CN108782720A - 一种剥虾壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剥虾壳机，包括机架、工作台、剥壳装置、挡料装置和水路系统，剥壳装置包括左压辊、右压辊、中间压辊、左右压辊驱动机构和中间压辊驱动机构，各个压辊的前端为低位端、后端为高位端，中间压辊与左、右压辊围合形成导料通道，左右压辊驱动机构能够驱动左、右压辊转动且两者的转动方向相反，中间压辊驱动机构能够驱动中间压辊往复地正反转动；挡料装置用于阻挡虾在未进行剥壳的情况下就从导料通道的高位端向低位端下滑出料；水路系统用于润滑、冷却和清洗左压辊、右压辊和中间压辊。采用本发明，能够解决现有手工剥虾壳、劳动强度大、生产效率低、卫生状况差、虾仁完好率差、对虾的尺寸较为敏感，影响虾仁品质等技术问题。

Description

一种剥虾壳机

技术领域

本发明涉及食品加工设备，更具体地说，涉及一种剥虾壳机。

背景技术

中国是世界上的产虾大国，但是对虾的加工技术和加工装备落后，剥虾壳均采用手工方式，劳动强度大、生产效率低、卫生状况差，虾仁完好率差，对虾的尺寸较为敏感，影响虾仁品质，解决剥虾壳机械化是一个重要的发展方向。

发明内容

本发明的目的在于解决现有手工剥虾壳、劳动强度大、生产效率低、卫生状况差、虾仁完好率差、对虾的尺寸较为敏感，影响虾仁品质等技术问题而提供一种剥虾壳机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种剥虾壳机，其包括机架、工作台、剥壳装置、挡料装置和水路系统，

所述工作台为箱体结构，所述工作台架设在所述机架的顶部，所述剥壳装置包括至少一个由左压辊、右压辊和中间压辊构成的咬合挤出机构、左右压辊驱动机构和中间压辊驱动机构，所述左压辊、右压辊和中间压辊均可转动地连接在所述工作台的前后两侧侧壁之间，所述左压辊、右压辊和中间压辊互为平行且呈倾斜设置，所述左压辊、右压辊和中间压辊的前端为低位端、后端为高位端，所述左压辊和右压辊相隔设置，所述中间压辊设置在所述左压辊和右压辊的相隔区域的下方，且与所述左压辊和右压辊围合形成导料通道，所述左右压辊驱动机构分别与每一所述左压辊和每一所述右压辊连接，所述左右压辊驱动机构能够驱动每一所述左压辊和每一所述右压辊转动，且所述左压辊的转动方向与所述右压辊的转动方向相反，所述中间压辊驱动机构分别与每一所述中间压辊连接，所述左右压辊驱动机构能够驱动每一所述中间压辊往复地正反转动；当所述中间压辊的转动方向与所述左压辊的转动方向相反时，所述中间压辊与所述左压辊之间形成能将虾壳和虾仁分离的第一咬合挤出部；当所述中间压辊的转动方向与所述右压辊的转动方向相反时，所述中间压辊与所述右压辊之间形成能将虾壳和虾仁分离的第二咬合挤出部；

所述挡料装置设置在所述导料通道上，用于阻挡虾在未进行去壳的情况下就从所述导料通道的高位端快速向低位端下滑出料；

所述水路系统包括润滑冷却机构和清洗机构，所述润滑冷却机构设置在与所述导料通道相对的位置，用于润滑和冷却所述左压辊、右压辊和中间压辊；所述清洗机构设置在所述左压辊或所述右压辊相对的位置，用于清洗所述左压辊、右压辊和中间压辊；

所述工作台的前端设有与所述导料通道的低位端相对的出料口，所述工作台的底部设有废料排出管。

作为本发明优选的方案，所述左右压辊驱动机构包括第一电机、主动链轮、左从动链轮、右从动链轮和链条，所述第一电机安装在所述机架上，所述第一电机的动力输出端与所述主动链轮固定连接，所述左压辊的转轴外端与所述左从动链轮同轴固定连接，所述右压辊的转轴外端与所述右从动链轮同轴固定连接，所述链条绕在所述主动链轮和从动链轮之间，当所述第一电机启动时，在所述主动链轮、左从动链轮、右从动链轮和链条的传动下，能够带动所述左压辊和所述右压辊转动，且所述左压辊的转动方向与所述右压辊的转动方向相反。

