CN108789494A - 一种雪地作业机器人用防滑链 - Google Patents

一种雪地作业机器人用防滑链 Download PDF

Info

Publication number
CN108789494A
CN108789494A CN201810681582.2A CN201810681582A CN108789494A CN 108789494 A CN108789494 A CN 108789494A CN 201810681582 A CN201810681582 A CN 201810681582A CN 108789494 A CN108789494 A CN 108789494A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antiskid chain
support column
snowfield
fixedly connected
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810681582.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴倩倩
罗啸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Yi Xun Productivity Promotion Center LLC
Original Assignee
Wuhu Yi Xun Productivity Promotion Center LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Yi Xun Productivity Promotion Center LLC filed Critical Wuhu Yi Xun Productivity Promotion Center LLC
Priority to CN201810681582.2A priority Critical patent/CN108789494A/zh
Publication of CN108789494A publication Critical patent/CN108789494A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

本发明公开了一种雪地作业机器人用防滑链，包括机体，所述机体的顶端中部设有支撑柱，所述支撑柱嵌入设置在机体中，所述支撑柱的一侧设有风量标，所述风量标与机体固定连接，所述支撑柱的一端设有限位块，所述限位块的末端设有连接管，所述连接管与限位块焊接，所述连接柱的另一端设有固定架，所述固定架与支撑柱固定连接，所述机体的底部均活动连接有移动滑轮，所述风量标的另一侧设有顶盖，所述顶盖与机体紧密相接，所述顶盖的底部设有滚筒，所述滚筒与机体活动连接，该种雪地作业机器人用防滑链，滚片设置若干个，随着滚筒的滚动将雪块堆积于机体内部中，通过设有进风口，进风口可将雪块风化成积水，从而滚筒可持续循环工作。

