CN108783557B - 血豆腐加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血豆腐加工装置,包括，机架、成型筒、第一压盘、第二压盘、限位装置、控制机构和可在动力机构驱动下旋转的转轴；转轴水平设置在机架上，成型筒一端开有进料口，另一端封闭，开口的一端通过转轴支撑在所述机架上，第一压盘和第二压盘依次平放在所述成型筒内部的空腔内，均与成型筒内部的空腔的侧壁滑动配合；限位装置靠近成型筒开口的一段上，并可拆卸连接在所述空腔内，限位装置与第一压盘间留有可供第一压盘来回滑动的间隙；控制机构与动力机构的控制部分连接，用于控制动力机构驱动所述转轴变速旋转及间歇性的改变旋转方向。具有实现了在对物料混合的同时进行压制成型，节约工序，提高生产效率的技术效果。

Description

血豆腐加工装置

技术领域

食品加工设备领域，具体涉及一种血豆腐加工装置。

背景技术

血豆腐是一种云贵川等西南地区的一种传统食品，传统做法是将豆腐、肉糜、猪血混合之后，通过人手捏制成型，在捏制过程中，合理的控制压力不仅在口感上能达到合理的韧性和弹性，同时合理的压力对产品的货架期也有影响；但是传统做法需要混合和捏制两个步骤，另外通过人手捏制的产品，压力控制不稳定，且费力费时，不利于产品的大批量生产。而现有的技术中，则多是解决捏制压力的稳定性问题，仍然是针对混合后的原料，生产效率仍然有提升的空间。

发明内容

本发明意在提供一种血豆腐加工装置，可在混合的同时进行捏制，提高了血豆腐的生产效率。

本发明中的血豆腐加工装置,包括，机架、成型筒、第一压盘、第二压盘、限位装置、控制机构和可在动力机构驱动下旋转的转轴；

所述转轴水平设置在机架上，所述成型筒一端开有进料口，另一端封闭，开口的一端通过所述转轴支撑在所述机架上，并与所述转轴可拆卸的固定连接；

所述第一压盘和第二压盘依次平放在所述成型筒内部的空腔内，第一压盘和第二压盘和侧壁均与所述成型筒内部的空腔的侧壁滑动配合；第一压盘和第二压盘之间形成用于盛放物料的物料腔；

所述限位装置靠近成型筒开口的一段上，并可拆卸连接在所述空腔内，所述限位装置与所述第一压盘间留有可供第一压盘来回滑动的间隙；

所述控制机构与动力机构的控制部分连接，用于控制动力机构驱动所述转轴变速旋转及间歇性的改变旋转方向。

本方案的工作过程为，将豆腐、肉糜、猪血分别装入第一压盘和第二压盘之间的物料腔内，再安装好限位装置，使得第一压盘可在空腔内滑动但不会脱出空腔；将成型筒与转轴连接，并通过控制机构控制动力机构驱动转轴变速选转，当同时还间歇性改变旋转方向，水平设置的转轴使得成型筒在一竖直的平面上旋转，这就使得当成型筒处于上半圆周时，第一压盘、物料和第二压盘在重力的作用下，向着限位装置滑动，直至第一压盘与限位装置碰撞，当成型筒处于下半圆周时，第一压盘和第二压盘则逐渐会回落；控制机构控制着转轴的转速，避免当成型筒处于上半圆周时，由于离心力过大而克服了重力，导致第一压盘和第二压盘不再向着限位装置的方向下落，同时还间歇性的改变旋转方向；在这个运动的过程中，当成型筒处于下半圆周时，第一压盘在重力和离心力的作用下对物料进行压制，当成型筒处于上半圆周时第一压盘、物料和第二压盘，一起向着限位装置运动，物料受到的压力有所减少，物料略微松开，直至第一压盘与限位装置碰撞，造成的振动；成型筒不断的改变旋转方向，物料在成型筒内得到混合，撞击造成的振动也帮助了物料的混合，而物料受到的压力也在周期性的变化，部分模拟了手动捏制成型侧过程。

本方案通过物料筒周期性的旋转，间歇性的改变旋转方向以及在空腔里来回滑动和撞击，实现了在对物料混合的同时进行压制成型，节约了一道工序，提高了生产效率，并且压制过程中的压力也是周期性变化的，类似用手压制成型，压制效果更好，产品的口感更接近传统做法。

进一步，还包括绝缘材料制成的环形导轨，所述环形导轨安装在机架上，并与所述转轴同轴；

所述成型筒封闭的一端上固定有突出的金属滑块，所述金属滑块深入所述环形滑轨内并与环形滑轨的底部滑动配合，金属滑块随成型筒的封闭的一端做圆周运动形成的轨迹处于所述环形滑轨内的底部，所述环形滑轨下半 圆周的底部覆盖有金属层；

还包括电磁铁，所述电磁铁贴在所述环形滑轨的外周面上，为半圆形，覆盖所述环形滑轨的下半圆周；

所述金属层与所述电磁铁连通，所述金属滑块与一电压可变的电源连通，金属层与金属滑块接触时连通所述电磁体与电源并形成回路；所述第一压盘为磁性金属制成的压盘。

金属滑块随成型筒的运动，在环形滑轨内滑动，当滑动至下半圆周时，电磁铁通电产生磁场吸引第一压盘，第一压盘对于物料的压力增大，当滑动出下半 圆周是，电磁铁断电，磁场消失，通过电压可变的电源即可对压力的大小进行控制，于是，在不必更换压盘的情况下就可改变对于物料的压力，实现对与压力的控制；相较于改变转速来改变离心，更为简单可靠，还避免了动力机构提速所需的加速时间，变化点由旋转的相位决定，同步性更好。

进一步，所述第一压盘上还设有钮。

方便从成型筒中手动取出压盘。

进一步，所述转轴设有键，所述成型筒的筒壁上开有供转轴穿过的驱动通孔，所述驱动通孔的边缘上开有与所述键配合的键槽，所述转轴和成型筒通过所述键和键槽键连接。

结构简单，且驱动稳定。

进一步，所述限位装置为螺钉，所述成型筒的筒壁上开有供螺钉穿过的限位通孔，所述螺钉水平的贯穿所述成型筒，螺钉的大头端留在所述筒壁的外侧，小头端从另一侧筒壁穿出，并连接有螺母。

结构简单，易于实现。

进一步，所述螺钉处于成型筒内的部分上套有弹性层。

在第一压盘和螺钉撞击时起到缓冲作用，保护第一压盘和螺钉的表面，同时减少噪音。

附图说明

图1为本发明实施例血豆腐加工装置的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、成型筒2、第一压盘3、第二压盘4、螺钉5、转轴6、环形滑轨7、金属层8、金属滑块9、电磁铁10。

实施例基本如附图1所示：

本发明中的血豆腐加工装置,包括，机架、成型筒2、第一压盘3、第二压盘4、螺钉5、控制机构和转轴6；

所述转轴6水平设置在机架上，所述成型筒2一端开有进料口，另一端封闭，开口的一端通过所述转轴6支撑在所述机架上，所述转轴6设有键，所述成型筒2的筒壁上开有供转轴6沿成型筒2的径向穿过的驱动通孔，所述驱动通孔的边缘上开有与所述键配合的键槽，所述转轴6和成型筒2通过所述键和键槽键连接，转轴6穿出筒壁的一端上还开有螺纹，并螺纹连接有螺母用以固定转轴6。

所述第一压盘3和第二压盘4依次平放在所述成型筒2内部的空腔内，第一压盘3由铁制成，第一压盘3朝向开口的一侧顶面上还设有钮，方便人取出第一压盘3，第一压盘3和第二压盘4和侧壁均与所述成型筒2内部的空腔的侧壁滑动配合；第一压盘3和第二压盘4之间形成用于盛放物料的物料腔；

所述成型筒2的筒壁上开有供螺钉5穿过的限位通孔，所述螺钉5水平的贯穿所述成型筒2，螺钉5的大头端留在所述筒壁的外侧，小头端从另一侧筒壁穿出，并连接有螺母，螺钉5处于成型筒2内的部分上套有弹性层，起到缓冲和保护的作用，如此就形成了防止第一压盘3和第二压盘4脱出的限位装置。螺钉5与所述第一压盘3间留有可供第一压盘3来回滑动的间隙；

本实施例采用步进电机连接差速器形成动力机构来驱动转轴6的转动；

所述控制机构与步进电机的控制部分连接，用于控制动力机构驱动所述转轴6变速旋转及间歇性的改变旋转方向，本实施例的控制机构采用单片机。

本实施例还包括高强度的树脂材料制成的环形导轨，所述环形导轨安装在机架上，并与所述转轴6同轴；

所述成型筒2封闭的一端上固定有突出的金属滑块9，所述金属滑块9深入所述环形滑轨7内并与环形滑轨7的底部滑动配合，金属滑块9随成型筒2的封闭的一端做圆周运动形成的轨迹处于所述环形滑轨7的底部，所述环形滑轨7下半圆周的底部覆盖有金属层8；

还包括电磁铁10，所述电磁铁10贴在所述环形滑轨7的外周面上，为半圆形，覆盖所述环形滑轨7的下半圆周；

所述金属层8通过导线与所述电磁铁10连通，所述金属滑块9通过导线与一电压可变的电源连通，金属层8与金属滑块9接触时连通所述电磁体与电源并形成回路在。第一压盘 3和螺钉5撞击时起到缓冲作用，保护第一压盘3和螺钉5的表面，同时减少噪音。

