CN108780972B - 电连接器 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于电力和数据传输的电连接器。电连接器包括具有多个引脚(131～138)的电插头(100)和具有与多个引脚(131～138)对应设置的多个通路(220)的电插座(200)。插头的引脚(131～138)包括至少一个信号引脚(131，136)、两个或更多个正电引脚(133，134)以及两个或更多个负电引脚(132，135)。插头的引脚(131～138)可以设置成使得正电引脚(133，134)和至少一个信号引脚(131，136)位于负电引脚(132，135)的相对侧。

Description

电连接器
背景技术
电连接器是使用机械组件连接电路作为接口的机电装置。连接器可以包括组装在一起的插头和插座。插头可以被称为公连接器，插座可以被称为母连接器。
在诸如载运工具的电气系统中，采用各种连接器来传输电力和数据通信。例如，采用电力连接器将电力线与系统的电气电路和功耗组件互连，并且采用信号连接器在电气系统内传输信号以及与外部设备传输信号。
发明内容
提供一种用于电力和数据传输的电连接器。该电连接器包括具有多个引脚的电插头和具有与多个引脚对应设置的多个通路的电插座。在一些实施例中，插头的引脚包括至少一个信号引脚、两个或更多个正电引脚以及两个或更多个负电引脚。电流分布在两个或更多个电力引脚上，从而可以提高电力传输的可靠性和散热效率。
电插头的引脚可以布置为使得正电引脚和至少一个信号引脚位于负电引脚的相对侧。负电引脚可以设置为比正电引脚和至少一个信号引脚长，使得负电引脚在正电引脚连接到插座之前接地。插头引脚的结构可以防止在将插头连接到插座时产生火花。在一些实施例中，多个电力引脚和至少一个信号引脚可以包括彼此相对对称设置的第一组引脚和第二组引脚，使得插头可以正向和反向地连接到对应的插座。
在一些实施例中，插座的每个通路具有在插座壳体的多个侧面(例如，插座壳体的两个相邻侧面)上延伸的入口，使得插头的引脚可以在多个方向上插入到插座的通路中。可以在插座上设置定位凸台并与插头的定位槽组装在一起，以保证插头和插座精确配合。
本公开的一个方面，提供了一种用于电力和信号传输的电插头，包括：至少一个信号引脚，被配置为传送信号；被配置为传输电力的多个电力引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚。
本公开的各个方面还提供了一种制造电插头的方法，所述方法包括：提供插头基板；以及在所述插头基板上设置被配置为传输电力的多个电力引脚和被配置为传送信号的至少一个信号引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚。
本公开的各个方面还提供了一种制造电插头的方法，所述方法包括：在模具中设置被配置为传输电力的多个电力引脚和被配置为传送信号的至少一个信号引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及利用模具将插头基板与多个电力引脚和至少一个信号引脚成型在一起。
本公开的各方面还提供了一种可移动物体，包括：主体；一个或多个推进单元，由所述主体承载并且被配置为实现可移动物体的移动；以及用于电力和信号传输的电插头，所述电插头包括：至少一个信号引脚，被配置为传送信号；被配置为传输电力的多个电力引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚，其中经由所述电插头向所述一个或多个推进单元提供电能。
本公开的各方面还提供了一种用于管理电池组件的电池管理设备，所述电池管理设备包括：电池管理电路，电连接到所述电池组件并且被配置为管理所述电池组件；以及用于电力和信号传输的电插头，所述电插头包括：至少一个信号引脚，被配置为传送信号；被配置为传输电力的多个电力引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚，其中所述电插头设置有电池管理电路并且被配置为连接到所述电池组件。
本公开的各方面还提供一种用于电力和信号传输的电插座，所述电插座包括：具有多个通路的插座壳体，所述多个通路中的每一个在其中容纳被配置为与配合插头的对应插头引脚电接触的触头，所述多个通路的触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头；以及所述多个通路均从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧。
本公开的各个方面还提供了一种制造电插头的方法，所述方法包括：提供具有多个通路的插座壳体，其中所述多个通路中的每一个从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧；以及在通路中布置多个触头，所述多个触头中的每一个被配置为与配合电插头的对应插头引脚电接触，其中所述触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头以及具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头。
本公开的各个方面还提供了一种制造电插头的方法，所述方法包括：在模具中布置多个触头，所述多个触头中的每一个被配置为与配合电插头的对应插头引脚电接触，其中所述触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，并且其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头；以及利用模具将插座壳体与所述多个触头成型在一起，并在所述插座壳体中形成多个通路，其中所述多个通路中的每一个从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧并在其中容纳所述多个触头中的至少一个触头。
本公开的各方面还提供了一种电池组件，包括：至少一个电池；以及用于电力和信号传输的电插座，所述电插座包括：具有多个通路的插座壳体，所述多个通路中的每一个在其中容纳被配置为与配合插头的对应插头引脚电接触的触头，所述多个通路的触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头以及具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头；以及所述多个通路均从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧，其中所述电插座连接到所述电池组件。
本公开的各方面还提供一种用于电力和信号传输的电连接器，所述电连接器包括：电插头和电插座，所述电插头包括：至少一个信号引脚，被配置为传送信号；被配置为传输电力的多个电力引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚以及具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚；所述电插座包括：具有多个通路的插座壳体，其中所述多个通路对应于所述电插头的所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚的布置来设置；以及所述多个通路均从所述插座壳体的第一端延伸到第二端，所述多个通路中的每一个在其中容纳被配置为与所述电插头的对应信号引脚和电力引脚电接触，所述多个通路的触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头。
在一些实施例中，可移动物体可以包括：主体；一个或多个推进单元，由所述主体承载并且被配置为实现可移动物体的移动；电池组件；以及如前所述的电连接器，其中所述电池组件适于经由所述电连接器向所述一个或多个推进单元提供电力。在一些实施例中，一种电力系统可以包括：电池组件；电池管理设备，被配置为管理所述电池组件；以及如前所述的电连接器，其中所述电池管理设备适于经由所述电连接器与所述电池组件电连接。
应当理解，可以单独地、共同地或彼此组合地理解本发明的不同方面。本文描述的本发明的各个方面可以应用于下面提及的任何特定应用或任何其它类型的静止或可移动物体。本文中对飞行器(如无人机)的任何说明均可以适于和用于任何可移动物体(如任何载运工具)。此外，本文公开的在空中运动(例如，飞行)情景中的系统、设备和方法也可以在其他类型的运动的情景中应用，例如在地面或水上运动、水下运动或太空中的运动。
通过阅读说明书、权利要求书和附图，本发明的其它目的和特征将变得显而易见。
在与每单个出版物、专利或专利申请被具体和单独地指明通过引用并入本文相同的程度上，将本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文。
附图说明
本发明的新颖特征在所附权利要求中具体阐述。通过参考下面的详细描述及其附图，将更好地理解本发明的特征和优点，所述详细描述中阐述了利用本发明的原理的说明性实施例，所述附图中：
图1是示出了根据本发明实施例的电插头的第一侧的透视图。
图2是示出了根据本发明实施例的电插头的第二侧的透视图。
图3是根据本发明实施例的电插头沿第一方向的侧视图。
图4是根据本发明实施例的电插头的顶视图。
图5是根据本发明实施例的电插头的底视图。
图6是根据本发明实施例的电插头沿第二方向的侧视图。
图7是示出了根据本发明实施例的电插座的第一侧的透视图。
图8是根据本发明实施例的电插座的第二侧的透视图。
图9是根据本发明实施例的电插座沿第一方向的侧视图。
图10是根据本发明实施例的电插座的顶视图。
图11是根据本发明实施例的电插座的底视图。
图12是根据本发明实施例的电插座沿第二方向的侧视图。
图13是示出了根据本发明实施例的电连接器的第一侧的透视图。
图14是根据本发明实施例的电连接器的第二侧的透视图。
图15是根据本发明实施例的电连接器沿第一方向的侧视图。
图16是根据本发明实施例的电连接器的顶视图。
图17是根据本发明实施例的电连接器的底视图。
图18是根据本发明实施例的电连接器沿第二方向的侧视图。
图19是示出了根据本发明另一实施例的电插头的第一侧的透视图。
图20是根据本发明另一实施例的电插头的第二侧的透视图。
图21是根据本发明另一实施例的电插头沿第一方向的侧视图。
图22是根据本发明另一实施例的电插头的顶视图。
图23是根据本发明另一实施例的电插头的底视图。
图24是根据本发明另一实施例的电插头沿第二方向的侧视图。
图25是示出了根据本发明另一实施例的电插座的第一侧的透视图。
图26是根据本发明另一实施例的电插座的第二侧的透视图。
图27是根据本发明另一实施例的电插座沿第一方向的侧视图。
图28是根据本发明另一实施例的电插座的顶视图。
图29是根据本发明另一实施例的电插座的底视图。
图30是根据本发明另一实施例的电插座沿第二方向的侧视图。
图31是示出了根据本发明另一实施例的电连接器的第一侧的透视图。
图32是根据本发明另一实施例的电连接器的第二侧的透视图。
图33是根据本发明另一实施例的电连接器沿第一方向的侧视图。
图34是根据本发明另一实施例的电连接器的顶视图。
图35是根据本发明另一实施例的电连接器的底视图。
图36是根据本发明另一实施例的电连接器沿第二方向的侧视图。
图37是根据本发明另一实施例的电插座和电插头沿第一方向的侧视图。
图38是示出了根据本发明实施例的制造电插头的方法的流程图。
图39是示出了根据本发明另一实施例的制造电插头的方法的流程图。
图40是示出了根据本发明实施例的制造电插座的方法的流程图。
图41是示出了根据本发明另一实施例的制造电插座的方法的流程图。
图42是示出了根据本发明实施例的电插头的引脚布置的图。
具体实施方式
在诸如无人机(UAV)的电气系统中，电连接器可以用于电力传输和信号通信。例如，电池组件可以通过电连接器连接到无人机主体，以传输电力和电池控制信号。电连接器可以包括具有多个引脚的电插头和具有与多个插头引脚对应布置的多个通路的电插座。在一些实施例中，插头的引脚包括至少一个信号引脚、两个或更多个正电引脚以及两个或更多个负电引脚。插头引脚结构使电流分布在两个或更多个电引脚上，从而提高了电力传输的可靠性和散热效率。
在一些实施例中，电插头的引脚可以布置为使得正电引脚和至少一个信号引脚位于负电引脚的相对侧。在一些情况下，负电引脚可以设置为比正电引脚和至少一个信号引脚长，使得负电引脚在正电引脚连接到插座之前接地。该插头引脚结构可以防止在将插头连接到插座时产生火花。在一些实施例中，多个电力引脚和至少一个信号引脚可以包括彼此相对对称设置的第一组引脚和第二组引脚，使得插头可以在正向方向和反向方向连接到对应的插座。
在一些实施例中，插座的每个通路具有在插座壳体的多个侧面(例如，插座壳体的两个相邻侧面)上延伸的入口，使得插头的引脚可以在多个方向上插入到插座的通路中。在一些情况下，可以在插座上设置定位凸台并与插头的定位槽组装在一起，以保证插头与插座在组装时精确配合。
图1是示出了根据本发明实施例的电插头100的第一侧的透视图。第一侧可以是要电耦合到配合电插座的插头的顶侧。电插头可以包括多个引脚130。在一些实施例中，多个引脚包括被配置为传输信号的至少一个信号引脚131和被配置为传输电力的多个电力引脚132和133。
在一些实施例中，多个电力引脚可以包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚。第一极性可以是正极性，而第二极性可以是负极性。在一些情况下，具有正极性的至少一个电力引脚可以携带正电压，而具有负极性的至少一个电力引脚可以接地。在一些实施例中，多个电力引脚包括具有正极性的两个或更多个引脚(例如“正电引脚”)和具有负极性的两个或更多个引脚(例如“负电引脚”)。在一些情况下，正电引脚的数量可以与负电引脚的数量相同。备选地，正电引脚的数量可以不同于负电引脚的数量。
在具有两个或更多个正电引脚和两个或更多个负电引脚的电插头中，电流可以分布在多个电力引脚上，使得电力传输的可靠性和散热效率比设置一个正电引脚和一个负电引脚的结构更高。电流可以均匀地分布在多个电力引脚上。例如，在具有两个正电引脚的电插头中，16A电流可以均匀地分布在两个正电引脚上，使得每个正电引脚传输8A电流。在具有两个或更多正电引脚和两个或更多负电引脚的电插头中，如果一个或多个正电引脚或一个或多个负电引脚发生故障，则电流可以均匀分布在其余电力引脚上。
多个电力引脚可以包括被配置为输出恒定电压的电力引脚137。例如，恒定电压可以用于给特定的电气部件供电。在一些情况下，恒定电压为18V。
在一些实施例中，电插头的至少一个信号引脚可以是两个或更多个信号引脚。信号引脚上承载的电压可以是正电压。例如，至少一个信号引脚包括用于传输信号的至少一个信号引脚和用于接收信号的至少一个信号引脚。备选地，可以由一个单个信号引脚来发送和接收信号。在一些情况下，信号是数字信号。备选地，该信号是模拟信号。
在一些实施例中，电插头的至少一个信号引脚可以包括被配置为检测电插头与另一个组件的连接状态的信号引脚138。例如，电插头的至少一个信号引脚可以包括被配置为检测电插头是否电连接到与电池耦接的配合电插座的信号引脚。电插头可以包括被配置为控制电插头的导电性的开关。例如，如果开关断开，则电力和信号不会通过电插头传输。
可以使用电插头来传输电力和数据通信。例如，电插头可以设置在无人机主体上以提供到诸如电池组件的电源的电连接。可以通过电插头从电池组件向无人机上携带的电气部件传输电力。无人机上的电气部件可以包括推进装置(如电机)、搭载物(如万向节)以及各种传感器(如相机、惯性传感器和超声波传感器)。与此同时，可以通过电插头在无人机上的电气部件和电池组件之间传送信号。从电池组件传输到无人机上的电气部件的信号可以是指示电池组件的电压、电流、寿命、循环次数、电压降速率和温度的信号。从无人机上的电气部件传输到电池组件的信号可以是关闭电池单元的指令信号、检查电池组件的状态的轮询信号和维持电池单元的放电信号。
再例如，电插头可以设置在用于管理电池组件的电池管理设备上。电池管理设备可以包括电池管理电路，电池管理电路将电连接到电池组件并且可以被配置为管理电池组件。例如，电池管理电路可以被配置成对电池组件进行充电和/或放电，和/或检测电池组件的状态。电插头可以设有电池管理电路，并且可以被配置为电耦合到电池组件的对应插座。
多个电力引脚可以具有大致矩形的形状。多个电力引脚的尺寸和/或形状可以相同。例如，每个电力引脚的长度范围可以是从5毫米到10毫米。多个电力引脚可以由包括铜、铁或其合金的金属材料制成。在一些实施例中，电力引脚由铜制成并涂有金层。每个电力引脚的最大电流承载能力的范围可以是从5A到20A。在一些实施例中，每个电力引脚的最大电流承载能力是15A。
如果插头上设有多于两个的信号引脚，信号引脚的尺寸和/或形状可以相同。在一些情况下，至少一个信号引脚的长度范围可以是从5毫米到10毫米。在一些实施例中，至少一个信号引脚的尺寸和/或形状与多个电力引脚相同。
至少一个信号引脚可以由包括铜和铁的金属材料制成。至少一个信号引脚可以涂覆有涂层。涂层可以由金、银或其合金制成。至少一个信号引脚可以由与电源引脚相同的金属材料制成。在一些实施例中，至少一个信号引脚由铜制成并涂有金层。
多个电力引脚可以排列在同一行。备选地，多个电力引脚可以是交错的。例如，两个或更多个正电引脚可以排列在与负电引脚所排列的行不同的行。至少一个信号引脚和多个电力引脚可以排列在同一行。备选地，至少一个信号引脚和多个电力引脚可以是交错的。例如，两个或更多个信号引脚可以排列在与多个电力引脚所排列的行不同的行。
正电引脚之间的间距的范围可以是从1毫米到3毫米。负电引脚之间的间距的范围可以是从1毫米到3毫米。如果设有两个以上的信号引脚，信号引脚之间的间距的范围可以是从1毫米到3毫米。正电引脚之间的间距可以与负电引脚之间的间距相同。电力引脚之间的间距可以与信号引脚之间的间距相同。在一些实施例中，引脚之间的间距是2.5毫米。
