CN108788016A - 一种数字化铸模方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数字化铸模方法、装置及存储介质，涉及铸造工业技术领域。所述数字化铸模方法首先将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型，基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量，然后基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。所述数字化铸模方法通过数字化控制技术与万能模具相结合，实现产品模具的快速转换和模具的重复利用，在降低了模具制作成本的同时提高了产品铸造的效率。

Description

一种数字化铸模方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及铸造工业技术领域，具体而言，涉及一种数字化铸模方法、装置及存储介质。

背景技术

随着全球人口的持续增长和工业化水平的进步，工业生产线对产品生产速度的要求越来越高，而模具铸造工艺则是提高产品生产速度的重要工艺之一。目前在汽车，家用电器，电子等行业，很多零件都需要通过铸造工艺进行成型加工，但在实际铸造过程中，制造企业往往受到生产线规模的限制。在涉及小批量，多种类产品的制造时，经常需要重新制作模具并进行更换模具的产品转换，模具制造周期长，成本高，往往不可重复利用，更换模具需要大量的人力，停机时间，这些都降低了企业的生产效率，提高了产品铸造生产成本,降低了效益。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种数字化铸模方法、装置及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数字化铸模方法，所述数字化铸模方法首先将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型，基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量，然后基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。

综合第一方面，在所述将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元之前，所述数字化铸模方法还包括：基于产品的产品设计图或产品扫描数据，利用三维建模软件建立所述产品的三维实体模型。

综合第一方面，所述基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，包括：基于所述每根对应钢针的位移量，利用数控程序控制所述点阵式万能模具中每个气缸控制区域的微型气缸内的压缩空气量，实现对每根钢针的定量位移。

综合第一方面，在所述基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针之前，所述数字化铸模方法还包括：控制所述点阵式万能模具松开的钢针紧固器，以使所有钢针处于可移动状态。在所述基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针之后，所述数字化铸模方法还包括：控制所述点阵式万能模具收紧的钢针紧固器，以使所有钢针处于固定状态。

综合第一方面，在所述形成与所述产品匹配的模具之后，所述数字化铸模方法还包括：对所述模具进行开模检查，判断所述模具是否满足铸造产品的条件。

第二方面，本发明实施例提供了一种数字化铸模装置，所述数字化铸模装置包括离散化模块、位移量计算模块和模具获取模块。所述离散化模块用于将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型。所述位移量计算模块用于基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量。所述模具获取模块用于基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。

综合第二方面，所述数字化铸模装置还包括模型建立模块，所述模型建立模块用于基于产品的产品设计图或产品扫描数据，利用三维建模软件建立所述产品的三维实体模型。

综合第二方面，所述模具获取模块包括钢针位移控制单元，所述钢针位移控制单元用于基于所述每根对应钢针的位移量，利用数控程序控制所述点阵式万能模具中每个气缸控制区域的微型气缸内的压缩空气量，实现对每根钢针的定量位移。

综合第二方面，所述模具获取模块还包括紧固器第一控制单元和紧固器第二控制单元。所述紧固器第一控制单元用于控制所述点阵式万能模具松开的钢针紧固器，以使所有钢针处于可移动状态。所述紧固器第二控制单元用于控制所述点阵式万能模具收紧的钢针紧固器，以使所有钢针处于固定状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储于计算机内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被设置成使得所述计算机执行上述的方法。

本发明提供的有益效果是：

本发明提供了一种数字化铸模方法、装置及存储介质，所述数字化铸模方法通过将三维实体模型离散化，并将每个离散单元对应点阵式万能模具的一根钢针，提高了所述数字化铸模方法所制成模具对所述三维实体模型的还原程度，提高了铸模精确度。所述数字化铸模方法基于每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量，提高了模具铸造的精细化程度，而基于所述位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针形成模具，则使铸模过程可调整和可重复，能够重复利用所述点阵式万能模具制造不同模具，减少了模具制作成本，提高了模具制作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为点阵式万能模具的微型气缸和钢针的分布示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种数字化铸模方法的流程图；

