CN216485477U - 雷达稀疏阵天线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线和发射天线,该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;所述发射天线的x轴坐标包括0和9λ/2;所述接收天线的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。本实用新型能够产生超高分辨率,实现对多目标的无失帧检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及天线,具体为雷达稀疏阵天线。
背景技术
目前每个城市的每百户家庭有用汽车数越来越高,因此城市的交通负载越来越大,越来越容易出现拥堵现象。现在越来越多的智能汽车出现,也逐渐衍生出智能驾驶功能,但是想要真正实现智能驾驶,则需要非常高精度的信号传输,因此对雷达的信号收发具有非常高的要求,现在的技术尚不能为完全智能驾驶打好基础。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种雷达稀疏阵天线,能够产生超高分辨率,实现对多目标的无失帧检测。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线和发射天线,
该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;
所述发射天线的x轴坐标包括0和9λ/2;
所述接收天线的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。
作为本实用新型的进一步改进,所述接收天线与发射天线通过宽波束覆盖和多波束扫描处理信号。
作为本实用新型的进一步改进,该雷达稀疏阵天线具有16个阵元,其中发射天线的分布为Tx=[1000000001];接收天线的分布为Rx=[1001101],其中1表示所处位置有天线,0表示所处位置没有天线。
作为本实用新型的进一步改进,还包括用于获取接收天线和发射天线的信号处理模块,该信号处理模块包括依次连接的混频器、带通滤波器、AD采样电路、距离FFT模块、二维FFT模块、非相干累加模块、恒虚警率检测模块、目标点角度估算模块;
所述混频器与接收天线和发射天线均电连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述接收天线通过MIMO技术虚拟8个接收通道。
本实用新型的有益效果,
1.非均匀设计能够降低非期望信号的干扰;
2.设计的天线坐标位置能够配合非均匀设计提高分辨率;
3.能够实现多目标的无失帧检测。
附图说明
图1为本实用新型的天线布置示意图;
图2为本实用新型的信号处理模块框架示意图;
附图标号:1、接收天线;2、发射天线;3、信号处理模块;31、混频器;32、带通滤波器;33、AD采样电路;34、距离FFT模块;35、二维FFT模块;36、非相干累加模块;37、恒虚警率检测模块;38、目标点角度估算模块。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1-2所示,
一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线1和发射天线2,
该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;
所述发射天线2的x轴坐标包括0和9λ/2;
所述接收天线1的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。
上述的雷达天线为非均匀设置,并借助MIMO技术,通过增大雷达天线孔径,能够提高分辨率,避免均匀设计的天线出现的方位分析干扰。而且上述的发射天线2和接收天线1的坐标设计能够实现宽波束覆盖和多波束扫描效果,结合现有技术中的SS-MUSIC实现超高角度分辨率,进而实现对多目标的无失帧检测。而且上述的天线布置也更贴合汽车使用,更适配汽车构造。
进一步设计中,该雷达稀疏阵天线具有16个阵元,其中发射天线2的分布为Tx=[1000000001];接收天线1的分布为Rx=[1001101],其中1表示所处位置有天线,0表示所处位置没有天线。
该方案体现了非对称设置的天线布局,稀疏阵排布能够降低成本,而且针对多角度分析具备超高精度。
针对以上天线的布局在雷达中的使用还做出如下改进,还包括用于获取接收天线1和发射天线2的信号处理模块3,该信号处理模块3包括依次连接的混频器31、带通滤波器32、AD采样电路33、距离FFT模块34、二维FFT模块35、非相干累加模块36、恒虚警率检测模块37、目标点角度估算模块38;所述混频器31与接收天线1和发射天线2均电连接。
其中接收天线1和发射天线2作为单发单收天线均与混频器31连接,能够将发射信号和接收信号合并在一起生成中频正弦信号,其频率是接收天线1的信号和发射天线2的信号的频率差值。然后利用带通滤波器32将中频信号中的尖刺滤除,保留有效信号,然后通过AD采样模块获取将模拟信号转化为数字信号,通过距离FFT模块34进行距离计算获得距离信号,并利用二维FFT模块35进行速度计算获得速度数据,非相干累加模块36将各个接收通道获得的数据进行非相关累加,接着通过恒虚警率检测模块37对干扰进行过滤。其检测原理:恒虚警检测器首先对输入的噪声进行处理后确定一个门限,将此门限与输入端信号相比,如输入端信号超过了此门限,则判为有目标,否则,判为无目标。一般信号由信号源发出,在传播的过程中受到各种干扰,到达接收机后经过处理,输出到检测器,然后检测器根据适当的准则对输入的信号做出判决。目标角度的估算一般有两种方法:DBF和MUSIC算法。本方案的目标点角度估算模块38集成SS-MUSIC算法,通过该模块能够获得高分辨率的信息并进行输出。
上述涉及的模块不涉及到软件和算法的改进,各个模块也属于本领域技术人员的公知常识,本方案对上述模块的组合构建了雷达信号处理的框架结构,配合本申请的非均匀性稀疏阵天线设计,能够实现超高分辨率的检测效果。
为了增加通道数量,进一步提高分辨率,所述接收天线1通过MIMO技术虚拟8个接收通道。MIMO技术属于雷达信号分析中的现有技术,通过该技术将本申请中的4个接收天线1虚拟为8个通道,能够进一步提高分辨率,并且不增加硬件成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种雷达稀疏阵天线,包括接收天线和发射天线,其特征在于,
该雷达稀疏阵天线为非均匀设置;
所述发射天线的x轴坐标包括0和9λ/2;
所述接收天线的x轴坐标包括0、3λ/2、4λ/2、6λ/2。
2.根据权利要求1所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,所述接收天线与发射天线通过宽波束覆盖和多波束扫描处理信号。
3.根据权利要求1所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,该雷达稀疏阵天线具有16个阵元,其中发射天线的分布为Tx=[1000000001];接收天线的分布为Rx=[1001101],其中1表示所处位置有天线,0表示所处位置没有天线。
4.根据权利要求1所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,还包括用于获取接收天线和发射天线的信号处理模块,该信号处理模块包括依次连接的混频器、带通滤波器、AD采样电路、距离FFT模块、二维FFT模块、非相干累加模块、恒虚警率检测模块、目标点角度估算模块;
所述混频器与接收天线和发射天线均电连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的雷达稀疏阵天线,其特征在于,所述接收天线通过MIMO技术虚拟8个接收通道。
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Publications (1)
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Country | Link |
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2021
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