CN204741878U - 一种玉米棒夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种玉米棒夹持装置，它涉及一种鲜食玉米棒加工设备中的玉米棒夹持装置，特别是涉及一种鲜食玉米棒自动剥皮设备的玉米棒传送单元的玉米棒夹持手。以解决现有的鲜食玉米棒剥皮设备一方面不能对每根玉米棒进行夹持，导致不能对每根玉米棒进行充分的剥皮，从而使玉米棒的剥皮效果差；另一方面容易将鲜食玉米粒一同撕下，导致鲜食玉米粒的浪费并影响鲜食玉米棒的外形美观的问题，所述玉米棒夹持装置包括两个玉米棒夹持抓总成及两根轴，玉米棒夹持抓总成包括夹持平台、左夹持臂总成、右夹持臂总成、夹持抓锁定臂，左夹持臂总成包括左夹持抓、左轮盘、左夹持抓拉杆及单向齿齿盘。本实用新型用于鲜食玉米棒加工设备中对鲜食玉米棒进行夹持。

Description

一种玉米棒夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种鲜食玉米棒加工设备中的玉米棒夹持装置，特别是涉及一种鲜食玉米棒自动剥皮设备的玉米棒传送单元的玉米棒夹持手。

背景技术

玉米是一年生禾本科草本植物，是重要的粮食作物和重要的饲料来源，也是全世界总产量最高的粮食作物。玉米素有长寿食品的美称，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微量元素、纤维素及多糖等，具有开发高营养、高生物学功能食品的巨大潜力。玉米不仅是人类粮食的主要来源，已成为一种热门的保健食品，经常出现于餐桌上。

随着人们生活质量的提高和生活节奏的加快，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤为重要，为使鲜食玉米棒食用方便、外貌美观，通常都将玉米棒剥皮、切尖、切根等一系列加工后再进行冷藏保鲜；

目前，鲜食玉米棒的剥皮方式是，经过人工采摘鲜食玉米棒后，鲜食玉米棒先通过蒸汽高枯萎工序将鲜食玉米棒进行蒸煮，以便于剥皮，然后集中放置于胶辊剥皮机上，利用高速旋转的胶辊，将鲜食玉米棒上紧紧缠绕的外皮撕掉，从而实现剥皮，但是这种剥皮方式的鲜食玉米棒破损率极高，胶辊缠绕鲜食玉米棒外皮过程中，容易将鲜食玉米粒一同撕下，导致鲜食玉米粒的浪费并影响鲜食玉米棒的外形美观；并且这种剥皮方式不能对每根玉米棒进行夹持，导致不能对每根玉米棒进行充分的剥皮，从而使鲜食玉米棒的剥皮效果差；同时使用蒸汽高枯萎工序增大了能源消耗，不利于节能环保。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玉米棒夹持装置，以解决现有的鲜食玉米棒剥皮设备一方面不能对每根玉米棒进行夹持，导致不能对每根玉米棒进行充分的剥皮，从而使玉米棒的剥皮效果差；另一方面容易将鲜食玉米粒一同撕下，导致鲜食玉米粒的浪费并影响鲜食玉米棒的外形美观的问题。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型的所述玉米棒夹持装置包括两个玉米棒夹持抓总成及两根轴，

玉米棒夹持抓总成包括夹持平台、左夹持臂总成、右夹持臂总成、夹持抓锁定臂，

左夹持臂总成包括左夹持抓、左轮盘、左夹持抓拉杆及单向齿齿盘，

左夹持抓与左轮盘的侧壁相固接，左夹持抓拉杆的一端与左轮盘的侧壁相固接，单向齿齿盘与左轮盘的侧壁相固接，

右夹持臂总成包括右夹持抓及右轮盘，右夹持抓与右轮盘的侧壁相固接，

夹持平台开设有两个第一通孔，每根轴插入一个第一通孔中，两根轴竖直并行呈间距设置，

右轮盘开设有右通孔，左轮盘开设有左通孔，

左轮盘及右轮盘安装于夹持平台上，左通孔与一根轴相配合，右通孔与另一根轴相配合，左轮盘与右轮盘通过各自轮盘外圆上设置的轮齿相啮合，

左夹持抓与右夹持抓交叉设置，夹持抓锁定臂的一端加工有若干个单向齿，夹持抓锁定臂转动安装于夹持平台上，夹持抓锁定臂的所述一端与单向齿齿盘啮合设置，

夹持抓锁定臂为自动回弹锁定臂，

左夹持抓拉杆通过拉簧与夹持平台相连接，

单向齿齿盘的转动方向是使拉簧产生拉伸的方向，

两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、鲜食玉米棒剥皮设备的相应装置推动玉米棒夹持抓总成的左夹持抓拉杆33，使左夹持抓拉杆33带动左夹持抓31转动，左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23转动，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒夹持住。从而使本实用新型的玉米棒夹持装置能够将单根鲜食玉米棒夹持住，每个本实用新型的玉米棒夹持装置夹持一根鲜食玉米棒，从而使每根待剥皮的鲜食玉米棒被夹持住，从而使玉米棒剥皮设备对每根玉米棒进行充分的剥皮。

2、鲜食玉米棒剥皮设备的相应装置推动夹持抓锁定臂22，使夹持抓锁定臂22的所述一端与单向齿齿盘34松开，拉簧26带动左夹持抓31向外动作，同时左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23向外动作，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒松开，使本实用新型的玉米棒夹持装置能够根据实际需要对待剥皮的鲜食玉米棒及时放开，为相应的操作工序做准备，从而使本实用新型的玉米棒夹持装置不但具有夹持玉米棒的功能，同时还具有放开玉米棒的功能。

3、两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴01，使两个玉米棒夹持抓总成能够沿轴01上下滑动，从而对单根玉米棒进行相应的剥皮辅助操作。

4、本实用新型的玉米棒夹持装置对单根玉米棒进行夹持，从而有效保证玉米棒剥皮过程中的完整性，使玉米棒的果肉不会脱离，从而降低了玉米棒剥皮过程中的果肉浪费。

5、夹持抓锁定臂22的所述一端与单向齿齿盘34啮合设置，由于单向齿齿盘34只能进行单向转动，从而使左夹持抓31及右夹持抓23对鲜食玉米棒夹持牢靠。

6、左轮盘32与右轮盘24通过各自轮盘外圆上设置的轮齿25相啮合。由于轮齿25传动具有节省空间、传动效率高，传动比准确、稳定的优点。从而为本实用新型的玉米棒夹持装置节省了大量的空间，并有效保证左夹持抓31通过若干个轮齿25能够带动右夹持抓23进行稳定、准确的开合。

7、左夹持抓31与右夹持抓23交叉设置，当推动左夹持抓拉杆33时，使左夹持抓31与右夹持抓23夹持空隙变小，使本实用新型从结构上夹持玉米棒更加牢固。

8、两个玉米棒夹持抓总成相对于单个玉米棒夹持抓总成对玉米棒夹持平稳，而使用三个玉米棒夹持抓总成使本实用新型的玉米棒夹持装置结构更加复杂并且重量大大增加，使玉米棒剥皮设备的运行功率增大，造成玉米棒剥皮成本增大，

故两个玉米棒夹持抓总成为优选，既能保证对玉米棒夹持平稳，又降低了本实用新型玉米棒夹持装置的复杂程度，从而大大减低制造成本。

9、两根竖直并行设置的轴01能够有效保证被夹持的玉米棒平稳传送，而使用单根轴01会导致两个玉米棒夹持抓总成左右摇摆，使被夹持的玉米棒传送过程不平稳，造成本实用新型玉米棒夹持装置的零部件固定松懈，而三根轴01会使本实用新型玉米棒夹持装置结构复杂，并增大制造成本，

故使用两根竖直并行设置的轴01效果最佳。

10、左夹持抓拉杆33通过拉簧26与夹持平台21相连接，夹持抓锁定臂22为自动回弹锁定臂，能够自动回弹的夹持抓锁定臂22及扭簧27使本实用新型的玉米棒夹持装置能够快速开合，从而提高对玉米棒的夹持及松开效率。

使用本实用新型的玉米棒夹持装置后，玉米棒在剥皮过程中的果肉浪费率相对降低80％。

附图说明

图1是本实用新型玉米棒夹持装置的装配主视图，图2是图1的左视图，图3是玉米棒夹持抓总成的处于夹持状态的俯视图，图4是玉米棒夹持抓总成的处于张开状态的俯视图，图5是本实用新型实施方式三的玉米棒夹持装置与收紧档臂41的配合主视图，图5中的箭头表示玉米棒夹持装置的移动方向，图6是图5的左视图，图7是本实用新型实施方式四的玉米棒夹持装置同时与两个松弛臂42及两个圆盘导轨43进行配合的俯视图，图8是图7的主视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明，本实施方式的所述玉米棒夹持装置包括两个玉米棒夹持抓总成及两根轴01，

玉米棒夹持抓总成包括夹持平台21、左夹持臂总成、右夹持臂总成、夹持抓锁定臂22，

左夹持臂总成包括左夹持抓31、左轮盘32、左夹持抓拉杆33及单向齿齿盘34，

左夹持抓31与左轮盘32的侧壁相固接，左夹持抓拉杆33的一端与左轮盘32的侧壁相固接，单向齿齿盘34与左轮盘32的侧壁相固接，

右夹持臂总成包括右夹持抓23及右轮盘24，右夹持抓23与右轮盘24的侧壁相固接，

夹持平台21开设有两个第一通孔，每根轴01插入一个第一通孔中，两根轴01竖直并行呈间距设置，

右轮盘24开设有右通孔，左轮盘32开设有左通孔，

左轮盘32及右轮盘24安装于夹持平台21上，左通孔与一根轴01相配合，右通孔与另一根轴01相配合，左轮盘32与右轮盘24通过各自轮盘外圆上设置的轮齿25相啮合，

左夹持抓31与右夹持抓23交叉设置，夹持抓锁定臂22的一端加工有若干个单向齿，夹持抓锁定臂22转动安装于夹持平台21上，夹持抓锁定臂22的所述一端与单向齿齿盘34啮合设置，

夹持抓锁定臂22为自动回弹锁定臂，

左夹持抓拉杆33通过拉簧26与夹持平台21相连接，

单向齿齿盘34的转动方向是使拉簧26产生拉伸的方向，

两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴01上。

本实施方式的玉米棒夹持装置还包括扭簧27，扭簧27的一端与夹持抓锁定臂22的另一端相固接，扭簧27的另一端与夹持平台21相固接，从而使夹持抓锁定臂22具有自动回弹功能。

具体实施方式二：结合图2、图4至图8说明，本实施方式的每个左夹持抓拉杆33的另一端固接有第一轴承35，夹持平台21固接有第二轴承28。

本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2、图4至图8说明，本实施方式的所述玉米棒夹持装置还包括两个收紧档臂41，第一轴承35的轴线竖直设置，第二轴承28的轴线水平设置，两个收紧档臂41水平并行设置，两个收紧档臂41安装于玉米棒传送装置的移动轨道上，每个收紧档臂41与一个玉米棒夹持抓总成的第一轴承35对应设置。

左夹持抓31与右夹持抓23通过两个收紧档臂41实现从松开状态动作为夹持状态。

本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图2、图4至图8说明，本实施方式的所述玉米棒夹持装置还包括转轴44、两个松弛臂42及两个圆盘导轨43，

转轴44竖直设置，两个松弛臂42及两个圆盘导轨43均固接于转轴44上，松弛臂42与圆盘导轨43一一对应固接，每个圆盘导轨43与一个玉米棒夹持抓总成的第二轴承28对应设置，每个玉米棒夹持抓总成的夹持抓锁定臂22与一个松弛臂42对应设置。