图3为本发明第一实施例提供的一种位移量具体计算步骤的流程图；

图4为本发明第二实施例提供的一种数字化铸模装置的模块图；

图5为本发明第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。

图标：100-数字化铸模装置；105-模型建立模块；110-离散化模块；120-位移量计算模块；130-模具获取模块；200-电子设备；201-存储器；202-存储控制器；203-处理器；204-外设接口；205-输入输出单元；206-音频单元；207-显示单元；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

经本申请人研究发现，现有的模具制造方式模具制造周期长，成本高，往往不可重复利用，而更换模具需要大量的人力无力和停机时间，严重影响了生产线的生产效率，同时增加了生产成本。请参考图1，图1为点阵式万能模具的微型气缸和钢针的分布示意图。所述点阵式万能模具是一种由方向相对的两组可以移动的钢针组成模具型腔壁的万能模具，点阵式万能模具使用密排钢针组成模具型腔，根据金属钢针顶端位置的不同，形成不同形状的模具。同时数字化铸造已经成为如今先进铸造技术的一个重要组成部分，通过数字化控制技术与万能模具相结合，本发明第一实施例提供了一种用于解决现有模具制造方式缺陷的数字化铸模方法。

请参考图2，图2为本发明第一实施例提供的一种数字化铸模方法的流程图。所述数字化铸模方法的具体步骤如下：

步骤S10：将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型。

步骤S20：基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量。

步骤S30：基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。

应当理解的是，在执行步骤S10之前，还应该对产品进行三维建模，因此作为一种实施方式，所述数字化铸模方法在步骤S10之前还包括步骤S01：基于产品的产品设计图或产品扫描数据，利用三维建模软件建立所述产品的三维实体模型。可选地，所述三维建模软件可以是CAD、Pro-E、SolidWorks或其他满足建模需求的软件。

对于步骤S10：将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型。所述三维实体模型应分为两个外表面进行离散单元的划分，以上表面和下表面为例，在离散化模型生成时应取所述三维实体模型上方向最远点和下方向最远点的垂直长度的中点横截面为划分界面，以此划分界面划分所述三维实体模型的上表面和下表面，所述划分界面上部的离散单元对应点阵式万能模具上部的钢针，所述划分界面下部的离散单元对应点阵式万能模具下部的钢针。应当理解的是，根据不同产品的实际尺寸可以选择不同尺寸、不同钢针数量的点阵式万能模具。可选地，根据产品对模具精确程度的要求可以选择不同钢针数量、不同钢针粗细的点阵式万能模具。同时，每个离散单元的形状可以为圆形、正方形或其他几何图像，且每个离散单元在所述产品上对应的实际面积大小可根据不同模具的不同精确度要求进行调整。以铸成一个边长为500mm的立方体模具，精确度要求离散单元误差小于2mm为例，则可以选用钢针横截面为正方形、钢针数量为16万、钢针横截面边长为1.25mm的点阵式万能模具。

针对步骤S20，即：基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量。可选地，根据选用的点阵式万能模具的尺寸围绕所述离散化模型生成一个虚拟模具边界，所述虚拟模具边界形成的虚拟空间的中心与所述划分界面的中心重合。请参考图3，图3为本发明第一实施例提供的一种位移量具体计算步骤的流程图，所述位移量具体计算步骤如下：

步骤S21：判断离散单元是否位置位于划分界面的上部，在为是时执行步骤S22，在为否时执行步骤S23。

步骤S22：计算所述离散单元距离虚拟模具边界的上表面的第一垂直距离，所述第一垂直距离即为所述离散单元对应钢针的位移量。

步骤S23：计算所述离散单元距离虚拟模具边界的下表面的第二垂直距离，所述第二垂直距离即为所述离散单元对应钢针的位移量。

考虑到点阵式万能模具设置有用于紧固钢针的钢针紧固器，则在执行完步骤S20之后，执行步骤S30之前，所述数字化铸模方法还包括步骤S24：控制所述点阵式万能模具松开的钢针紧固器，以使所有钢针处于可移动状态。

