CN108787490A - 一种分拣水果用软硬分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果分拣技术领域，尤其是一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，所述分拣机构包括第一支撑板，两块所述挡板之间一侧设有方条板，柱形空腔底部设有荷重传感器，所述滑动杆一端固定连接有受力板，所述受力板与方条板之间设有弹簧，所述长条开口内滑动连接有滑块，长条开口两侧共同固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端固定连接有第一齿轮，所述滑块顶部固定连接有气缸，所述气缸输出轴固定连接有凹字形挤压块，所述气缸上方设有导向机构，所述第二支撑板下方设有升降机构。本发明可根据水果的硬度自行进行检测分拣，分拣效率高，解放了劳动力。

Description

一种分拣水果用软硬分拣机

技术领域

本发明涉及水果分拣技术领域，尤其涉及一种分拣水果用软硬分拣机。

背景技术

现阶段林业发展中，对水果的分解技术主要还是依赖人力的分拣，现在也推出了一种依靠颜色来分拣水果的分拣机，解放了劳动力，但是此类的分拣机却只能依靠颜色来进行分拣，不适应所有的水果分拣，水果一般在成熟以后果实都会变软，所以根据果实的坚硬程度来对形状大小相差不大的水果进行分拣是个不错的方法，而现今没有此类分拣机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分拣水果用软硬分拣机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，所述分拣机构包括第一支撑板，所述第一支撑板表面中部两侧均固定连接有水平设置的挡板，两块所述挡板之间中部一侧设有与第一支撑板表面固定连接的方条板，所述方条板内设有柱形空腔，所述柱形空腔内滑动连接有贯穿柱形空腔顶部的滑动杆，柱形空腔底部设有荷重传感器，所述滑动杆一端固定连接有受力板，所述受力板与方条板之间设有套装在滑动杆上的弹簧，所述第一支撑板中部两侧上对称设有第一出口和第二出口，所述第一出口和第二出口一侧设有位于第一支撑板上的长条开口，所述长条开口内滑动连接有滑块，长条开口两侧共同固定连接有贯穿滑块且与其螺纹连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端固定连接有第一齿轮，所述滑块顶部固定连接有气缸，所述气缸输出轴固定连接有凹字形挤压块，所述凹字形挤压块与受力板之间放置有水果，所述方条板一侧设有与第一支撑板表面固定连接的PLC控制器，所述第一支撑板的正下方设有第二支撑板，所述第一支撑板底面四角与第二支撑板表面之间有均固定有支撑杆，所述第二支撑板表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机一侧固定有中央处理器，所述PLC控制器通过导线分别与中央处理器和气缸连接，所述中央处理器通过导线与伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述气缸上方设有导向机构，所述第二支撑板下方设有升降机构。

优选的，所述导向机构包括竖直支撑板，所述竖直支撑板与第一支撑板固定连接，所述竖直支撑板顶部固定连接有导向槽。

优选的，所述升降机构包括底座，所述底座表面四角均固定连接有长滑杆，每个所述长滑杆均贯穿第二支撑板，所述底座表面中部固定有顶端与第二支撑板底面固定连接的液压伸缩杆。

优选的，所述滑动杆表面底部固定连接有与柱形空腔内壁滑动连接的限位环。

优选的，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。

优选的，所述长滑杆由不锈钢制成，其表面也经过抛光处理。

优选的，所述长滑杆由不锈钢制成，其表面也经过抛光处理。

优选的，所述底座四角上均有滑轮。

本发明提出的一种分拣水果用软硬分拣机，有益效果在于：

1、通过将导向机构中的导向槽，水果可以从导向槽滚落至凹字形挤压块与受力板之间，方便持续进行上料进行水果分拣；

2、当水果落入凹字形挤压块与受力板之间后，PLC控制器先控制气缸做一次来回运动，运动过程中凹字形挤压块会对水果进行挤压，受力板会受到水果的一个作用力，作用力通过滑动杆传递给荷重传感器，荷重传感器将接受的力转化为电信号传递给中央处理器，经中央处理器判断后，中央处理器控制伺服电机正反转，从而使得气缸可进行左右移动，根据情况凹字形挤压块将硬水果和软水果推至第一出口或第二出口内进行分类收集；

