CN108786042A - 一种网球收纳机构和收纳方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。还涉及一种网球收纳方法。本发明能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及体育器械技术领域，尤其涉及一种网球收纳机构和收纳方法。
背景技术
网球作为风靡全球的一项球类运动,深受大众的喜爱。目前,不仅很多学校开设有网球课程,大大小小的网球培训中心也纷纷出现，进一步推动着网球这项运动的发展。网球是一项双人运动，大部分初学者在训练时,一般需要至少一名陪练人员,但往往由于缺少陪练人员而导致训练无法进行或者训练效果不佳。对于这个问题，网球训练机是一个不错的选择，然而,很多网球训练机都不具备捡球功能，仍需人手把网球收集起来后放置在网球训练机的球舱中，这个过程占用了较多的训练时间，浪费了体力，降低了训练效率。而且，随着训练的学员数量增多,网球训练机的大量采购也是一个值得考虑的经济问题,因而需要设计一种经济实用、能很好地收集网球的一种网球收纳装置。除此之外，在其他方式的网球训练中，也往往需要人花费大量的时间和体力去捡球，因而设计一种方便实用、稳定高效的网球收纳机构很有必要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是：提供一种安装到行走机构后能自动收集网球并将其回收到指定位置的网球收纳机构。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种网球收纳机构包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，将收集到的网球从低处往高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。采用这种结构后，这种网球收纳机构能快速且稳定地将网球捕捉，而网球在倾斜的滚道组件的导向作用下能被收集到目标位置。
机架包括机构底板、滚道挡板、滚道旋转座、滚筒旋转座；滚道组件包括从前往后依次设置的前滚道、后滚道、过渡舱；滚道旋转座、滚筒旋转座固定在机构底板上，滚道挡板与滚筒旋转座转动连接；魔术贴滚筒安装在滚道挡板的前端，前滚道紧接着魔术贴滚筒固定在滚道挡板上，后滚道与前滚道转动式连接，后滚道上设有条形槽，滚道旋转座上设有螺钉，螺钉插入条形槽中与条形槽配合，过渡舱固定在机构底板上。采用这种结构后，滚道挡板绕滚筒旋转座转动的同时，带动魔术贴滚筒、前滚道立起，也带动后滚道向前滚道折叠，进而将整体机构折叠。能在不使用的时候，将整体机构折叠，腾出空间。
在展开状态时，前滚道、后滚道均由前上方往后下方倾斜，过渡舱在左右方向上倾斜。采用这种结构后，前滚道、后滚道与滚道挡板的配合下可以起到导向的作用，网球可以由于自身重力的作用被收集到过渡舱；另外，前滚道、后滚道与过渡舱的倾斜方向不同，使网球在滚道组件的运动路径有所改变，具有缓冲的作用，减小了网球的冲量。
机构底板上安装有垫高块，过渡舱依靠垫高块的垫高倾斜安装。采用这种结构后，过渡舱的网球可以自由滚动到较低的一侧，在较低的一侧附加上其他的机构即可以对收集到的网球进一步收集或运输。
动力组件包括滚筒驱动电机和带传动组件，滚筒驱动电机通过带传动组件带动魔术贴滚筒转动；滚筒驱动电机安装在前滚道的正下方，带传动组件安装在滚道挡板上。采用这种结构后，滚筒驱动电机以及带传动组件可以随着机构的折叠而被收起来。
带传动组件包括驱动同步轮、闭环同步带、滚筒同步轮，驱动同步轮与滚筒驱动电机的轴过盈配合，滚筒同步轮与魔术贴滚筒的轴过盈配合，闭环同步带缠绕在驱动同步轮和滚筒同步轮之间。采用这种结构后，带传动组件能稳定有效地传动。
前滚道的上端边缘在魔术贴滚筒的水平切线上或低于该水平切线L以内(水平切线之下0到L)的位置安装，其中L取魔术贴滚筒直径的五分之一；前滚道与魔术贴滚筒之间留有缝隙，该缝隙小于网球的半径。采用这种结构后，前滚道不会影响魔术贴滚筒的转动，还能有效地将网球与魔术贴滚筒脱离开来，并使网球脱离进入前滚道后以切线速度向后滚动,充分利用滚筒效率。
机构折叠时，滚道挡板绕滚筒旋转座转动，带动魔术贴滚筒、前滚道、动力组件立起，后滚道绕滚道旋转座转动平移，向前滚道折叠；折叠后，网球收纳机构通过卡扣结构稳定在立起的位置。采用这种结构后，可轻松折叠，且折叠后机构不会回弹展开。
一种网球收纳方法，采用本发明的一种网球收纳机构对网球收纳的过程为：魔术贴滚筒收集网球，将网球从下方带到上方，网球被滚道组件的上端边缘刮落和接住，网球随滚道组件滚落并被收集。采用这种方法，机构使用简单可靠。
将网球收纳机构安装在行走机构上；滚筒驱动电机运行，经带传动组件传动，带动魔术贴滚筒转动，将魔术贴滚筒所收集的网球带到前滚道之后，在前滚道的作用下，网球脱离魔术贴滚筒，顺着前滚道和后滚道的倾斜方向滚动至过渡舱，随后向过渡舱的较低的一侧滚动，在过渡舱较低的一侧安装后续机构对网球进一步收集或运输。采用这种方法后，可以有效稳定地完成捡球、收纳球的动作。
总的说来，本发明具有如下优点：本发明可以实现高效地捡球和收纳网球，结构简单、运作稳定、实用性强、制造成本低、轻质可折叠；本发明可以安装在很多种行走机构上，例如可移动的小车、网球训练机、移动底盘等等，可移植性强，使用方便可靠。
附图说明
图1是一种网球收纳机构在展开状态下的立体图。
图2是一种网球收纳机构在折叠状态下的立体图。
示意图中零部件的标号说明：1-魔术贴滚筒，2-滚道挡板，3-前滚道，4-后滚道，5-过渡舱，6-机构底板，7-滚道旋转座，8-滚筒旋转座，9-滚筒驱动电机，10-驱动同步轮，11-闭环同步带，12-滚筒同步轮。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种网球收纳机构包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件；机架包括有机构底板、滚道挡板、滚道旋转座、滚筒旋转座；滚道组件包括前滚道、后滚道、过渡舱；动力组件包括滚筒驱动电机和驱动同步轮、闭环同步带、滚筒同步轮。
由图1可见，滚道旋转座、滚筒旋转座紧固在机构底板上，滚道挡板通过铰链安装在滚筒旋转座上，形成转动副。魔术贴滚筒安装在滚道挡板的前端，前滚道紧接着魔术贴滚筒的上部固定在滚道挡板上，并与魔术贴滚筒之间留有小缝隙，后滚道紧接着前滚道，通过铰链与前滚道的后侧连接，形成转动副。后滚道的侧边带有条形槽，滚道旋转座上装有螺钉，螺钉插入条形槽中，螺钉可在条形槽中自转，也可沿着条形槽平移。滚道挡板在魔术贴滚筒、前滚道、后滚道的两侧，限定了网球的运动方向。机构底板上固定有垫高块，过渡舱紧接着后滚道通过垫高块的垫高倾斜安装在机构的后端。
前滚道的正下方安装了滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的轴穿过滚道挡板上的孔与驱动同步轮过盈配合，魔术贴滚筒的轴穿过滚道挡板上的孔与滚筒同步轮过盈配合。
机构展开的时候，如图1所示，前滚道与后滚道向过渡舱倾斜，过渡舱在垫高块的垫高作用下向一侧倾斜，而在此处安装后续机构，便可以对收纳之后的网球进行进一步收集或者运输。
这种网球收纳机构可以附属在手动推的车或者自动的移动底盘等行走机构，行走机构带着该网球收纳机构运动，便可以快速地对一定范围的网球进行收集。
其收集方法是：使用该网球收纳机构收集的时候，将其展开，如图1所示，魔术贴滚筒表面上的魔术贴将网球捕捉。滚筒驱动电机运行，经驱动同步轮、闭环同步带、滚筒同步轮的传动，驱动魔术贴滚筒转动，将所捕捉到的网球带到前滚道的上方，在前滚道的作用下，网球脱离魔术贴滚筒，之后在前滚道后滚道、滚道挡板的导向下，滚动至过渡舱，而倾斜的过渡舱使网球掉落到其比较低的一侧，在此处安装后续机构，将网球进一步收集或运输等等操作。例如：可安装收集机构，将网球进一步收集；也可安装网球垂直运动机构，从而把网球从低处运至高处的球舱，等待发射。
在不需要使用的时候，将滚道挡板以滚筒旋转座为支座转动，在滚道挡板转动的同时，安装在滚道挡板上的魔术贴滚筒、前滚道、动力组件也跟着被收起来，而后滚道由于其连接方式为条形槽与螺钉的配合，可滑动可转动，会在前滚道的带动下向前滚道折叠，从而将整体机构折叠。折叠后，机构通过卡扣结构稳定在立起的位置，即折叠的那部分机构与载体之间通过卡扣连接，折叠时连接卡扣，展开时松开，进而实现折叠时将机构稳定在一个位置的作用。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种网球收纳机构，其特征在于：包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。
2.按照权利要求1所述的一种网球收纳机构，其特征在于：机架包括机构底板、滚道挡板、滚道旋转座、滚筒旋转座；滚道组件包括从前往后依次设置的前滚道、后滚道、过渡舱；滚道旋转座、滚筒旋转座固定在机构底板上，滚道挡板与滚筒旋转座转动连接；魔术贴滚筒安装在滚道挡板的前端，前滚道紧接着魔术贴滚筒固定在滚道挡板上，后滚道与前滚道转动式连接，后滚道上设有条形槽，滚道旋转座上设有螺钉，螺钉插入条形槽中与条形槽配合，过渡舱固定在机构底板上。
3.按照权利要求2所述的一种网球收纳机构，其特征在于：在展开状态时，前滚道、后滚道均由前上方往后下方倾斜，过渡舱在左右方向上倾斜。
4.按照权利要求3所述的一种网球收纳机构，其特征在于：机构底板上安装有垫高块，过渡舱依靠垫高块的垫高倾斜安装。
5.按照权利要求2所述的一种网球收纳机构，其特征在于：动力组件包括滚筒驱动电机和带传动组件，滚筒驱动电机通过带传动组件带动魔术贴滚筒转动；滚筒驱动电机安装在前滚道的正下方，带传动组件安装在滚道挡板上。
6.按照权利要求5所述的一种网球收纳机构，其特征在于：带传动组件包括驱动同步轮、闭环同步带、滚筒同步轮，驱动同步轮与滚筒驱动电机的轴过盈配合，滚筒同步轮与魔术贴滚筒的轴过盈配合，闭环同步带缠绕在驱动同步轮和滚筒同步轮之间。
7.按照权利要求2所述的一种网球收纳机构，其特征在于：前滚道的上端边缘在魔术贴滚筒的水平切线上或低于该水平切线L以内的位置安装，其中L取魔术贴滚筒直径的五分之一；前滚道与魔术贴滚筒之间留有缝隙，该缝隙小于网球的半径。
8.按照权利要求2所述的一种网球收纳机构，其特征在于：网球收纳机构折叠时，滚道挡板绕滚筒旋转座转动，带动魔术贴滚筒、前滚道、动力组件立起放置，后滚道绕滚道旋转座转动和平移，后滚道立起放置；折叠后，网球收纳机构通过卡扣结构固定。
9.一种网球收纳方法，采用权利要求1-8中任一项所述的一种网球收纳机构，其特征在于：魔术贴滚筒收集网球，将网球从低处带到高处，网球被滚道组件的上端边缘刮落和接住，网球随滚道组件滚落并被收集。
10.按照权利要求9所述的一种网球收纳方法，其特征在于：将网球收纳机构安装在行走机构上；滚筒驱动电机运行，经带传动组件传动，带动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒将所收集的网球带到前滚道之后，网球脱离魔术贴滚筒，顺着前滚道和后滚道的倾斜方向滚动至过渡舱，随后向过渡舱较低的一侧滚动，在过渡舱较低的一侧安装收集机构。
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