Description

一种雪地作业机器人用防滑链
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种雪地作业机器人用防滑链。
背景技术
机器人在我们的生活中无处不在，目的都是为了服务我们的生活，我国忙着推进工业4.0，工业机械臂和码垛机器人，自动搬运AGV小车都是我们主要研制的机器人，而家用机器人、餐厅机器人、陪聊机器人这类服务机器人也在迈步朝我们走来，一种雪地作业机器人在智能生活中变得十分常见，然而经过研究发现，现有的机器人防滑链，防滑链与雪地面之间的摩擦较小，从而雪地机器人容易出现打滑的情况，增大了工作人员的劳动力度，同时防滑链稳固性能较低，易脱落，不利于雪地机器人的工作运行。
所以，如何设计一种雪地作业机器人用防滑链，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雪地作业机器人用防滑链，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雪地作业机器人用防滑链，包括机体，所述机体的顶端中部设有支撑柱，所述支撑柱嵌入设置在机体中，所述支撑柱的一侧设有风量标，所述风量标与机体固定连接，所述支撑柱的一端设有限位块，所述限位块的末端设有连接管，所述连接管与限位块焊接，所述连接柱的另一端设有固定架，所述固定架与支撑柱固定连接，所述机体的底部均活动连接有移动滑轮，所述风量标的另一侧设有顶盖，所述顶盖与机体紧密相接，所述顶盖的底部设有滚筒，所述滚筒与机体活动连接，所述移动滑轮的侧端面设有防滑链，所述防滑链的末端设有锁扣，所述锁扣呈水平设置在防滑链的一侧位置，所述防滑链的边缘位置设有绳圈，且所述绳圈与防滑链通过锁扣固定连接，所述防滑链的一端设有钢碗轴承，所述钢碗轴承与防滑链固定连接。
进一步的，所述支撑柱的顶端设有进风口，所述进风口与所述支撑柱紧密贴合并固定。
进一步的，所述滚筒的一端设有滚片，且所述滚片与滚筒固定连接。
进一步的，所述连接管的底部设有固定块，所述固定块与机体紧密贴合并固定，且所述限位块与固定块通过连接管固定连接。
进一步的，所述移动滑轮的中部设有导杆，所述导杆嵌入设置在移动滑轮中。
进一步的，所述防滑链的一端且位于钢碗轴承的顶部设有钢钉，所述钢钉与防滑链固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种雪地作业机器人用防滑链，通过锁扣对防滑链进行固定作用，锁扣设置在绳圈的边缘位置，便于防滑链的安装与拆卸，防滑链一端设有若干个钢钉，通过钢钉的紧密相接，使得防滑链在雪地机器人运行时不会出现松落的情况，降低了工作人员的劳动力度，且增大了防滑链与雪地面之间的摩擦，从而雪地机器人不会出现打滑的情况，滚片设置若干个，随着滚筒的滚动将雪块堆积于机体内部中，通过设有进风口，进风口可将雪块风化成积水，从而滚筒可持续循环工作，便于雪地作业机器人继续工作，利用限位块对支撑柱进行限位与固定，便于进风口的稳定工作，结构简单，便于推广。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1中A的放大结构示意图
图3是本发明的移动滑轮的局部结构示意图
图中：1-机体；2-移动滑轮；3-顶盖；4-滚筒；5-滚片；6-风量标；7-固定架；8-支撑柱；9-进风口；10-固定块；11-限位块；12-连接管；13-防滑链；14-钢碗轴承；15-钢钉；16-锁扣；17-绳圈；18-导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种雪地作业机器人用防滑链，包括机体1，所述机体1的顶端中部设有支撑柱8，所述支撑柱8嵌入设置在机体1中，所述支撑柱8的一侧设有风量标6，所述风量标6与机体1固定连接，所述支撑柱8的一端设有限位块11，所述限位块11的末端设有连接管12，所述连接管12与限位块11焊接，所述连接柱8的另一端设有固定架7，所述固定架7与支撑柱8固定连接，所述机体1的底部均活动连接有移动滑轮，所述风量标6的另一侧设有顶盖3，所述顶盖3与机体1紧密相接，所述顶盖3的底部设有滚筒4，所述滚筒4与机体1活动连接，所述移动滑轮2的侧端面设有防滑链13，所述防滑链13的末端设有锁扣16，所述锁扣16呈水平设置在防滑链13的一侧位置，所述防滑链13的边缘位置设有绳圈17，且所述绳圈17与防滑链13通过锁扣16固定连接，所述防滑链13的一端设有钢碗轴承14，所述钢碗轴承14与防滑链13固定连接。
更具体而言，所述支撑柱8的顶端设有进风口9，所述进风口9与所述支撑柱8紧密贴合并固定，通过进风口9将雪块风化成积水，便于雪地作业机器人继续工作。
更具体而言，所述滚筒4的一端设有滚片5，且所述滚片5与滚筒4固定连接，滚片5设置若干个，随着滚筒4的滚动将雪块堆积于机体1内部中。
更具体而言，所述连接管12的底部设有固定块10，所述固定块10与机体1紧密贴合并固定，且所述限位块11与固定块10通过连接管12固定连接，利用限位块11可防止支撑柱8发生抖动的情况。
更具体而言，所述移动滑轮2的中部设有导杆18，所述导杆18嵌入设置在移动滑轮2中，通过导杆18嵌入于移动滑轮2中进行传动，可使雪地机器人移动。
更具体而言，所述防滑链13的一端且位于钢碗轴承14的顶部设有钢钉15，所述钢钉15与防滑链13固定连接，利用钢钉15可使防滑链13稳固于移动滑轮2上，避免移动滑轮2出现打滑的情况。
一种雪地作业机器人用防滑链的工作原理：首先，对机体1进行适量的检测，雪地机器人通过移动滑轮2可实现多方位移动，通过防滑链13可增大移动滑轮2与雪地面之间的摩擦力，从而雪地机器人不会出现打滑的情况，利用钢钉15可使防滑链13稳固于移动滑轮2上，避免移动滑轮2出现打滑的情况，进风口9可将雪块风化成积水，风量标6可以观察进风量，随着风量的持续鼓入，从而使滚筒4可持续循环工作，利用限位块11可防止支撑柱8发生抖动的情况，滚片5设置若干个，随着滚筒4的滚动将雪块堆积于机体1内部中，通过进风口9将雪块融化，便于雪地机器人进行下一步操作，这就是该装置的使用方式。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种雪地作业机器人用防滑链，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端中部设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)嵌入设置在机体(1)中，所述支撑柱(8)的一侧设有风量标(6)，所述风量标(6)与机体(1)固定连接，所述支撑柱(8)的一端设有限位块(11)，所述限位块(11)的末端设有连接管(12)，所述连接管(12)与限位块(11)焊接，所述连接柱(8)的另一端设有固定架(7)，所述固定架(7)与支撑柱(8)固定连接，所述机体(1)的底部均活动连接有移动滑轮，所述风量标(6)的另一侧设有顶盖(3)，所述顶盖(3)与机体(1)紧密相接，所述顶盖(3)的底部设有滚筒(4)，所述滚筒(4)与机体(1)活动连接，所述移动滑轮(2)的侧端面设有防滑链(13)，所述防滑链(13)的末端设有锁扣(16)，所述锁扣(16)呈水平设置在防滑链(13)的一侧位置，所述防滑链(13)的边缘位置设有绳圈(17)，且所述绳圈(17)与防滑链(13)通过锁扣(16)固定连接，所述防滑链(13)的一端设有钢碗轴承(14)，所述钢碗轴承(14)与防滑链(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种雪地作业机器人用防滑链，其特征在于：所述支撑柱(8)的顶端设有进风口(9)，所述进风口(9)与所述支撑柱(8)紧密贴合并固定。
3.根据权利要求1所述的一种雪地作业机器人用防滑链，其特征在于：所述滚筒(4)的一端设有滚片(5)，且所述滚片(5)与滚筒(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种雪地作业机器人用防滑链，其特征在于：所述连接管(12)的底部设有固定块(10)，所述固定块(10)与机体(1)紧密贴合并固定，且所述限位块(11)与固定块(10)通过连接管(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种雪地作业机器人用防滑链，其特征在于：所述移动滑轮(2)的中部设有导杆(18)，所述导杆(18)嵌入设置在移动滑轮(2)中。
6.根据权利要求1所述的一种雪地作业机器人用防滑链，其特征在于：所述防滑链(13)的一端且位于钢碗轴承(14)的顶部设有钢钉(15)，所述钢钉(15)与防滑链(13)固定连接。
CN201810681582.2A 2018-06-27 2018-06-27 一种雪地作业机器人用防滑链 Withdrawn CN108789494A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810681582.2A CN108789494A (zh) 2018-06-27 2018-06-27 一种雪地作业机器人用防滑链