按照本实施例的顺序，接下来应当执行步骤S30，即：基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。其中，所述基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，在可选地实施方式中可以具体为：基于所述每根对应钢针的位移量，利用数控程序控制所述点阵式万能模具中每个气缸控制区域的微型气缸内的压缩空气量，实现对每根钢针的定量位移。其中，所述气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，其工作原理为：空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。可选地，考虑到气缸对钢针的位移量控制的精确程度，本实施例中的气缸为双作用气缸，即从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力的往复直线运动气缸。

应当理解的是，由于对模具精度的要求对钢针密度有一定的要求，即使使用尺寸最小的直径3-5mm的微缩气缸也无法做到一个微缩气缸控制一根钢针。本实施例考虑到精确度问题应该采用尺寸尽量小的微缩气缸，同时在通过微缩气缸控制钢针的移动时需要将点阵式万能模具的钢针划分成多个气缸控制区域，每个气缸控制区域由一个微缩气缸控制，所述微缩气缸的电磁阀在数控程序的控制下实现对微缩气缸内压缩空气量的精确调控，依次实现本气缸控制区域内钢针的位移，实现对钢针位移量的控制。可选地，所述气缸控制区域的数量可以为10*10、20*20或其他适应性排布方式。

进一步地，为了对完成位移的钢针进行固定，作为一种实施方式，本实施例在执行步骤S30控制钢针位移后，还包括步骤：控制所述点阵式万能模具收紧的钢针紧固器，以使所有钢针处于固定状态。完成上述步骤将钢针设置为紧固状态后，即得到与所述产品匹配的模具。

可选地，执行上述所有步骤获得与所述产品匹配的模具后，为保证模具满足铸造产品的条件，可以打开点阵式万能模具对模具进行开模检查，在确认所述点阵式万能模具合格后，再合模进行产品浇铸。

应当理解的是，按照本实施例步骤完成数字化铸模获得相应模型的点阵式万能模具后，利用所述点阵式万能模具进行产品浇铸获得一定量产品后，若需要铸造其他模具以生产另一种产品，可以通过上述数字化铸模方法对同一点阵式万能模具进行再次快速铸造获得新模型对应的点阵式万能模具，实现了产品模具的快速转换，大大减少更换模具的时间，同时点阵式万能模具可以重复利用，减少了制作模具的成本，是一种提高效率，降低成本的模具铸造技术。

第二实施例

为了更好地实现本发明第二实施例提供的数字化铸模方法，本发明第二实施例还提供了一种数字化铸模装置100。

请参考图4，图4为本发明第二实施例提供的一种数字化铸模装置的模块图。

数字化铸模装置100包括离散化模块110、位移量计算模块120和模具获取模块130。

离散化模块110，用于将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型。

位移量计算模块120，用于基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量。

模具获取模块130，用于基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。

作为一种实施方式，模具获取模块130包括钢针位移控制单元，用于基于所述每根对应钢针的位移量，利用数控程序控制所述点阵式万能模具中每个气缸控制区域的微型气缸内的压缩空气量，实现对每根钢针的定量位移。

进一步地，模具获取模块130还包括紧固器第一控制单元和紧固器第二控制单元。所述紧固器第一控制单元用于控制所述点阵式万能模具松开的钢针紧固器，以使所有钢针处于可移动状态。所述紧固器第二控制单元用于控制所述点阵式万能模具收紧的钢针紧固器，以使所有钢针处于固定状态。

可选地，数字化铸模装置100在本实施例中还可以包括模型建立模块105，用于基于产品的产品设计图或产品扫描数据，利用三维建模软件建立所述产品的三维实体模型。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