3、设置升降机构，可根据不同的要求改变分拣机的高度，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种分拣水果用软硬分拣机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种分拣水果用软硬分拣机中分拣机构的示意图；

图3为图2中A处的放大图。

图中：第一支撑板1、挡板2、方条板3、柱形空腔4、滑动杆5、荷重传感器6、受力板7、弹簧8、第一出口9、第二出口10、长条开口11、滑块12、滚珠丝杆13、第一齿轮14、气缸15、凹字形挤压块16、水果17、PLC控制器18、第二支撑板19、支撑杆20、伺服电机21、第二齿轮22、竖直支撑板23、导向槽24、底座25、长滑杆26、液压伸缩杆27、限位环28、滑轮29、中央处理器30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，分拣机构包括第一支撑板1，第一支撑板1表面中部两侧均固定连接有水平设置的挡板2，两块挡板2之间中部一侧设有与第一支撑板1表面固定连接的方条板3，方条板3内设有柱形空腔4，柱形空腔4内滑动连接有贯穿柱形空腔4顶部的滑动杆5，滑动杆5表面底部固定连接有与柱形空腔4内壁滑动连接的限位环28，柱形空腔4底部设有荷重传感器6，滑动杆5一端固定连接有受力板7，受力板7与方条板3之间设有套装在滑动杆5上的弹簧8，第一支撑板1中部两侧上对称设有第一出口9和第二出口10，第一出口9和第二出口10一侧设有位于第一支撑板1上的长条开口11，长条开口11内滑动连接有滑块12，长条开口11两侧共同固定连接有贯穿滑块12且与其螺纹连接的滚珠丝杆13，滚珠丝杆13一端固定连接有第一齿轮14，滑块12顶部固定连接有气缸15，气缸15输出轴固定连接有凹字形挤压块16，凹字形挤压块16与受力板7之间放置有水果17，方条板3一侧设有与第一支撑板1表面固定连接的PLC控制器18，第一支撑板1的正下方设有第二支撑板19，第一支撑板1底面四角与第二支撑板19表面之间有均固定有支撑杆20，第二支撑板19表面固定连接有伺服电机21，伺服电机21一侧固定有中央处理器30，PLC控制器18通过导线分别与中央处理器30和气缸15连接，中央处理器30通过导线与伺服电机21连接，伺服电机21的输出轴固定连接有与第一齿轮14啮合的第二齿轮22，第二齿轮22的直径大于第一齿轮14的直径。该水果分拣机将气缸15输出轴设置为定长，当气缸15输出轴完全伸长时，硬的水果17基本不发生形变，此时荷重传感器6检测到的力相对较大，而软的水果17会反生一定形变，荷重传感器6检测到的力相对较小，通过上述原理，荷重传感器6将检测到的力变成电信号传递给中央处理器30，中央处理器30设定值进行判定，若检测到的值大于设定值，中央处理器30控制伺服电机21进行正转，滚珠丝杆13跟随正转，使滑块12沿滚珠丝杆13向其一侧移动，凹字形挤压块16带着水果17一起向第一出口9移动，当移动至第一出口9顶部，硬的水果17落入第一出口9可进行收集，反之，凹字形挤压块16带着水果17一起向第二出口10移动，软的水果17落入第二出口10可进行收集，达到了可通过水果硬度分拣水果的目的。

气缸15上方设有导向机构，导向机构包括竖直支撑板23，竖直支撑板23与第一支撑板1固定连接，竖直支撑板23顶部固定连接有导向槽24，导向槽24倾斜放置且表面经过抛光处理。在气缸15上方设置导向机构，方便持续向分拣机构内提供水果17，提升分拣效率，导向槽24倾斜放置且表面经过抛光处理，减小水果17与导向槽24之间的摩擦力。

第二支撑板19下方设有升降机构，升降机构包括底座25，底座25表面四角均固定连接有长滑杆26，每个长滑杆26均贯穿第二支撑板19，底座25表面中部固定有顶端与第二支撑板19底面固定连接的液压伸缩杆27，底座25四角上均有滑轮29。在第二支撑板19下方设有升降机构，可通过液压伸缩杆27改变分拣机的高度，便于进行水果分拣，在底座25四角上均有滑轮29，方便移动分拣机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，其特征在于：所述分拣机构包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)表面中部两侧均固定连接有水平设置的挡板(2)，两块所述挡板(2)之间中部一侧设有与第一支撑板(1)表面固定连接的方条板(3)，所述方条板(3)内设有柱形空腔(4)，所述柱形空腔(4)内滑动连接有贯穿柱形空腔(4)顶部的滑动杆(5)，柱形空腔(4)底部设有荷重传感器(6)，所述滑动杆(5)一端固定连接有受力板(7)，所述受力板(7)与方条板(3)之间设有套装在滑动杆(5)上的弹簧(8)，所述第一支撑板(1)中部两侧上对称设有第一出口(9)和第二出口(10)，所述第一出口(9)和第二出口(10)一侧设有位于第一支撑板(1)上的长条开口(11)，所述长条开口(11)内滑动连接有滑块(12)，长条开口(11)两侧共同固定连接有贯穿滑块(12)且与其螺纹连接的滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)一端固定连接有第一齿轮(14)，所述滑块(12)顶部固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)输出轴固定连接有凹字形挤压块(16)，所述凹字形挤压块(16)与受力板(7)之间放置有水果(17)，所述方条板(3)一侧设有与第一支撑板(1)表面固定连接的PLC控制器(18)，所述第一支撑板(1)的正下方设有第二支撑板(19)，所述第一支撑板(1)底面四角与第二支撑板(19)表面之间有均固定有支撑杆(20)，所述第二支撑板(19)表面固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)一侧固定有中央处理器(30)，所述PLC控制器(18)通过导线分别与中央处理器(30)和气缸(15)连接，所述中央处理器(30)通过导线与伺服电机(21)连接，所述伺服电机(21)的输出轴固定连接有与第一齿轮(14)啮合的第二齿轮(22)，所述气缸(15)上方设有导向机构，所述第二支撑板(19)下方设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种分拣水果用软硬分拣机，其特征在于：所述导向机构包括竖直支撑板(23)，所述竖直支撑板(23)与第一支撑板(1)固定连接，所述竖直支撑板(23)顶部固定连接有导向槽(24)。

3.根据权利要求1所述的一种分拣水果用软硬分拣机，其特征在于：所述升降机构包括底座(25)，所述底座(25)表面四角均固定连接有长滑杆(26)，每个所述长滑杆(26)均贯穿第二支撑板(19)，所述底座(25)表面中部固定有顶端与第二支撑板(19)底面固定连接的液压伸缩杆(27)。

4.根据权利要求1所述的一种分拣水果用软硬分拣机，其特征在于：所述滑动杆(5)表面底部固定连接有与柱形空腔(4)内壁滑动连接的限位环(28)。

5.根据权利要求1所述的一种分拣水果用软硬分拣机，其特征在于：所述第二齿轮(22)的直径大于第一齿轮(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种分拣水果用软硬分拣机，其特征在于：所述长滑杆(26)由不锈钢制成，其表面也经过抛光处理。

7.根据权利要求2所述的一种分拣水果用软硬分拣机，其特征在于：所述导向槽(24)倾斜放置且表面经过抛光处理。

8.根据权利要求3所述的一种分拣水果用软硬分拣机，其特征在于：所述底座(25)四角上均有滑轮(29)。