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810681582.2A CN108789494A (zh) 2018-06-27 2018-06-27 一种雪地作业机器人用防滑链

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108789494A true CN108789494A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64072100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810681582.2A Withdrawn CN108789494A (zh) 2018-06-27 2018-06-27 一种雪地作业机器人用防滑链

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108789494A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3305141A1 (de) * 1983-02-15 1984-08-16 Constantin Prof. 2000 Hamburg Gheorghiu Antirutschhuelle fuer fahrzeugreifen
CN203142305U (zh) * 2013-01-06 2013-08-21 张京克 汽车防滑链
CN104303694A (zh) * 2014-10-17 2015-01-28 李红朋 螺旋滚切式割草扫雪一体机
CN204728258U (zh) * 2015-05-04 2015-10-28 长春大学 一种破冰除雪装置
CN206428649U (zh) * 2016-12-30 2017-08-22 张坤 一种多功能用铁路扫雪装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3305141A1 (de) * 1983-02-15 1984-08-16 Constantin Prof. 2000 Hamburg Gheorghiu Antirutschhuelle fuer fahrzeugreifen
CN203142305U (zh) * 2013-01-06 2013-08-21 张京克 汽车防滑链
CN104303694A (zh) * 2014-10-17 2015-01-28 李红朋 螺旋滚切式割草扫雪一体机
CN204728258U (zh) * 2015-05-04 2015-10-28 长春大学 一种破冰除雪装置
CN206428649U (zh) * 2016-12-30 2017-08-22 张坤 一种多功能用铁路扫雪装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201443972U (zh) 一种圆坯上料装置
CN102162120B (zh) 表面处理槽废气导流装置
CN110371714A (zh) 一种复合式平粮设备系统
CN108015659A (zh) 一种角钢的除锈装置
CN108789494A (zh) 一种雪地作业机器人用防滑链
CN206536172U (zh) 一种直缝管预焊机
CN210794633U (zh) 一种带式输送机的垂直翻带装置
CN210081280U (zh) 缓冲式翻料钩装置
CN213922832U (zh) 一种轨道转换动作装置
CN214577157U (zh) 矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统
CN108706356A (zh) 一种用于易破碎颗粒物料的顶升蠕动式便携输送装置
CN202704367U (zh) 辊筒输送滑道
CN105858190A (zh) 一种化肥快速提升装置
CN202240410U (zh) 三叉万向节的滚针球环自动装配机
CN205741375U (zh) 一种异型管紧密纺装置
CN210678355U (zh) 一种组合式多管喷砂机
CN203279528U (zh) 青储饲料收获机作物割台总成的快换机构
CN218318867U (zh) 一种辅助更换皮带托辊的装置
CN205802373U (zh) 滑道式180度翻转机构
CN2486521Y (zh) 堆取料机鼠笼式滚筒
CN215138485U (zh) 一种新型脱硫除尘装置
CN206173230U (zh) 一种便于安装的双膛窑窑壳
CN206969580U (zh) 一种桥梁建材搬运装置
CN102188905A (zh) 提高烧结机烟气循环氮氧化合物减排效率的低碳方法
CN209582998U (zh) 一种物料加工用转移装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181113