作为本发明优选的方案，所述中间压辊驱动机构包括第二电机、蜗杆、蜗轮减速器、转盘、连杆和摆杆，所述第二电机和所述蜗轮减速器均安装在所述机架上，所述第二电机的动力输出端与所述蜗杆固定连接，所述蜗轮减速器设有多个，每一所述蜗轮减速器的动力输入端依次串接在所述蜗杆上，每一所述蜗轮减速器的动力输入端分别固定连接有一个所述转盘，所述连杆的一端与所述转盘的圆周转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的一端转动连接，所述摆杆的另一端与所述中间压辊的转轴外端固定连接；当所述第二电机启动时，在所述蜗杆、蜗轮减速器、转盘、连杆和摆杆的传动下，能够带动所述中间压辊往复地正反转动。

作为本发明优选的方案，所述左压辊的下方设有用于洗刷所述左压辊表面的左毛刷辊，所述左毛刷辊可转动地连接在所述工作台的前后两侧侧壁之间，且与所述左压辊平行；所述左压辊的转轴外端设有第一上齿轮，所述左毛刷辊的转轴外端设有与所述第一上齿轮啮合的第一下齿轮。

作为本发明优选的方案，所述右压辊的下方设有用于洗刷所述右压辊表面的右毛刷辊，所述右毛刷辊可转动地连接在所述工作台的前后两侧侧壁之间，且与所述右压辊平行；所述右压辊的转轴外端设有第二上齿轮，所述右毛刷辊的转轴外端设有与所述第二上齿轮啮合的第二下齿轮。

作为本发明优选的方案，所述挡料装置包括毛刷轮，毛刷轮驱动机构和毛刷轮升降机构，所述毛刷轮设置在所述导料通道的底面的正上方，且沿所述导料通道的长度方向间隔地设有若干个，所述毛刷轮升降机构设有两个，且对称地设置在所述工作台的左右两侧，所述毛刷轮由所述毛刷轮升降机构调节其与所述导料通道的底面之间的距离，所述毛刷轮驱动机构设置在所述毛刷轮升降机构上，所述毛刷轮由所述毛刷轮驱动机构驱动转动，所述毛刷轮的底部与所述导料通道底面平行的切线的线速度方向为倾斜向下。

作为本发明优选的方案，所述毛刷轮升降机构包括第三电机、蜗轮丝杆升降器、移动支架和导轨，所述导轨竖直地固定在所述工作台的外壁上，所述移动支架与所述导轨滑动配合，所述第三电机和所述蜗轮丝杆升降器均安装在所述机架上，所述第三电机的动力输出端与所述蜗轮丝杆升降器的动力输入端连接，所述蜗轮丝杆升降器的动力输出端与所述移动支架连接，当所述第二电机启动时，在所述蜗轮丝杆升降器的传动下，能够带动所述移动支架沿所述导轨上下移动，所述毛刷轮通过毛刷轮转轴可转动地连接在所述移动支架上，所述工作台的外壁上开设有可供所述毛刷轮的转轴穿过的限位孔。

作为本发明优选的方案，所述毛刷轮驱动机构包括第四电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述第四电机安装在所述移动支架上，所述第四电机的动力输出端与所述主动皮带轮固定连接，所述毛刷轮转轴的外端与所述从动皮带轮同轴固定连接，所述皮带绕在所述主动链轮和从动链轮之间，当所述第四电机启动时，在所述主动皮带轮、从动皮带轮和皮带的传动下，能够带动所述毛刷轮转动。

作为本发明优选的方案，所述润滑冷却机构包括水箱、水泵和润滑冷却喷淋管件，所述水箱设置在所述机架的底部，所述水泵的进水端与所述水箱连接，所述水泵的出水端与所述润滑冷却喷淋管件连接，所述润滑冷却喷淋管件设有与所述导料通道的高位端相对的第一喷头，所述润滑冷却喷淋管件通过第一喷头喷出来的水能够由所述导料通道的高位端流向所述导料通道的低位端。

作为本发明优选的方案，所述清洗机构包括水箱、水泵和清洗喷淋管件，所述水箱设置在所述机架的底部，所述水泵的进水端与所述水箱连接，所述水泵的出水端与所述清洗喷淋管件连接，所述清洗喷淋管件与所述左压辊或所述右压辊平行，所述清洗喷淋管件沿其长度方向等距间隔地设有多个与所述左压辊或所述右压辊相对的第二喷头，所述清洗喷淋管件通过第二喷头喷出来的水能够冲洗所述左压辊或所述右压辊的表面。