根据其应用，电插头可以设置为各种形状和尺寸。插头可以设置为长10毫米至60毫米、宽3毫米至20毫米、高5毫米至20毫米的大致矩形形状。在一个实施例中，插头设置为长33毫米、宽5.8毫米、高6.45毫米的大致立方体形状。在另一个实施例中，插头设置为长30毫米、宽6.4毫米、高6.8毫米的大致立方体形状。
图2是示出了根据本发明实施例的电插头的第二侧的透视图。第二侧可以是要电耦合到电路板或电缆的插头的底侧。插头可以包括被配置为支撑至少一个信号引脚和多个电源引脚的插头基板。插头基板可以由电绝缘和阻燃材料制成。例如，插头基板可以由诸如树脂的电绝缘材料或混合材料制成。在一些实施例中，插头基板由PET和玻璃纤维的混合物、PBT和玻璃纤维的混合物、或者LCP和玻璃纤维的混合物制成。
插头基板可以包括基座120。在一些实施例中，插头基板还包括多个侧壁140，所述侧壁从基座竖立，限定插头的内部空间，并且围绕多个电力引脚和至少一个信号引脚。备选地，插头基板不包括多个侧壁。多个侧壁可以包括四个侧壁，使得由此形成的内部空间大致是立方体空间。插头的内部空间可以在其中容纳插头的配合电插座的至少一部分。多个电力引脚和至少一个信号引脚的高度可以小于侧壁的高度，以防止电力引脚和至少一个信号引脚被外部物体错误地接触到。
多个电力引脚和至少一个信号引脚的第一端可以从插头基板的第一侧露出，而多个电力引脚和至少一个信号引脚的第二端可以从插头基板的第二侧露出。在一些情况下，插头基板的第一侧可以与插头基板的第二侧相对。备选地，插头基板的第一侧可以与插头基板的第二侧相邻。例如，插头基板具有与配合插座组装的顶侧和与电路或电缆连接的底侧。电力引脚和信号引脚的第一端可以是被配置为与配合电插座电连接的接触部。接触部可以从插头基板的顶侧露出，使得接触部至少部分地被容纳在由插头基板的多个侧壁限定的插头内部空间中。电力引脚和信号引脚的第二端可以是被配置为电连接到电路板或电缆的尖端部150。尖端部可以从插头基板的底侧露出，使得第二端电耦合到电路板或电缆。在一些情况下，尖端部可以是将焊接在诸如印刷电路板的电路板上的焊接部。备选地，尖端部可以是将插入设置在电路板或电缆上的连接插座或连接保持件中的插入部。尖端部的形状可以是各种构造。例如，尖端部可以具有一个、两个或更多个锥形部分。在一个实施例中，尖端部被设置成具有锥形分叉的叉形。
电力引脚和信号引脚的尖端部可以具有比电力引脚和信号引脚的其他部分更小的宽度。宽度更小可以便于将插头电耦合到电路板或电缆。例如，宽度更小的尖端部可以便于焊接在电路板上或插入到容纳插座中。在一些情况下，插头引脚的尖端部可以沿着行交错。换句话说，插头引脚的尖端部可以沿着行交替排列。
图3是根据本发明实施例的电插头沿第一方向的侧视图。第一方向可以是插头相对于宽度方向的纵向方向。作为接触部，电力引脚和信号引脚的第一端可以被容纳在由多个侧壁140限定的插头内部空间中。作为尖端部，电力引脚和信号引脚的第二端可以从插头基板的底侧露出。电力引脚和信号引脚的尖端部可以电耦合到电路板或电缆。例如，尖端部可以焊接到电路板或电缆，或插入容纳插座。
图4是根据本发明实施例的电插头的顶视图。插头可以包括排列成行的多个引脚。多个引脚可以包括被配置为传输数据的至少一个信号引脚131和被配置为传输电力的多个电力引脚132和133。多个电力引脚可以包括至少一个正电引脚和至少一个负电引脚。在一些情况下，正电引脚的数量可以等于负电引脚的数量。备选地，正电引脚的数量可以与负电引脚的数量不同。在一些实施例中，多个电力引脚包括两个正电引脚133和两个负电引脚132。多个引脚可以被容纳在由多个侧壁140限定的插头内部空间中。
在一些实施例中，正电引脚和至少一个信号引脚被布置在负电引脚的相对侧。换句话说，负电引脚可以设置为将正电引脚和至少一个信号引脚隔开。负电引脚可以接地，使得其上的电压为零。正电引脚和信号引脚可以承载正电压。通过负电引脚将正电引脚和信号引脚在空间上隔开，可以防止正电引脚和信号引脚之间可能导致电气系统损坏的错误电连接。通过负电引脚将正电引脚和信号引脚在空间上隔开也可以防止正电引脚和信号引脚之间的电火花。在一些情况下，可以在负电引脚与信号引脚之间以及负电引脚与正电引脚之间设置绝缘间隔件。负电引脚和信号引脚之间以及负电引脚和正电引脚之间的物理隔离可以防止引脚之间的错误电连接。
除了第一组引脚131-133之外，插头的多个引脚可以包括第二组引脚。第二组引脚可以与第一组引脚排列在插头内部空间中的同一行。可以在第一组引脚和第二组引脚之间设置绝缘间隔件。第二组引脚可以具有与第一组引脚相同的电气和物理特性。第二组中引脚之间的间距可以与第一组中引脚之间的间距相同。在一些情况下，第一组引脚和第二组引脚之间的间距可以与第一组中引脚之间的间距相同。备选地，第一组引脚和第二组引脚之间的间距可以大于第一组中引脚之间的间距。
第二组引脚可以包括被配置为传输数据的至少一个信号引脚和被配置为传输电力的多个电力引脚。在一些实施例中，第二组引脚包括被配置为传输数据的至少一个信号引脚136和被配置为传输电力的多个电力引脚134和135。多个电力引脚可以包括两个正电引脚134和两个负电引脚135。在第二组引脚中，正电引脚和至少一个信号引脚可以设置在负电引脚的相对侧。第二组中的每个引脚可以电连接到第一组中的对应引脚。例如，第二组中的信号引脚可以电连接到第一组中的信号引脚，第二组中的正电引脚可以电连接到第一组中的正电引脚，并且第二组中的负电引脚可以电连接到第一组中的负电引脚。
第一组引脚和第二组引脚可以在插头基板上彼此相对对称地布置。例如，如图4所示，第一组中的引脚可以在从右向左的方向上按照信号引脚、负电引脚和正电引脚布置，而第二组中的引脚可以在从右向左的方向上按照正电引脚、负电引脚和信号引脚布置。由于第二组中的引脚电连接到第一组中的对应引脚，所以引脚的对称布置可以允许插头从两个相反的方向插入配合插座中，而不需要确定正确的插入方向。
电插头可以包括定位槽160。多个电力引脚和至少一个信号引脚可以设置在定位槽内。插头的定位槽可以是由侧壁限定的插头内部空间的一部分。例如，定位槽可以是插头内部空间中未被引脚占据的部分。插头的定位槽可以与配合插座的定位凸台组装在一起。例如，插头的定位槽可以将配合插座的定位凸台容纳在其中，使得插头可以准确地组装到配合插座中以便电耦合。
图5是根据本发明实施例的电插头的底视图。尖端部150可以沿着行交错，尖端部具有从插头基板120的底侧露出插头引脚的减小的宽度。换句话说，插头引脚的尖端部可以不排列成行。在除了上述第一组引脚之外还提供第二组引脚的情况下，第二组引脚的尖端部的交错布置可以相对于第一组引脚对称布置。尖端部的交错布置可以防止信号引脚和负电引脚之间以及负电引脚和正电引脚之间的错误电连接，并且可以提供将插头耦合到电路板时进行焊接处理的更多空间。
插头可以包括在插头基板的底侧上从插头基板突出的至少一个柱体(图5中未示出)。插头基板的底侧可以是插头与电气部件或电路板耦合的一侧。当将插头耦合到电路板时，该至少一个柱体可以插入电路板上的相应孔中或焊接到电路板，从而确保插头和电路板之间的精确配合。
图6是根据本发明实施例的电插头沿第二方向的侧视图。第二方向可以是插头相对于纵向方向的宽度方向。作为接触部，电力引脚和信号引脚的第一端可以被容纳在由多个侧壁140限定的插头内部空间中。作为尖端部150，电力引脚和信号引脚的第二端可以从插头基板的底侧露出。电力引脚和信号引脚的尖端部可以电耦合到电路板或电缆。
图7是示出了根据本发明实施例的电插座200的第一端的透视图。第一侧可以是插槽的顶侧。插座可以在第一侧电耦合到电路板或电缆。图8是根据本发明实施例的电插座的第二端的透视图。第二端可以与第一端相对。第二端可以是插座的底侧。插座可以在第二侧电耦合到配合插头。根据其应用，电插座可以设置为各种形状和尺寸。插座可以设置为长10毫米至60毫米、宽3毫米至20毫米、高5毫米至20毫米的大致矩形形状。在一个实施例中，插座设置为长39.4毫米、宽12.4毫米、高9.2毫米的大致立方体形状。
用于传输电力和信号的电插座可以包括具有多个通路220的插座壳体210。插头壳体可以由诸如树脂的电绝缘材料或混合材料制成。插座壳体的材料可以是阻燃的。在一些实施例中，插座壳体由PET和玻璃纤维的混合物、PBT和玻璃纤维的混合物、或者LCP和玻璃纤维的混合物制成。
插座壳体可以包括围绕多个通路的多个侧壁230。例如，插座壳体可以包括四个侧壁以形成大致立方体的插座壳体。多个通路中的每一个可以从插座壳体的第一侧延伸到第二侧。在一些情况下，第一侧可以与第二侧相对。例如，多个通路可以从插座壳体的顶侧延伸到底侧。备选地，第一侧可以与第二侧相邻并与第二侧相交。例如，多个通路可以从插座壳体的顶侧延伸到相邻的横侧。多个通路可以彼此平行地设置。多个通路可以根据配合电插头的引脚进行布置，并且被配置为与配合电插头的对应插头引脚相配合。例如，配合电插头的引脚可以插入多个通路中。
多个通路中的每一个可以在其中容纳被配置为与配合插头的对应插头引脚电接触的触头。在多个通路中容纳的触头可以包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传送电力的多个电力触头。多个电力触头可以包括具有第一极性的至少一个电力触头以及具有与第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头。例如，多个电力触头可以包括具有正极性的至少一个电力触头和具有负极性的至少一个电力触头。当电插座与配合电插头组装在一起时，具有正极性的至少一个电力触头可以与配合电插头的对应正引脚电接触，并且具有负极性的至少一个电力触头可以与配合电插头的对应负引脚电接触。
多个通路中的每一个都可以在其中容纳夹持件。夹持件可以被构造成牢固地夹持配合电插头的引脚。例如，夹持件可以包括牢固地抵靠插头引脚的一个或多个凸起。再例如，夹持件可以包括牢固地夹紧插头引脚的一个或多个夹子。夹持件可以由诸如金属的导电材料制成，使得可以在配合插头的引脚和夹持件之间建立电连接。
电插座可以包括凸台240。凸台可以设置在由侧壁限定的插座内部空间270中。多个通路可以设置在凸台中。插座内部空间中未被凸台占据的部分可以容纳配合插头的侧壁。例如，当将图1所示的插头插入到插座中时，插头基板的侧壁可以被容纳在插座内部空间中未被凸台占据的部分中，并且凸台可以被容纳在定位槽160中。插座的凸台可以调节和引导配合插头插入插座。例如，可以通过插座的凸台和配合插头的侧壁的引导将配合插头插入插座。
电插座可以包括在第一侧上的多个插座引脚250。例如，多个插座引脚可以设置在插座的顶侧上。多个插座引脚可以排列成行。多个插座引脚的第一部分可从多个通路突出并从插座的顶侧露出，并且多个插座引脚的第二部分可被容纳在多个通路中。插座引脚可以由诸如金属的导电材料制成。
从插座顶侧露出的多个插座引脚的第一部分可以是被配置为电连接到电气部件、电路板或电缆的尖端部。例如，插座引脚的尖端部可以被焊接到印刷电路板以进行电连接。尖端部可以具有比插座引脚的其他部分更小的宽度。当配合电插头插入插座时，被容纳在多个通路中的多个插座引脚的第二部分可以被配置为与被容纳在通路中的对应触头电连接，并且被配置为与配合插头的对应插头引脚电接触。在一些情况下，多个插座引脚的被容纳在多个通路中的第二部分可以与被容纳在通路中的对应触头是一体的。在一些情况下，多个插座引脚的第二部分可以电耦合到设置在通路中的夹持件。例如，配合插头的引脚可以通过夹持件牢固地保持在插座的通路中，并且电耦合到通路内的多个插座引脚的第二部分。
电插座可以包括从插座壳体的第一侧突出的至少一个柱体260。例如，可以设置至少一个柱体，并且从插座壳体的顶侧突出。插座壳体的顶侧可以是插座与电气部件或电路板电耦合的一侧。至少一个柱体可以设置为与多个插座引脚对齐。当将插座耦合到电气部件或电路板时，至少一个柱体可以用于定位和对齐插座。例如，当将插座耦合到电路板时，所述至少一个柱体可以插入到电路板上的对应孔中，从而确保插座和电路板之间的精确配合。再例如，当将插座耦合到电路板时，至少一个柱体可以被焊接到电路板。
图9是根据本发明实施例的电插座沿第一方向的侧视图。第一方向可以是插座相对于宽度方向的纵向方向。多个插座引脚250设置在插座壳体210的顶侧。在一些情况下，两个柱体260设置在插座的顶侧，每个柱体位于插座壳体的纵向侧，使得插座引脚位于两个柱体之间。插座引脚和两个柱体可以排列成行。
图10是根据本发明实施例的电插座的顶视图。图11是根据本发明实施例的电插座的底视图。多个插座引脚250可以设置在插座壳体210的顶侧上。可以根据配合插头的对应引脚的布置在凸台240中设置多个通路220。当配合插头插入插座时，由插座壳体的侧壁限定且未被凸台占据的插座的内部空间可以容纳配合插头的侧壁。插座的凸台可以调节和引导配合插头插入插座。例如，可以通过插座的凸台和配合插头的侧壁的引导将配合插头插入插座。
可以设置从插座壳体的顶侧突出的一个或多个柱体260。插座壳体的顶侧可以是插座与电气部件或电路板电耦合的一侧。在一些情况下，两个柱体可以设置为与多个插座引脚对齐，每个插座引脚都设置在插座壳体的纵向端。当将插座耦合到电路板时，一个或多个柱体可以插入到电路板上的对应孔中，从而确保插座和电路板之间的精确配合。
图12是根据本发明实施例的电插座沿第二方向的侧视图。第二方向可以是插座相对于纵向方向的宽度方向。多个插座引脚250的第一部分可以从插座壳体210的顶侧突出，并且多个插座引脚的第二部分可以被容纳在对应的其中一个通路中。当引脚插入到插座的通路中时，多个插座引脚的第二部分可以电耦合到配合插头的对应引脚。一个或多个柱体260可以被设置成从插座壳体的顶侧突出，以确保插座与电气部件或电路板之间的精确配合。
图13是示出了根据本发明实施例的电连接器的第一侧的透视图。图13所示的电连接器可以包括图1至图6所示的电插头100和图7至12所示的电插座200，其中电插头从电插座的底侧插入电插座。连接器的第一侧可以是连接器的顶侧，该顶侧是设置有插座引脚250的插座顶侧。图14是根据本发明实施例的电连接器的第二侧的透视图。连接器的第二侧可以是连接器的底侧，该底侧是露出插头的插头引脚的尖端部150的插头底侧。图15是根据本发明实施例的电连接器沿第一方向的侧视图。第一方向可以是连接器相对于宽度方向的纵向方向。插座引脚和插头引脚的尖端部可以分别电耦合到电路板或电缆，使得两个电路板或两个电缆可以通过电连接器进行电连接。
当插头与插座耦合时，插头的多个引脚130可插入插座的对应通路220。例如，多个引脚的接触部的至少一部分可以插入到插座的对应通路。在一些实施例中，多个引脚的接触部的至少一部分可以通过设置在每个通路中的夹持件被牢固地夹持。当插头与插座耦合时，可以在插头的至少一个信号引脚和多个电力引脚的尖端部与插座的插座引脚之间形成电路径，使得插头和插座彼此电连接。
在一些实施例中，当插头与插座耦合时，插头的一部分可以容纳在插座中。例如，插头的侧壁140的至少一部分可以容纳在一部分内部空间中。插头插入插座的工艺可以由插座的定位凸台和插头的定位槽之间的配合来调节和引导，从而可以确保插头与插座的精确组装。例如，如果插头正确组装到插座中，则插座的定位凸台可以与插头的定位槽间隙配合。在完成插头与插座的组装之后，插座的定位凸台的至少一部分可以被容纳在插头的定位槽中。
可以提供锁定机构以确保插头和插座之间的牢固组装。插头和插座之间的锁定机构可以是可解锁的，例如，如果需要，用户可以有意地将插头从插座上拆下。例如，可以在插头的侧壁的外表面上设置至少一个凸起，并且可以在插座的侧壁的内表面上设置至少一个对应的凹部。当插头正确插入插座时，至少一个凸起可以被推入对应的凹部，从而防止插头意外地从插座脱离。再例如，可以在插座的侧壁的内表面上设置至少一个凸起，并且可以在插头的侧壁的外表面上设置至少一个对应的凹部。
图16是根据本发明实施例的电连接器的顶视图。多个插座引脚250可以设置在插座壳体210的顶侧上。插座引脚可以电耦合到电路板或电缆。例如，插座引脚可以焊接到电池组件。可以设置一个或多个柱体260从插座壳体的顶侧突出。在一些情况下，两个柱体设置为与多个插座引脚对齐，每个插座引脚都设置在插座引脚的纵向端。当将插座耦合到电路板时，一个或多个柱体可以插入到电路板上的对应孔中，或者焊接在电路上，从而确保插座和电路板之间的精确配合。
图17是根据本发明实施例的电连接器的底视图。插头的多个引脚的尖端部150可以从插头基板120的底侧露出。在一些情况下，插头引脚的尖端部可以具有比插头引脚的接触部更小的宽度，并且可以沿着行交错。尖端部的交错布置可以防止插头的电力引脚和信号引脚之间的不希望的电连接，并且可以提供将插头耦合到电路板时进行焊接处理的更多空间。
图18是根据本发明实施例的电连接器沿第二方向的侧视图。第二方向可以是连接器相对于纵向方向的宽度方向。电插头100可以与电插座200组装，例如，插头的至少一部分被容纳在插座中。分别耦合到插头的电力引脚和信号引脚的尖端部以及插座的插座引脚250的电气部件可以通过连接器彼此电耦合。例如，通过将插头组装到插座中，插头的电力引脚和信号插头的连接部可以插入插座的通路中，并且与插座的插座引脚电耦合，使得可以在插头的电力引脚和信号引脚的尖端部与插座的插座引脚之间提供电连接。
图19是示出了根据本发明另一实施例的电插头的第一侧的透视图。第一侧可以是要电耦合到配合电插座的插头的顶侧。电插头可以包括多个引脚330。多个引脚包括被配置为传输信号的至少一个信号引脚和被配置为传输电力的多个电力引脚。插头可以包括被配置为支撑至少一个信号引脚和多个电力引脚的插头基板320。
在一些实施例中，至少一个信号引脚可以包括至少两个信号引脚。例如，至少一个信号引脚可以包括两个信号引脚，一个用于传输信号，另一个用于接收信号。信号引脚承载上的电压可以是正电压。在一些实施例中，多个电力引脚可以包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚。第一极性可以是正极性，而第二极性可以是负极性。在一些实施例中，多个电力引脚包括具有正极性的两个或更多个引脚(例如“正电引脚”)和具有负极性的两个或更多个引脚(例如“负电引脚”)。在一些实施例中，插头包括在插头的顶侧上从插头基板突出的至少一个柱体370。至少一个柱体可以设置为与多个电力引脚和至少一个信号引脚对齐。在一些情况下，两个柱体分别设置在插头基板的两个纵向端。当插头与插座组装时，至少一个柱体可以用作定位和引导部件。例如，当插头与插座组装在一起时，至少一个柱体可以与配合电插座的对应孔对齐，然后插入到配合电插座的对应孔中，从而确保正确的对准和组装。
在一些实施例中，插头基板不具有从插头基板竖立并围绕多个电力引脚和至少一个信号引脚的侧壁。换句话说，多个电力引脚和至少一个信号引脚可以在插头的顶侧上从插头基板露出。
图20是根据本发明另一实施例的电插头的第二侧的透视图。第二侧可以是要电耦合到电路板或电缆的插头的底侧。多个电力引脚和至少一个信号引脚的第一端可以从插头基板的第一侧露出，并且多个电力引脚和至少一个信号引脚的第二端可以从插头基板的第二侧露出。在一些情况下，插头基板的第一侧可以与插头基板的第二侧相对。例如，插头基板的第一侧可以是插头基板的顶侧，并且插头基板的第二侧可以是插头基板的底侧。备选地，插头基板的第一侧可以与插头基板的第二侧相邻。例如，插头基板的第一侧和第二侧可以彼此相交。
电源引脚和信号引脚的第一端可以是被配置为与配合电插座电连接的接触部330。接触部可以从插头基板的顶侧露出。电力引脚和信号引脚的第二端可以是被配置为电连接到电路板或电缆的尖端部350。尖端部可以从插头基板的底侧露出，使得第二端电耦合到电路板或电缆。在一些情况下，尖端部可以是将焊接在诸如印刷电路板的电路板上的焊接部。备选地，尖端部可以是将插入设置在电路板或电缆上的连接插座或连接保持件中的插入部。尖端部的形状可以是各种构造。在一个实施例中，每个尖端部以具有锥形分支的叉形提供。尖端部可以排列在同一行。
至少一个柱体380可以设置在插头基板的底侧上。至少一个柱体可以用于当将插头耦合到电气部件或电路板时对插头进行定位和对齐。例如，当将插头耦合到电路板时，至少一个柱体可以插入到电路板上的对应孔中，从而确保插头和电路板之间的精确配合。再例如，当将插头耦合到电路板时，至少一个柱体可以被焊接到电路板。在一些实施例中，在插头基板的底侧上设置两个柱体，每个柱体位于插头基板的纵向端。该至少一个柱体可以与插头的多个引脚的尖端部排列成行。
图21是根据本发明另一实施例的电插头沿第一方向的侧视图。第一方向可以是插头相对于宽度方向的纵向方向。插头的多个引脚的接触部330和尖端部350可以设置在插头基板的相对侧。在插头的多个引脚中，负电引脚在接触部中可以具有比正电引脚和至少一个信号引脚更长的长度。例如，负电引脚332可以从插头基板的顶侧延伸得比正电引脚333和至少一个信号引脚331更长。当插头插入配合插座时，在正电引脚和至少一个信号引脚电连接到对应的插座引脚之前，更长的负电引脚可以连接到电接地的电对应插座引脚。该插头引脚配置可以防止携带正信号的正电引脚和至少一个信号引脚电连接到对应的插座引脚时的电火花，因为插头在正电引脚和至少一个信号引脚连接到插座之前电接地。从插头基板的顶侧起，负电引脚可以具有比正电引脚和至少一个信号引脚长的范围为0.1毫米至10毫米的长度。在一个实施例中，从插头基板的顶侧起，负电引脚具有比正电引脚和至少一个信号引脚长的范围自0.6毫米起的长度。在另一个实施例中，从插头基板的顶侧起，负电引脚具有比正电引脚和至少一个信号引脚长的范围自0.8毫米起的长度。
正电引脚和至少一个信号引脚布置在负电引脚的相对侧。通过负电引脚将正电引脚和信号引脚在空间上隔开，可以防止正电引脚和信号引脚之间可能导致电气系统损坏的错误电连接和电火花。除了第一组引脚331-333之外，插头的多个引脚可以包括第二组引脚334-336。第一组引脚和第二组引脚可以在插头基板上彼此相对对称地布置。例如，引脚334可以是电连接到正电引脚333的正电引脚，引脚335可以是电连接到负电引脚332的负电引脚，引脚336可以是电连接到信号引脚331的信号引脚。引脚的对称布置可以允许插头以两个相反的方向插入配合插座，而不需要确定正确的插入方向。
图22是根据本发明另一实施例的电插头的顶视图。插头的引脚331-336可被分组为第一组引脚331-333和第二组引脚334-336。第一组引脚和第二组引脚可以在插头基板上彼此相对对称地布置。至少一个柱体370可以在插头基板的顶侧上，当插头与插座组装时用作定位和引导部件。
图23是根据本发明另一实施例的电插头的底视图。尖端部350可以排列成行，其具有从插头基板320的底侧露出的多个插头引脚的一个或多个锥形部。图24是根据本发明另一实施例的电插头沿第二方向的侧视图。第二方向可以是插头相对于纵向方向的宽度方向。插头的多个引脚的接触部330和尖端部350可以设置在插头基板的相对侧。备选地，插头的多个引脚的接触部和尖端部可以设置在插头基板的相邻侧上。
图25是示出了根据本发明另一实施例的电插座400的第一侧的透视图。第一侧可以是插座的顶侧。插座可以在第一侧电耦合到电路板或电缆。图26是根据本发明另一实施例的电插座的第二侧的透视图。第二侧可以是插座的底侧。插座可以在第二侧电耦合到配合插头。
用于传输电力和信号的电插座可以包括插座壳体410。多个通路420可以设置在插座壳体上，并且从插座壳体的第一侧延伸到第二侧。在一些实施例中，第一侧可以与第二侧相邻。例如，多个通路可以从插座壳体的底侧延伸到相邻侧。当配合电插头与插座组装时，插头的对应引脚可以从至少两个方向插入插座的通路。例如，配合插头的多个引脚可以从插座的底侧和相邻的横侧插入插座的对应通路。配合插头的对应引脚也可以从插座的底侧方向到相邻横侧方向中的任意方向插入插座的通路。在一些情况下，多个插座引脚的第二部分可以电耦合到设置在通路中的夹持件，当配合插头与插座组装时，夹持件可以牢固地夹持配合插头的引脚。
电插座可以在插座壳体的顶侧上包括多个插座引脚450。多个插座引脚可以排列成行。多个插座引脚的第一部分可以从插座的顶侧突出，并且多个插座引脚的第二部分可以被容纳在多个通路中。从插座顶侧露出的多个插座引脚的第一部分可以是被配置为电连接到电气部件、电路板或电缆的尖端部。插座引脚的尖端部可以沿一条线对齐，并且可以成形为各种配置。在一个实施例中，尖端部被设置成具有锥形分叉的叉形。被容纳在多个通路中的多个插座引脚的第二部分可以被配置为当配合电插头插入到插座中时与配合电插头的相应引脚电连接。
电插座可以包括从插座壳体的顶侧突出的至少一个柱体460。至少一个柱体可以设置在插座壳体的纵向端。当将插座耦合到电气部件或电路板时，至少一个柱体可以用于定位和对齐插座。例如，当将插座耦合到电路板时，至少一个柱体可以插入到电路板上的对应孔中，从而确保插座和电路板之间的精确配合。再例如，当将插座耦合到电路板时，至少一个柱体可以被焊接到电路板。
图27是根据本发明另一实施例的电插座沿第一方向的侧视图。第一方向可以是插座相对于宽度方向的纵向方向。多个插座引脚450设置在插座壳体410的顶侧。在一些情况下，两个柱体460设置在插座壳体的顶侧上，每个柱体位于插座壳体的纵向端。插座引脚和两个柱体可以排列成行。当将插座耦合到电气部件或电路板时，可以使用这两个柱体来定位和对齐插座。
图28是根据本发明另一实施例的电插座的顶视图。图29是根据本发明另一实施例的电插座的底视图。多个插座引脚450可以设置在插座壳体410的顶侧上。多个通路420可以根据配合插头的对应引脚的布置来设置在插座壳体上，并且从底侧延伸到插座壳体的相邻侧。可以设置一个或多个柱体460从插座壳体的顶侧突出。在一些情况下，两个柱体可以设置为与多个插座引脚对齐，每个柱体都设置在插座壳体的纵向端。
图30是根据本发明另一实施例的电插座沿第二方向的侧视图。第二方向可以是插座相对于纵向方向的宽度方向。多个插座引脚450的第一部分可以从插座壳体410的顶侧突出，并且多个插座引脚的第二部分可以被容纳在对应的其中一个通路中。当插头的引脚从至少两个方向插入插座的通路时，多个插座引脚的第二部分可以电耦合到配合插头的对应引脚。可以设置从插座壳体的顶侧突出的一个或多个柱体460，以确保插座与电气部件或电路板之间的精确配合。
图31是示出了根据本发明另一实施例的电连接器的第一侧的透视图。图31所示的电连接器可以包括图19至图24所示的电插头300和图25至图30所示的电插座400，其中电插头沿X方向从电插座的底侧插入电插座。备选地，由于插座的通路420从底侧延伸到插座壳体的相邻侧，所以电插头可以沿Y方向从电插座的一侧插入电插座。连接器的第一侧可以是连接器的顶侧，该顶侧是设置有插座引脚450的插座顶侧。图32是根据本发明另一实施例的电连接器的第二侧的透视图。连接器的第二侧可以是连接器的底侧，该底侧是露出插头的插头引脚的尖端部350的插头底侧。当插头与插座耦合时，插头的多个引脚可以从至少两个方向插入插座的对应通路。在一些情况下，多个引脚的接触部的至少一部分可以通过设置在每个通路中的夹持件被牢固地夹持。当插头与插座耦合时，可以在插头的多个引脚的尖端部与插座的插座引脚之间形成电路径，使得插头和插座彼此电连接。
图33是根据本发明另一实施例的电连接器沿第一方向的侧视图。第一方向可以是连接器相对于宽度方向的纵向方向。插座引脚450和插头引脚的尖端部350可以分别在连接器的第一侧和第二侧上露出，并且可以电耦合到电气部件、电路板或电缆。在一些实施例中，连接器的第一侧和第二侧可以彼此相对。例如，第一侧可以是顶侧，第二侧可以是底侧。备选地，连接器的第一侧和第二侧可以相邻。例如，第一侧可以是顶侧，并且第二侧可以是与顶侧相交的横侧。
在一些实施例中，在插头基板的底侧上设置两个柱体380，每个柱体位于插头基板的纵向端。两个柱体可以与插头300的多个引脚的尖端部排列成行。两个柱体可以用于当将插头耦合到电气部件或电路板时对插头进行定位和对齐。在一些实施例中，两个柱体460设置在插座壳体的顶侧上。两个柱体可以设置在插座壳体的纵向端。这两个柱体可以用于当将插座耦合到电气部件或电路板时对插座进行定位和对准。
图34是根据本发明另一实施例的电连接器的顶视图。多个插座引脚550可以设置在插座壳体510的顶侧上。插座引脚可以电耦合到电路板或电缆。图35是根据本发明另一实施例的电连接器的底视图。从插头基板320的底侧露出的所述插头的多个引脚的尖端部350可以排列成行。图36是根据本发明另一实施例的电连接器沿第二方向的侧视图。第二方向可以是连接器相对于纵向方向的宽度方向。电插头300可以从至少两个方向与电插座400组装在一起。例如，由于通路从插座壳体的底侧延伸到相邻横侧，因此插头的多个引脚可以从插座的底侧和相邻横侧插入插座的对应通路。
图37是根据本发明另一实施例的电插座和电插头沿第一方向的侧视图。第一方向可以是插座和插头相对于宽度方向的纵向方向。电插头的多个电力引脚和至少一个信号引脚可以从插头基板320延伸出相同的长度。被容纳在插座壳体410的多个通路中的触头可以设置成不同的长度。在一些实施例中，具有负极性的电力触头470具有比正极性的电力触头和信号触头更长的长度。当插头的引脚插入插座的通路中时，插头的对应负引脚332可以电连接到插座的更长的负极性电力触头470，所述负极性电力触头在正电引脚和至少一个信号引脚电连接到通路中容纳的对应触头之前先接地。这种插座触头配置可以防止电火花，因为在正电引脚和至少一个信号引脚电连接到插座的对应的电力触头和信号触头之前，插头电接地。
图38是示出了根据本发明实施例的制造电插头的方法的流程图。在工艺3802中，可以提供插头基板。插头基板可以由电绝缘和阻燃材料制成。插头基板可以包括基座。在一些情况下，插头基板还包括多个侧壁，所述侧壁从基座的顶侧竖立以限定插头的内部空间。插头基板可以在预定位置和预定图案中设置有多个孔，使得可以将多个引脚插入到孔中。
在工艺3804中，可以在插头基板上设置多个引脚，包括被配置为传输电力的多个电力引脚以及被配置为传送信号的至少一个信号引脚。多个引脚可以插入插头基板上的孔中。多个电力引脚可以包括具有正极性的至少一个电力引脚和具有负极性的至少一个电力引脚。在一些实施例中，可以在插头基板上设置具有正极性的两个或更多个引脚以及具有负极性的两个或更多个引脚。在一些实施例中，可以在插头基板上设置两个或更多个信号引脚。
图39是示出了根据本发明另一实施例的制造电插头的方法的流程图。在工艺3902中，可以提供多个引脚，包括被配置为传输电力的多个电力引脚以及被配置为传送信号的至少一个信号引脚。多个电力引脚可以包括具有正极性的至少一个电力引脚和具有负极性的至少一个电力引脚。在一些实施例中，可以设置具有正极性的两个或更多个引脚以及具有负极性的两个或更多个引脚。在一些实施例中，可以设置两个或更多个信号引脚。多个电力引脚可以设置并定位在预定位置和预定图案。
在工艺3904中，可以利用模具将插头基板与多个电力引脚和至少一个信号引脚成型在一起。插头基板可以由电绝缘和阻燃材料制成。多个引脚可以利用模具成型为使得多个引脚的第一端可以从插头基板的第一侧露出，并且引脚的第二端可以从插头基板的第二侧露出。电插头可以通过各种工艺来制造，而不限于上文讨论的工艺。
图40是示出了根据本发明实施例的制造电插座的方法的流程图。在工艺4002中，可以提供插座壳体。插座壳体可以由电绝缘和阻燃材料制成。多个通路可以形成在插座壳体中。多个通路可以与配合电插头的对应插头引脚相配合。多个通路中的每一个可以从插座壳体的第一侧延伸到第二侧。在一些情况下，第一侧可以与第二侧相对。例如，多个通路可以从插座壳体的顶侧延伸到底侧。备选地，第一侧可以与第二侧相邻。例如，多个通路可以从插座壳体的顶侧延伸到相邻的横侧。
在工艺4004中，可以在通路中设置多个触头。多个触头中的每一个可以被配置为与通路中的配合电插头的对应插头引脚电接触。多个触头可以由具有良好导电性的金属材料制成。多个触头可以包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头。多个电力触头可以包括具有第一极性的至少一个电力触头以及具有与第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头。在一些情况下，第一极性是正极性，第二极性是负极性。
在一些实施例中，可以在插座的顶侧上设置多个插座引脚。插座引脚的第一部分可以从插座的顶侧露出，并被配置为电连接到电气部件、电路板或电缆。插座引脚的第二部分可以被容纳在多个通路中，并且被配置为当配合电插头插入插座时与配合电插头的对应引脚电连接。在一些情况下，触头可以是多个通路中容纳的插座引脚的第二部分。备选地，触头可以是插座引脚的第二部分的一部分。备选地，触头可以电连接到插座引脚的第二部分。电插座可以通过各种工艺来制造，而不限于上文讨论的工艺。
图41是示出了根据本发明实施例的制造电插座的方法的流程图。在工艺5002中，将多个触头设置在模具中。该多个触头可以被配置为与配合电插头的对应插头引脚电接触。多个触头可以由具有良好导电性的金属材料制成。多个触头可以包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头。多个电力触头可以包括具有第一极性的至少一个电力触头以及具有与第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头。在一些情况下，第一极性是正极性，第二极性是负极性。
在工艺5004中，利用模具将插座壳体与多个触头成型在一起，并且多个通路可形成在插座壳体中。多个通路中的每一个从插座壳体的第一侧延伸到第二侧，并且在其中容纳多个触头中的至少一个触头。在一些情况下，第一侧可以与第二侧相对。例如，多个通路可以从插座壳体的顶侧延伸到底侧。备选地，第一侧可以与第二侧相邻。例如，多个通路可以从插座壳体的顶侧延伸到相邻的横侧。插座壳体可以由电绝缘和阻燃材料制成。多个通路可以与配合电插头的对应插头引脚相配合。
图42是示出了根据本发明实施例的电插头的引脚布置的图。电插头可以包括多个引脚。例如，如图42所示的电插头包括12个引脚。多个引脚可以包括被配置为传输信号的至少一个信号引脚和被配置为传输电力的多个电力引脚。例如，如图42所示的多个引脚包括信号引脚1、2、12以及电力引脚3-11。信号引脚1和12向总线(例如，通用异步接收器/发送器(UART))发送信号和从其接收信号。信号引脚2发送和接收指示电池状态(例如，电池是否被连接)的信号。电力引脚3、4和电力引脚9、10是具有负极性的电力引脚。电力引脚5、6、7、8是具有正极性的电力引脚。具有正极性的电力引脚5、6、7、8以及信号引脚1、2位于具有负引脚的电力引脚3和4的相对侧。电力引脚11是用于向外部设备输出电力的电力引脚。可以提供另一组引脚，其相对于引脚1-12对称设置，使得插头可以从正向方向和反向方向连接到对应的插座。
尽管本文已经示出和描述了本发明的优选实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，这些实施例仅以示例的方式提供。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员将会想到许多变化、改变和备选方式。应当理解，在实施本发明时可以采用本文所述的本发明的实施例的各种备选方案。以下权利要求旨在限定本发明的范围，并且这些权利要求及其等同物的范围内的方法和结构由此被涵盖。

Claims (78)

1.一种用于电力和信号传输的电插头，包括：
至少一个信号引脚，被配置为传送信号；
多个电力引脚，被配置为传输电力，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及
插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚；
所述多个电力引脚和所述至少一个信号引脚包括第一组电力引脚和信号引脚、以及第二组电力引脚和信号引脚，并且其中所述第一组电力引脚和信号引脚以及所述第二组电力引脚和信号引脚彼此相对地对称设置在所述插头基板上；
所述第一组电力引脚和信号引脚与所述第二组电力引脚和信号引脚中的信号引脚、具有第一极性的电力引脚、具有第二极性的电力引脚对应电连接。
2.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述具有第一极性的至少一个电力引脚包括被配置为输出恒定电压的电力引脚。
3.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述至少一个信号引脚包括用于发送信号的至少一个信号引脚和用于接收信号的至少一个信号引脚。
4.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述至少一个信号引脚仅包括一个用于发送和接收信号的信号引脚。
5.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述至少一个信号引脚包括被配置为检测所述电插头与配合电插座的连接状态的信号引脚。
6.根据权利要求5所述的电插头，其中，所述配合电插座耦合到电源。
7.根据权利要求6所述的电插头，其中，所述电源为电池组件。
8.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述电插头还包括被配置为控制所述电插头的导电性的开关。
9.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述插头基板包括基座。
10.根据权利要求9所述的电插头，其中，所述插头基板还包括限定内部空间并围绕所述电力引脚和所述至少一个信号引脚的多个侧壁。
11.根据权利要求10所述的电插头，其中，所述多个电力引脚和至少一个信号引脚的高度小于所述侧壁的高度。
12.根据权利要求10所述的电插头，其中，所述插头的内部空间被配置为在其中容纳配合电插座的至少一部分。
13.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述电力引脚和所述至少一个信号引脚的第一端在所述插头基板的第一侧露出，所述电力引脚和所述至少一个信号引脚的第二端在所述插头基板的第二侧露出。
14.根据权利要求13所述的电插头，其中，所述第一侧与所述第二侧相对。
15.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述电力引脚和所述信号引脚的第一端是接触部，所述接触部被配置为与配合电插座电连接。
16.根据权利要求15所述的电插头，其中，所述电力引脚和所述至少一个信号引脚的第一端被容纳在所述插头基板的内部空间中，所述内部空间由所述插头基板的多个侧壁限定。
17.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述电力引脚和所述至少一个信号引脚的第二端是尖端部，所述尖端部被配置为电连接到电路板或电缆。
18.根据权利要求17所述的电插头，其中，所述尖端部是焊接部。
19.根据权利要求17所述的电插头，其中，所述尖端部具有彼此平行的至少两个凸起。
20.根据权利要求17所述的电插头，其中，所述电路板是印刷电路板。
21.根据权利要求17所述的电插头，其中，所述尖端部具有比所述电力引脚和所述至少一个信号引脚的其他部分更小的宽度。
22.根据权利要求21所述的电插头，其中，所述尖端部沿着行交错。
23.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述第一极性是正极性，所述第二极性是负极性。
24.根据权利要求23所述的电插头，其中，具有负极性的至少一个电力引脚具有比具有正极性的至少一个电力引脚和所述至少一个信号引脚更长的长度。
25.根据权利要求24所述的电插头，其中，所述具有正极性的至少一个电力引脚和所述至少一个信号引脚具有相同的长度。
26.根据权利要求23所述的电插头，其中，所述具有负极性的至少一个电力引脚与所述具有正极性的至少一个电力引脚和所述至少一个信号引脚具有相同的长度。
27.根据权利要求23所述的电插头，其中，所述具有正极性的至少一个电力引脚和所述至少一个信号引脚设置在所述具有负极性的至少一个电力引脚的相对侧。
28.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述第二组电力引脚和所述至少一个信号引脚，与所述第一组电力引脚和所述至少一个信号引脚排列成行。
29.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述电插头还包括定位槽。
30.根据权利要求29所述的电插头，其中，所述电力引脚和所述至少一个信号引脚设置在所述定位槽内。
31.根据权利要求29所述的电插头，其中，所述插头的所述定位槽被配置为与配合电插座的定位凸台间隙配合。
32.根据权利要求1所述的电插头，其中，所述电插头还包括至少一个柱体，所述至少一个柱体在所述插头基板的支撑所述电力引脚和所述至少一个信号引脚的同一侧上从所述插头基板突出，所述至少一个柱体被配置为与配合电插座的对应定位孔相配合。
33.根据权利要求32所述的电插头，其中，所述至少一个柱体与所述电力引脚和所述至少一个信号引脚对齐。
34.根据权利要求1所述的电插头，其中，具有第一极性的所述至少一个电力引脚、具有第二极性的至少一个电力引脚以及所述至少一个信号引脚通过绝缘间隔件彼此分离。
35.一种制造电插头的方法，所述方法包括：
提供插头基板；以及
在所述插头基板上设置被配置为传输电力的多个电力引脚和被配置为传送信号的至少一个信号引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；
所述多个电力引脚和所述至少一个信号引脚包括第一组电力引脚和信号引脚、以及第二组电力引脚和信号引脚，并且其中所述第一组电力引脚和信号引脚以及所述第二组电力引脚和信号引脚彼此相对地对称设置在所述插头基板上；
所述第一组电力引脚和信号引脚与所述第二组电力引脚和信号引脚中的信号引脚、具有第一极性的电力引脚、具有第二极性的电力引脚对应电连接。
36.一种制造电插头的方法，所述方法包括：
在模具中设置被配置为传输电力的多个电力引脚和被配置为传送信号的至少一个信号引脚，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及
利用模具将插头基板与所述多个电力引脚和所述至少一个信号引脚成型在一起；
所述多个电力引脚和所述至少一个信号引脚包括第一组电力引脚和信号引脚、以及第二组电力引脚和信号引脚，并且其中所述第一组电力引脚和信号引脚以及所述第二组电力引脚和信号引脚彼此相对地对称设置在所述插头基板上；
所述第一组电力引脚和信号引脚与所述第二组电力引脚和信号引脚中的信号引脚、具有第一极性的电力引脚、具有第二极性的电力引脚对应电连接。
37.一种可移动物体，包括：
主体；
一个或多个推进单元，由所述主体承载并且被配置为实现可移动物体的移动；以及
用于电力和信号传输的电插头，所述电插头包括：
至少一个信号引脚，被配置为传送信号；
多个电力引脚，被配置为传输电力，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及
插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚，其中所述一个或多个推进单元经由所述电插头被提供电能；
所述多个电力引脚和所述至少一个信号引脚包括第一组电力引脚和信号引脚、以及第二组电力引脚和信号引脚，并且其中所述第一组电力引脚和信号引脚以及所述第二组电力引脚和信号引脚彼此相对地对称设置在所述插头基板上；
所述第一组电力引脚和信号引脚与所述第二组电力引脚和信号引脚中的信号引脚、具有第一极性的电力引脚、具有第二极性的电力引脚对应电连接。
38.根据权利要求37所述的可移动物体，其中，所述可移动物体是无人机(UAV)。
39.根据权利要求37所述的可移动物体，其中，所述电插头电连接到设置在电源上的配合插座。
40.根据权利要求39所述的可移动物体，其中，所述电源是电池组件。
41.一种用于管理电池组件的电池管理设备，所述电池管理设备包括：
电池管理电路，电连接到所述电池组件并且被配置为管理所述电池组件；以及
用于电力和信号传输的电插头，所述电插头包括：
至少一个信号引脚，被配置为传送信号；
多个电力引脚，被配置为传输电力，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及
插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚，其中所述电插头设置有电池管理电路并且被配置为连接到所述电池组件；
所述多个电力引脚和所述至少一个信号引脚包括第一组电力引脚和信号引脚、以及第二组电力引脚和信号引脚，并且其中所述第一组电力引脚和信号引脚以及所述第二组电力引脚和信号引脚彼此相对地对称设置在所述插头基板上；
所述第一组电力引脚和信号引脚与所述第二组电力引脚和信号引脚中的信号引脚、具有第一极性的电力引脚、具有第二极性的电力引脚对应电连接。
42.根据权利要求41所述的电池管理设备，其中，所述电池管理电路被配置为对所述电池组件充电和/或放电。
43.根据权利要求41所述的电池管理设备，其中，所述电池管理电路被配置为检测所述电池组件的特性。
44.根据权利要求43所述的电池管理设备，其中，所述电池组件的特性选自电池组件的容量、电压、寿命、放电电流、放电循环和健康状态。
45.一种用于电力和信号传输的电插座，所述电插座包括：
具有多个通路的插座壳体，所述多个通路中的每一个在其中容纳被配置为与配合插头的对应插头引脚电接触的触头，所述多个通路的触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头；以及
所述多个通路均从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧；
所述多个通路中的每一个具有在所述插座壳体的多于一侧上延伸的入口。
46.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述插座壳体包括围绕所述多个通路的多个侧壁。
47.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述多个通路被配置为与配合电插头的对应插头引脚相配合。
48.根据权利要求47所述的电插座，其中，所述多个通路中的每一个在其中容纳夹持件，所述夹持件被配置为夹持所述配合电插头的插头引脚。
49.根据权利要求48所述的电插座，其中，所述夹持件包括至少一个凸起，所述至少一个凸起被配置为与配合电插头的对应插头引脚接触。
50.根据权利要求48所述的电插座，其中，所述夹持件包括至少一个夹子，所述至少一个夹子被配置为夹持配合电插头的对应引脚。
51.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述多个通路彼此平行。
52.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述电插座还包括凸台，其中所述多个通路设置在所述凸台中。
53.根据权利要求52所述的电插座，其中，所述凸台设置在由所述插座壳体的多个侧壁限定的空间内。
54.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述入口在所述插座壳体的两个相邻侧上延伸。
55.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述入口是槽。
56.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述电插座还包括在所述第一侧上的多个插座引脚。
57.根据权利要求56所述的电插座，其中，所述多个插座引脚排列成行。
58.根据权利要求56所述的电插座，其中，所述多个插座引脚的第一部分从所述多个通路突出，并且所述多个插座引脚的第二部分被容纳在所述多个通路中。
59.根据权利要求58所述的电插座，其中，所述多个插座引脚的所述第一部分是被配置为电连接到电路板或电缆的尖端部。
60.根据权利要求59所述的电插座，其中，所述电路板是印刷电路板。
61.根据权利要求59所述的电插座，其中，所述尖端部是焊接部。
62.根据权利要求58所述的电插座，其中，所述多个插座引脚的第二部分被配置为与所述通路中的对应触头电连接。
63.根据权利要求58所述的电插座，其中，所述多个插座引脚的第二部分与所述通路中的对应触头是一体的。
64.根据权利要求56所述的电插座，其中，所述电插座还包括从所述插座壳体的第一侧突出的至少一个柱体。
65.根据权利要求64所述的电插座，其中，所述至少一个柱体与所述多个插座引脚对齐。
66.根据权利要求64所述的电插座，其中，所述至少一个柱体被配置为插入与所述电插座耦合的电路板的定位孔中。
67.根据权利要求64所述的电插座，其中，所述至少一个柱体被配置为焊接在与所述电插座耦合的电路板上。
68.根据权利要求45所述的电插座，其中，所述第一极性是正极性，所述第二极性是负极性。
69.根据权利要求68所述的电插座，其中，具有负极性的所述至少一个电力触头具有比具有正极性的所述至少一个电力触头和所述至少一个信号触头更长的长度。
70.根据权利要求69所述的电插座，其中，具有正极性的所述至少一个电力触头和所述至少一个信号触头具有相同的长度。
71.根据权利要求68所述的电插座，其中，具有负极性的所述至少一个电力触头与具有正极性的所述至少一个电力触头和所述至少一个信号触头具有相同的长度。
72.一种制造电插头的方法，所述方法包括：
提供具有多个通路的插座壳体，其中所述多个通路中的每一个从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧；所述多个通路中的每一个具有在所述插座壳体的多于一侧上延伸的入口；以及
在所述多个通路中布置多个触头，所述多个触头中的每一个被配置为与配合电插头的对应插头引脚电接触，其中所述触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头。
73.一种制造电插头的方法，所述方法包括：
在模具中布置多个触头，所述多个触头中的每一个被配置为与配合电插头的对应插头引脚电接触，其中所述触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，并且其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头；以及
利用模具将插座壳体与所述多个触头成型在一起，并在所述插座壳体中形成多个通路，其中所述多个通路中的每一个从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧并在其中容纳所述多个触头中的至少一个触头；所述多个通路中的每一个具有在所述插座壳体的多于一侧上延伸的入口。
74.一种电池组件，包括：
至少一个电池；以及
用于电力和信号传输的电插座，所述电插座包括：
具有多个通路的插座壳体，所述多个通路中的每一个在其中容纳被配置为与配合插头的对应插头引脚电接触的触头，所述多个通路的触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头；以及
所述多个通路均从所述插座壳体的第一侧延伸到第二侧，其中所述电插座连接到所述电池组件；所述多个通路中的每一个具有在所述插座壳体的多于一侧上延伸的入口。
75.根据权利要求74所述的电池组件，还包括连接到至少一个电池并且被配置为管理所述至少一个电池的电路。
76.一种用于电力和信号传输的电连接器，所述电连接器包括：
电插头，包括：
至少一个信号引脚，被配置为传送信号；
多个电力引脚，被配置为传输电力，其中所述多个电力引脚包括具有第一极性的至少一个电力引脚和具有与所述第一极性相反的第二极性的至少一个电力引脚；以及
插头基板，被配置为支撑所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚；
所述多个电力引脚和所述至少一个信号引脚包括第一组电力引脚和信号引脚、以及第二组电力引脚和信号引脚，并且其中所述第一组电力引脚和信号引脚以及所述第二组电力引脚和信号引脚彼此相对地对称设置在所述插头基板上；
所述第一组电力引脚和信号引脚与所述第二组电力引脚和信号引脚中的信号引脚、具有第一极性的电力引脚、具有第二极性的电力引脚对应电连接；
以及
电插座，包括：
具有多个通路的插座壳体，其中所述多个通路对应于所述电插头的所述至少一个信号引脚和所述多个电力引脚的布置来布置；以及
所述多个通路均从所述插座壳体的第一端延伸到第二端，所述多个通路中的每一个在其中容纳被配置为与所述电插头的对应信号引脚和电力引脚电接触，所述多个通路的触头包括被配置为传送信号的至少一个信号触头和被配置为传输电力的多个电力触头，其中所述多个电力触头包括具有第一极性的至少一个电力触头和具有与第一极性相反的第二极性的至少一个电力触头。
77.一种可移动物体，包括：
主体；
一个或多个推进单元，由所述主体承载并且被配置为实现可移动物体的移动；
电池组件；以及
如权利要求76所述的电连接器，其中所述电池组件适于经由所述电连接器向所述一个或多个推进单元提供电力。
78.一种电力系统，包括：
电池组件；
电池管理设备，被配置为管理所述电池组件；以及
如权利要求76所述的电连接器，其中所述电池管理设备适于经由所述电连接器与所述电池组件电连接。
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