CN108780147B - 包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统 - Google Patents

包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108780147B
CN108780147B CN201680082841.9A CN201680082841A CN108780147B CN 108780147 B CN108780147 B CN 108780147B CN 201680082841 A CN201680082841 A CN 201680082841A CN 108780147 B CN108780147 B CN 108780147B
Authority
CN
China
Prior art keywords
antennas
transmitting
receiving
radar system
transmit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680082841.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108780147A (zh
Inventor
B·勒施
M·朔尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN108780147A publication Critical patent/CN108780147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108780147B publication Critical patent/CN108780147B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/065—Patch antenna array

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明的主题是一种雷达系统，其包括天线设备(1)，所述天线设备设置用于发送与接收电磁射束，其中，设有用于发送的N个第一天线(4)和用于接收的M个第二天线(5)，其中，借助所述N个第一发送天线(4)和所述M个第二接收天线(5)根据MIMO‑原理探测在所述天线(4，5)的检测区域中的对象。此外设置，所述N个第一发送天线(4)在一个发送周期中发送相互正交的发送信号，所述N个第一发送天线(10，11)中的N‑n个水平并排布置，并且所述N个第一发送天线(12，13)中的至少n个相对于所述N‑n个水平并排布置的发送天线(10，11)以分别相同的偏差垂直错开地布置，并且所述M个第二接收天线(14,15,16,17)中的M‑m个水平并排布置，并且所述M个第二接收天线(19,20,21)中的至少m个相对于所述M‑m个水平并排布置的接收天线(14,15,16,17)垂直错开地布置。

Description

包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统
技术领域
本发明涉及一种雷达系统，其包括天线设备，所述天线设备设置用于发送与接收电磁射束，其中，设有用于发送的N个第一天线和用于接收的M个第二天线，并且借助所述N个第一发送天线和所述M个第二接收天线根据MIMO-原理探测在所述天线的检测区域中的对象。此外设置，所述N个第一发送天线在一个发送周期中发送相互正交的发送信号，所述N个第一发送天线中的N-n个水平并排布置，并且所述N个第一发送天线中的至少n个相对于所述N-n个水平并排布置的发送天线以分别相同的偏差垂直错开地布置，并且所述M个第二接收天线中的M-m个水平并排布置，并且所述M个第二接收天线中的至少m个相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线垂直错开地布置。
背景技术
在汽车工业中，在过去几年越来越多地使用自适应的行驶速度调节装置，也称作自适应巡航控制，其能够在间距调节的意义上实现速度调节并且舒适地设计车队行驶。对此大多使用雷达传感器，所述雷达传感器具有用于探测在前面行驶的对象和另外的周围环境对象的天线设备。
这样的自适应的行驶速度调节器例如在公开文献“自适应的行驶速度调节ACC”(在2002年由Robert Bosch GmbH，斯图加特，以ISBN号ISBN-3-7782-2034-9出版)中已知。
接近本发明的天线设备例如由DE 10 2009 032 114A1已知，其中，示出一种雷达系统，其用于借助用于识别可在上面驶过或可在下面驶过的反射点的单元对机动车进行周围环境识别并且具有用于发送与接收电磁射束的贴片天线。
发明内容
本发明的核心是，说明一种具有天线设备的雷达系统，所述雷达系统允许，与时分复用MIMO方法一起不仅实现良好的方位角估计而且实现具有大的孔径的、也即高的准确性和高的分离能力的在重要相关的角度范围上明确唯一的俯仰角估计。同时，通过天线结构的根据本发明的布置能够实现，包含发送与接收部件并且可以作为MMIC(MonolithicMicrowave Integrated Circuit：单片式微波集成电路)实施的高频芯片可以在传感器中放置在中心，这引起天线的短的和大致相同长度的输送线路。这在衰减损耗和各个高频通道之间的相位同步性方面是有利的。
根据本发明，这通过独立权利要求的特征来解决。有利的扩展方案和构型由从属权利要求得出。
有利地可以设置，相对于N-n个水平并排布置的发送天线错开地布置的n个发送天线是恰恰一个发送天线。在其中选择n＝1的该实现的情况下，所有发送天线是水平并排布置的并且仅仅一个天线是经垂直移位的。这能够实现方位角的精确求取，所述方位角对于机动车中的间距调节是特别有意义的。同时能够实现俯仰角的求取，然而在方位角的测量中，与俯仰角相比，更准确地求取方位角，因为方位角对于自适应的行驶速度调节器的行驶任务意义更大。
此外有利的是，相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线错开地布置的所述m个接收天线是恰恰一个接收天线。在其中选择m＝1的该有利的实施中，接收天线是水平并排布置的，由此实现所探测的对象的方位角的准确的求取，以及同时能够实现接收信号的俯仰角估计。在此也能够实现俯仰角的求取，然而方位角的测量相比俯仰角的测量更准确，因为方位角对于自适应的行驶速度调节器的行驶任务意义更大。
此外有利的是，相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线错开地布置的所述m个接收天线分别具有相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线的不同的垂直偏差。通过各个天线的不同的垂直偏差可能的是，执行具有不同的孔径的和接收信号的不同的分辨能力的测量。附加地，在相同的明确唯一性区域中，具有不同的垂直偏差的可实现的孔径相比在应用相同的垂直偏差(均匀线性阵列)的情况下更大。
此外有利的是，所述N个发送天线和/或所述M个接收天线实施为贴片天线。贴片天线是矩形的天线区域，其可以由电路板的铜层蚀刻出来。由此可能的是，借助铜层的结构化和蚀刻来形成复杂的天线设备，而在此，制造耗费在增加的结构复杂性的情况下没有变得更昂贵。这样的贴片天线特别成本有利并且简单地可制造。
此外有利的是，所有M个接收天线具有相同的贴片数目和相同的贴片布置。通过该特征，整个天线设备由多个相同的贴片天线组成。
此外有利的是，所述相互正交的发送信号通过时分复用、码分复用或频分复用来实现。为了发送正交的发送信号，需要的是，生成以下信号：所述信号不相互干扰，由此，尤其所提及的方法时分复用、码分复用或频分复用特别适合。
此外有利的是，单片式集成的微波电路(MMIC)在所述N个发送天线和M个接收天线之间布置在中心。由此能够实现，从单片式集成的微波电路到天线接头的输送线路可以大致相同长度地实施，由此，在各个发送信号之间或在各个接收信号之间产生大致相同的相位关系并且可以将这些输送线路同时尽可能短地保持，从而可以同时使发送信号的衰减最小化。
此外有利的是，所述单片式集成的微波电路(MMIC)不仅具有用于发送通道的信号处理装置而且具有用于接收通道的信号处理装置。由此能够实现，制造特别小的天线，所述天线为此还可以成本有利地制造，因为雷达系统的电路部分的大部分一起集成在单片式集成的微波电路中并且在该IC之外此外仅仅必须在电路板上设置天线结构。
本发明的另外的特征、应用可能性和优点从本发明的实施例的以下描述得出，所述实施例在图的附图中示出。在此，所描述的或所示出的所有特征单独地或以任意组合地构成本发明的主题，其与在发明权利要求或引用关系中的概括无关以及与在说明书中或在附图中的表述或示出无关。
附图说明
下面根据附图阐述本发明的实施例。
图1示出根据本发明的雷达系统的一种实施方式的示意性电路框图；
图2示出根据本发明的天线设备的第一实施方式；
图3根据本发明示出根据本发明的天线设备的另一实施例。
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的雷达系统的示意性电路框图。可以看出发送与接收装置1，所述发送与接收装置构成雷达系统。该发送与接收装置由单片式集成的微波电路2组成，所述单片式集成的微波电路也称作MMIC(Monolithic Microwave IntegratedCircuit：单片式微波集成电路)并且是以下集成电路：该集成电路包括高频电路构件，所述高频电路构件处理在微波范围或毫米波范围中的信号。这样的构件例如可以是分频器、倍频器、混频器、放大器或其他发送与接收构件。将振荡器3的输出信号作为输入信号提供给单片式集成的微波电路2。振荡器3产生一频率，该频率作为输出信号转交给下一级的电路元件并且因此确保微波信号的载波频率的产生。此外，一行发送天线(Tx)4连接到单片式集成的微波电路2上，单片式集成的微波电路2向所述发送天线输出发送信号并且所述发送信号通过发送天线(Tx)4来辐射。
此外，一行接收天线(Rx)5与单片式集成的微波电路2连接，所述接收天线接收来自周围环境的微波信号并且提供给电路2。通过接收天线(Rx)5接收的信号优选地涉及以下信号：所述信号先前由发送天线(Tx)4辐射并且在待探测的对象上部分地反射并且通过接收天线(Rx)5转换回电信号。发送天线(Tx)4的或接收天线(Rx)5的数目必须不相同。因此可以考虑，与所设有的接收天线5相比，根据本发明的雷达系统1具有更大数目的发送天线4或更小数目的发送天线4。在MMIC中处理由接收天线5提供给单片式集成的微波电路2的接收信号，并且将所述输出信号通过MMIC-输出端6提供给分析处理电路7。例如可以考虑，将混频器、解调器以及模拟/数字转换器一起集成在MMIC2上，从而在MMIC2上执行来自接收天线5的接收信号的向下混频、解调以及数字转换并且将经数字化的对象数据通过MMIC-输出端6转交给分析处理电路7。然而也可能的是，所列举的构件中的仅仅一些一起集成在单片式集成的电路2上并且因此在MMIC-输出端6上不能够输出已经数字化的数据。在这种情况下可能的是，将模拟/数字转换器安置在分析处理电路7中并且由MMIC 2通过MMIC-输出端6传输中间频率信号。在分析处理电路7中，关于信号反射的距离、信号反射的方位角、信号反射的俯仰角以及必要时也关于信号反射的信号强度来分析处理信号反射，并且将信号反射提供给另外的对象处理装置。
在自适应的间距调节器中，分别探测的对象的方位角的分析处理意义重大，因为由其可以求取，在前面行驶的车辆是否位于自身的行驶通道中。
