CN216485477U - 雷达稀疏阵天线 - Google Patents

雷达稀疏阵天线 Download PDF

Info

Publication number
CN216485477U
CN216485477U CN202122463375.XU CN202122463375U CN216485477U CN 216485477 U CN216485477 U CN 216485477U CN 202122463375 U CN202122463375 U CN 202122463375U CN 216485477 U CN216485477 U CN 216485477U
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
radar
module
receiving
sparse array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122463375.XU
Other languages
English (en)
Inventor
周双
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Liuji Information Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Liuji Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Liuji Information Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Liuji Information Technology Co ltd
Priority to CN202122463375.XU priority Critical patent/CN216485477U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216485477U publication Critical patent/CN216485477U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线和发射天线,该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;所述发射天线的x轴坐标包括0和9λ/2;所述接收天线的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。本实用新型能够产生超高分辨率,实现对多目标的无失帧检测。

Description

雷达稀疏阵天线
技术领域
本实用新型涉及天线,具体为雷达稀疏阵天线。
背景技术
目前每个城市的每百户家庭有用汽车数越来越高,因此城市的交通负载越来越大,越来越容易出现拥堵现象。现在越来越多的智能汽车出现,也逐渐衍生出智能驾驶功能,但是想要真正实现智能驾驶,则需要非常高精度的信号传输,因此对雷达的信号收发具有非常高的要求,现在的技术尚不能为完全智能驾驶打好基础。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种雷达稀疏阵天线,能够产生超高分辨率,实现对多目标的无失帧检测。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线和发射天线,
该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;
所述发射天线的x轴坐标包括0和9λ/2;
所述接收天线的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。
作为本实用新型的进一步改进,所述接收天线与发射天线通过宽波束覆盖和多波束扫描处理信号。
作为本实用新型的进一步改进,该雷达稀疏阵天线具有16个阵元,其中发射天线的分布为Tx=[1000000001];接收天线的分布为Rx=[1001101],其中1表示所处位置有天线,0表示所处位置没有天线。
作为本实用新型的进一步改进,还包括用于获取接收天线和发射天线的信号处理模块,该信号处理模块包括依次连接的混频器、带通滤波器、AD采样电路、距离FFT模块、二维FFT模块、非相干累加模块、恒虚警率检测模块、目标点角度估算模块;
所述混频器与接收天线和发射天线均电连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述接收天线通过MIMO技术虚拟8个接收通道。
本实用新型的有益效果,
1.非均匀设计能够降低非期望信号的干扰;
2.设计的天线坐标位置能够配合非均匀设计提高分辨率;
3.能够实现多目标的无失帧检测。
附图说明
图1为本实用新型的天线布置示意图;
图2为本实用新型的信号处理模块框架示意图;
附图标号:1、接收天线;2、发射天线;3、信号处理模块;31、混频器;32、带通滤波器;33、AD采样电路;34、距离FFT模块;35、二维FFT模块;36、非相干累加模块;37、恒虚警率检测模块;38、目标点角度估算模块。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1-2所示,
一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线1和发射天线2,
该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;
所述发射天线2的x轴坐标包括0和9λ/2;
所述接收天线1的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。
上述的雷达天线为非均匀设置,并借助MIMO技术,通过增大雷达天线孔径,能够提高分辨率,避免均匀设计的天线出现的方位分析干扰。而且上述的发射天线2和接收天线1的坐标设计能够实现宽波束覆盖和多波束扫描效果,结合现有技术中的SS-MUSIC实现超高角度分辨率,进而实现对多目标的无失帧检测。而且上述的天线布置也更贴合汽车使用,更适配汽车构造。
进一步设计中,该雷达稀疏阵天线具有16个阵元,其中发射天线2的分布为Tx=[1000000001];接收天线1的分布为Rx=[1001101],其中1表示所处位置有天线,0表示所处位置没有天线。
该方案体现了非对称设置的天线布局,稀疏阵排布能够降低成本,而且针对多角度分析具备超高精度。
针对以上天线的布局在雷达中的使用还做出如下改进,还包括用于获取接收天线1和发射天线2的信号处理模块3,该信号处理模块3包括依次连接的混频器31、带通滤波器32、AD采样电路33、距离FFT模块34、二维FFT模块35、非相干累加模块36、恒虚警率检测模块37、目标点角度估算模块38;所述混频器31与接收天线1和发射天线2均电连接。
其中接收天线1和发射天线2作为单发单收天线均与混频器31连接,能够将发射信号和接收信号合并在一起生成中频正弦信号,其频率是接收天线1的信号和发射天线2的信号的频率差值。然后利用带通滤波器32将中频信号中的尖刺滤除,保留有效信号,然后通过AD采样模块获取将模拟信号转化为数字信号,通过距离FFT模块34进行距离计算获得距离信号,并利用二维FFT模块35进行速度计算获得速度数据,非相干累加模块36将各个接收通道获得的数据进行非相关累加,接着通过恒虚警率检测模块37对干扰进行过滤。其检测原理:恒虚警检测器首先对输入的噪声进行处理后确定一个门限,将此门限与输入端信号相比,如输入端信号超过了此门限,则判为有目标,否则,判为无目标。一般信号由信号源发出,在传播的过程中受到各种干扰,到达接收机后经过处理,输出到检测器,然后检测器根据适当的准则对输入的信号做出判决。目标角度的估算一般有两种方法:DBF和MUSIC算法。本方案的目标点角度估算模块38集成SS-MUSIC算法,通过该模块能够获得高分辨率的信息并进行输出。
上述涉及的模块不涉及到软件和算法的改进,各个模块也属于本领域技术人员的公知常识,本方案对上述模块的组合构建了雷达信号处理的框架结构,配合本申请的非均匀性稀疏阵天线设计,能够实现超高分辨率的检测效果。
为了增加通道数量,进一步提高分辨率,所述接收天线1通过MIMO技术虚拟8个接收通道。MIMO技术属于雷达信号分析中的现有技术,通过该技术将本申请中的4个接收天线1虚拟为8个通道,能够进一步提高分辨率,并且不增加硬件成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线和发射天线,其特征在于,
该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;
所述发射天线的x轴坐标包括0和9λ/2;
所述接收天线的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。
2.根据权利要求1所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,所述接收天线与发射天线通过宽波束覆盖和多波束扫描处理信号。
3.根据权利要求1所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,该雷达稀疏阵天线具有16个阵元,其中发射天线的分布为Tx=[1000000001];接收天线的分布为Rx=[1001101],其中1表示所处位置有天线,0表示所处位置没有天线。
4.根据权利要求1所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,还包括用于获取接收天线和发射天线的信号处理模块,该信号处理模块包括依次连接的混频器、带通滤波器、AD采样电路、距离FFT模块、二维FFT模块、非相干累加模块、恒虚警率检测模块、目标点角度估算模块;
所述混频器与接收天线和发射天线均电连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,所述接收天线通过MIMO技术虚拟8个接收通道。
CN202122463375.XU 2021-10-12 2021-10-12 雷达稀疏阵天线 Active CN216485477U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122463375.XU CN216485477U (zh) 2021-10-12 2021-10-12 雷达稀疏阵天线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122463375.XU CN216485477U (zh) 2021-10-12 2021-10-12 雷达稀疏阵天线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216485477U true CN216485477U (zh) 2022-05-10

Family

ID=81441382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122463375.XU Active CN216485477U (zh) 2021-10-12 2021-10-12 雷达稀疏阵天线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216485477U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108780147B (zh) 包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统
EP1041398B1 (en) Radar apparatus using digital beam forming techniques
KR101435168B1 (ko) 감시 공간에서의 신호원의 검출방법 및 시스템
US20090322592A1 (en) Radar apparatus
CA3033676A1 (en) Novel automotive radar using 3d printed luneburg lens
CN106405491B (zh) 基于软件无线电的无人机监测系统
US9213095B2 (en) Combined direction finder and radar system, method and computer program product
CN112771401B (zh) 目标检测方法、装置、雷达以及车辆
US11740349B2 (en) Radar sensor having a two-dimensional beam scan and L-, U- or T- shaped structure for mounting in the region of the front radiator of an automobile
CN112630768A (zh) 一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法
CN109116297B (zh) 一种被动雷达空间谱估计与合成波束的联合测向方法
CN104777467B (zh) 基于频率扫描天线的目标检测方法
CN103698766A (zh) 一种强干扰条件下调频连续波防撞雷达目标检测方法
US10877145B2 (en) Method and device for tracking objects, in particular moving objects, in the three-dimensional space of imaging radar sensors
CN104280718A (zh) 变电站异常声响监测与定位方法
CN110208737A (zh) 一种超短波双通道宽带测向系统及门限判定测向方法
CN113960523A (zh) 基于fpga的通用超宽带校正测向方法及系统
CN216485477U (zh) 雷达稀疏阵天线
CN113093168A (zh) 测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质
CN217846611U (zh) 雷达传感器及电子设备
CN108802695B (zh) 毫米波3d雷达系统及信号处理流程
CN112292607A (zh) 用于分析处理雷达信号的方法和设备
CN113820701B (zh) 一种基于二维频相扫描阵列的高帧频快速目标探测方法
RU166396U1 (ru) Устройство для определения координат летательного аппарата
CN210243826U (zh) 一种雷达多通道信号预处理装置及其脉冲压缩单元

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant