CN110314855A - 一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于桃林桃树分拣技术领域，尤其为一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，包含保护壳，所述保护壳的外侧面安设有控制箱，所述控制箱的上侧安设有开关按钮，所述保护壳的外侧另一面安设有电机，所述保护壳的顶部内侧边缘连接有一号自动伸缩杆，通过压力传感器进行对桃子的硬度检测，且当感应器感应下侧接桃碗在挡板的下侧且对准掉桃的口时，其一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆进行伸长，把桃子漏到接桃碗内，使用简单方便，通过PLC控制，当桃子漏入接桃碗内时，其机械臂把接桃碗带到硬度相应的存储仓内，旋转其旋转轴，把接桃碗内的桃子放入存储仓内，其整体结构简单，使用方便，且实用效率高。

Description

一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置

技术领域

本发明属于桃林桃树分拣技术领域，具体涉及一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置。

背景技术

桃子不仅富含维生素，能够保健，还具有较高含量的蛋白质和人体所需的矿质元素铁和钙，对润肺补齐，慢性支气管炎有很好的治疗功效。桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素B、维生素C及大量的水分，对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、矽肺、肺结核等出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症，可起到养阴生津、补气润肺的保健作用。

桃林中的桃子量大，进行摘取的工作率大，对于不同硬度的桃子进行分配，铰浪费时间，且浪费人力。

现有的技术存在的问题：

现没有对桃子的硬度进行自动分拣的装置，且使用人力进行分拣，费时费力。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，具有自动分拣储仓、简单方便、省时省力的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，包含保护壳，所述保护壳的外侧面安设有控制箱，所述控制箱的上侧安设有开关按钮，所述保护壳的外侧另一面安设有电机，所述保护壳的顶部内侧边缘连接有一号自动伸缩杆，所述保护壳的顶部内侧边缘及所述一号自动伸缩杆的下侧连接有二号自动伸缩杆，所述一号自动伸缩杆及所述二号自动伸缩杆的另一端均连接有挡板，所述保护壳的内部安设有机械臂，所述机械臂的另一端安设有旋转轴，所述旋转轴的另一端安设有接桃碗，所述保护壳内部底端及所述机械臂的下侧分别设有一号存储仓、二号存储仓、三号存储仓，所述保护壳的底端上侧及所述一号存储仓、二号存储仓、三号存储仓之间安设有隔板，所述一号存储仓的内侧盛放有一号收桃抽屉，所述一号收桃抽屉的外侧面安设有一号把手，所述二号存储仓的内侧盛放有二号收桃抽屉，所述二号收桃抽屉的外侧安设有二号把手，所述三号存储仓的内侧盛放有三号收桃抽屉，所述三号收桃抽屉的外侧表面安设有三号把手。

优选的，所述保护壳的形状为圆柱体，且所述保护壳为透明材质，便于对内部桃子盛放状况进行直观查看，使用方便。

优选的，所述控制箱包括PLC，且PLC连接一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆、机械臂、旋转轴，通过PLC分别控制一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆、机械臂、旋转轴进行自动工作，使用简单方便。

优选的，所述挡板的个数为四个，且四个挡板外侧均同时安设有一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆，其四个挡板之间不连接，通过在四个挡板外侧均安设有一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆，能够支撑挡板，且能够控制挡板进行上下收合。

优选的，所述挡板的内部安设有压力传感器，且挡板的底侧边缘安设有感应器，通过压力传感器进行对桃子的硬度检测，且当感应器感应下侧接桃碗在挡板的下侧且对准掉桃的口时，其一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆进行伸长，把桃子漏到接桃碗内，使用简单方便。

优选的，所述接桃碗的形状为半圆形，且连接旋转轴，通过PLC控制，当桃子漏入接桃碗内时，其机械臂把接桃碗带到硬度相应的存储仓内，旋转其旋转轴，把接桃碗内的桃子放入存储仓内，其整体结构简单，使用方便，且实用效率高。

