CN108788782A - 一种运动模组 - Google Patents

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许嘉陵
林易学
管正华
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Shenzhen Xu Feng Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种运动模组，运动模组底座装配卡条代替了导轨，滑块上滚珠槽高度与滑块孔轴线同高，降低滑块与丝杆间的扭力，运行负载增加，运行顺畅，结构简单可靠，使模组尺寸小、空间紧凑、维护方便。

Description

一种运动模组
技术领域
本发明为一种运动部件，尤其是一种沿直线运动的运动模组。
背景技术
现有的运动模组，一般采用在运动模组上加工导轨槽，再安装导轨的方法制作运动模组，为保证直线度、水平度，加工程序多，导轨具有一定高度和宽度，使滑台的宽度及高度增加，模组尺寸增大，材料消耗增加及导轨成本使实用成本增加，在自动化设备装配中占用较大空间l；一般模组的滑块与滑座的运动接触面与滑座中间丝杆轴心有高度差，存在扭力降低了模组负载增加损耗，因此存在通过简化结构来减少制造成本和减小模组尺寸、增强组装简易性的高负载模组的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种运动模组，运动模组底座装配卡条代替了导轨，滑块上滚珠槽高度与滑块孔轴线同高，降低滑块与丝杆间的扭力，运行负载增加，运行顺畅，使模组尺寸小，便于在设备上安装使用，省时省力。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种运动模组，底座、卡条、滑块，所述滑块两侧具有的滚珠槽中装设滚珠，所述底座为U型型材，所述型材左右两边等高的耳片上开有矩形沟槽，所述沟槽装设卡条，所述卡条上开有滑槽，所述滑块通过滚珠装配在所述卡条的滑槽中连接滑座进而可沿滑座轴向直线运动，所述滑条高度与滑块的孔轴线同高，降低滑块滑动相对滑块孔轴线装配的丝杆间的扭力，运行负载增加，运行顺畅。
进一步的，所述滚珠槽与滑块侧边长度一致，所述滚珠槽两端装有挡片。
优选的，所述滚珠槽为条形，滚珠槽装满直线排列的滚珠，滚珠前后端为挡片，防止滚珠掉落。
优选的，所述滚珠槽为回形，回形一长边在滑块外侧，回形另一长边为滑块上开的通孔，滚珠在回形滚珠槽中循环运动，滚珠槽两端具有开U型槽的挡片，进一步的，U型槽与滚珠大小相应，使滚珠循环运动。
进一步的，所述卡条外端为矩形与所述滑座的沟槽形状对应并贴合所述沟槽，所述卡条内端开有与所述滑块上滚珠对应的半圆型滑槽，所述滚珠在所述滑槽上滑动进而使得滑块沿底座轴向直线滑动。
优选的，所述卡条材质为轴承钢，所述卡条与所述沟槽的贴合方式为压合或粘接，滚珠在卡条的滑槽内运动顺畅，滑槽磨损小、维护少。
本发明提供的一种运动模组，运动模组底座装配卡条代替了导轨，滑块上滚珠槽高度与孔轴线同高，降低滑块与丝杆间的扭力，运行负载增加，运行顺畅，结构简单可靠，使模组尺寸小、空间紧凑、维护方便，适合自动化设备及机器人设备的安装使用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1 是本发明的运动模组示意图。
图中标记表示为：1-底座，2-卡条，3-滑块，4-滚珠槽，5-挡片。
具体实施方式
图1所示为本发明的运动模组示意图，一种运动模组的底座1为U型型材，底座加工出矩形沟槽，卡条2外端为矩形装配在矩形沟槽中，用粘胶固定，滑块3两侧边滚珠槽4装设滚珠配装在卡条2内端的滑槽中组合为运动模组，节省导轨的使用。
优选的，滑块3两侧为条形滚珠槽4，滚珠槽4两端加挡片5，滚珠在滑槽中运行顺畅。
优选的，滑块3两侧为回形滚珠槽4，滑块下端开有两通槽孔，与外侧滚珠槽构成滚珠回路，滚珠槽4两端加开U型槽的挡片5，滚珠在滑槽中循环滚动。
滑块3上滚珠槽4的高度与滑块3孔轴线同高，降低滑块3与丝杆间的扭力，运行负载增加，运行顺畅，维护方便。
由此可见，本发明提供的一种运动模组，运动模组底座装配卡条代替了导轨，滑块上滚珠槽4高度与孔轴线同高，降低滑块与丝杆间的扭力，运行负载增加，运行顺畅，结构简单可靠，使模组尺寸小、空间紧凑、维护方便，适合自动化设备及机器人设备的安装使用。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种运动模组，其特征在于：包含底座、卡条、滑块，所述滑块两侧具有的滚珠槽中装设滚珠，所述底座为U型型材，所述型材左右两边等高的耳片上开有矩形沟槽，所述沟槽装设卡条，所述卡条上开有滑槽，所述滑块通过滚珠装配在所述卡条的滑槽中连接滑座进而可沿滑座轴向直线运动，所述滑条高度与滑块的孔轴线同高。
2.根据权利要求 1 所述的运动模组，其特征在于：所述卡条外端为矩形与所述沟槽形状对应并贴合所述沟槽，所述卡条内端开有与所述滑块上滚珠对应的半圆型滑槽，所述滚珠在所述滑槽上滑动进而使得滑块沿底座轴向直线滑动。
3.根据权利要求2所述的运动模组，其特征在于：所述卡条材质为轴承钢，所述卡条与所述沟槽的贴合方式为压合或粘接。
4.根据权利要求1所述的运动模组，其特征在于：所述滚珠槽与滑块侧边长度一致，所述滚珠槽两端装有挡片。
5.根据权利要求4所述的运动模组，其特征在于：所述滚珠槽为条形或回形，所述回形一长边在所述滑块外侧，所述回形另一长边为滑块上开的通孔。
6.根据权利要求5所述的运动模组，其特征在于：所述回形滚珠槽两端装有挡片，所述挡片开U型槽，所述U型槽与滚珠形状相应。
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