CN108787493A - 四工位工件测漏机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种四工位工件测漏机,它包括机架,机架中部设置旋转输送装置,旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料工位以及两组以上的检测工位;所述旋转输送装置包括旋转分度器、环形分布在旋转分度器转盘上且与上述工位一一对应配合的下治具。本发明的目的在于提供一种全自动化的四工位工件测漏机。本发明的优点在于:本发明包括机架,机架中部设置旋转输送装置,旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料工位以及两组以上的检测工位,不仅实现了工件的全自动化检测,且多组检测工位可对工件进行分步检测,各检测工位循环运行后,极大提高了工件的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械领域,特别是一种工件测漏机。
背景技术
在发动机的生产制造过程中,缸体、缸盖的气密性直接决定产品的合格率,甚至影响发动机的使用性能,因此,在发动机的机加及装配工艺上都安排了试漏工序,也就是对发动机部分零部件上的油道、水道进行试漏,泄露量需在一定的合格范围内,以避免发动机发生油水混合或漏油的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动化的四工位工件测漏机。
本发明的目的通过如下技术方案实现:一种四工位工件测漏机,它包括机架,机架中部设置旋转输送装置,旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料工位以及两组以上的检测工位;所述旋转输送装置包括旋转分度器、环形分布在旋转分度器转盘上且与上述工位一一对应配合的下治具;所述下治具上侧面设有将罩于其上的工件分隔成若干独立检测腔室的异形密封件,下治具内部开设有连通一个以上独立检测腔室的内通道,所述内通道共设置一条以上,各内通道将所有的独立检测腔室分成一组以上互不干涉的检测连通组;所述检测工位包括升降座、驱动升降座上下位移的检测驱动组件以及设置在升降座底面且与各检测连通组对应配合的测漏组件或测通堵组件;同一检测连通组分别对应至少一组测漏组件以及至少一组测通堵组件,并且上述测漏组件和测通堵组件分别位于不同的检测工位上;所述测漏组件包括与测漏仪连接并向检测连通组内腔送气的测漏进气压头以及若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的测漏封堵压头;所述测通堵组件包括与流量仪连接并向检测连通组内腔送气的通堵进气压头、若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的通堵封堵压头以及若干与检测连通组所对应工件上侧通孔配合的通堵出气压头。
较之现有技术而言,本发明的优点在于:
1.本发明包括机架,机架中部设置旋转输送装置,旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料工位以及两组以上的检测工位,不仅实现了工件的全自动化检测,且多组检测工位可对工件进行分步检测,各检测工位循环运行后,极大提高了工件的检测效率。
2.下治具上侧面设有与工件中轴孔配合的弹性封堵组件,升降座底面设有用于顶压弹性封堵组件上端的封堵触发压头,弹性封堵组件受力向外侧膨胀至工件中轴孔内周壁,可对独立检测腔室延伸至中轴孔的出口端进行封堵。
3.旋转分度器下侧设有与检测工位一一对应配合的顶升件,下治具滑动连接在旋转分度器转盘上,旋转分度器转盘上开设有容顶升件穿过的顶升孔,检测工位运行时,顶升件同步上升,可抵消测漏组件和测通堵组件对旋转分度器的压力,此外工件上下两侧同时受力,检测的气密性更佳,可防止异形密封件以及各压头处漏气。
4.升降座底面设有对漏气检测不合格的工件进行标记的不良品打刻头,工件气密性检测不合格时,不良品打刻头可对工件进行标记,并且不同检测连通组的打刻位置不同,便于操作人员快速发现漏气部位。
附图说明
图1是本发明一种四工位工件测漏机实施例的结构示意图。
图2是图1中A处放大视图。
图3是旋转输送装置的结构示意图。
图4是检测工位的结构示意图。
图5是检测工位的工作状态示意图。
图6是图5中纵向截面视图。
图7是图6中B处放大视图。
图8是弹性封堵组件的结构示意图。
图9是第一检测工位中测漏组件和测通堵组件的分布示意图。
图10是第二检测工位中测漏组件和测通堵组件的分布示意图。
图11是第三检测工位中测漏组件和测通堵组件的分布示意图。
图12是工件中检测连通组A的分布示意图(工件底面朝上)。
图13是下治具中对应检测连通组A的异形密封件和内通道分布示意图。
图14是工件中检测连通组B的分布示意图(工件底面朝上)。
图15是下治具中对应检测连通组B的异形密封件和内通道分布示意图。
图16是工件中检测连通组C的分布示意图(工件底面朝上)。
图17是下治具中对应检测连通组C的异形密封件和内通道分布示意图。
标号说明:1机架、2旋转输送装置、21旋转分度器、22下治具、23异形密封件、231异形密封件A、232异形密封件B、233异形密封件C、24内通道、241内通道A、242内通道B、243内通道C、251进气检测口A、252进气检测口B、253进气检测口C、26弹性封堵组件、261中孔管、262橡胶块、263连接座、264压盖、265螺纹固定件、266气孔、27顶升件、28竖向导杆、29顶升孔、3上下料工位、31工件抓取机构、311横向移载、312竖向移载、313气动夹爪、32入料机构、33出料机构、34不良品收集机构、341收集底座、342输送带、343收集驱动组件、4检测工位、41升降座、42检测驱动组件、43测漏进气压头、44测漏封堵压头、45通堵进气压头、46通堵封堵压头、47通堵出气压头、48定位压头、49封堵触发压头、491中孔封堵部、492中孔出气部、40弹性组件、5不良品打刻头、6工件、61检测连通组A、62检测连通组B、63检测连通组C。
其中43-A表示对应检测连通组A的测漏进气压头;43-B表示对应检测连通组B的测漏进气压头;43-C表示对应检测连通组C的测漏进气压头;同理可推知其他编号。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明:
如图1至17所示为本发明提供的一种四工位工件测漏机的实施例示意图。
一种四工位工件测漏机,它包括机架1,机架1中部设置旋转输送装置2,旋转输送装置2上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料工位3以及两组以上的检测工位4;
所述旋转输送装置2包括旋转分度器21、环形分布在旋转分度器转盘上且与上述工位一一对应配合的下治具22;
所述下治具22上侧面设有将罩于其上的工件分隔成若干独立检测腔室的异形密封件23,下治具22内部开设有连通一个以上独立检测腔室的内通道24,所述内通道24共设置一条以上,各内通道24将所有的独立检测腔室分成一组以上互不干涉的检测连通组;
所述检测工位4包括升降座41、驱动升降座41上下位移的检测驱动组件42以及设置在升降座41底面且与各检测连通组对应配合的测漏组件或测通堵组件;
同一检测连通组分别对应至少一组测漏组件以及至少一组测通堵组件,并且上述测漏组件和测通堵组件分别位于不同的检测工位4上;
所述测漏组件包括与测漏仪连接并向检测连通组内腔送气的测漏进气压头43以及若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的测漏封堵压头44;
所述测通堵组件包括与流量仪连接并向检测连通组内腔送气的通堵进气压头45、若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的通堵封堵压头46以及若干与检测连通组所对应工件上侧通孔配合的通堵出气压头47。
所述通堵出气压头47上设有气动球阀。
通堵出气压头47设置一个以上,其数量根据检测连通组中流道的数量确定。
通堵出气压头47所对应的通孔位于工件内部流道出口侧腔体的上侧面,流道进口侧腔体与内通道24连通。
测通堵组件运行时,气动球阀开启,通堵进气压头45通过进气检测口向内通道24送气,气流依次经过工件内部流道进口侧腔体、待检测流道、流道出口侧腔体以及通堵出气压头47,最后由气动球阀排出,流量仪根据气流量判断检测连通组上的流道是否封堵。