优选的，所述一号存储仓、二号存储仓、三号存储仓的形状均为弧形三角饼块，且分别为硬桃存储仓、中硬桃存储仓、软桃存储仓，且一号存储仓、二号存储仓、三号存储仓均比一号收桃抽屉、二号收桃抽屉、三号收桃抽屉大3毫米，便于进行抽拉，使用简单方便。

优选的，整体使用步骤：

步骤一：打开开关按钮，把摘下的桃子，放入四个挡板的中部，且压力传感器自动进行对桃子的硬度进行检测，其检测完毕；

步骤二：PLC控制机械臂带动接桃碗到四个挡板的底端，且感应器感应到底端接桃碗，其四个一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆均同时伸长，把桃漏到接桃碗内部；

步骤三：PLC控制机械臂将接桃碗带入相对应的桃子存储仓内，其旋转轴旋转一圈，将接桃碗内的桃子放入相应的一号收桃抽屉、二号收桃抽屉、三号收桃抽屉内部；

步骤四：保护壳为透明，其一号收桃抽屉、二号收桃抽屉、三号收桃抽屉内部装满时，抽出进行更换收桃抽屉即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的保护壳为透明材质，便于对内部桃子盛放状况进行直观查看，使用方便，通过PLC分别控制一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆、机械臂、旋转轴进行自动工作，使用简单方便，通过压力传感器进行对桃子的硬度检测，且当感应器感应下侧接桃碗在挡板的下侧且对准掉桃的口时，其一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆进行伸长，把桃子漏到接桃碗内，使用简单方便，通过PLC控制，当桃子漏入接桃碗内时，其机械臂把接桃碗带到硬度相应的存储仓内，旋转其旋转轴，把接桃碗内的桃子放入存储仓内，其整体结构简单，使用方便，且实用效率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体图结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的顶面结构示意图；

图4为本发明中A处的放大结构示意图；

图中：1、保护壳；2、控制箱；3、开关按钮；4、电机；5、机械臂；6、旋转轴；7、接桃碗；8、一号自动伸缩杆；9、二号自动伸缩杆；10、挡板；11、一号存储仓；12、二号存储仓；13、三号存储仓；14、隔板；15、一号收桃抽屉；16、一号把手；17、二号收桃抽屉；18、二号把手；19、三号收桃抽屉；20、三号把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本发明提供以下技术方案：一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，包含保护壳1，保护壳1的外侧面安设有控制箱2，控制箱2的上侧安设有开关按钮3，保护壳1的外侧另一面安设有电机4，保护壳1的顶部内侧边缘连接有一号自动伸缩杆8，保护壳1的顶部内侧边缘及一号自动伸缩杆8的下侧连接有二号自动伸缩杆9，一号自动伸缩杆8及二号自动伸缩杆9的另一端均连接有挡板10，保护壳1的内部安设有机械臂5，机械臂5的另一端安设有旋转轴6，旋转轴6的另一端安设有接桃碗7，保护壳1内部底端及机械臂5的下侧分别设有一号存储仓11、二号存储仓12、三号存储仓13，保护壳1的底端上侧及一号存储仓11、二号存储仓12、三号存储仓13之间安设有隔板14，一号存储仓11的内侧盛放有一号收桃抽屉15，一号收桃抽屉15的外侧面安设有一号把手16，二号存储仓12的内侧盛放有二号收桃抽屉17，二号收桃抽屉17的外侧安设有二号把手18，三号存储仓13的内侧盛放有三号收桃抽屉19，三号收桃抽屉19的外侧表面安设有三号把手20。