具体实施过程如下：

将豆腐、肉糜、猪血分别装入第一压盘3和第二压盘4之间的物料腔内，再安装好螺钉 5，使得第一压盘3可在空腔内滑动但不会脱出空腔，而第一压盘3和螺钉5之间也留有足够的间隙；将成型筒2与转轴6连接，并通过单片机控制动力机构驱动转轴6变速选转，当同时还间歇性改变旋转方向，水平设置的转轴6使得成型筒2在一竖直的平面上旋转，这就使得当成型筒2处于上半圆周时，第一压盘3、物料和第二压盘4在重力的作用下，向着限位装置滑动，直至第一压盘3与限位装置碰撞，当成型筒2处于下半圆周时，第一压盘3和第二压盘4则逐渐会回落；单片机控制着转轴6的转速，避免当成型筒2处于上半圆周时，由于离心力过大而克服了重力，导致第一压盘3和第二压盘4不再向着限位装置的方向下落，同时还间歇性的改变旋转方向；在这个运动的过程中，当成型筒2处于下半圆周时，第一压盘3在重力和离心力的作用下对物料进行压制，当成型筒2处于上半圆周时第一压盘3、物料和第二压盘4，一起向着螺钉5运动，物料受到的压力有所减少，物料略微松开，直至第一压盘3与螺钉5碰撞，造成的振动；成型筒2不断的改变旋转方向，物料在成型筒2内得到混合，撞击造成的振动也帮助了物料的混合，而物料受到的压力也在周期性的变化，部分模拟了手动捏制成型侧过程。

金属滑块9随成型筒2的运动，在环形滑轨7内滑动，当滑动至下半圆周时，电磁铁10 通电产生磁场吸引第一压盘3，第一压盘3对于物料的压力增大，当滑动出下半圆周时，电磁铁10断电，磁场消失，通过电压可变的电源即可对压力的大小进行控制。

本方案通过物料筒周期性的旋转，间歇性的改变旋转方向以及在空腔里来回滑动和撞击，实现了在对物料混合的同时进行压制成型，节约了一道工序，提高了生产效率，并且压制过程中的压力也是周期性变化的，类似用手压制成型，压制效果更好，产品的口感更接近传统做法。另外，在不必更换压盘的情况下就可改变对于物料的压力，实现对与压力的控制；相较于改变转速来改变离心，更为简单可靠，还避免了步进电机提速所需的加速时间，变化点由旋转的相位决定，同步性更好。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.血豆腐加工装置，其特征在于：包括，机架、成型筒、第一压盘、第二压盘、限位装置、控制机构和可在动力机构驱动下旋转的转轴；

所述转轴水平设置在机架上，所述成型筒一端开有进料口，另一端封闭，开口的一端通过所述转轴支撑在所述机架上，并与所述转轴可拆卸的固定连接；

所述第一压盘和第二压盘依次平放在所述成型筒内部的空腔内，第一压盘和第二压盘的侧壁均与所述成型筒内部的空腔的侧壁滑动配合；第一压盘和第二压盘之间形成用于盛放物料的物料腔；

所述限位装置靠近成型筒开口的一段上，并可拆卸连接在所述空腔内，所述限位装置与所述第一压盘间留有可供第一压盘来回滑动的间隙；

所述控制机构与动力机构的控制部分连接，用于控制动力机构驱动所述转轴变速旋转及间歇性的改变旋转方向。

2.根据权利要求1所述的血豆腐加工装置，其特征在于：还包括绝缘材料制成的环形导轨，所述环形导轨安装在机架上，并与所述转轴同轴；

所述成型筒封闭的一端上固定有突出的金属滑块，所述金属滑块深入所述环形滑轨内并与环形滑轨的底部滑动配合，金属滑块随成型筒的封闭的一端做圆周运动形成的轨迹处于所述环形滑轨的底部，所述环形滑轨下半圆周的底部覆盖有金属层；

还包括电磁铁，所述电磁铁贴在所述环形滑轨的外周面上，为半圆形，覆盖所述环形滑轨的下半圆周；

所述金属层与所述电磁铁连通，所述金属滑块与一电压可变的电源连通，金属层与金属滑块接触时连通所述电磁体与电源并形成回路；所述第一压盘为磁性金属制成的压盘。

3.根据权利要求1所述的血豆腐加工装置，其特征在于：所述第一压盘上还设有钮。

4.根据权利要求1所述的血豆腐加工装置，其特征在于：所述转轴设有键，所述成型筒的筒壁上开有供转轴穿过的驱动通孔，所述驱动通孔的边缘上开有与所述键配合的键槽，所述转轴和成型筒通过所述键和键槽键连接。

5.根据权利要求1所述的血豆腐加工装置，其特征在于：所述限位装置为螺钉，所述成型筒的筒壁上开有供螺钉穿过的限位通孔，所述螺钉水平的贯穿所述成型筒，螺钉的大头端留在所述筒壁的外侧，小头端从另一侧筒壁穿出，并连接有螺母。

6.根据权利要求5所述的血豆腐加工装置，其特征在于：所述螺钉处于成型筒内的部分上套有弹性层。

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