所送气源是由300L储气罐(正常压力>4.5KG/CM2)供应。储气罐出口设置减压器,将气源压力减至2KG/CM2后再去测通堵,可有效避免气源不稳定而造成的检测异常。
当检测连通组中存在多条待检测流道时,由通堵进气压头45送入的气体,经过各流道后会形成多条分支,最后由各分支对应的通堵出气压头47排出,其中有流道存在封堵时,流量仪上的数值会下降,低于设定值。
所述下治具22的上侧面设有连通至内通道24的进气检测口,内通道24的出气分支延伸至独立检测腔室的下侧;所述进气检测口与测漏进气压头43或通堵进气压头45对应配合。
所述升降座41底面还设有若干对工件进行压紧固定的定位压头48;
所述测漏进气压头43、测漏封堵压头44、通堵进气压头45、通堵封堵压头46、通堵出气压头47以及定位压头48分别通过弹性组件40连接于升降座41,且弹性组件40的伸缩方向与升降座41位移方向一致。
所述升降座41底面设有对漏气检测不合格的工件进行标记的不良品打刻头5,同一检测工位4上不良品打刻头5数量与测漏组件数量一致,且对应不同检测连通组的不良品打刻头5的打刻位置不同。
工件气密性检测不合格时,不良品打刻头5可对工件进行标记,并且不同检测连通组的打刻位置不同,便于操作人员快速发现漏气部位。
所述旋转分度器21下侧设有与检测工位4一一对应配合的顶升件27;
所述下治具22滑动连接在旋转分度器21转盘上,旋转分度器21转盘上开设有容顶升件27穿过的顶升孔29,下治具22通过顶升件27驱动相对旋转分度器21转盘进行竖向位移。
所述下治具底部设有基座,基座上设有若干竖向导杆28,旋转分度器21转盘上设有与竖向导杆28配合的直线轴承。
旋转分度器21转盘底面设有若干呈环形分布的定位孔,定位孔数量及分布角度与下治具相同;
旋转分度器21转盘下侧设有至少一个与上述各定位孔对应配合的定位插销件;转盘到位后,定位插销件自动插入对应的定位孔中。
本发明中,工件通过旋转分度器21在上下料工位3和各检测工位4之间的输送,检测工位4上的测漏组件和测通堵组件需要对工件施加一定的压力以保证检测时的气密性,而上述压力会传导至旋转分度器21,导致旋转分度器21容易损坏。
下治具22滑动设置在旋转分度器21转盘上,检测工位4运行时,顶升件27同步上升,可抵消测漏组件和测通堵组件对旋转分度器21的压力,此外工件上下两侧同时受力,检测的气密性更佳,防止异形密封件23以及各压头处漏气。
所述上下料工位3包括工件抓取机构31以及分设于工件抓取机构31两侧的入料机构32、出料机构33;
所述工件抓取机构31包括设于下治具22上侧的横向移载311、滑动设置在横向移载311上的竖向移载312以及设于竖向移载312下侧的气动夹爪313;
所述入料机构32和出料机构33之间还设有不良品收集机构34,不良品收集机构34包括收集底座341、设于收集底座341上的输送带342以及驱动收集底座341水平伸缩的收集驱动组件343。
工件检测不合格时,收集驱动组件343控制收集底座341移动至横向移载311下侧,气动夹爪313抓取上下料工位3上的不合格工件,并转移至收集底座341上,收集底座341收回,输送带342带动不合格工件向前输送。
上下料工位3上还设有对工件进行除尘的吹风机构。
所述下治具22的上侧面设有与工件中轴孔配合的弹性封堵组件26,所述升降座41底面设有用于顶压弹性封堵组件26上端的封堵触发压头49;所述弹性封堵组件26受力向外侧膨胀至工件中轴孔内周壁,并对独立检测腔室延伸至中轴孔的出口端进行封堵。
所述弹性封堵组件26内设有中孔管261,中孔管261进气端与延伸至中轴孔的独立检测腔室连通,中孔管261出气端位于弹性封堵组件26的上端面;
所述封堵触发压头49上设有与中孔管261出气端对应配合的中孔封堵部491或中孔出气部492。
中孔封堵部491对中孔管261的出气端进行封堵;中孔出气部492上设有通道,通道进口与中孔管261的出气端对接,通道出口位于封堵触发压头49侧壁。
中孔封堵部491和中孔出气部492上设有密封圈。
所述中孔管261为不锈钢包胶管。
所述中孔出气部492上设有气动球阀。
所述弹性封堵组件26包括与中轴孔匹配的橡胶块262、固设于下治具22且位于橡胶块262下侧的连接座263以及设于橡胶块262上端的压盖264;
所述连接座263、橡胶块262以及压盖264通过螺纹固定件265进行锁定;压盖264上设有与中孔管261出气端对应的气孔266。
所述螺纹固定件265为铰制孔螺钉。
所述橡胶块262为柱形硅橡胶。
弹性封堵组件26可对独立检测腔室延伸至中轴孔的出口端进行封堵,当上述独立检测腔室连通工件内流道时,该独立检测腔室通过中孔管261连接至中孔出气部492。
本发明共设置三组检测工位4,分别为第一检测工位(图9)、第二检测工位(图10)以及第三检测工位(图11)。
待检测工件6通过下治具22分隔成三组互不干涉的检测连通组,分别为检测连通组A61(图12)、检测连通组B62(图14)以及检测连通组C63(图16)。
第一检测工位对检测连通组A61的气密性进行检测,对检测连通组B62和检测连通组C63中流道的通堵进行检测;
第二检测工位对检测连通组B62的气密性进行检测,对检测连通组A61中流道的通堵进行检测;
第三检测工位对检测连通组C63的气密性进行检测。第三检测工位上还设有打标机。
本发明工作过程如下:
1.待检测工件进入入料机构32,入料机构32上物料检感应到工件,控制工件抓取机构31将工件转移至上下料工位3,待检测工件置于下治具22上;
2.上下料工位3上物料检感应到工件,吹风机构先对工件进行除尘,然后旋转输送装置2转动,工件由上下料工位3进入第一检测工位;同时工件抓取机构31在上下料工位3上等待取料;
3.第一检测工位上的升降座41下压,同时对应的顶升件27上升,升降座41上的测漏组件对检测连通组A61的气密性进行检测,测通堵组件对检测连通组B62和检测连通组C63中流道的通堵进行检测;
4.第一检测工位检测完成后,升降座41和顶升件27复位,旋转输送装置2转动,将工件由第一检测工位送入第二检测工位,第二检测工位对检测连通组B62的气密性进行检测,对检测连通组A61中流道的通堵进行检测;
5.第二检测工位检测完成后,旋转输送装置2转动,将工件由第二检测工位送入第三检测工位,第三检测工位对检测连通组C63的气密性进行检测,并对检测合格的工件进行打标;
6.第三检测工位检测完成后,旋转输送装置2转动,将工件由第三检测工位送入上下料工位3,工件抓取机构31将合格的工件转移至出料机构33,将不合格的工件转移至不良品收集机构34;上下料工位3上的工件被取走后,吹风机构对上下料工位3上的下治具22进行除尘;
7.以上动作循环执行。
Claims (10)
1.一种四工位工件测漏机,其特征在于:它包括机架(1),机架(1)中部设置旋转输送装置(2),旋转输送装置(2)上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料工位(3)以及两组以上的检测工位(4);
所述旋转输送装置(2)包括旋转分度器(21)、环形分布在旋转分度器转盘上且与上述工位一一对应配合的下治具(22);
所述下治具(22)上侧面设有将罩于其上的工件分隔成若干独立检测腔室的异形密封件(23),下治具(22)内部开设有连通一个以上独立检测腔室的内通道(24),所述内通道(24)共设置一条以上,各内通道(24)将所有的独立检测腔室分成一组以上互不干涉的检测连通组;
所述检测工位(4)包括升降座(41)、驱动升降座(41)上下位移的检测驱动组件(42)以及设置在升降座(41)底面且与各检测连通组对应配合的测漏组件或测通堵组件;
同一检测连通组分别对应至少一组测漏组件以及至少一组测通堵组件,并且上述测漏组件和测通堵组件分别位于不同的检测工位(4)上;
所述测漏组件包括与测漏仪连接并向检测连通组内腔送气的测漏进气压头(43)以及若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的测漏封堵压头(44);
所述测通堵组件包括与流量仪连接并向检测连通组内腔送气的通堵进气压头(45)、若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的通堵封堵压头(46)以及若干与检测连通组所对应工件上侧通孔配合的通堵出气压头(47)。