实施本发明的一种剥虾壳机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本发明的剥壳装置采用辊式咬合挤出方式，实现虾壳与虾仁分离处理，而且由中间压辊、左压辊和右压辊构成呈倾斜设置的导料通道，使虾能够在自身重力下实现物料输送，一次辊压加工虾的最大数量由导料通道的长度确定，生产效率高，工人的劳动强度小且工作环境卫生；挡料装置的设置能够将虾挤压到压辊之间，有效阻挡虾在未进行剥壳的情况下就从导料通道的高位端快速向低位端下滑出料，保证出料成品质量；润滑冷却机构的设置能够润滑和冷却左压辊、右压辊和中间压辊，减小虾与导料通道之间的摩擦，方便物料沿导料通道向下滑行，同时降低各个压辊工作过程中所产生的温度，防止因压辊温度升高而对虾的品质造成影响；清洗机构的设置能够在设备启动前或停机时对左压辊、右压辊和中间压辊进行清洗，保证虾能够在干净卫生的环境下生产加工；可见，本发明通过剥壳装置、挡料装置、润滑冷却机构和清洗机构的有机结合，并由电气控制系统进行控制，其结构紧凑，操作方便、性能可靠、机械自动化程度高，能够针对不同级别的虾进行高效剥壳处理，且出料成品质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种剥虾壳机的正向示意图；

图2是本发明提供的一种剥虾壳机的背向示意图；

图3是本发明提供的一种剥虾壳机的左侧示意图；

图4是本发明提供的一种剥虾壳机的右侧示意图；

图5是由左压辊、右压辊和中间压辊构成的咬合挤出机构的结构示意图；

图6是带动左毛刷辊和右毛刷辊转动的齿轮传动结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合参见图1至图6所示，本发明的优选实施例，一种剥虾壳机，其包括机架100、工作台200、剥壳装置300、挡料装置400和水路系统500。

所述工作台200为箱体结构，所述工作台200架设在所述机架100的顶部。

所述剥壳装置300包括至少一个由左压辊301、右压辊302和中间压辊303构成的咬合挤出机构、左右压辊驱动机构和中间压辊驱动机构，所述左压辊301、右压辊302和中间压辊303均可转动地连接在所述工作台200的前后两侧侧壁之间，所述左压辊301、右压辊302和中间压辊303互为平行且呈倾斜设置，所述左压辊301、右压辊302和中间压辊303的前端为低位端、后端为高位端，所述左压辊301和右压辊302相隔设置，所述中间压辊303设置在所述左压辊301和右压辊302的相隔区域的下方，且与所述左压辊301和右压辊302围合形成导料通道304，所述左右压辊驱动机构分别与每一所述左压辊301和每一所述右压辊302连接，所述左右压辊驱动机构能够驱动每一所述左压辊301和每一所述右压辊302转动，且所述左压辊301的转动方向与所述右压辊302的转动方向相反，所述中间压辊驱动机构分别与每一所述中间压辊303连接，所述左右压辊驱动机构能够驱动每一所述中间压辊303往复地正反转动；当所述中间压辊303的转动方向与所述左压辊301的转动方向相反时，所述中间压辊303与所述左压辊301之间形成能将虾壳和虾仁分离的第一咬合挤出部305；当所述中间压辊303的转动方向与所述右压辊302的转动方向相反时，所述中间压辊303与所述右压辊302之间形成能将虾壳和虾仁分离的第二咬合挤出部306。

进行剥壳时，经过去头开背处理后的虾由导料通道304的高位端进入工作区，左右压辊驱动机构同时带动左压辊301的正向转动和右压辊302的反向转动，中间压辊驱动机构带动中间压辊303往复地正反转动，当中间压辊303反向转动时，在中间压辊303和左压辊301的摩擦力作用下，将虾带入第一咬合挤出部305中，对虾进行咬合挤出剥壳；同样地，当中间压辊303正向转动时，在中间压辊303和右压辊302的摩擦力作用下，将虾带入第二咬合挤出部306中，对虾进行咬合挤出剥壳。可见，本发明的剥壳装置300采用辊式咬合挤出方式，实现虾壳与虾仁分离处理，而且由中间压辊303、左压辊301和右压辊302构成呈倾斜设置的导料通道304，使虾能够在自身重力下实现物料输送，一次辊压加工虾的最大数量由导料通道304的长度确定，生产效率高，工人的劳动强度小且工作环境卫生。

需要说明的是，所述左压辊301和右压辊302为钢辊筒，所述中间压辊303为橡胶辊筒，这样的设计，增强了压辊之间的咬合力，能够更好地将虾卷入咬合挤出部中，同时由于橡胶辊筒表面具有一定的弹性变形量，与钢辊配合使用时，能够自适应地调节中间压辊303与左压辊301或右压辊302之间的平行度误差，保证了压辊各个位置的咬合力一致。

本实施例中，为更好地实现左压辊301和右压辊302的转动，所述左右压辊驱动机构包括第一电机323、主动链轮307、左从动链轮308、右从动链轮309和链条310，所述第一电机323安装在所述机架100上，所述第一电机323的动力输出端与所述主动链轮307固定连接，所述左压辊301的转轴外端与所述左从动链轮308同轴固定连接，所述右压辊302的转轴外端与所述右从动链轮309同轴固定连接，所述链条310绕在所述主动链轮307和从动链轮之间，当所述第一电机323启动时，在所述主动链轮307、左从动链轮308、右从动链轮309和链条310的传动下，能够带动所述左压辊301和所述右压辊302转动，且所述左压辊301的转动方向与所述右压辊302的转动方向相反。此外，所述左右压辊驱动机构还包括链条张紧器，以保证链轮、链条传动稳定。

本实施例中，为更好地实现中间压辊303往复的正反转动，所述中间压辊驱动机构包括第二电机311、蜗杆312、蜗轮减速器313、转盘314、连杆315和摆杆316，所述第二电机311和所述蜗轮减速器313均安装在所述机架100上，所述第二电机311的动力输出端与所述蜗杆312固定连接，所述蜗轮减速器313设有多个，每一所述蜗轮减速器313的动力输入端依次串接在所述蜗杆312上，每一所述蜗轮减速器313的动力输入端分别固定连接有一个所述转盘314，所述连杆315的一端与所述转盘314的圆周转动连接，所述连杆315的另一端与所述摆杆316的一端转动连接，所述摆杆316的另一端与所述中间压辊303的转轴外端固定连接；当所述第二电机311启动时，在所述蜗杆312、蜗轮减速器313、转盘314、连杆315和摆杆316的传动下，能够带动所述中间压辊303往复地正反转动。

所述工作台200的前端设有与所述导料通道304的低位端相对的出料口201，所述工作台200的底部设有废料排出管202。完成剥壳后的虾仁通过出料口201落入虾仁输出装置，虾壳落入工作台200的底部(工作台200的底部呈漏斗状)并经废料排料管排出。

本实施例中，由于考虑到虾壳容易附在左压辊301和右压辊302上，影响到剥壳效果，所以，所述左压辊301的下方设有用于洗刷所述左压辊301表面的左毛刷辊317，所述左毛刷辊317可转动地连接在所述工作台200的前后两侧侧壁之间，且与所述左压辊301平行；为了向左毛刷辊317提供动力，所述左压辊301的转轴外端设有第一上齿轮319，所述左毛刷辊317的转轴外端设有与所述第一上齿轮319啮合的第一下齿轮320，这样当左压辊301转动时，在第一上齿轮319和第一下齿轮320的传动作用下，能带动左毛刷辊317一起转动。所述右压辊302的下方设有用于洗刷所述右压辊302表面的右毛刷辊318，所述右毛刷辊318可转动地连接在所述工作台200的前后两侧侧壁之间，且与所述右压辊302平行；为了向右毛刷辊318提供动力，所述右压辊302的转轴外端设有第二上齿轮321，所述右毛刷辊318的转轴外端设有与所述第二上齿轮321啮合的第二下齿轮322，这样当右压辊302转动时，在第二上齿轮321和第二下齿轮322的传动下，能带动右毛刷辊318一起转动。

所述挡料装置400设置在所述导料通道304上，用于阻挡虾在未进行剥壳的情况下就从所述导料通道304的高位端快速向低位端下滑出料。所述挡料装置400包括毛刷轮401，毛刷轮驱动机构和毛刷轮升降机构，所述毛刷轮401设置在所述导料通道304的底面的正上方，且沿所述导料通道304的长度方向间隔地设有若干个，所述毛刷轮升降机构设有两个，且对称地设置在所述工作台200的左右两侧，所述毛刷轮401由所述毛刷轮升降机构调节其与所述导料通道304的底面之间的距离，所述毛刷轮驱动机构设置在所述毛刷轮升降机构上，所述毛刷轮401由所述毛刷轮驱动机构驱动转动，所述毛刷轮401的底部与所述导料通道304底面平行的切线的线速度方向为倾斜向下。由此，通过挡料装置400的设置，能够将虾挤压到压辊之间，有效阻挡虾在未进行剥壳的情况下就从导料通道304的高位端快速向低位端下滑出料，保证出料成品质量；而且，毛刷轮401的毛刷部分较为柔软，挤压虾的过程中，不会因虾自身过大而压坏虾仁，保证虾仁的完整性；此外，还能够根据虾的大小，通过毛刷轮升降机构调节毛刷轮401与导料通道304的底面之间的距离，实现对毛刷轮高度方向上的调整，以便于针对不同大小级别的虾进行高效剥壳处理。

本实施例中，为更好地实现毛刷轮401高度方向上的调整，所述毛刷轮升降机构包括第三电机402、蜗轮丝杆升降器403、移动支架404和导轨405，所述导轨405竖直地固定在所述工作台200的外壁上，所述移动支架404与所述导轨405滑动配合，所述第三电机402和所述蜗轮丝杆升降器403均安装在所述机架100上，所述第三电机402的动力输出端与所述蜗轮丝杆升降器403的动力输入端连接，所述蜗轮丝杆升降器403的动力输出端与所述移动支架404连接，当所述第二电机311启动时，在所述蜗轮丝杆升降器403的传动下，能够带动所述移动支架404沿所述导轨405上下移动，所述毛刷轮401通过毛刷轮401转轴可转动地连接在所述移动支架404上，所述工作台200的外壁上开设有可供所述毛刷轮401的转轴穿过的限位孔203，而该限位孔的两端也就是毛刷轮401高度方向上调整的两个极限位置。

本实施例中，为更好地实现毛刷轮401的转动，所述毛刷轮驱动机构包括第四电机(图中未指示)、主动皮带轮406、从动皮带轮407和皮带408，所述第四电机安装在所述移动支架404上，所述第四电机的动力输出端与所述主动皮带轮406固定连接，所述毛刷轮401转轴的外端与所述从动皮带轮407同轴固定连接，所述皮带408绕在所述主动链轮307和从动链轮之间，当所述第四电机启动时，在所述主动皮带轮406、从动皮带轮407和皮带408的传动下，能够带动所述毛刷轮401转动。此外，所述毛刷轮驱动机构还包括皮带张紧器，以保证皮带轮、皮带传动稳定。

所述水路系统500包括润滑冷却机构和清洗机构。

所述润滑冷却机构设置在与所述导料通道304相对的位置，用于润滑和冷却所述左压辊301、右压辊302和中间压辊303。本实施例中，所述润滑冷却机构包括水箱501、水泵502和润滑冷却喷淋管件503，所述水箱501设置在所述机架100的底部，所述水泵502的进水端与所述水箱501连接，所述水泵502的出水端与所述润滑冷却喷淋管件503连接，所述润滑冷却喷淋管件503设有与所述导料通道304的高位端相对的第一喷头，所述润滑冷却喷淋管件503通过第一喷头喷出来的水能够由所述导料通道304的高位端流向所述导料通道304的低位端。由此，通过润滑冷却机构的设置，能够在剥壳处理过程中润滑和冷却左压辊301、右压辊302和中间压辊303，减小虾与导料通道304之间的摩擦，方便物料沿导料通道304向下滑行，同时降低各个压辊工作过程中所产生的温度，防止因压辊温度升高而对虾的品质造成影响。