在图2中，示出发送天线(Tx)4的以及接收天线(Rx)5的可能的布置，借助所述发送天线以及所述接收天线可以以特别有利的方式求取在前面行驶的和所探测的对象的方位角和俯仰角。因此，在下半图中示出的贴片天线10、11以及在左上方示出的贴片天线12是设置用于发送的发送天线(Tx)4。贴片天线14、15、16以及19分别通过2-列的贴片天线来构成并且分别在上半图中示出。在这种情况下，该设备由N＝3个发送天线以及n＝1个、即恰恰一个垂直错开的发送天线12组成。在所示出的示例中，接收天线(Rx)5由M＝4个贴片天线和m＝1、即恰恰一个垂直错开的接收天线组成，如通过接收天线阵列19描绘的那样。在所示出的天线阵列10至19之间的中心处，借助虚线示出用于定位单片式集成的微波电路2(MMIC)的可能的位置。单片式集成的微波电路可以例如布置在高频电路板的背侧或高频电路板的前侧上，在高频电路板上施加有天线阵列10至19。根据本发明，高频电路板的前侧理解为电路板的在其上布置有发送与接收天线的一侧。该实施具有以下优点，省去穿过电路板的覆镀通孔(Durchkontaktierung)。在一个MMIC或多个MMIC定位在高频电路板的背侧上的情况下产生以下优点，具有关于MMIC的定位的较大自由性，并且MMIC通过在电路板中的在高频电路板的前侧和后侧之间的内部金属层可以更好地保护MMIC以防进入的电磁信号的干扰辐射。在单片式集成的微波电路2的这样的定位中，具有在贴片-天线和MMIC之间的大致相同长度的输送线路，这导致在发送与接收信号的相位方面的优点以及使得在发送与接收信号的小的衰减方面显而易见。
此外，在相应的天线贴片10至19中绘出相应的相位中心8，所述相位中心对于通过相应的天线贴片接收的或辐射的信号的总和得出。通过发送天线Tx的水平布置或者通过接收天线Rx的水平布置，可能的是，检测待探测的对象的方位角。然而在此不可能的是，借助仅仅水平地布置的天线也求取反射中心的俯仰角，从而根据本发明，发送天线12与其他两个发送天线10和11错开并且一个、多个或可选地所有发送天线能够同时辐射发送信号。发送天线12相对于水平并排布置的天线10、11的垂直偏差在此在图2示出的实施方式a中是在垂直方向上。同样地，接收天线14至16关于其相位中心8是水平并排布置的，以便能够实现待探测的对象的方位角的良好确定。附加的接收天线19在此与水平并排布置的接收天线(Rx)14至16垂直错开偏差b，由此能够实现待探测的对象的俯仰角的求取。
因为在俯仰方向上也应用MIMO-原理，所以使用四个测量。在发送天线Tx偏差a和接收天线Rx偏差b的情况下，产生这四个虚拟的位置0；a；b；a+b，从而不仅在1-目标-俯仰角估计中而且在2-目标-俯仰角估计中分别确定一个质量因素。
在图3中示出根据本发明的雷达系统1的另一个实施例。又示出贴片天线的天线阵列，其以有利的方式施加在高频电路板的上侧上。同样可以考虑，在特别性能卓越的雷达传感器的情况下，可以使两个MMIC级联，由此，更大数目的发送或接收通道可供使用。因此例如可以考虑，四个发送天线(Tx)10至12以及具有接收天线(Rx)14-21的八个接收通道可供使用。在此应注意，发送与接收通道仅仅在一个MMIC内是同步的，但在两个之间不是强制性同步的。因此有利的是，借助一个MMIC的通道执行相干处理。例如，方位角估计可以利用第一MMIC的四个接收通道，而对于俯仰角估计使用第二MMIC的四个接收通道。对于这样的传感器设备，可以以有利的方式应用贴片天线的布置的在图3中示出的实施例。在此，借助在右边布置的四个接收天线18、19、20、21在不应用MIMO-原理的情况下实现俯仰角估计，从而同样可以实现具有大的孔径的、也即具有高的准确性和高的分离能力的明确唯一的俯仰角估计。因为使用4个测量，所以可以不仅在1-目标-俯仰角估计中而且在2-目标-俯仰角估计中分别确定一个质量因素。
附加地，在该实施方式中，也可以在俯仰方向上应用MIMO-原理，以便还更好地求取待探测的对象的俯仰角。
对此，根据图3设置两个发送天线(Tx)10和11，所述两个发送天线具有大数目的贴片列和贴片行并且是水平并排布置的。此外，在图3的下部区域中布置有两个另外的发送天线(Tx)12、13，所述两个另外的发送天线同样相对于彼此仅仅是经水平移位的。但是，两个发送天线10、11的以及两个另外的发送天线12、13的相位中心相互垂直地移位，因为所述相位中心以间距a移位。那么对于俯仰角估计，对于接收天线18、19、20、21的垂直偏差附加地，充分利用发送天线的垂直间距。
此外，设有接收天线(Rx)，其中，接收天线(Rx)14、15、16、17、18又是水平并排布置的并且附加的接收天线(Rx)19、20和21在其相位中心方面相对于经水平移位的接收天线(Rx)14至18也是经垂直移位的。因此，例如接收天线(Rx)19具有相位中心的垂直偏差bl；相对于经垂直移位的接收天线19同样仅仅经垂直移位的接收天线20相对于水平并排布置的天线14至18具有偏差b2并且示例性地示出的接收天线21相对于水平地布置的接收天线12至18具有相位中心的垂直偏差b3。在所示出的发送与接收天线10至21的中心示出一个区域2，在该区域中，MMIC、或者在两个级联的MMIC的情况下两个MMIC可以或者布置在承载天线设备的电路板的背侧或前侧上，因为在该中心区域中，到各个发送与接收天线的输送线路大致相同长并且因此能够实现发送信号的相干辐射和接收信号的相干处理，因为相应的通道可以相互相位同步地设计。
可以使发送和/或接收天线的特性以及发送和/或接收天线的准确定位匹配于相应的应用，其中，尤其也相应地设计发送和接收天线的垂直偏差。因此，例如实现具有较高的作用距离的并且具有仅仅一个视域的前部传感器，其方式是，将垂直错开的发送天线作为聚焦天线来实现。对于这些传感器应用到车辆的角部、例如用于死角监视或相邻车道监视功能的情况，可以实现具有宽的辐射特性的所有发送天线10至13和所有接收天线14至21。

Claims (10)

1.一种雷达系统，其包括用于发送与接收电磁射束的天线设备(1)，其中，设有用于发送的N个第一天线(4)和用于接收的M个第二天线(5)，其中，借助所述N个第一发送天线(4)和所述M个第二接收天线(5)根据MIMO-原理探测在所述天线(4，5)的检测区域中的对象，其特征在于，
所述N个第一发送天线(4)在一个发送周期中发送相互正交的发送信号，
所述N个第一发送天线(10，11)中的N-n个水平并排布置，并且所述N个第一发送天线(12，13)中的至少n个相对于所述N-n个水平并排布置的发送天线(10，11)以分别相同的偏差垂直错开地布置，并且所述M个第二接收天线(14，15，16，17)中的M-m个水平并排布置，并且所述M个第二接收天线(19，20，21)中的至少m个相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线(14，15，16，17)垂直错开地布置，其中，单片式集成的微波电路(2)在所述N个发送天线(4)和M个接收天线(5)之间布置在中心。