左夹持抓31与右夹持抓23通过本实施方式的转轴44、两个松弛臂42及两个圆盘导轨43实现从夹持状态动作为张开状态。

本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图3及图4说明，本实施方式的左夹持抓31的内侧壁及右夹持抓23的内侧壁均为锯齿内侧壁。

本实施方式的左夹持抓31的内侧壁及右夹持抓23的内侧壁夹持效果好，从而保证玉米棒夹持稳定。

本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一或四相同。

具体实施方式六：结合图3及图4说明，本实施方式的所述玉米棒夹持装置还包括左过渡臂36及右过渡臂29，左轮盘32与左过渡臂36固接，右过渡臂29与右轮盘24固接，左夹持抓31的一端与左过渡臂36转动连接，右夹持抓23的一端与右过渡臂29转动连接，

左过渡臂36及右过渡臂29均固接有缓冲臂47，

左夹持抓31所述一端的内侧壁以及右夹持抓23所述一端的内侧壁均开设有缓冲臂配合孔46，

左过渡臂36的缓冲臂47与左夹持抓31的缓冲臂配合孔46相配合，第一弹簧48套装于左过渡臂36的缓冲臂47上，第一弹簧48的一端与左夹持抓31所述一端相固接，第一弹簧48的另一端与左过渡臂36的缓冲臂47相固接，

右过渡臂29的缓冲臂47与右夹持抓23的缓冲臂配合孔46相配合，第二弹簧49套装于右过渡臂29的缓冲臂47上，第二弹簧49的一端与右夹持抓23所述一端相固接，第二弹簧49的另一端与右过渡臂29的缓冲臂47相固接。

本实施方式的左夹持臂总成及右夹持臂总成具有缓冲功能，当左夹持抓31与右夹持抓23同时与玉米棒相接触时，左夹持抓31与右夹持抓23分别挤压第一弹簧48及第二弹簧49，第一弹簧48及第二弹簧49通过自身的弹性变形，从而实现缓冲作用，防止左夹持抓31与右夹持抓23将玉米棒夹坏。

本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。

工作原理

夹持玉米棒过程；

参见图3、图5及图6说明，玉米棒水平滚落至张开的左夹持抓31与右夹持抓23之间，玉米棒传送单元带动本实用新型的玉米棒夹持装置及玉米棒快速前进至相邻的两个收紧档臂41，收紧档臂41撞击相应的第一轴承35，第一轴承35带动左夹持抓拉杆33动作，左夹持抓拉杆33带动左夹持抓31转动，左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23转动，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒夹持住。

松开玉米棒过程；

参见图3、图4、图7及图8说明，夹持玉米棒的玉米棒夹持装置随玉米夹持单元前进至转轴44、两个松弛臂42及两个圆盘导轨43处时，每个玉米棒夹持抓总成的夹持抓锁定臂22触碰到相应的松弛臂42，夹持抓锁定臂22的所述一端与单向齿齿盘34松开，拉簧26带动左夹持抓31向外动作，同时左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23向外动作，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒松开。

两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴01，使两个玉米棒夹持抓总成能够沿轴01上下滑动，从而对单根玉米棒进行相应的切尾或切尖。

Claims (6)

1.一种玉米棒夹持装置，其特征在于：所述玉米棒夹持装置包括两个玉米棒夹持抓总成及两根轴(01)，玉米棒夹持抓总成包括夹持平台(21)、左夹持臂总成、右夹持臂总成、夹持抓锁定臂(22)，左夹持臂总成包括左夹持抓(31)、左轮盘(32)、左夹持抓拉杆(33)及单向齿齿盘(34)，左夹持抓(31)与左轮盘(32)的侧壁相固接，左夹持抓拉杆(33)的一端与左轮盘(32)的侧壁相固接，单向齿齿盘(34)与左轮盘(32)的侧壁相固接，右夹持臂总成包括右夹持抓(23)及右轮盘(24)，右夹持抓(23)与右轮盘(24)的侧壁相固接，夹持平台(21)开设有两个第一通孔，每根轴(01)插入一个第一通孔中，两根轴(01)竖直并行呈间距设置，右轮盘(24)开设有右通孔，左轮盘(32)开设有左通孔，左轮盘(32)及右轮盘(24)安装于夹持平台(21)上，左通孔与一根轴(01)相配合，右通孔与另一根轴(01)相配合，左轮盘(32)与右轮盘(24)通过各自轮盘外圆上设置的轮齿(25)相啮合，左夹持抓(31)与右夹持抓(23)交叉设置，夹持抓锁定臂(22)的一端加工有若干个单向齿，夹持抓锁定臂(22)转动安装于夹持平台(21)上，夹持抓锁定臂(22)的所述一端与单向齿齿盘(34)啮合设置，夹持抓锁定臂(22)为自动回弹锁定臂，左夹持抓拉杆(33)通过拉簧(26)与夹持平台(21)相连接，单向齿齿盘(34)的转动方向是使拉簧(26)产生拉伸的方向，两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴(01)上。

2.根据权利要求1所述的玉米棒夹持装置，其特征在于：每个左夹持抓拉杆(33)的另一端固接有第一轴承(35)，夹持平台(21)固接有第二轴承(28)。

3.根据权利要求2所述的玉米棒夹持装置，其特征在于：所述玉米棒夹持装置还包括两个收紧档臂(41)，第一轴承(35)的轴线竖直设置，第二轴承(28)的轴线水平设置，两个收紧档臂(41)水平并行设置，两个收紧档臂(41)安装于玉米棒传送装置的移动轨道上，每个收紧档臂(41)与一个玉米棒夹持抓总成的第一轴承(35)对应设置。

4.根据权利要求3所述的玉米棒夹持装置，其特征在于：所述玉米棒夹持装置还包括转轴(44)、两个松弛臂(42)及两个圆盘导轨(43)，

转轴(44)竖直设置，两个松弛臂(42)及两个圆盘导轨(43)均固接于转轴(44)上，松弛臂(42)与圆盘导轨(43)一一对应固接，每个圆盘导轨(43)与一个玉米棒夹持抓总成的第二轴承(28)对应设置，每个玉米棒夹持抓总成的夹持抓锁定臂(22)与一个松弛臂(42)对应设置。

5.根据权利要求1或4所述的玉米棒夹持装置，其特征在于：左夹持抓(31)的内侧壁及右夹持抓(23)的内侧壁均为锯齿内侧壁。

6.根据权利要求5所述的玉米棒夹持装置，其特征在于：所述玉米棒夹持装置还包括左过渡臂(36)及右过渡臂(29)，左轮盘(32)与左过渡臂(36)固接，右过渡臂(29)与右轮盘(24)固接，左夹持抓(31)的一端与左过渡臂(36)转动连接，右夹持抓(23)的一端与右过渡臂(29)转动连接，

左过渡臂(36)及右过渡臂(29)均固接有缓冲臂(47)，

左夹持抓(31)所述一端的内侧壁以及右夹持抓(23)所述一端的内侧壁均开设有缓冲臂配合孔(46)，

左过渡臂(36)的缓冲臂(47)与左夹持抓(31)的缓冲臂配合孔(46)相配合，第一弹簧(48)套装于左过渡臂(36)的缓冲臂(47)上，第一弹簧(48)的一端与左夹持抓(31)所述一端相固接，第一弹簧(48)的另一端与左过渡臂(36)的缓冲臂(47)相固接，

右过渡臂(29)的缓冲臂(47)与右夹持抓(23)的缓冲臂配合孔(46)相配合，第二弹簧(49)套装于右过渡臂(29)的缓冲臂(47)上，第二弹簧(49)的一端与右夹持抓(23)所述一端相固接，第二弹簧(49)的另一端与右过渡臂(29)的缓冲臂(47)相固接。