所述清洗机构设置在所述左压辊301或所述右压辊302相对的位置，用于清洗所述左压辊301、右压辊302和中间压辊303。本实施例中，所述清洗机构包括水箱、水泵(与润滑冷却机构同用一组水箱501、水泵502)和清洗喷淋管件504，所述水箱501设置在所述机架100的底部，所述水泵的进水端与所述水箱501连接，所述水泵的出水端与所述清洗喷淋管件504连接，所述清洗喷淋管件504与所述左压辊301或所述右压辊302平行，所述清洗喷淋管件504沿其长度方向等距间隔地设有多个与所述左压辊301或所述右压辊302相对的第二喷头，所述清洗喷淋管件504通过第二喷头喷出来的水能够冲洗所述左压辊301或所述右压辊302的表面。由此，通过清洗机构的设置，能够在设备启动前或停机时对左压辊301、右压辊302和中间压辊303进行清洗，保证虾能够在干净卫生的环境下生产加工。

综上，本发明的一种剥虾壳机通过剥壳装置300、挡料装置400、润滑冷却机构和清洗机构的有机结合，并由电气控制系统进行控制，其结构紧凑，操作方便、性能可靠、机械自动化程度高，能够针对不同级别的虾进行高效剥壳处理，且出料成品质量稳定。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种剥虾壳机，其特征在于，包括机架、工作台、剥壳装置、挡料装置和水路系统，

所述工作台为箱体结构，所述工作台架设在所述机架的顶部，所述剥壳装置包括至少一个由左压辊、右压辊和中间压辊构成的咬合挤出机构、左右压辊驱动机构和中间压辊驱动机构，所述左压辊、右压辊和中间压辊均可转动地连接在所述工作台的前后两侧侧壁之间，所述左压辊、右压辊和中间压辊互为平行且呈倾斜设置，所述左压辊、右压辊和中间压辊的前端为低位端、后端为高位端，所述左压辊和右压辊相隔设置，所述中间压辊设置在所述左压辊和右压辊的相隔区域的下方，且与所述左压辊和右压辊围合形成导料通道，所述左右压辊驱动机构分别与每一所述左压辊和每一所述右压辊连接，所述左右压辊驱动机构能够驱动每一所述左压辊和每一所述右压辊转动，且所述左压辊的转动方向与所述右压辊的转动方向相反，所述中间压辊驱动机构分别与每一所述中间压辊连接，所述左右压辊驱动机构能够驱动每一所述中间压辊往复地正反转动；当所述中间压辊的转动方向与所述左压辊的转动方向相反时，所述中间压辊与所述左压辊之间形成能将虾壳和虾仁分离的第一咬合挤出部；当所述中间压辊的转动方向与所述右压辊的转动方向相反时，所述中间压辊与所述右压辊之间形成能将虾壳和虾仁分离的第二咬合挤出部；

所述挡料装置设置在所述导料通道上，用于阻挡虾在未进行剥壳的情况下就从所述导料通道的高位端快速向低位端下滑出料；

所述水路系统包括润滑冷却机构和清洗机构，所述润滑冷却机构设置在与所述导料通道相对的位置，用于润滑和冷却所述左压辊、右压辊和中间压辊；所述清洗机构设置在所述左压辊或所述右压辊相对的位置，用于清洗所述左压辊、右压辊和中间压辊；

所述工作台的前端设有与所述导料通道的低位端相对的出料口，所述工作台的底部设有废料排出管。

2.如权利要求1所述的剥虾壳机，其特征在于，所述左右压辊驱动机构包括第一电机、主动链轮、左从动链轮、右从动链轮和链条，所述第一电机安装在所述机架上，所述第一电机的动力输出端与所述主动链轮固定连接，所述左压辊的转轴外端与所述左从动链轮同轴固定连接，所述右压辊的转轴外端与所述右从动链轮同轴固定连接，所述链条绕在所述主动链轮和从动链轮之间，当所述第一电机启动时，在所述主动链轮、左从动链轮、右从动链轮和链条的传动下，能够带动所述左压辊和所述右压辊转动，且所述左压辊的转动方向与所述右压辊的转动方向相反。

3.如权利要求1所述的剥虾壳机，其特征在于，所述中间压辊驱动机构包括第二电机、蜗杆、蜗轮减速器、转盘、连杆和摆杆，所述第二电机和所述蜗轮减速器均安装在所述机架上，所述第二电机的动力输出端与所述蜗杆固定连接，所述蜗轮减速器设有多个，每一所述蜗轮减速器的动力输入端依次串接在所述蜗杆上，每一所述蜗轮减速器的动力输入端分别固定连接有一个所述转盘，所述连杆的一端与所述转盘的圆周转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的一端转动连接，所述摆杆的另一端与所述中间压辊的转轴外端固定连接；当所述第二电机启动时，在所述蜗杆、蜗轮减速器、转盘、连杆和摆杆的传动下，能够带动所述中间压辊往复地正反转动。

4.如权利要求2所述的剥虾壳机，其特征在于，所述左压辊的下方设有用于洗刷所述左压辊表面的左毛刷辊，所述左毛刷辊可转动地连接在所述工作台的前后两侧侧壁之间，且与所述左压辊平行；所述左压辊的转轴外端设有第一上齿轮，所述左毛刷辊的转轴外端设有与所述第一上齿轮啮合的第一下齿轮。

5.如权利要求2所述的剥虾壳机，其特征在于，所述右压辊的下方设有用于洗刷所述右压辊表面的右毛刷辊，所述右毛刷辊可转动地连接在所述工作台的前后两侧侧壁之间，且与所述右压辊平行；所述右压辊的转轴外端设有第二上齿轮，所述右毛刷辊的转轴外端设有与所述第二上齿轮啮合的第二下齿轮。

6.如权利要求1所述的剥虾壳机，其特征在于，所述挡料装置包括毛刷轮，毛刷轮驱动机构和毛刷轮升降机构，所述毛刷轮设置在所述导料通道的底面的正上方，且沿所述导料通道的长度方向间隔地设有若干个，所述毛刷轮升降机构设有两个，且对称地设置在所述工作台的左右两侧，所述毛刷轮由所述毛刷轮升降机构调节其与所述导料通道的底面之间的距离，所述毛刷轮驱动机构设置在所述毛刷轮升降机构上，所述毛刷轮由所述毛刷轮驱动机构驱动转动，所述毛刷轮的底部与所述导料通道底面平行的切线的线速度方向为倾斜向下。

7.如权利要求6所述的剥虾壳机，其特征在于，所述毛刷轮升降机构包括第三电机、蜗轮丝杆升降器、移动支架和导轨，所述导轨竖直地固定在所述工作台的外壁上，所述移动支架与所述导轨滑动配合，所述第三电机和所述蜗轮丝杆升降器均安装在所述机架上，所述第三电机的动力输出端与所述蜗轮丝杆升降器的动力输入端连接，所述蜗轮丝杆升降器的动力输出端与所述移动支架连接，当所述第二电机启动时，在所述蜗轮丝杆升降器的传动下，能够带动所述移动支架沿所述导轨上下移动，所述毛刷轮通过毛刷轮转轴可转动地连接在所述移动支架上，所述工作台的外壁上开设有可供所述毛刷轮的转轴穿过的限位孔。

8.如权利要求7所述的剥虾壳机，其特征在于，所述毛刷轮驱动机构包括第四电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述第四电机安装在所述移动支架上，所述第四电机的动力输出端与所述主动皮带轮固定连接，所述毛刷轮转轴的外端与所述从动皮带轮同轴固定连接，所述皮带绕在所述主动链轮和从动链轮之间，当所述第四电机启动时，在所述主动皮带轮、从动皮带轮和皮带的传动下，能够带动所述毛刷轮转动。

9.如权利要求1所述的剥虾壳机，其特征在于，所述润滑冷却机构包括水箱、水泵和润滑冷却喷淋管件，所述水箱设置在所述机架的底部，所述水泵的进水端与所述水箱连接，所述水泵的出水端与所述润滑冷却喷淋管件连接，所述润滑冷却喷淋管件设有与所述导料通道的高位端相对的第一喷头，所述润滑冷却喷淋管件通过第一喷头喷出来的水能够由所述导料通道的高位端流向所述导料通道的低位端。

10.如权利要求1所述的剥虾壳机，其特征在于，所述清洗机构包括水箱、水泵和清洗喷淋管件，所述水箱设置在所述机架的底部，所述水泵的进水端与所述水箱连接，所述水泵的出水端与所述清洗喷淋管件连接，所述清洗喷淋管件与所述左压辊或所述右压辊平行，所述清洗喷淋管件沿其长度方向等距间隔地设有多个与所述左压辊或所述右压辊相对的第二喷头，所述清洗喷淋管件通过第二喷头喷出来的水能够冲洗所述左压辊或所述右压辊的表面。