CN108781436A - 用户装置及感测控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用户装置，其根据感测结果选择用于发送信号的资源，该用户装置具有：感测控制部，其在感测用的时间窗口中，实施在规定的时间区间中不进行感测的控制；资源选择部，其在所述时间窗口中，从进行感测的时间区间的资源中选择用于发送信号的资源；以及发送部，其使用由所述资源选择部选择出的资源来发送信号。

Description

用户装置及感测控制方法

技术领域

本发明涉及一种支持D2D的移动通信系统中的D2D信号的发送技术。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution，长期演进)及LTE的后继系统(例如，也称为LTE-A(LTE Advanced)、FRA(Future Radio Access，未来的无线接入)、4G等)中，提出了用户装置(UE)间不经由无线基站(eNB)进行直接通信的D2D(Device to Device)技术。

D2D能够减轻UE与eNB之间的业务量，即使在灾害时等eNB不能进行通信的情况下，也能够进行UE间的通信。

D2D大致分为D2D发现(D2D discovery，也称为D2D发现)和D2D通信(D2D directcommunication：D2D直接通信)。下面，在没有特别区分D2D通信、D2D发现等时，简称为D2D。此外，将通过D2D收发的信号称为D2D信号。

此外，在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合伙伙伴项目)中，正在研究通过扩展D2D功能来实现V2X的技术。如图1所示，在V2X中存在：表示在汽车(以Vehicle为例)与汽车之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehcle)、表示在汽车与设置在道路旁边的道路侧单元(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle toInfrastructure)、表示在汽车与驾驶员的移动终端之间进行的通信形式的V2N(Vehicleto Nomadic device)以及表示在汽车与行人的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian)等。

V2X的技术以LTE中规定的D2D的技术为基础。在该D2D的技术中，作为UE选择用于发送D2D信号的资源的方式，大致具有从eNB动态地分配资源的方式、和UE自主地选择资源的方式。在V2X、特别是V2V中，考虑到UE(例：汽车)高密度存在且高速移动，因此动态地分配资源的方式是没有效率的，因而使用UE自主地选择资源的方式。

此外，在V2V中，假设在UE自主地进行资源的选择时，不是按照每次分组发送来选择资源，而是半持续地(semi persistent)使用临时选择出的资源。然后，例如在待使用的资源中产生问题(例：冲突)时，进行资源的重新选择。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 36.213 V12.4.0(2014-12)

发明内容

发明要解决的问题

在多个(plural)UE自主地选择(包括重新选择)发送资源时，如果各UE自由地选择资源，则会产生资源的冲突，接收侧的UE不能适当地接收信号。

因此，提出了基于感测(sensing)的资源选择，即，进行资源的感测，选择未被使用(占用：occupied)的资源的感测的资源选择。例如，如图2所示，UE在由A示出的感测用的子帧中进行感测，选择(或重新选择)未被占用的时间资源或时间·频率资源，在B时刻，使用该资源开始D2D信号的发送。

但是，在上述方式中，存在UE为了进行感测而必须停止发送从而延迟增加这样的问题。此外，还存在如下问题：在多个UE选择资源进行通信的状态下，想要进行新的通信的UE有时无法选择资源，即，资源选择时的公平性欠缺。

另外，考虑到V2X是D2D的一种，上述问题不限于V2X中，而是D2D整体都会产生的问题。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在用户装置根据感测结果选择用于发送信号的资源的方式中，能够减小延迟并改善资源选择的公平性的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明的实施方式，提供一种用户装置，其根据感测结果选择用于发送信号的资源，其特征在于，所述用户装置具有：感测控制部，其在感测用的时间窗口中，实施在规定的时间区间中不进行感测的控制；资源选择部，其在所述时间窗口中，从进行感测的时间区间的资源中选择用于发送信号的资源；以及发送部，其使用由所述资源选择部选择出的资源来发送信号。

发明效果

根据本发明的实施方式，提供一种在用户装置根据感测结果选择用于发送信号的资源的方式中，能够减小延迟并改善资源选择的公平性的技术。

附图说明

图1是用于说明V2X的图。

图2是用于说明课题的图。

图3A是用于说明D2D的图。

图3B是用于说明D2D的图。

图4是用于说明D2D通信中使用的MAC PDU的图。

图5是用于说明SL-SCH subheader的格式的图。

图6是用于说明D2D中使用的信道结构的示例的图。

图7A是示出PSDCH的结构例的图。

图7B是示出PSDCH的结构例的图。

图8A是示出PSCCH和PSSCH的结构例的图。

图8B是示出PSCCH和PSSCH的结构例的图。

图9A是示出资源池配置(resource pool configuration)的图。

图9B是示出资源池配置的图。

图10是本实施方式的通信系统的结构图。

图11是用于说明发送动作例的图。

图12是用于说明本实施方式的动作例1的图。

图13是用于说明本实施方式的动作例2的图。

图14是用于说明本实施方式的动作例2的图。

图15是用于说明本实施方式的动作例3的图。

图16是用于说明与执行感测相关的动作例的图。

图17是示出优先级与资源占用率之间的关系的示例的图。

图18是用户装置UE的结构图。

图19是用户装置UE的HW结构图。

图20是基站eNB的结构图。

图21是基站eNB的HW结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。例如，本实施方式的移动通信系统设想的是依据LTE方式的系统，但是本发明不限于LTE，还能够应用于其它方式。此外，在本说明书以及权利要求书中，“LTE”被广义地使用，可以包含与3GPP的Rel-12、13或后续版本对应的通信方式(包括5G)。

此外，本实施方式主要以V2X为对象，但本实施方式所涉及的技术不限于V2X，能够广泛应用于D2D整体。“D2D”其含义包含V2X。另外，本实施方式所涉及的技术也能够应用于D2D以外的通信。

下面，基本上将基站记述为“eNB”，将用户装置记述为“UE”。eNB是“evolved NodeB”的缩写，UE是“User Equipment”的缩写。

(D2D的概要)

由于本实施方式的V2X的技术以LTE中规定的D2D的技术为基础，因此，首先对LTE中规定的D2D的概要进行说明。另外，在V2X中也可以使用这里说明的D2D的技术，本发明的实施方式中的UE能够进行基于该技术的D2D信号的收发。

如已经说明那样，D2D大致分为“Discovery”和“Communication”。关于“Discovery”，如图3A所示，在每个发现期间(Discovery period)确保Discovery消息用的资源池，UE在该资源池内发送Discovery消息。更具体地，存在Type 1和Type 2b。在Type1中，UE自主地从资源池中选择发送资源。在Type 2b中，通过高层信令(例如，RRC信号)来分配半静态的资源。

关于“Communication”，如图3B所示，也周期性地确保Control/Data(控制/数据)发送用资源池。将该周期(期间)称为SC期间(sidelink control period：侧链路控制期间)。发送侧的UE通过从Control资源池(SCI资源池)选择出的资源利用SCI(SidelinkControl Information：侧链路控制信息)向接收侧通知数据发送用资源等，通过该数据发送用资源发送数据。另外，将进行数据通信的资源分配的SCI称为SA(SchedulingAssignment：调度分配)。关于“Communication”，更具体地，存在Mode 1和Mode 2。在Mode 1中，通过从eNB发送给UE的(E)PDCCH来动态地分配资源。在Mode 2中，UE从资源池中自主地选择发送资源。关于资源池，可以使用利用SIB通知的，也可使用预先定义的。

在LTE中，将“Discovery”中使用的信道称为PSDCH(Physical SidelinkDiscovery Channel：物理侧链路发现信道)，发送“Communication”中的SCI等控制信息的信道称为PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)，发送数据的信道称为PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)(例如，非专利文献1)。

如图4所示，D2D通信中使用的MAC(Medium Access Control：介质访问控制)PDU(Protocol Data Unit：协议数据单元)至少由MAC报头(MAC header)、MAC控制元素(MACControl element)、MAC SDU(Service Data Unit：服务数据单元)、填充(Padding)构成。MAC PDU也可以包括其它信息。MAC header由1个SL-SCH(Sidelink Shared Channel：侧链路共享信道)subheader(子报头)和1个以上的MAC PDU subheader构成。

如图5所示，SL-SCH subheader由MAC PDU格式版本(V)、发送源信息(SRC)、发送目的地信息(DST)、Reserved bit(保留位)(R)等构成。V被分配在SL-SCH subheader的起始处，表示UE所使用的MAC PDU格式版本。在发送源信息中设定与发送源有关的信息。发送源信息中还可以设定与ProSe UE ID有关的识别符。在发送目的地信息中设定与发送目的地有关的信息。发送目的地信息中还可以设定与发送目的地的ProSe Layer-2Group ID有关的信息。

图6示出了D2D的信道结构的一例。如图6所示，分配了Communication中使用的PSCCH的资源池和PSSCH的资源池。此外，在比Communication的信道的周期更长的周期中分配了Discovery中使用的PSDCH的资源池。

此外，使用PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal：主侧链路同步信号)和SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal：副侧链路同步信号)作为D2D用同步信号。另外，例如为了进行覆盖范围外的动作，使用发送D2D的系统频带、帧号、资源配置信息等广播信息(broadcast information)的PSBCH(Physical Sidelink BroadcastChannel：物理侧链路广播信道)。

图7A示出了Discovery中使用的PSDCH的资源池的示例。由于资源池通过子帧的位图(bit map)来设定，因此成为图7A所示的图像的资源池。其它的信道的资源池也同样。此外，对于PSDCH，一边进行跳频，一边进行反复发送(repetition)。反复次数例如可以通过0～4来设定。此外，如图7B所示，PSDCH具有基于PUSCH(PUSCH-based)的结构，成为插入有DMRS(demodulation reference signal：解调用参考信号)的结构。

图8A示出了“Communication”中使用的PSCCH和PSSCH的资源池的示例。如图8A所示，对于PSCCH，一边进行跳频，一边进行1次反复发送(repetition)。对于PSSCH，一边进行跳频，一边进行3次反复发送(repetition)。此外，如图8B所示，PSCCH和PSSCH具有基于PUSCH(PUSCH-based)的结构，成为插入有DMRS的结构。

图9A、图9B示出了PSCCH、PSDCH、PSSCH(Mode 2)中的资源池配置的示例。如图9A所示，在时间方向上，资源池被表示为子帧位图。此外，位图被反复了num.repertition的次数。另外，指定了表示各周期中的开始位置的offset(偏移量)。

在频率方向上，能够进行连续分配(contiguous)和不连续分配(non-contiguous)。图9B示出了不连续分配的示例，如图所示，指定了开始PRB、结束PRB、PRB数量(numPRB)。

以上对D2D的概要进行了说明，但在以下说明的本实施方式的动作例中的信号收发等中，可以使用上述的D2D中使用的信道，也可以使用新定义的信道。

(系统结构)

图10示出了本实施方式中的通信系统的结构例。如图10所示，具有eNB、UE1、UE2。在图10中，UE1被示为发送侧，UE2被示为接收侧，但UE1和UE2均具有发送功能和接收功能这两者。下面，主要对发送侧的UE1的动作进行说明。此外，下面，将该UE1简单记述为UE。例如，虽然eNB针对各UE进行资源池的设定、各种设定信息的通知等，但也能够不经由eNB来实施本实施方式中的UE间的数据等的通信。

本实施方式的UE分别具有作为LTE中的UE的蜂窝通信功能、以及包含上述信道中的信号的收发的D2D功能。此外，UE具有执行本实施方式中说明的动作的功能。另外，关于蜂窝通信的功能和现有的D2D的功能，可以仅具有一部分的功能(能够执行本实施方式中说明的动作的范围)，也可以具有全部的功能。

此外，UE可以是进行V2X的任何装置，例如UE是车辆、行人所保持的终端、RSU等。

另外，关于eNB，其具有作为LTE中的eNB的蜂窝通信的功能、以及用于实现本实施方式中的UE通信的功能(感测用的资源池分配的功能等)。

下面，对本实施方式的动作例进行说明，但对于动作例中的“D2D信号”，除非另有说明，可以是“Communication”中的SA和数据、“Discovery”中的发现信号中的任意一种信号。此外，在下面的示例中，假设UE进行如下动作：即，最初选择用于D2D信号的发送的子帧(1个或多个)，从该子帧的资源中选择实际用于发送的时间资源或时间·频率资源，但这种动作仅为一例。例如，作为感测的结果，可以是最初选择时间资源或时间·频率资源。

(关于基本的动作)

在本实施方式中，基本上是UE例如基于感测从由eNB设定的发送用的资源池中选择发送用的时间资源(例：子帧)或时间·频率资源，在不进行重新选择的情况下，使用该时间资源或时间·频率资源，半持续且周期性地进行D2D信号的发送。作为一例，在图11所示的示例中，示出周期性地到来的多个期间中的期间1～3，UE在期间1之前的阶段进行感测。并且，例如，在检测到子帧5为其它UE的占用率较低的子帧之后，在期间1、期间2、期间3的各期间中使用子帧5来发送D2D信号。对于进行周期性的发送的情况下的周期，例如，通过广播信号(SIB等广播信息)、专用信令(RRC信令等)等从eNB对UE进行设定。此外，也可以对UE事先设定(Pre-configured)这种周期，还可以是UE自主地选择周期。

上述的D2D信号可以是SA，也可以是数据，还可以是SA与数据的组合。此外，该D2D信号可以是发现信号。

此外，在本实施方式中，作为UE实施的感测的方法，例如存在如下方法：在进行感测的1个或多个子帧中测量接收功率(也可以称为接收能量或接收强度)，选择接收功率较低的时间资源或时间·频率资源，在周期性地到来的下一个定时(timing)，将该选择出的时间资源或时间·频率资源用于发送。此外，还存在如下方法：UE在进行感测的1个或多个子帧中接收从其它UE发送的SA，并对SA进行解码，检测被分配的SA和数据的资源位置，从而选择资源占用率较低或者未被占用的时间资源或时间·频率资源，在周期性地到来的下一个定时，将该选择的时间资源或时间·频率资源用于发送。此外，还存在从其它的UE接收·解码数据，由此选择资源占用率低或者未被占用的时间资源或时间·频率资源的方法。此外，也可以组合使用这些方法。

在作为半静态的分组发送周期而限定了可取得的值的情况下(例如，在SPS发送周期被规定为固定值的情况下)，UE可以使用多个SPS发送进程有效地进行短周期中的发送。例如，在规定了500ms的发送周期的情况下，能够使用应用了0、100、200、300、400ms偏移量的5个进程的SPS发送，从而实现100ms周期中的发送。由此，接收终端能够假定预先确定的分组发送周期而进行感测动作，简化感测处理。此外，UE可以通过SA的内容通知数据发送周期。即，UE可以将数据发送周期包含于SA中并发送该SA。此处的数据发送周期为上述的有效的周期。

下面，对本实施方式中的UE的各动作例进行说明。对于下面说明的动作例1～3，UE均在规定的子帧中进行感测，从而能够实现减小延迟以及改善公平性。

(动作例1)

参照图12对UE的动作例1进行说明。在动作例1中，如B所示，规定了UE进行感测的时间窗口(称为感测用时间窗口)。

该感测用时间窗口例如是周期性地到来的，关于其时间长度、周期等，通过广播信号(SIB等广播信息)、专用信令(RRC信令)等从eNB对UE进行设定。即，UE从eNB接收用于设定的设定信息。此外，为了简化感测动作，可以事先设定(pre-configured)感测用时间窗口，也可以使用固定设定的值。例如，感测周期(感测用时间窗口的到来周期)可以与半静态的分组发送周期(SPS周期)通用(相同)。此外，可以将感测周期(感测用时间窗口的到来周期)设为半静态的分组发送周期(SPS周期)的M(M为1以上的整数)倍的周期。

UE基本上在感测用时间窗口内的各子帧(感测子帧)中进行感测，并实施未被其它UE占用的时间资源或时间·频率资源的选择。

但是，在动作例1中，在已经周期地进行了D2D信号的发送的情况下，即使在感测用时间窗口内，也不会停止该周期性的发送，而是持续发送。另外，该持续的发送不限于周期性的发送。

在图12所示的示例中，如A所示，UE周期性地进行D2D信号的发送。并且，在感测用时间窗口内，在E所示的子帧中也进行该周期性的D2D信号的发送。在该子帧中不进行感测。此外，在动作例1中，由于收发机的切换，在与进行该发送的子帧相邻的(两侧的)子帧(或者多个码元)中也设为不进行感测。但是，像这样的在两侧的子帧(或者多个码元)中不进行感测的情况不是必须的，在此也可以进行感测。

对于在感测用时间窗口内不进行感测(跳过了感测)的子帧，UE视为资源被占用，从D2D信号发送用的时间资源或时间·频率资源的选择候选中去除该子帧。即，对于不进行感测(跳过了感测)的子帧，在下一个周期中不会被用为发送用资源。此外，只要在该子帧中不进行感测，在其以后的周期中也就不会被用作D2D信号的发送用资源。

在图12的示例中，假设不存在感测用时间窗口，并持续A所示的周期性的发送，则在E和C所示的子帧中进行发送，但如图12所示，由于在感测用时间窗口内的E所示的子帧中不进行感测，因此，对于该子帧，视为被其它UE占用，在C所示的子帧中不会进行发送。即，在动作例1中，例如，当在N子帧的周期(N为1以上)中进行发送的情况下，视为：在感测用时间窗口内跳过了用于发送的感测的子帧的N子帧后的子帧被占用，不会被选择用于发送。

另一方面，在图12的B所示的感测用时间窗口内，在跳过了感测的子帧以外的子帧中进行感测。并且，在图12的示例中，作为感测的结果，进行子帧的重新选择，并在D所示的周期性的子帧中进行D2D信号的发送。

如上所述，在动作例1中，由于UE在感测用时间窗口内也进行D2D信号的发送，因此能够消除因感测引起的延迟。此外，在动作例1中，UE每次在感测后进行发送用的资源的重新选择，因此能够应对业务模式(tranffic pattern)的变化。另外，在动作例1中，相同UE不会持续使用相同资源，因此也有助于UE间的公平性。另外，由于在感测用时间窗口内设置不进行感测的时间区间，因此也具有节电(battery saving)的效果。

(动作例2)

接着，参照图13对动作例2进行说明。在动作例2中，如图13所示，也设定了感测用时间窗口。与动作例1同样地，该感测用时间窗口例如周期性地到来，关于其时间长度、周期等，例如，通过广播信号(SIB等广播信息)、专用信令(RRC信令等)等从eNB对UE进行设定。此外，也可以事先设定(pre-configured)感测用时间窗口。

UE基本上在感测用时间窗口内的各子帧(感测用子帧)中进行感测，实施未被其它的UE占用的时间资源或时间·频率资源的选择。

但是，在动作例2中，在感测用时间窗口内设定非感测区间。UE在感测用时间窗口内的非感测区间(例：由1个或多个子帧构成的时间区间)中不进行感测。在图13的示例中，UE在A所示的感测用时间窗口中的B所示的非感测区间中不进行感测，在C所示的感测区间(例：由1个或多个子帧构成的时间区间)中进行感测。

UE能够在非感测区间中进行发送。图13示出了该情况下的示例。即，如D所示，UE周期性地进行D2D信号的发送。并且，在感测用时间窗口内的非感测区间中，在E所示的子帧中进行该周期性的D2D信号的发送。

在该情况下，在动作例2中，UE将不进行感测的非感测区间的下一个周期以后的资源视为被占用，不从该非感测区间选择发送资源。例如，当在N子帧的周期(N为1以上)中进行发送时，将在感测用时间窗口内的非感测区间中、跳过了感测的子帧的N子帧后的子帧的资源视为被占用，不选择用于发送。图13中，作为该情况的示例，示出了不进行与D、E示出的周期性的发送的下一次发送对应的F中的发送。G所示的发送示出使用了根据感测区间中的感测选择出的资源的发送。

如上所述，取代将非感测区间的下一个周期(N子帧后)的子帧的资源视为被占用的情况，也可以视为非感测区间本身被占用而不进行非感测区间中的发送。在该情况下，不进行图13所示的E的发送。

感测用时间窗口内的感测区间和/或非感测区间例如从eNB(网络)对UE进行设定(configure)。该设定利用广播信号(SIB等广播信息)、专用信令(RRC信令等)等来进行。在利用广播信号等对UE共同通知的情况下，在UE间感测·非感测区间被统一，业务有可能会集中于特定的子帧，因此可以根据UE-ID等终端信息对区间应用时间偏移量(offset)，也可以仅通知感测区间和/或非感测区间的时间宽度(子帧数量)，UE能够任意选择时间偏移量。

此外，UE也可以自主地选择感测用时间窗口内的感测区间以及非感测区间。例如，未与eNB连接的UE也能够这样地自主选择。关于自主地选择的情况下的选择方法，不限于特定的方法，例如，UE可以根据UE-ID或者UE的位置信息进行选择。

此外，也可以是UE向eNB报告所期望的感测区间·非感测区间和/或感测结果。例如，如图14所示，UE向eNB报告在感测区间进行感测而得的感测结果(步骤S101)。该感测结果中包含例如感测区间(例如，1个或多个子帧)的信息、和各子帧中的资源占用率。关于资源占用率，作为一例，是指在通过SA掌握其它UE的数据发送分配的情况下，某个子帧的全部时间·频率资源中的、分配给数据发送的时间·频率资源的比例。

接收到该感测结果的eNB能够在例如针对UE的资源分配(D2D的资源分配、用于UE与eNB之间的蜂窝通信的资源分配等)中，进行考虑了该感测结果的分配。例如，利用感测结果能够进行分配对占用率较高的子帧以外的子帧这样的控制。并且，eNB在步骤S102中实施资源通知(例：基于PDCCH的通知)。

在动作例2中，UE能够通过缩短感测时间等来消除因感测引起的延迟。此外，在动作例2中，由于能够避免相同UE持续使用相同资源的情况，因此UE间的公平性也得到改善。另外，由于在感测用时间窗口内设置不进行感测的时间区间，因此也具有节电的效果。

(动作例3)

接着，参照图15对动作例3进行说明。在动作例3中，从eNB对UE设定作为感测用的资源池的感测池(sensing pool)、和作为不进行感测的资源池的非感测池(non-sensingpool)。即，从eNB向UE发送设定信息。这些资源池可以利用广播信号(SIB等广播信息)、专用信令(RRC信令等)等从eNB对UE进行设定。此外，也可以事先设定(pre-configured)这些资源池。另外，这里的各资源池可以通过子帧号表示，也可以通过子帧号和频率资源位置等表示，还可以通过参照图9A、9B所说明的方法表示。

动作例3中设定的非感测池是与感测池一起设定的，是作为用于发送的回退(fallback)的资源。作为一例，当UE在图15的感测池的资源中进行感测的期间需要进行D2D信号的发送的情况下，通过B所示的非感测池的资源来进行发送。

作为更详细的示例，例如，在进行C所示的周期性的发送时，当该周期性的发送定时如D所示在感测池内产生的情况下，UE通过非感测池(图15的B、E、F这3个非感测池)中的、最初的子帧与该发送子帧(D所示的子帧)最接近的非感测池(在图15的示例中，B所示的非感测池)中的资源进行发送。另外，不具有进行感测的功能的UE能够在非感测池中进行发送。

此外，感测池与非感测池可以1对N(N为1以上的整数)地映射，非感测池可以与任意的感测池进行关联。

作为一例，在1对2的情况下，例如，eNB通过广播信号/专用信令等对UE通知“感测池1、非感测池A1、非感测池B1”、“感测池2、非感测池A2、非感测池B2”这样的信息而进行设定。并且，UE在例如当在感测池1中进行感测时需要进行发送的情况下，使用非感测池A1或非感测池B1进行发送。

此外，在非感测池未与任何感测池关联的情况下，例如，eNB通过广播信号/专用信令等对UE通知“感测池1、感测池2”、“非感测池A、非感测池B、非感测池C”这样的信息而进行设定。在该情况下，当UE在感测池1或感测池2中进行感测时需要进行发送的情况下，从非感测池A、非感测池B、非感测池C这3个非感测池中选择1个池来进行发送。

(动作例4)

接着，对动作例4进行说明。在本动作例中，按照每个资源池设定在动作例1、2中说明的感测用时间窗口。该资源池例如是用于D2D信号的发送的资源的池。在对UE设定了多个资源池的情况下，UE能够选择多个资源池中适用于分组发送周期的资源池。此外，eNB也可以根据来自UE的请求来设定资源池。例如，在从eNB对UE进行该资源池的设定的情况下，eNB对UE通知例如“资源池1、感测用时间窗口1”、“资源池2、感测用时间窗口2”这样的设定信息。例如，“资源池1、感测用时间窗口1”表示在资源池1中设定有感测用时间窗口1的情况。

作为削减伴随着感测的延迟的一例，与动作例3同样地，当UE在某个资源池中进行感测之际，临时选择设定了更短的感测用时间窗口的资源池。在本示例中，进行针对临时允许较短的感测的资源池的回退动作，尽管依然请求感测，但是能够得到缩短感测时间的效果。UE可以自主地进行这种回退用的资源池的选择，也可以是eNB根据来自UE的请求对UE设定回退用的资源池。此外，可以是eNB对UE预先设定回退用的资源池，也可以是对UE事先设定回退用的资源池。

(关于UE的能力通知)

关于UE进行感测而进行资源选择的功能，可以考虑并不安装在全体UE中。

因此，在本实施方式中，如图16所示，在UE具有进行基于感测(sensing-base)的资源选择的功能的情况下，该UE向eNB发送表示具有进行基于感测的资源选择的功能的能力信息(UE Capability)(步骤S201)。并且，针对能够确认到具有该能力的UE，eNB可以向UE发送与基于感测的资源选择相关的设定信息(例：动作例1～4中说明的各种设定信息)(步骤S202)。此外，eNB可以与设定信息一起向UE发送指示进行基于感测的动作的指示信息。另外，eNB可以通过广播信息(broadcast information)向全体UE通知设定信息，可以对具有该动作的能力的UE单独通知指示进行基于感测的动作的指示信息。关于可否进行背景(background)中的感测动作，也可以从eNB对UE进行设定。

此外，还可以通过向eNB报告UE的通信优先级来根据优先级向UE单独通知如下指示信息，该指示信息指示eNB是进行基于感测的动作还是不进行基于感测的动作。或者，也可以是，UE根据自身的通信优先级和/或终端能力自主地识别感测动作的有无和/或能够选择的资源池。

另外，UE可以对eNB报告进行感测的子帧、感测动作(接收功率测量、SA监视等)。特别是在动作例2中，在UE自主地选择非感测区间/感测区间的情况下，通过这样地向eNB通知进行感测的子帧，eNB能够掌握UE选择了哪个子帧作为非感测区间/感测区间。接收这种报告的eNB例如在UE的接收能力受限的情况下，能够优先地进行针对UE的非感测区间中的调度。

此外，在UE中，可以考虑感测中使用的子帧被分配给蜂窝通信中的DL(任意的载波)或者UL(与D2D相同的载波)的发送用或者接收用的情况。在该情况下，如果UE不支持UL/DL和感测的同时动作，则例如，UE跳过该子帧中的感测。另外，在该示例中，使蜂窝通信优先，但在不支持UL/DL和感测的同时动作的情况下，关于使哪个动作优先，可以是从eNB对UE进行设定。

在动作例3和4中，UE通过非感测区间(在动作例4中，是指感测用时间窗口以外的区间)中的发送等，能够消除因感测引起的延迟。此外，在动作例3和4中，例如，在感测区间中在进行了感测之后进行资源重新选择，由此也能够避免相同UE持续使用相同资源，UE间的公平性也得到改善。另外，由于设置非感测区间，因此也具有节电的效果。

(关于资源选择/重新选择的动作例)

接着，对资源选择/重新选择的动作例进行说明。以下说明的内容能够应用于动作例1～4中的任意1个。

在本实施方式中，作为UE用于选择发送用的资源(例：子帧、时间·频率资源)的基准，使用表示“最大资源占用率”的阈值。该阈值通过广播信号(SIB等)、专用信令(RRC信令等)等从eNB对UE进行设定。此外，阈值也可以事先设定(pre-configured)。

UE进行某个资源范围内的感测，并判定该资源范围内的资源占用率是否超过阈值，在超过阈值的情况下，判断为该资源范围被其它UE占用，不从该资源范围中选择/重新选择发送用的资源。该资源范围例如是1子帧或者多个子帧。此外，该资源范围也可以是时间·频率资源范围。

在UE根据SA等控制信息解码来识别占用资源的情况下，可以选择能够发送的资源所处的子帧中的空闲资源最多的子帧。由此，能够避免In-band emission(带内辐射)的影响。

关于资源占用率，例如通过对要接收的SA进行解码(也可以是要接收的数据本身的解码)，定义为在规定的资源范围(例：子帧、时间·频率资源等)中被分配给数据发送的资源的比例。

此外，UE也可以在感测对象的资源范围(例：子帧、时间·频率资源等)中的接收功率的平均值为阈值以上的情况下，判断为该资源范围被占用。

对于表示最大资源占用率的阈值，可以以与UE的优先级(priority class)或者发送分组的优先级关联的形式对UE进行设定。图17示出优先级与阈值的关联的例子。在图17所示的示例中，按照优先级高低的顺序从上到下依次记载对应的优先级和阈值。例如，针对优先级为2的UE(或分组)，使用60％作为阈值。如果以UE的优先级情况为例，则例如在优先级为2的UE检测到感测对象的资源范围的占用率超过阈值60％时，不选择该资源范围中的资源用于发送。此外，如果以分组的优先级的情况为例，则例如在进行优先级为2的分组的发送的情况下，在UE检测到感测对象的资源范围的占用率超过阈值60％时，不选择该资源范围中的资源用于该分组的发送。

如上所述，当使用阈值来进行资源选择时，在网络非常拥塞的情况下，由于UE不能对SA进行解码，因此有可能将被占用的资源判断为未被占用的资源。

因此，在本实施方式中，除了基于SA解码的占用率判断以外，UE还进行接收功率(接收能量)判断。

具体来说，例如，当UE在进行感测的期间检测到某个资源范围(例：子帧、或者某个子帧中的某个子带)中的接收功率超过阈值时，UE判断为该资源范围被占用。该阈值通过广播信号(SIB等广播信息)、专用信令(DCI/MAC/RRC信令等)等从eNB对UE进行设定。此外，阈值也可以事先设定(pre-configured)。此外，与上述的情况同样地，可以按照每个优先级(UE或分组的优先级)设定该阈值。

此外，UE在通过感测检测到某个资源范围中的接收功率超过阈值的情况下，可以向eNB报告该事件(overload(过载)的事件)。由此，例如，eNB能够进行发送速度控制等。

另外，UE可以选择某个资源池(例：感测池)中的多个子帧中的被其它UE占用的资源块数量最小的子帧。

此外，可以按照每个UE的优先级、或者每个分组的优先级对UE设定重新选择的概率/周期/子帧回退等。通过广播信号(SIB等广播信息)、专用信令(RRC信令等)等从eNB对UE进行该设定。

例如，设定每个子帧的重新选择概率或者每个设定的周期(periodicity)的重新选择的概率。在设定每个周期的重新选择的概率的情况下，在进行重新选择时，例如，UE在进行该重新选择的周期中随机进行资源选择。此外，重新选择的概率/周期/子帧回退等可以依赖于资源占用率。作为一例，优先级较低的UE被设定为频繁地(以较短的周期)进行重新选择。

(装置结构)

＜UE＞

图18示出了本实施方式的UE的功能结构图。图18所示的UE能够执行之前所述的UE的所有处理。但是，也可以执行之前所述的UE的处理的一部分(例：动作例1～4中的1个或者2个动作例的动作)。

如图18所示，该UE包括信号发送部101、信号接收部102、资源管理部103、感测控制部104以及资源选择部105。另外，图18仅示出了UE中的特别地与本发明的实施方式相关的功能部，至少还具有用于进行依照LTE的动作的未图示的功能。另外，图18所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本实施方式的UE的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。此外，在应用于V2X时，UE是能够成为构成V2X的任何装置的装置。例如，UE可以是车辆、RSU、行人所保持的终端等。

信号发送部101包括将应从UE发送的信号(例：比特、或由比特转换而得的码元等)映射到资源而生成无线信号并以无线方式进行发送的功能。此外，信号发送部101具有D2D(包括V2X)的发送功能和蜂窝通信的发送功能。另外，与D2D相关的发送方式可以是SC-FDMA、OFDM、OFDMA中的任意一种方式。此外，也可以是这些以外的方式。此外，信号发送部101使用由资源选择部105选择出的资源来发送信号。另外，如上所述，信号发送部101也能够使用多个SPS发送进程有效地进行较短周期中的数据发送。此外，信号发送部101可以将数据发送周期包含于SA中进行发送。

信号接收部102包括从其它UE、eNB等以无线方式接收各种信号并从接收到的物理层的信号中获取更高层的信号。信号接收部102具有D2D(包括V2X在内)的接收功能和蜂窝通信的接收的功能。此外，信号接收部102从eNB接收作为进行感测的资源池的感测池的设定信息、和作为不进行感测的资源池的非感测池的设定信息。另外，信号接收部102从eNB接收动作例4的资源池的设定信息。

资源管理部103保持在UE中为了进行D2D信号的收发而使用的资源池的信息、与感测相关的资源的信息(例：感测用时间窗口、感测区间、非感测区间、感测池、非感测池等)等。这些信息有由eNB等其它装置设定的情况，还有UE本身自主地设定的情况。资源管理部103中保持的资源的信息由其它功能部参照而被用于该其它功能部的动作。

感测控制部104进行与动作例1～4中说明的感测/非感测相关的控制动作、感测动作，并且进行图14所示的感测结果通知、图16所示的能力通知等。即，感测控制部104在感测用的时间窗口中实施在规定的时间区间不进行感测的控制。此外，感测控制部104实施在感测池的资源中进行感测，在所述非感测池中不进行感测的控制。

资源选择部105根据感测控制部104的感测结果选择进行D2D信号的发送的资源。在此，例如，也执行使用上述的阈值和优先级来决定不选择的资源等动作。

图18所示UE的结构可以由硬件电路(例：1个或多个IC芯片)实现整体，也可以由硬件电路构成一部分，其他部分由CPU和程序实现。

图19是示出UE的硬件(HW)结构的示例的图。图19示出了比图18更接近安装例的结构。如图19所示，UE具有进行与无线信号相关的处理的RE(Radio Equipment：无线电设备)模块201、进行基带信号处理的BB(Base Band：基带)处理模块202、进行高层等的处理的装置控制模块203、以及作为接入USIM卡的接口的USIM插槽204。

RE模块201针对从BB处理模块202接收到的数字基带信号进行D/A(Digital-to-Analog，数字-模拟)转换、调制、频率转换以及功率放大等，由此生成应从天线发送的无线信号。另外，针对接收到的无线信号，进行频率转换、A/D(Analog to Digital，模拟-数字)转换、解调等，由此生成数字基带信号，并传递给BB处理模块202。RE模块201例如包括图18中的信号发送部101和信号接收部102的物理层的功能。

BB处理模块202进行将IP包和数字基带信号相互转换的处理。DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)212是进行BB处理模块202中的信号处理的处理器。存储器222用作DSP 212的工作区。例如，BB处理模块202例如包括图18中的信号发送部101和信号接收部102中的比物理层更高层的功能、资源管理部103、感测控制部104以及资源选择部105。另外，可以将资源管理部103、感测控制部104、资源选择部105的全部或者一部分包含在装置控制模块203中。

装置控制模块203进行IP层的协议处理、各种应用的处理等。处理器213是进行装置控制模块203所进行的处理的处理器。此外，存储器223用作处理器213的工作区。另外，处理器213经由USIM插槽204与USIM之间进行数据的读取和写入。

＜eNB＞

图20示出进行本实施方式中说明的eNB侧动作的eNB的功能结构图。如图20所示，eNB包括信号发送部301、信号接收部302、UE信息存储部303、资源管理部304以及调度部305。另外，图20仅示出了eNB中的特别地与本发明的实施方式相关的功能部，至少还具有用于作为依照LTE的移动通信系统中的基站进行动作的未图示的功能。另外，图20所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本实施方式的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。

信号发送部301包括根据应从eNB发送的高层的信号生成物理层的各种信号并进行无线发送的功能。信号接收部302包括从UE以无线方式接收各种信号并从接收到的物理层的信号中获取更高层的信号的功能。

在UE信息存储部303中，按照每个UE存储有从各UE接收的UE能力的信息、感测结果等。在资源管理部304中，例如按照每个UE保持为了进行D2D信号的收发而使用的资源池的信息、与感测相关的资源的信息(例：感测时间用时间窗口、感测区间、非感测区间、感测池、非感测池等)等。此外，各种阈值、设定信息也保持在资源管理部304中，并从信号发送部301向UE进行发送。此外，调度部305例如根据感测结果，选择与拥塞的感测子帧以外的子帧相关的资源，并执行分配给UE的动作等。

图20所示eNB的结构可以通过硬件电路(例：1个或多个IC芯片)实现整体，也可以通过硬件电路构成一部分，其他部分由CPU和程序实现。

图21是示出基站eNB的硬件(HW)结构的示例的图。图21示出了比图20更接近安装例的结构。如图21所示，基站eNB具有进行与无线信号相关的处理的RE模块351、进行基带信号处理的BB处理模块352、进行高层等的处理的装置控制模块353以及作为用于与网络连接的接口的通信IF 354。

RE模块351针对从BB处理模块352接收到的数字基带信号进行D/A转换、调制、频率转换以及功率放大等，生成应从天线发送的无线信号。另外，针对接收到的无线信号进行频率转换、A/D转换、解调等，由此生成数字基带信号，并传递给BB处理模块352。RE模块351例如包括图20的信号发送部301和信号接收部302中的物理层的功能。

BB处理模块352进行将IP分组和数字基带信号相互转换的处理。DSP 362是进行BB处理模块352中的信号处理的处理器。存储器372被用作DSP 362的工作区。BB处理模块352例如包括图20的信号发送部301和信号接收部302中的比物理层更高层的功能、UE信息存储部303、资源管理部304以及调度部305。另外，可以将UE信息存储部303、资源管理部304、调度部305的功能的全部或者一部分包含于装置控制模块353。

装置控制模块353进行IP层的协议处理、OAM处理等。处理器363是进行装置控制模块353所进行的处理的处理器。存储器373被用作处理器363的工作区。辅助存储装置383例如是HDD等，保存基站eNB本身动作用的各种设定信息等。

另外，图18～图21所示的装置的结构(功能区分)仅为用于实现本实施方式中说明的处理的结构的一例。只要能够实现本实施方式中说明的处理，其安装方法(具体的功能部的配置、名称等)不限于特定的安装方法。

(实施方式的总结)

如上所述，根据本实施方式，提供一种用户装置，其根据感测结果选择用于发送信号的资源，其特征在于，所述用户装置具有：感测控制部，其在感测用的时间窗口中，实施在规定的时间区间中不进行感测的控制；资源选择部，其在所述时间窗口中，从进行感测的时间区间的资源中选择用于发送信号的资源；以及发送部，其使用由所述资源选择部选择出的资源来发送信号。

根据上述结构，在用户装置根据感测结果选择用于发送信号的资源的方式中，能够减小延迟并改善资源选择的公平性。

所述规定的时间区间例如是与进行信号发送的定时对应的时间区间。通过该结构，能够在感测用的时间窗口中进行信号发送。

可以是，在所述发送部进行周期性的信号发送的情况下，进行所述信号发送的定时是该周期性的信号发送的定时，所述发送部在下一个信号发送的定时中不进行信号发送。通过在与不进行感测的时间区间对应的定时不进行发送，能够增大其它用户装置的发送机会。

可以是，所述感测控制部自主地将所述时间窗口中的所述规定的时间区间设为非感测区间、或者根据来自基站的设定信息将所述时间窗口中的所述规定的时间区间设为非感测区间。由此，通过设定非感测区间，例如具有节电的效果。

可以是，所述发送部向基站报告由所述感测控制部执行的感测的结果。通过该结构，基站能够将感测结果有效应用于调度。

此外，通过本实施方式，提供一种用户装置，其根据感测结果选择用于发送信号的资源，其特征在于，所述用户装置具有：接收部，其从基站接收作为进行感测的资源池的感测池的设定信息、和作为不进行感测的资源池的非感测池的设定信息；感测控制部，其实施在所述感测池的资源中进行感测，在所述非感测池中不进行感测的控制；资源选择部，其从所述非感测池中选择用于信号发送的资源；以及发送部，其使用由所述资源选择部选择出的资源来发送信号。

通过该结构，在用户装置根据感测结果选择用于发送信号的资源的方式中，能够减小延迟并改善资源选择的公平性。

在所述用户装置设定有多个非感测池的情况下，所述资源选择部选择与感测池中产生的信号发送定时最接近的非感测池，从该非感测池中选择用于信号发送的资源。通过该结构，能够迅速地进行非感测池中的信号发送。

本实施方式中说明的UE既可以是在具有CPU和存储器的UE中通过由CPU(处理器)执行程序来实现的结构，也可以是由具有在本实施方式中说明的处理的逻辑的硬件电路等硬件来实现的结构，还可以是程序与硬件并存的结构。

在本实施方式中说明的eNB既可以是在具有CPU和存储器的eNB中通过由CPU(处理器)执行程序来实现的结构，也可以是由具有在本实施方式中说明的处理的逻辑的硬件电路等硬件来实现的结构，还可以是程序与硬件并存的结构。

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修正例、代替例、置换例等。为了促进发明的理解而使用具体的数值例进行了说明，但除非另有说明，这些数值只不过是一例，也可以使用适当的任意值。上述的说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，可以根据需要组合使用2个以上的项目所记载的事项，也可以将某个项目所记载的事项应用于其它项目所记载的事项中(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或处理部的边界未必对应于物理部件的边界。在物理上可由1个部件执行多个功能部的动作，或者在物理上可由多个部件执行1个功能部的动作。为了便于说明，使用功能性的框图说明了UE和eNB，而各装置也可以通过硬件、软件或它们的组合来实现。按照本发明的实施方式，由UE所具有的处理器进行操作的软件也可以分别保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其它适当的任意存储介质中。

＜实施方式的补充＞

信息的通知不限于本说明书中说明的形式/实施方式，也可以通过其它方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC信令、MAC(Medium Access Control：介质访问控制)信令、广播信息(MIB(MasterInformation Block：主信息块)、SIB(System Information Block：系统信息块))、其它信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令也可以称为RRC消息，例如可以是RRC连接创建(RRCConnection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

本说明书中说明的各形态/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution，长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G、5G、FRA(Future RadioAccess，未来的无线接入)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA2000、UMB(UltraMobile Broadband，超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、UWB(Ultra-WideBand，超宽带)、Bluetooth(注册商标)、使用其它适当系统的系统和/或据此扩展的下一代系统。

对于本说明书中说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程图等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本说明书中说明的方法，按照例示的顺序提示各种步骤的要素，不限于所提示的特定的顺序。

本说明书中由基站进行的特定动作有时根据情况而由其上位节点(upper node)来执行。在由具有基站的1个或多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与用户装置10通信而进行的各种动作可以由基站和/或基站以外的其它网络节点(例如，可以考虑MME或S-GW等，但不限于此)来进行，这是显而易见的。上述例示了基站以外的其它网络节点为1个的情况，但也可以是多个其它网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。

本说明书中说明的各形态/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行情况切换使用。

对于用户装置，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：用户站、移动单元(mobile unit)、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端、或一些其它适当的用语。

对于基站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：NB(NodeB)、eNB(enhancedNodeB)、基站(Base Station)或一些其它适当的用语。

本说明书中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种动作。“判断”、“决定”例如可以包括将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up)(例如，在表格、数据库或其它数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为“判断”、“决定”的事项等。此外、“判断”、“决定”可以包括将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，访问内存中的数据)的事项视为“判断”、“决定”的事项。此外，“判断”、“决定”可以包括将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可以包含“判断”、“决定”了任何动作的事项。

本说明书中使用的“根据”这样的记载，除非另有说明，不是“仅根据”的意思。换而言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”这两者。

另外，“包含(include)”、“含有(including)」”及其变形被用在本说明书或者权利要求书中时，这些用语与用语“具有(comprising)”同样地意在表示“包括性的”。另外，在本说明书或者权利要求书中使用的用语“或者(or)”意为不是表示异或。

在本公开的整体中，例如，在通过翻译增加英语中的a、an以及the这样的冠词的情况下，这些冠词在未通过上下文明确地表示并非如此情况下，可以包括多个。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的精神的情况下本发明包含各种变形例、修正例、代替例、置换例等。

本专利申请以2016年3月31日提出的日本专利申请第2016-073453号为基础并对其主张优先权，并将日本专利申请第2016-073453号的全部内容引用于本申请。

标号说明

UE 用户装置

eNB 基站

101 信号发送部

102 信号接收部

103 资源管理部

104 感测控制部

105 资源选择部

201 RE模块

202 BB处理模块

203 装置控制模块

204 USIM插槽

301 信号发送部

302 信号接收部

303 UE信息存储部

304 资源管理部

305 调度部

351 RE模块

352 BB处理模块

353 装置控制模块

354 通信IF

Claims (9)

1.一种用户装置，其根据感测结果选择用于发送信号的资源，其特征在于，所述用户装置具有：

感测控制部，其在感测用的时间窗口中实施在规定的时间区间中不进行感测的控制；

资源选择部，其在所述时间窗口中，从进行感测的时间区间的资源中选择用于发送信号的资源；以及

发送部，其使用由所述资源选择部选择出的资源来发送信号。

2.根据权利要求1所述的用户装置，其特征在于，

所述规定的时间区间是与进行信号发送的定时对应的时间区间。

3.根据权利要求2所述的用户装置，其特征在于，

在所述发送部进行周期性的信号发送的情况下，进行所述信号发送的定时是该周期性的信号发送的定时，所述发送部在下一个信号发送的定时中不进行信号发送。

4.根据权利要求1所述的用户装置，其特征在于，

所述感测控制部自主地将所述时间窗口中的所述规定的时间区间设定为非感测区间，或者根据来自基站的设定信息将所述时间窗口中的所述规定的时间区间设定为非感测区间。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用户装置，其特征在于，

所述发送部向基站报告由所述感测控制部执行的感测的结果。

6.一种用户装置，其根据感测结果选择用于发送信号的资源，其特征在于，所述用户装置具有：

接收部，其从基站接收作为进行感测的资源池的感测池的设定信息、和作为不进行感测的资源池的非感测池的设定信息；

感测控制部，其实施在所述感测池的资源中进行感测、在所述非感测池中不进行感测的控制；

资源选择部，其从所述非感测池中选择用于信号发送的资源；以及

发送部，其使用由所述资源选择部选择出的资源来发送信号。

7.根据权利要求6所述的用户装置，其特征在于，

在所述用户装置设定有多个非感测池的情况下，所述资源选择部选择与在感测池中产生的信号发送定时最接近的非感测池，从该非感测池中选择用于信号发送的资源。

8.一种由用户装置执行的感测控制方法，所述用户装置根据感测结果选择用于发送信号的资源，其特征在于，所述感测控制方法具有：

感测控制步骤，在感测用的时间窗口中，执行在规定的时间区间中不进行感测的控制；

资源选择步骤，在所述时间窗口中，从进行感测的时间区间的资源中选择用于发送信号的资源；以及

发送步骤，使用在所述资源选择步骤中选择出的资源来发送信号。

9.一种由用户装置执行的感测控制方法，所述用户装置根据感测结果选择用于发送信号的资源，其特征在于，所述感测控制方法具有：

接收步骤，从基站接收作为进行感测的资源池的感测池的设定信息、和作为不进行感测的资源池的非感测池的设定信息；

感测控制步骤，实施在所述感测池的资源中进行感测、在所述非感测池中不进行感测的控制；

资源选择步骤，从所述非感测池中选择用于信号发送的资源；以及

发送步骤，使用在所述资源选择步骤中选择出的资源来发送信号。