2.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:通堵出气压头(47)所对应的通孔位于工件内部流道出口侧腔体的上侧面,流道进口侧腔体与内通道(24)连通。
3.根据权利要求2所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述下治具(22)的上侧面设有连通至内通道(24)的进气检测口,内通道(24)的出气分支延伸至独立检测腔室的下侧;所述进气检测口与测漏进气压头(43)或通堵进气压头(45)对应配合。
4.根据权利要求3所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述升降座(41)底面还设有若干对工件进行压紧固定的定位压头(48);
所述测漏进气压头(43)、测漏封堵压头(44)、通堵进气压头(45)、通堵封堵压头(46)、通堵出气压头(47)以及定位压头(48)分别通过弹性组件(40)连接于升降座(41),且弹性组件(40)的伸缩方向与升降座(41)位移方向一致。
5.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述升降座(41)底面设有对漏气检测不合格的工件进行标记的不良品打刻头(5),同一检测工位(4)上不良品打刻头(5)数量与测漏组件数量一致,且对应不同检测连通组的不良品打刻头(5)的打刻位置不同。
6.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述旋转分度器(21)下侧设有与检测工位(4)一一对应配合的顶升件(27);
所述下治具(22)滑动连接在旋转分度器(21)转盘上,旋转分度器(21)转盘上开设有容顶升件(27)穿过的顶升孔(29),下治具(22)通过顶升件(27)驱动相对旋转分度器(21)转盘进行竖向位移。
7.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述上下料工位(3)包括工件抓取机构(31)以及分设于工件抓取机构(31)两侧的入料机构(32)、出料机构(33);
所述工件抓取机构(31)包括设于下治具(22)上侧的横向移载(311)、滑动设置在横向移载(311)上的竖向移载(312)以及设于竖向移载(312)下侧的气动夹爪(313);
所述入料机构(32)和出料机构(33)之间还设有不良品收集机构(34),不良品收集机构(34)包括收集底座(341)、设于收集底座(341)上的输送带(342)以及驱动收集底座(341)水平伸缩的收集驱动组件(343)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述下治具(22)的上侧面设有与工件中轴孔配合的弹性封堵组件(26),所述升降座(41)底面设有用于顶压弹性封堵组件(26)上端的封堵触发压头(49);所述弹性封堵组件(26)受力向外侧膨胀至工件中轴孔内周壁,并对独立检测腔室延伸至中轴孔的出口端进行封堵。
9.根据权利要求8所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述弹性封堵组件(26)内设有中孔管(261),中孔管(261)进气端与延伸至中轴孔的独立检测腔室连通,中孔管(261)出气端位于弹性封堵组件(26)的上端面;
所述封堵触发压头(49)上设有与中孔管(261)出气端对应配合的中孔封堵部(491)或中孔出气部(492)。
10.根据权利要求9所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述弹性封堵组件(26)包括与中轴孔匹配的橡胶块(262)、固设于下治具(22)且位于橡胶块(262)下侧的连接座(263)以及设于橡胶块(262)上端的压盖(264);
所述连接座(263)、橡胶块(262)以及压盖(264)通过螺纹固定件(265)进行锁定;压盖(264)上设有与中孔管(261)出气端对应的气孔(266)。
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