第三实施例

请参照图5，图5示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。电子设备200可以包括数字化铸模装置100、存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207。

所述存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述数字化铸模装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器201中或固化在数字化铸模装置100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器203用于执行存储器201中存储的可执行模块，例如数字化铸模装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器201可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器203在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器203中，或者由处理器203实现。

处理器203可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器203可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器203也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口204将各种输入/输出装置耦合至处理器203以及存储器201。在一些实施例中，外设接口204，处理器203以及存储控制器202可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元205用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元205可以是，但不限于，鼠标和键盘等设备。

音频单元206向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元207在所述电子设备200与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元207可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器203进行计算和处理。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备200还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种数字化铸模方法、装置及存储介质，所述数字化铸模方法通过将三维实体模型离散化，并将每个离散单元对应点阵式万能模具的一根钢针，提高了所述数字化铸模方法所制成模具对所述三维实体模型的还原程度，提高了铸模精确度。所述数字化铸模方法基于每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量，提高了模具铸造的精细化程度，而基于所述位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针形成模具，则使铸模过程可调整和可重复，能够重复利用所述点阵式万能模具制造不同模具，减少了模具制作成本，提高了模具制作效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种数字化铸模方法，其特征在于，包括：

将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型；

基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量；

基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。

2.根据权利要求1所述的数字化铸模方法，其特征在于，在所述将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元之前，所述数字化铸模方法还包括：

基于产品的产品设计图或产品扫描数据，利用三维建模软件建立所述产品的三维实体模型。

3.根据权利要求1所述的数字化铸模方法，其特征在于，所述基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，包括：

基于所述每根对应钢针的位移量，利用数控程序控制所述点阵式万能模具中每个气缸控制区域的微型气缸内的压缩空气量，实现对每根钢针的定量位移。

4.根据权利要求1或3所述的数字化铸模方法，其特征在于，在所述基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针之前，所述数字化铸模方法还包括：

控制所述点阵式万能模具松开的钢针紧固器，以使所有钢针处于可移动状态；

在所述基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针之后，所述数字化铸模方法还包括：

控制所述点阵式万能模具收紧的钢针紧固器，以使所有钢针处于固定状态。

5.根据群里要求1所述的数字化铸模方法，其特征在于，在所述形成与所述产品匹配的模具之后，所述数字化铸模方法还包括：

对所述模具进行开模检查，判断所述模具是否满足铸造产品的条件。

6.一种数字化铸模装置，其特征在于，所述数字化铸模装置包括：

离散化模块，用于将产品的三维实体模型的外表面划分为至少一个离散单元，每个离散单元对应所述点阵式万能模具的一根钢针，获得离散化模型；

位移量计算模块，用于基于所述离散化模型中每个离散单元的位置计算出每根对应钢针的位移量；

模具获取模块，用于基于所述每根对应钢针的位移量控制所述点阵式万能模具移动每根钢针，形成与所述产品匹配的模具。

7.根据权利要求6所述的数字化铸模装置，其特征在于，所述数字化铸模装置还包括：

模型建立模块，用于基于产品的产品设计图或产品扫描数据，利用三维建模软件建立所述产品的三维实体模型。

8.根据权利要求6所述的数字化铸模装置，其特征在于，所述模具获取模块包括：

钢针位移控制单元，用于基于所述每根对应钢针的位移量，利用数控程序控制所述点阵式万能模具中每个气缸控制区域的微型气缸内的压缩空气量，实现对每根钢针的定量位移。

9.根据权利要求6或8所述的数字化铸模装置，其特征在于，所述模具获取模块还包括：

紧固器第一控制单元，用于控制所述点阵式万能模具松开的钢针紧固器，以使所有钢针处于可移动状态；

紧固器第二控制单元，用于控制所述点阵式万能模具收紧的钢针紧固器，以使所有钢针处于固定状态。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1-5任一项所述方法中的步骤。