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，相对于所述N-n个水平并排布置的n个发送天线(10，11)错开地布置的所述n个发送天线(12，13)是恰恰一个发送天线。
3.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其特征在于，相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线(14，15，16，17)错开地布置的所述m个接收天线(19，20，21)是恰恰一个接收天线。
4.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其特征在于，相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线(14，15，16，17)错开地布置的所述m个接收天线(19，20，21)分别具有相对于所述M-m个水平并排布置的接收天线(14，15，16，17)的不同的垂直偏差。
5.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其特征在于，所述N个第一发送天线(10，11，12，13)是恰恰三个或恰恰四个发送天线。
6.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其特征在于，所述第二接收天线(14，15，16，17，18，19，20，21)的数目M是3的整数倍。
7.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其特征在于，所述N个发送天线(4)和/或所述M个接收天线(5)实施为贴片天线。
8.根据权利要求7所述的雷达系统，其特征在于，所有M个接收天线(5)具有相同的贴片数目和相同的贴片布置。
9.根据权利要求8所述的雷达系统，其特征在于，所述相互正交的发送信号通过时分复用、码分复用或频分复用来实现。
10.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其特征在于，所述单片式集成的微波电路(2)不仅具有用于发送通道的信号处理装置而且具有用于接收通道的信号处理装置。
CN201680082841.9A 2016-02-29 2016-12-29 包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统 Active CN108780147B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016203160.0A DE102016203160A1 (de) 2016-02-29 2016-02-29 Radarsystem, umfassend eine Antennenanordnung zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Strahlung
DE102016203160.0 2016-02-29
PCT/EP2016/082808 WO2017148561A1 (de) 2016-02-29 2016-12-29 Radarsystem, umfassend eine antennenanordnung zum senden und empfangen elektromagnetischer strahlung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108780147A CN108780147A (zh) 2018-11-09
CN108780147B true CN108780147B (zh) 2023-05-12

Family

ID=57708600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680082841.9A Active CN108780147B (zh) 2016-02-29 2016-12-29 包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10823819B2 (zh)
EP (1) EP3423863A1 (zh)
JP (1) JP6770079B2 (zh)
KR (1) KR20180116325A (zh)
CN (1) CN108780147B (zh)
DE (1) DE102016203160A1 (zh)
MX (1) MX2018010155A (zh)
WO (1) WO2017148561A1 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102653129B1 (ko) 2016-11-28 2024-04-02 주식회사 에이치엘클레무브 레이더 장치 및 그를 위한 안테나 장치
EP3550323A4 (en) * 2016-12-01 2020-11-04 Hitachi Automotive Systems, Ltd. RADAR DEVICE
DE102017120368A1 (de) 2017-09-05 2019-03-07 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines modulierten Dauerstrichradarsignals
US10935650B2 (en) * 2017-12-22 2021-03-02 Waymo Llc Radar based three dimensional point cloud for autonomous vehicles
DE102018202544A1 (de) * 2018-02-20 2019-08-22 Audi Ag Systeme zum Übermitteln von Signalen
