CN108791193A - 检测接触事件的方法和具有检测接触事件的传感器的车辆 - Google Patents

检测接触事件的方法和具有检测接触事件的传感器的车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于检测车辆外壳上的接触事件的方法和具有用于检测车辆外壳上的接触事件的传感器装置的车辆。在用于检测车辆外壳上的接触事件的方法中，其中，借助于固体声传感器来检测至少一个固体声信号，由评估装置来评估所检测的固体声信号，并且其中，所述车辆包括多个固体声传感器，对于本发明来说必要的设置是，所述固体声传感器中的每个经由固体声传导连接所述车辆外壳的区域相关联，评估装置被用于确定所述固体声传感器中的哪个已经相应地检测到固体声信号，从所述固体声传感器的关联得出关于所述车辆外壳的已经被接触的区域的结论，以及从所述车辆外壳的已经被接触的区域得出关于基础的接触的类型的结论。

Description

检测接触事件的方法和具有检测接触事件的传感器的车辆
技术领域
本发明涉及用于检测车辆外壳上的接触事件的方法，其中借助于至少一个固体声传感器来检测至少一个固体声信号，由评估装置来评估所检测到的固体声信号，并且其中，所述车辆包括多个固体声传感器。本发明还涉及具有用于检测车辆外壳上的接触事件的传感器装置的车辆，其中，所述传感器装置包括至少一个固体声传感器，并且其中，所述传感器装置具有与其相关联的至少一个评估装置，以用于评估所检测到的固体声信号。
背景技术
用于检测接触事件的传感器系统被用于许多车辆中，特别是用于检测事故事件。这可借助于固体声传感器来实现，所述固体声传感器以固体声传导的方式连接到车辆的外壳。如果车辆外壳与外部物体接触，则在车辆外壳上产生固体声信号，所述固体声信号在车辆的外壳上传播。通过检测并评估固体声信号，能够由此确定在车辆的外壳上是否已经发生接触事件以及这是否已经导致了意外损伤。
该现有技术的缺陷在于，不存在容易的方式将如下两种情况进行区分：导致严重损伤的交通事故；以及例如在驻车操作期间引起的接触事件，其不引起损伤有或仅引起微弱的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提出这样的方法，借助于该方法，可以容易地评估接触的类型。
该问题利用具有专利权利要求1的特征的方法以及具有专利权利要求12的特征的车辆来解决。在从属权利要求中描述了有利的实施例和进一步的发展。
在用于检测车辆外壳上的接触事件的方法中，其中，借助于至少一个固体声传感器来检测至少一个固体声信号，由评估装置来评估所检测的固体声信号，并且其中，所述车辆包括多个固体声传感器，对于本发明来说必要的设置是，所述固体声传感器均经由相应的固体声传导连接与车辆外壳的区域相关联；借助于所述评估装置来确定借助于所述固体声传感器中的哪个检测到了相应的固体声信号；从所述固体声传感器的关联得出所述车辆外壳的被接触的区域的结论；以及从所述车辆外壳的被接触的区域得出关于基础的（zugrundeliegenden）接触的类型结论。
固体声传感器被设置在车辆的外壳上的各个位置处。三个传感器例如可被设置在前部区域中，其中一个传感器设置在中央并且两个固体声传感器设置成位于两侧上。此外，固体声传感器可设置在挡泥板中以及在车门中。后部区域也可包括固体声传感器，其中例如两个传感器在侧面设置并且一个固体声传感器居中地设置在尾门（Heckklappe）中。两个另外的固体声传感器可被设置在车辆的顶蓬中。因此，每个固体声传感器具有与其相关联的车辆外壳的某些区域。如果外壳上的某些区域被接触，则这首先会被与其相关联的固体声传感器检测到。借助于评估装置，可以确定相应的被评估信号是由哪个固体声传感器检测到的。这允许确定固体声信号的源所位于的车辆外壳上的位置和/或车辆外壳上的区域。从固体声信号源的位置，可以得出关于损伤/接触类型的结论。例如，由故意破坏导致的接触事件或损伤会主要发生在车辆顶蓬、前引擎盖、尾门的区域中以及在车门的上部区域中。在驻车或其他微弱接触事件期间，保险杠和车门的下部区域通常容易受到接触。通过将固体声传感器与车辆外壳的不同区域相关联以及通过将不同接触类型与不同区域相关联，有可能容易地预测，所检测的固体声信号表明何种类型的损伤。
在该方法的另一发展中，独有的与顶蓬和/或前引擎盖和/或尾门相关联的固体声传感器的激活会得出的结论是该损伤由故意破坏所导致。特别地，如果车辆被锁定，则该损伤可能是由故意破坏导致的。这有可能呈现例如利用尖锐边缘的物体产生刮擦的形式，其主要位于前引擎盖、尾门、顶蓬区域或车门的上部区域上。如果固体声传感器是被车辆的这些区域中的接触独有地激活的，则评估装置可能会预测，该损伤是由故意破坏导致的。
在该方法的另一发展中，如果仅与保险杠和/或车门的下部区域相关联的固体声传感器被激活，则得出结论的为撞击损伤（Anfahrschaden）。当仅保险杠（即，前保险杠/后保险杠）或车门下部区域被接触时，则它们处于由例如其他道路使用者导致、特别是由驻车操作引起的主接触事件（Auffahrereignisse）或撞击事件（Anfahrereignisse）。当车辆被锁定时，这通常未被注意到地发生。如果位于所述区域中的固体声传感器被激活，则可由评估装置得出这样的结论：该损伤是由追尾或撞击导致。如果该激活局限于与挡泥板相关联的固体声传感器，则该损伤可能是由撞击或故意破坏导致的。
在该方法的另一发展中，如果确定了由故意破坏导致的损伤，则发射用于致动发信号装置的控制信号。车辆的发信号装置例如可以是危险警示灯、远光灯或喇叭。如果确定了故意破坏损伤，特别是如果车辆被锁定，则控制信号可由评估装置和/或控制装置发送至信号发生器，以使得可能例如通过致动喇叭和/或报警灯的来将造成故意破坏损伤的人驱离。
在该方法的另一发展中，如果与顶蓬和/或前引擎盖和/或尾门和/或保险杠和/或车门区域相关联的固体声传感器被激活，则得出车辆的外壳已经被损伤的结论。车辆外壳上的这些区域特别容易例如通过与外部物体接触而被损伤。特别是，如果车辆停驻在停车场，则存在撞击损伤或故意破坏损伤的可能性。由于与外壳的各个区域相关联的固体声传感器的激活，能够检测到对于车辆外壳的损伤并且能够确定损伤的位置。
在该方法的另一发展中，如果车辆被锁定并且确定存在接触事件，则消息被发送至先前确定的移动电话。在固体声传感器检测到固体声信号的情况下，所述固体声信号基于固体声源的位置而表明存在故意破坏损伤或追尾损伤，则消息可被发送至车主/车辆使用者的移动电话。消息使得车辆使用者能够返回至其车辆，以便根据需要在现场确定确切事实。
在该方法的另一发展中，如果车辆无法与互联网建立连接，则要被发送的消息被存储在车辆侧上，并且一旦再次建立了车辆与互联网的连接，消息就将被发送至所确定的移动电话。如果车辆的发送装置暂时无法建立数据连接，则当数据连接（特别是互联网连接）被重新建立时可以发送相应的消息。为此，可能存在这样的可能性：将关于接触事件的信息存储在车辆的本地数字存储装置中。该信息还可例如在车辆使用者返回时向其显示在显示装置（例如，中央显示器）上，或者该信息可由外部服务设施（例如，专家工作室（Fachwerkstatt））来读取。
在该方法的另一发展中，如果固体声传感器检测到接触事件，则带有关于接触事件的信息的消息被发送至外部设施。如果确定了损伤是由故意破坏或者追尾导致的，则消息可被发送至诸如服务设施的外部设施，在该外部设施处可详细地核查事实。如果存在足够的故意破坏损伤的证据，则可由服务设施来联系车主或车辆使用者并且还可通知警察。
在该方法的另一发展中，多个固体声传感器与所述车辆的外壳的区域相关联。通过将多个固体声传感器设置在车辆外壳的不同区域中，有可能获得关于被损伤的位置的更精确的信息，并且还可能获得关于损伤的类型的更精确的信息。
在该方法的另一发展中，借助于所述评估装置来确定已经检测到所述车辆的外壳上的固体声信号的固体声传感器的数量，并且从所确定固体声传感器的数量，得出关于作为所检测到的固体声信号的基础的接触的强度的结论。多个固体声传感器可被设置在车辆的外壳上，特别是在外壳的内侧上。例如，传感器可设置在前部和后部区域中、车门上以及在顶蓬区域中。源自与外壳（例如，与外部物体）的接触的固体声信号可由固体声传感器检测到。如果外部物体与外壳的接触是轻微的，则所形成的固体声信号的强度低，并且在外壳上的传播半径可由单个固体声传感器来覆盖。仅由单个固体声传感器检测到的固体声信号因此仅与同车辆外壳的轻微接触相关联。这可涉及外壳的轻微变形，例如呈凹痕的形式。如果物体与外壳之间的接触更为明显，则传播半径大于仅轻微接触情况下的传播半径，这是因为固体声振动具有更大的幅值并且因此固体声振动可在该振动消退之前在外壳上传播更远。如果两个固体声传感器被接触的固体声信号激活，则结论是已经发生了与车辆的外壳更强烈的接触。因此，形成了预测与车辆外壳的接触强度的简单方法。如果已经检测到来自多个固体声传感器的固体声信号，则结论是严重事故。在检测到严重事故的情况下，自动消息可被发送至外部服务设施，例如紧急呼叫中心。例如可设置阈值，该阈值表明已经检测到固体声信号的固体声传感器的最少数量和/或表明所检测到的固体声信号的最小幅值，并且其中，如果所述阈值被超过则发出自动消息。
在该方法的另一发展中，由至少两个固体声传感器来检测固体声信号，由评估装置来确定所述固体声信号的至少一个信号幅值，在已经检测到所述固体声信号的固体声传感器中的每个处确定所述固体声信号的信号传播时间，并且所述信号幅值和所述信号传播时间被用于得出关于在车辆的外壳上与物体的接触事故的撞击点以及严重性的结论。外壳的限定区域可具有与其相关联的多个固体声传感器。如果在该区域中存在物体与外壳的接触，则形成的固体声信号因此被多个固体声传感器检测到。可由评估装置来评估所检测到的固体声信号，其中特别地，可确定固体声信号的幅值。此外，可针对相应的固体声传感器确定固体声信号的传播时间。特别地，这允许确定固体声信号在已经检测到该信号的不同的固体声传感器之间的传播时间差。传播时间差可被用于得出关于物体在车辆的外壳上的确切撞击点的结论。为此，固体声传感器的位置可能是已知的并且被存储在评估装置中。从所记录的参数，可以得出关于已经与车辆的外壳发生接触的物体的尺寸、或者关于由与物体接触所导致的事故的严重性的结论。
此外，本发明涉及一种车辆，所述车辆具有用于检测所述车辆的外壳上的接触事件的传感器装置，其中，所述传感器装置与用于评估所检测到的固体声信号的至少一个评估装置相关联，其中对于本发明来说必要的设置是，所述固体声传感器中的每个借助于固体声传导连接与车辆外壳的限定区域相关联。固体声传感器特别地可设置在车辆的外壳上的各个区域中，特别是在外壳的内侧上。由于固体声传感器与外壳的限定区域固定地关联，因此通过检测固体声信号以及固体声传感器，可得出关于已经发生接触的外壳区域的结论。因此有可能的是将接触点与接触的类型（例如，追尾损伤或故意破坏损伤）相关联。
在本发明的另一发展中，所述车辆包括用于将消息发送至移动电话和/或外部设施的发送装置。如果确认了接触事件，该接触事件例如由追尾事故导致，特别是由驻车损伤（Parkrempler）或故意破坏损伤导致，则包含所预测的事故的消息可被发送至车主的移动电话或者至外部设施，特别是服务设施。此外，车辆可包括用于在本地存储与接触事件有关的信息的存储装置。该信息可经由显示装置（例如中央显示器）被显示给车辆使用者或者由服务设施（特别是工作室）来读取。
在本发明的另一发展中，所述评估装置以控制信号传导的方式连接到车辆的发信号装置。特别地，如果确认了故意破坏损伤，则控制信号可被发送至车辆的信号发生器。发信号装置例如可以是喇叭、报警灯、警示灯或远光灯。如果确认了故意破坏，可触发喇叭和危险警示灯以使得导致故意破坏损伤的人会被吓跑。
附图说明
现将借助于在附图中示出的示例性实施例来进一步解释本发明，在附图中，具体地：
图1示出了示意性流程图，其示出根据本发明的方法。
具体实施方式
图1是根据本发明的流程序列的示意性图示。借助于固体声传感器来检测1由接触产生的固体声信号。设置在车辆上的固体声传感器均与车辆的外壳的某些区域相关联。借助于评估装置来评估2所检测到的固体声信号。由于固体声传感器与车辆外壳的限定区域相关联，因此有可能确定3车辆外壳被接触的区域。某些类型的接触与车辆的外壳的某些区域相关联4。例如，故意破坏损伤主要会被产生在发动机引擎盖、尾门、顶蓬区域以及车门的上部区域上，而诸如在驻车期间引起的追尾损伤更可能发生在保险杠以及车门的下部区域上。在潜在故意破坏损伤5的情况下，可发射7致动车辆的发信号装置的信号。发信号装置可以是喇叭、危险警示灯或远光灯。通过致动发信号装置，产生故意破坏损伤的人例如可能会被吓跑。此外，包含关于潜在故意破坏损伤的信息的消息可被发送8至移动电话或服务设施。如果确认了追尾损伤或撞击损伤6，则消息可被发送8至移动电话（例如，车辆使用者的移动电话）和/或服务设施。基于该消息，车辆使用者可决定是否返回至车辆以便直接确定事实。
在上述描述和权利要求书提及的所有特征能够以任意选择与独立权利要求的特征相组合。因此，本发明的公开内容不局限于所描述和所要求保护的特征组合，而是对于本发明来说有意义的所有特征组合都应被认为是被公开了的。

Claims (14)

1.一种用于检测车辆外壳上的接触事件的方法，其中，借助于至少一个固体声传感器来检测（1）至少一个固体声信号，由评估装置来评估（1）所检测的固体声信号，并且其中，所述车辆包括多个固体声传感器，其特征在于，
所述固体声传感器均经由固体声传导连接与所述车辆外壳的相应区域相关联；
所述评估装置被用于确定所述固体声传感器中的哪个已经检测到相应的固体声信号；
从所述固体声传感器的关联得出（3）关于所述车辆外壳的已经被接触的区域的结论；以及
从所述车辆外壳的已经被接触的区域得出（4）关于基础的接触的类型的结论。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
对于与顶蓬和/或前引擎盖和/或尾门相关联的所述固体声传感器的独有的激活，所得出结论是由故意破坏导致的损伤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
对于与保险杠和/或车门下部区域相关联的所述固体声传感器的独有的激活，所得出结论是撞击损伤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
对于与顶蓬和/或前引擎盖和/或尾门和/或保险杠和/或车门区域相关联的所述固体声传感器的激活，得出结论是对于所述车辆的外壳的损伤。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
如果在车辆被锁定的情况下确定存在接触，则消息被发送至先前确定的移动电话（8）。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述车辆与互联网无法建立连接的情况下，待发送的所述消息被存储在车辆侧上，并且一旦建立了所述车辆与互联网的连接，所述消息就被发送至所述确定的移动电话。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
如果确定了故意破坏导致的损伤，则控制信号由所述车辆的控制装置发射，以用于致动发信号装置，例如危险警示灯和/或喇叭。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
带有关于所述接触事件的信息的消息被发送（8）至外部设施。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
多个固体声传感器与所述车辆的外壳上的区域相关联。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
借助于所述评估装置来确定已经检测到所述车辆外壳上的固体声信号的固体声传感器的数量，并且从所确定的固体声传感器的数量，得出关于作为所述固体声信号的基础原因的接触的强度的结论。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
由至少两个固体声传感器来检测固体声信号，由评估装置来确定所述固体声信号的至少一个信号幅值，在检测到所述固体声信号的所述固体声传感器中的每个上确定所述固体声信号的信号传播时间，并且从所述信号幅值和所述信号传播时间，得出关于物体与所述车辆的外壳的接触事故的撞击位置以及结果的严重性的结论。
12.一种车辆，所述车辆具有用于检测在所述车辆的外壳上的接触事件的传感器装置，其中，所述传感器装置包括固体声传感器，并且其中，所述传感器装置具有与其相关联的至少一个评估装置用于评估所检测的固体声信号，其特征在于，
所述固体声传感器中的每个具有经由固体声传导连接与其相关联的所述车辆的外壳的限定区域。
13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，
所述评估装置以控制信号传导的方式与所述车辆的发信号装置连接。
14.根据权利要求12或13所述的车辆，其特征在于，
所述车辆包括用于将消息发送至移动电话和/或外部设施的发送装置。
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