本实施例中：控制箱包括PLC，其PLC的型号为FX3U-485-BD。

本实施例中：挡板10的内部安设有压力传感器，其压力传感器的型号为M7100。

本实施方案中：通过设置的保护壳1为透明材质，便于对内部桃子盛放状况进行直观查看，使用方便，通过PLC分别控制一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9、机械臂5、旋转轴6进行自动工作，使用简单方便，通过在四个挡板10外侧均安设有一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9，能够支撑挡板10，且能够控制挡板10进行上下收合，通过压力传感器进行对桃子的硬度检测，且当感应器感应下侧接桃碗7在挡板10的下侧且对准掉桃的口时，其一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9进行伸长，把桃子漏到接桃碗7内，使用简单方便，通过PLC控制，当桃子漏入接桃碗7内时，其机械臂5把接桃碗7带到硬度相应的存储仓内，旋转其旋转轴6，把接桃碗7内的桃子放入存储仓内，其整体结构简单，使用方便，且实用效率高，通过一号存储仓11、二号存储仓12、三号存储仓13均比一号收桃抽屉15、二号收桃抽屉17、三号收桃抽屉19大3毫米，便于进行抽拉，使用简单方便。

具体的，保护壳1的形状为圆柱体，且保护壳1为透明材质；通过设置的保护壳1为透明材质，便于对内部桃子盛放状况进行直观查看，使用方便。

具体的，控制箱2包括PLC，且PLC连接一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9、机械臂5、旋转轴6；通过PLC分别控制一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9、机械臂5、旋转轴6进行自动工作，使用简单方便。

具体的，挡板10的个数为四个，且四个挡板10外侧均同时安设有一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9，其四个挡板10之间不连接；通过在四个挡板10外侧均安设有一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9，能够支撑挡板10，且能够控制挡板10进行上下收合。

具体的，挡板10的内部安设有压力传感器，且挡板10的底侧边缘安设有感应器；通过压力传感器进行对桃子的硬度检测，且当感应器感应下侧接桃碗7在挡板10的下侧且对准掉桃的口时，其一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9进行伸长，把桃子漏到接桃碗7内，使用简单方便。

具体的，接桃碗7的形状为半圆形，且连接旋转轴6；通过PLC控制，当桃子漏入接桃碗7内时，其机械臂5把接桃碗7带到硬度相应的存储仓内，旋转其旋转轴6，把接桃碗7内的桃子放入存储仓内，其整体结构简单，使用方便，且实用效率高。

具体的，一号存储仓11、二号存储仓12、三号存储仓13的形状均为弧形三角饼块，且分别为硬桃存储仓、中硬桃存储仓、软桃存储仓，且一号存储仓11、二号存储仓12、三号存储仓13均比一号收桃抽屉15、二号收桃抽屉17、三号收桃抽屉19大3毫米；通过一号存储仓11、二号存储仓12、三号存储仓13均比一号收桃抽屉15、二号收桃抽屉17、三号收桃抽屉19大3毫米，便于进行抽拉，使用简单方便。

具体的，整体使用步骤：

步骤一：打开开关按钮3，把摘下的桃子，放入四个挡板10的中部，且压力传感器自动进行对桃子的硬度进行检测，其检测完毕；

步骤二：PLC控制机械臂5带动接桃碗7到四个挡板10的底端，且感应器感应到底端接桃碗7，其四个一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9均同时伸长，把桃漏到接桃碗7内部；

步骤三：PLC控制机械臂5将接桃碗7带入相对应的桃子存储仓内，其旋转轴6旋转一圈，将接桃碗7内的桃子放入相应的一号收桃抽屉15、二号收桃抽屉17、三号收桃抽屉19内部；

步骤四：保护壳1为透明，其一号收桃抽屉15、二号收桃抽屉17、三号收桃抽屉19内部装满时，抽出进行更换收桃抽屉即可。

此装置可以安装在电动三轮车上，进行使用，使用简单方便。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先打开开关按钮3，把摘下的桃子，放入四个挡板10的中部，且压力传感器自动进行对桃子的硬度进行检测，其检测完毕；PLC控制机械臂5带动接桃碗7到四个挡板10的底端，且感应器感应到底端接桃碗7，其四个一号自动伸缩杆8、二号自动伸缩杆9均同时伸长，把桃漏到接桃碗7内部；PLC控制机械臂5将接桃碗7带入相对应的桃子存储仓内，其旋转轴6旋转一圈，将接桃碗7内的桃子放入相应的一号收桃抽屉15、二号收桃抽屉17、三号收桃抽屉19内部；通过保护壳1设置为透明，其一号收桃抽屉15、二号收桃抽屉17、三号收桃抽屉19内部装满时，抽出进行更换收桃抽屉即可，本装置整体使用简单方便，且省时省力，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：包含保护壳（1），所述保护壳（1）的外侧面安设有控制箱（2），所述控制箱（2）的上侧安设有开关按钮（3），所述保护壳（1）的外侧另一面安设有电机（4），所述保护壳（1）的顶部内侧边缘连接有一号自动伸缩杆（8），所述保护壳（1）的顶部内侧边缘及所述一号自动伸缩杆（8）的下侧连接有二号自动伸缩杆（9），所述一号自动伸缩杆（8）及所述二号自动伸缩杆（9）的另一端均连接有挡板（10），所述保护壳（1）的内部安设有机械臂（5），所述机械臂（5）的另一端安设有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的另一端安设有接桃碗（7），所述保护壳（1）内部底端及所述机械臂（5）的下侧分别设有一号存储仓（11）、二号存储仓（12）、三号存储仓（13），所述保护壳（1）的底端上侧及所述一号存储仓（11）、二号存储仓（12）、三号存储仓（13）之间安设有隔板（14），所述一号存储仓（11）的内侧盛放有一号收桃抽屉（15），所述一号收桃抽屉（15）的外侧面安设有一号把手（16），所述二号存储仓（12）的内侧盛放有二号收桃抽屉（17），所述二号收桃抽屉（17）的外侧安设有二号把手（18），所述三号存储仓（13）的内侧盛放有三号收桃抽屉（19），所述三号收桃抽屉（19）的外侧表面安设有三号把手（20）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：所述保护壳（1）的形状为圆柱体，且所述保护壳（1）为透明材质。

3.根据权利要求1所述的一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：所述控制箱（2）包括PLC，且PLC连接一号自动伸缩杆（8）、二号自动伸缩杆（9）、机械臂（5）、旋转轴（6）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：所述挡板（10）的个数为四个，且四个挡板（10）外侧均同时安设有一号自动伸缩杆（8）、二号自动伸缩杆（9），其四个挡板（10）之间不连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：所述挡板（10）的内部安设有压力传感器，且挡板（10）的底侧边缘安设有感应器、二号自动伸缩杆（9）进行伸长，把桃子漏到接桃碗（7）内，使用简单方便。

6.根据权利要求1所述的一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：所述接桃碗（7）的形状为半圆形，且连接旋转轴（6）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：所述一号存储仓（11）、二号存储仓（12）、三号存储仓（13）的形状均为弧形三角饼块，且分别为硬桃存储仓、中硬桃存储仓、软桃存储仓，且一号存储仓（11）、二号存储仓（12）、三号存储仓（13）均比一号收桃抽屉（15）、二号收桃抽屉（17）、三号收桃抽屉（19）大3毫米。

8.根据权利要求1所述的一种适用于桃林的桃子硬度分拣装置，其特征在于：整体使用步骤：

步骤一：打开开关按钮（3），把摘下的桃子，放入四个挡板（10）的中部，且压力传感器自动进行对桃子的硬度进行检测，其检测完毕；

步骤二：PLC控制机械臂（5）带动接桃碗（7）到四个挡板（10）的底端，且感应器感应到底端接桃碗（7），其四个一号自动伸缩杆（8）、二号自动伸缩杆（9）均同时伸长，把桃漏到接桃碗（7）内部；

步骤三：PLC控制机械臂（5）将接桃碗（7）带入相对应的桃子存储仓内，其旋转轴（6）旋转一圈，将接桃碗（7）内的桃子放入相应的一号收桃抽屉（15）、二号收桃抽屉（17）、三号收桃抽屉（19）内部；

步骤四：保护壳（1）为透明，其一号收桃抽屉（15）、二号收桃抽屉（17）、三号收桃抽屉（19）内部装满时，抽出进行更换收桃抽屉即可。