US11187795B2 (en) * 2018-03-19 2021-11-30 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Radar device
KR102167097B1 (ko) * 2018-04-09 2020-10-16 주식회사 만도 레이더 장치 및 그를 위한 안테나 장치
KR102167084B1 (ko) * 2018-04-09 2020-10-16 주식회사 만도 레이더 장치 및 그를 위한 안테나 장치
DE102018206535A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Radarsensoreinrichtung
DE102018207686A1 (de) * 2018-05-17 2019-11-21 Robert Bosch Gmbh MIMO-Radarsensor für Kraftfahrzeuge
CN109358322B (zh) * 2018-10-25 2020-10-16 森思泰克河北科技有限公司 前向目标检测雷达和方法
US11011063B2 (en) * 2018-11-16 2021-05-18 Toyota Motor North America, Inc. Distributed data collection and processing among vehicle convoy members
US11454720B2 (en) * 2018-11-28 2022-09-27 Magna Electronics Inc. Vehicle radar system with enhanced wave guide antenna system
KR102539927B1 (ko) * 2018-12-20 2023-06-08 주식회사 에이치엘클레무브 자동차 레이더용 어레이 안테나 구조 및 그 배치 방법
US11087115B2 (en) 2019-01-22 2021-08-10 Infineon Technologies Ag User authentication using mm-Wave sensor for automotive radar systems
KR20200097101A (ko) 2019-02-07 2020-08-18 현대모비스 주식회사 차량용 레이더 장치 및 그 제어 방법
KR20200108540A (ko) * 2019-03-11 2020-09-21 주식회사 만도 레이더 장치, 레이더 장치용 안테나 장치 및 레이더 장치의 제어 방법
US11262434B2 (en) * 2019-04-01 2022-03-01 GM Global Technology Operations LLC Antenna array design and processing to eliminate false detections in a radar system
WO2020218808A1 (ko) * 2019-04-22 2020-10-29 주식회사 비트센싱 레이더 장치 및 레이더 장치에 이용되는 안테나 장치
US11181614B2 (en) * 2019-06-06 2021-11-23 GM Global Technology Operations LLC Antenna array tilt and processing to eliminate false detections in a radar system
CN111239738A (zh) * 2019-07-26 2020-06-05 北京理工大学 一种四维度信息高精度探测汽车前向防撞雷达
EP3780274B1 (en) * 2019-08-13 2023-03-29 Arriver Software AB An array antenna arrangement
CN112698298A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 广州极飞科技有限公司 一种雷达天线、雷达、无人机和设备
KR102279302B1 (ko) * 2019-11-07 2021-07-20 현대모비스 주식회사 차량용 레이더 장치 및 그 제어 방법
DE102019134303A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Radarsystem und Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems
DE102019134304A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Radarsystem und Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems
DE102019135473A1 (de) * 2019-12-20 2021-06-24 Infineon Technologies Ag Fmcw-radar mit frequenzspringen
US11435438B2 (en) * 2019-12-30 2022-09-06 Woven Planet North America, Inc. Dynamic sparse radar array for scenarios
DE102020102033A1 (de) * 2020-01-28 2021-07-29 Krohne Messtechnik Gmbh Radar-Antennenanordnung
EP3862772A1 (en) * 2020-02-04 2021-08-11 Aptiv Technologies Limited Radar device
US11693107B2 (en) * 2020-09-29 2023-07-04 Steradian Semiconductors Private Limited System, device and method for efficient MIMO radar
US11619705B2 (en) 2020-10-20 2023-04-04 Aptiv Technologies Limited Radar system with modified orthogonal linear antenna subarrays
WO2022139844A1 (en) * 2020-12-24 2022-06-30 Intel Corporation Radar apparatus, system, and method
DE102021201073A1 (de) 2021-02-05 2022-08-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung MIMO-Radarsensor

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4766435A (en) * 1986-05-27 1988-08-23 Hughes Aircraft Company Adaptive radar for reducing background clutter
JPH05218736A (ja) * 1992-01-31 1993-08-27 Sumitomo Electric Ind Ltd 平面アンテナ
FR2699008B1 (fr) * 1992-12-04 1994-12-30 Alcatel Espace Antenne active à synthèse de polarisation variable.
JP3433417B2 (ja) * 1998-04-02 2003-08-04 トヨタ自動車株式会社 レーダ装置
FR2802303B1 (fr) * 1999-12-14 2002-03-08 Centre Nat Rech Scient Procede d'obtention d'une imagerie du sous-sol utilisant un radar a penetration de sol
JP2003248055A (ja) * 2001-12-18 2003-09-05 Hitachi Ltd モノパルスレーダシステム
US6750810B2 (en) * 2001-12-18 2004-06-15 Hitachi, Ltd. Monopulse radar system
JP4665590B2 (ja) * 2005-03-31 2011-04-06 日本電気株式会社 干渉型レーダ
US7355546B2 (en) * 2006-01-03 2008-04-08 Advanced Radar Corporation Polarization and frequency diverse radar system for complete polarimetric characterization of scatterers with increased scanning speed
DE102008038365A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Fahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung einer Position zumindest eines Objekts relativ zu einem Fahrzeug
US8289203B2 (en) * 2009-06-26 2012-10-16 Src, Inc. Radar architecture
FR2950147B1 (fr) * 2009-09-15 2012-07-13 Thales Sa Radar a agilite de faisceau, notamment pour la fonction de detection et d'evitement d'obstacles
KR101137088B1 (ko) * 2010-01-06 2012-04-19 주식회사 만도 통합 레이더 장치 및 통합 안테나 장치
JP5638827B2 (ja) * 2010-04-02 2014-12-10 古河電気工業株式会社 内蔵型レーダ用送受一体アンテナ
DE102010064348A1 (de) * 2010-12-29 2012-07-05 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für Kraftfahrzeuge
DE102011113015A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Astyx Gmbh Abbildender Radarsensor mit synthetischer Vergrößerung der Antennenaperatur und zweidimensionaler Strahlschwenkung
IL221596A (en) * 2012-08-23 2017-12-31 Beeri Amir METHOD AND DEVICE FOR VOLUME VISUALIZATION IN A WIDE RADAR IMAGING SYSTEM
JP5980636B2 (ja) * 2012-09-20 2016-08-31 日本無線株式会社 物標検出装置
DE102013102424A1 (de) * 2013-03-11 2014-09-11 Stefan Trummer Polarimetrisches Radar zur Objektklassifikation sowie geeignetes Verfahren und Verwendung hierfür
DE102013105809B4 (de) * 2013-06-05 2015-01-22 Airbus Defence and Space GmbH Multifunktionale Radaranordnung
DE102013212090A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Winkelauflösender FMCW-Radarsensor
CN105765404A (zh) * 2013-11-21 2016-07-13 索尼公司 具有光学照相机和雷达传感器的监视装置
DE102014200692A1 (de) * 2014-01-16 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren, antennenanordnung, radarsystem und fahrzeug
DE102014201026A1 (de) 2014-01-21 2015-07-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Winkelschätzung und Radarsensor für Kraftfahrzeuge
US9568600B2 (en) * 2014-03-05 2017-02-14 Delphi Technologies, Inc. MIMO antenna with elevation detection
US9541639B2 (en) * 2014-03-05 2017-01-10 Delphi Technologies, Inc. MIMO antenna with elevation detection
US20150253419A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-10 Delphi Technologies, Inc. Mimo antenna with improved grating lobe characteristics
JP2015172491A (ja) * 2014-03-11 2015-10-01 富士通テン株式会社 アンテナ、レーダ装置、および、車両制御システム
EP2963442B1 (en) * 2014-07-04 2016-11-30 Denso Corporation Radar apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
MX2018010155A (es) 2018-11-09
CN108780147A (zh) 2018-11-09
US20190011532A1 (en) 2019-01-10
DE102016203160A1 (de) 2017-08-31
EP3423863A1 (de) 2019-01-09
KR20180116325A (ko) 2018-10-24
US10823819B2 (en) 2020-11-03
WO2017148561A1 (de) 2017-09-08
JP2019512081A (ja) 2019-05-09
JP6770079B2 (ja) 2020-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108780147B (zh) 包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统
CN108845295B (zh) 用于确定对象位置的设备、方法和雷达系统
JP6290792B2 (ja) 単一パッケージに集積されたハイブリッドレーダ
US9470782B2 (en) Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system
KR20210013082A (ko) 레이더 센서의 고주파 모듈들의 위상 보정 방법
JP7027579B2 (ja) 自動車用のｍｉｍｏレーダセンサ
US10230176B2 (en) Radar apparatus
CN114280593B (zh) 一种雷达系统及车辆
US11079485B2 (en) Antenna device
CN111630405B (zh) 雷达装置
WO2007146560A2 (en) Methods and apparatus for hyperview automotive radar
US11774570B2 (en) Radar device
KR20200039701A (ko) 수신 안테나의 1차원 확산 배치에 의해 2차원에서 물체의 각도를 결정하기 위한 수신 어레이를 가진 영상 레이더 시스템
KR20200001534A (ko) 레이더 장치 및 레이더 장치에 이용되는 안테나 장치
US20190377083A1 (en) Radar sensor having a two-dimensional beam scan and L-, U- or T-shaped structure for mounting in the region of the front radiator of an automobile
KR20220113277A (ko) Mimo 레이더 센서
US3197774A (en) Radar system utilizing a frequency dispersive array
CN112313526B (zh) 用于分析处理雷达信号的设备和方法
WO2021205429A1 (en) Distributed radar system and method of operation thereof
CN216485477U (zh) 雷达稀疏阵天线
JP3530081B2 (ja) マルチビームｆｍレーダ装置
CN116068497A (zh) 雷达设备和用于制造雷达设备的方法
KR20220165353A (ko) 레이더 장치
CN118091639A (zh) 基于毫米波雷达系统的目标三维识别方法及装置
JP2024034190A (ja) レーダ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant