CN108779731A - 用于求取用于对低压泵进行操控的调整参量的目标值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于求取用于对低压泵（125）进行操控的调整参量的目标值的方法，所述低压泵在用于内燃机（180）的燃料供给系统（100）中，所述燃料供给系统具有高压储存器（160）和高压泵（150），其中以全输送来运行所述高压泵（150），其中如此操控所述低压泵（125），从而降低由所述低压泵（125）所提供的压力，并且其中在考虑所述调整参量的操控值的情况下求取所述目标值，对于所述调整参量的操控值来说识别出所述高压泵（150）的输送量的下滑。

Description

用于求取用于对低压泵进行操控的调整参量的目标值的方法

技术领域

本发明涉及一种用于求取用于对低压泵进行操控的调整参量的目标值的方法以及用于实施所述方法的一种计算单元和一种计算机程序。

背景技术

在现代的具有内燃机的机动车中，在燃料低压系统中、也就是在燃料供给的低压区域中作为尤其以所谓的预供给泵（英语：Pre-Supply-Pump）的形式构成的低压泵通常使用一个或者多个电燃料泵，借助于所述低压泵将燃料从燃料箱输送给高压泵。

由此，将在起动时通过电燃料泵的燃料预供给实现的快速的可用性的优点与借助于所述内燃机来驱动的高压泵的液压效率的优点统一起来。此外，能够按需求来进行燃料输送。电燃料泵通常需要自身的控制或者调节机构并且为此目的而具有电子装置，所述电子装置比如能够被集成到所述燃料泵中。

从DE 101 58 950 C2中比如公开了一种用于运行用来向高压泵供给燃料的低压泵的方法，借此又将燃料输送到高压储存器中。在此，在考虑到压力-温度关系以及在降低由所述低压泵提供的压力之后在所述高压泵中出现气穴现象的情况下，调整用于由所述低压泵所提供的压力的预控制值。这样的气穴现象在此根据用于所述高压储存器的压力调节的不稳定性来识别。

发明内容

按照本发明提出具有独立权利要求的特征的、一种用于求取用于对低压泵进行操控的调整参量的目标值的方法以及用于实施所述方法的一种计算单元和一种计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求和以下说明书的主题。

一种按本发明的方法用于求取用于对低压泵进行操控的调整参量的目标值，所述低压泵在用于内燃机的燃料供给系统中，所述燃料供给系统具有高压储存器和高压泵。在本发明的范围内，尤其能够如此求取用于对低压泵进行操控的调整参量的目标值，从而在所述高压泵上加载着所期望的预压力。示范性的所期望的预压力的突出之处在于，它尽可能地小并且和所需要的一样大。优选的调整参量是低压泵的电动马达的操控电流和/或操控电压的幅度和/或占空率（比如用于PWM）。

为此，以全输送来运行所述高压泵。所述高压泵为此比如能够具有流量控制阀。流量控制阀用于调整所述高压泵的输送量。因此，所述流量控制阀对于部分输送来说比如在输送阶段的期间首先还能够朝低压区域打开，因而首先还将燃料压回到所述低压区域中并且而后随着所述流量控制阀的关闭才将燃料通过合适的排出阀输送到所述高压储存器中。对于全输送来说，已经在所述输送阶段的开始或者随着超过所述高压泵的所属的活塞的下死点的情况而关闭所述流量控制阀。作为流量控制阀，在此能够使用无电流地关闭的或者无电流地打开的流量控制阀。区别在此在于，对于后一种流量控制阀来说必须给相应的电磁线圈通电，以用于能够使所述阀关闭，而对于第一种流量控制阀来说如果未给电磁线圈通电，才能进行所述阀的关闭。

现在通过所述调整参量的数值的变化来如此操控所述低压泵，从而降低由所述低压泵所提供的压力（用于所述高压泵的预压力）。为此，不需要求取实际上的压力，而是比如能够容易地降低操控电流或者其它合适的调整参量，由此也降低借助于所述低压泵所形成的压力，所述低压泵比如能够是电燃料泵。所述降低在此比如能够连续地或者逐步地进行。

现在，在考虑到所述调整参量的操控值的情况下求取所述目标值，对于所述调整参量的操控值来说识别出所述高压泵的输送量的下滑。通过这种方式，能够在不使用所述低压区域中的压力传感器的情况下求取用于所述调整参量的目标值，对于所述调整参量的目标值来说在所述高压泵上加载着所期望的预压力，其中尤其一方面提供足够高的压力，以用于没有对所述高压泵的所期望的输送量产生不好的影响，并且另一方面没有形成非必要高的压力，在此不需要所述非必要高的压力以用于提供所述高压泵的所期望的输送量。作为目标值，而后比如能够使用所提到的操控值，其中但是可能适宜的是补充合适的偏移量。通过这种方式，所述低压泵也能够在没有调节的情况下提供合适的压力，对所述调节来说在所述低压区域中需要压力传感器。

此外，所提出的方法利用下述情况：在进行全输送时将所述高压泵的最大可能的输送空间用于提供特定的输送量，而在所述高压泵正常运行时通常仅仅使用部分输送，对于所述部分输送来说利用相应小的输送空间。在抽吸阶段的期间在所述流量控制阀打开时，只要燃料的压力足够小就能够在所述流量控制阀的区域中并且在所述输送空间中形成蒸汽。需要这种蒸汽，以用于诱发所述高压泵的输送量的下滑。在这样的蒸汽形成的情况中，所述高压泵的输送空间不是完全用燃料来填充、而是部分地也用在输送阶段中首先必须经过压缩的蒸汽来填充，由此所述输送量下滑。对于全输送来说，由此尽可能地提高所述输送空间中的蒸汽的绝对的份额，由此能够更容易地、更快地并且更可靠地识别出所述输送量的下滑。

通过这种方式，也能够明显地对下述运行范围进行测评，在所述运行范围内所述输送量的下滑能够被诱发并且也能够足够精确地被识别。这比如涉及另外的转速范围和另外的温度范围。此外，通过这种方式能够求取下述预控制值，对于预控制值来说能够进行所述低压泵的尽可能能量少的并且有害物质少的运行。

优选在考虑到所述高压储存器中的压力升高的变化的情况下识别出所述高压泵的输送量的下滑。刚好在进行全输送时在所述高压储存器中产生高的压力升高，但是所述高的压力升高取决于所述输送量。随着输送量的减小，所述高压储存器中的压力升高也减小。因此，可以非常容易地并且精确地根据所述高压储存器中的压力升高的变化来识别所述输送量的下滑。所述压力升高在此比如可以非常容易地借助于用于对所述高压储存器中的压力进行检测的压力传感器来获取。

适宜地根据所述高压储存器中的压力升高与所属的参考-压力升高的比较来识别出所述高压储存器中的压力升高的变化。所述参考-压力升高能够是如在所述高压泵进行全输送并且所述低压泵进行正常运行时所出现的那样的压力升高。

通过在进行全输送的情况下在降低由所述低压泵所提供的压力的期间的当前的压力升高的比较，由此能够非常容易地识别出所述高压储存器中的压力升高的变化。

有利地在所述高压泵进行全输送时并且在操控低压泵以用于降低压力之前求取所述参考-压力升高。尤其也能够紧挨着在操控低压泵以用于降低压力之前求取所述压力升高。通过这种方式能够得到尽可能最新的、用于所述参考-压力升高的数值，由此能够非常精确地求取所述目标值。

只有在所述高压储存器中的压力升高以大于阈值的幅度偏离所属的参考-压力升高时，才适宜地识别出所述高压储存器中的压力升高的变化。通过这种方式，能够考虑到可能的测量误差或者其它的不精确性。

在极端情况下，如果所述流量控制阀由于蒸汽形成并且由此由于太低的输送空间压力而不能保持关闭的状态，那么所述高压泵的输送功能也可能完全失灵。这种情况就像偏离所述参考-压力升高的压力升高数值那样被评估为输送量的下滑并且被继续处理。

有利的是，在所述高压储存器中的压力升高变化时，考虑到由于用于喷射的燃料取出而引起的压力下滑。因此，比如可能出现以下情况：在所述高压泵进行全输送并且在所述高压储存器中出现由此而引起的压力升高的期间从所述高压储存器中取出燃料，以用于喷射到内燃机中。这样的压力下滑，只要知道所述压力下滑有多高而后就能够在求取所述压力升高时计算出去。但是也可能的是，没有使用所述压力升高的所属的数值。这样的压力下滑不仅可能在求取所述参考-压力升高时出现而且可能在降低由低压泵所提供的压力的期间在求取当前的压力升高时出现。对于前者来说通过这种方式能够避免错误地被测得太低的参考-压力升高并且对于后者来说能够避免所述输送量的太早地被识别的下滑。

有利地为不同的燃料温度实施所述方法，从而求取用于不同的燃料温度的目标值。在此，比如对所述高压泵中的燃料温度加以考虑，因为在那里由于所述燃料的蒸汽形成而触发所述高压泵的输送功能的下降。所述高压泵中的燃料温度在此能够测量或者不过也能够通过合适的燃料温度模型来估计。作为结果，从中能够以每种（任意的）燃料温度（比如通过内插或者外插）用合适的用于所述调整参量的目标值来操控所述低压泵，从而在不取决于燃料温度的情况下在所述高压泵上加载着所期望的预压力。

也有利的是，根据所述高压储存器中的停止的压力升高来识别出所述高压泵的输送量的下滑。“停止的压力升高”在此意味着输送中断。对于停止的压力升高的识别比如能够在所述压力升高的所提到的变化的范围内进行，方法是：也就是说比如识别出不再存在压力升高。但是也可能的是，以其它的方式、比如在对所述高压泵的输送是否已经中断进行的检查的范围内来识别出所述压力升高的停止。这代表着另一种识别出输送量的下滑、在这里完全下降到零的可行方案。

优选借助于双点控制以全输送来运行所述高压泵。这样的双点控制是指所述高压泵的下述运行，在进行所述运行时总是仅仅在低于所述高压储存器中的目标压力时才实施全输送，直至超过这个目标压力或者可能超过另一个更高一些的目标压力。而后在两次压力升高之间慢慢地通过取出燃料以用于喷射到内燃机中这种方式来降低所述高压储存器中的压力。在此通常为高压泵本来就设置了这样的运行模式，因而能够非常容易并且快速地实施所提出的方法。

按本发明的计算单元、比如机动车的控制器尤其在程序技术上被设立用于实施按本发明的方法。

以计算机程序的形式来实现所述方法也是有利的，因为这引起的成本特别低，尤其如果执行用的控制器还用于另外的任务并且因此本来就存在。合适的用于提供所述计算机程序的数据载体尤其是磁性存储器、光学存储器和电存储器、像比如硬盘、闪存、EEPROM、DVD以及类似更多的存储器。也能够通过计算机网络（比如因特网、内联网等等）来下载程序。

本发明的另外的优点和设计方案从说明书和附图中得出。

附图说明

本发明借助于实施例在附图中示意性地示出并且下面参照附图进行描述。其中：

图1示意性地示出了一种用于内燃机的燃料供给系统，该燃料供给系统能够用于按本发明的方法；

图2示意性地示出了具有流量控制阀的高压泵；

图3示出了在以部分输送运行所述高压泵时所述高压泵的活塞的升程及所属的流量控制阀的电流的变化曲线；

图4示出了在以全输送运行所述高压泵时所述高压泵的活塞的升程及所属的流量控制阀的电流的变化曲线；

图5示出了在按本发明的方法的一种优选的实施方式中高压储存器中的压力变化曲线以及另外的参量的变化曲线；

图6示意性地示出了按本发明的方法的一种优选的实施方式中的流程。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了一种用于内燃机180的燃料供给系统100，该燃料供给系统能够用于按本发明的方法。

所述燃料供给系统100在此包括燃料箱110，该燃料箱用燃料111来装填。在所述燃料箱110中布置了箱安装单元115，该箱安装单元又具有预供给罐116，在所述预供给罐中布置了比如以电燃料泵的形式构成的低压泵125。

所述预供给罐115能够通过在所述燃料箱110中布置在所述预供给罐的外部的喷射泵120（或者可能也通过多个喷射泵）用来自所述燃料箱110的燃料来装填。所述电燃料泵125能够通过在这里构造为泵控制器的计算单元140来操控，从而将燃料从所述预供给罐115通过过滤器130来输送给高压泵150。

对所述高压泵150的更为详细的描述来说，在此要参照图2，所述高压泵在这里通过在这里作为另一个泵控制器来构成的计算单元145进行操控。在低压管路中，此外设置了限压阀117。

所述高压泵150通常通过所述内燃机180或者其凸轮轴来驱动。而后由所述高压泵150将燃料输送到高压储存器160中，由所述高压储存器能够将燃料通过燃料喷射器170输送给所述内燃机180。此外，在所述高压储存器160上设置了压力传感器165，用该压力传感器能够检测所述高压储存器中的压力。

对于所述内燃机180或者燃料喷射器170的操控在此能够通过与所述泵控制器140和145不同的马达控制器195来进行，其中所述控制器而后能够彼此通信。但是也能够考虑使用共同的控制器。

在图2中示意性地比在图1中详细地示出了具有流量控制阀200的高压泵150。所述高压泵150具有活塞190，该活塞通过所述内燃机的凸轮轴185上的凸轮186上下运动。通过这种方式来缩小或者扩大输送空间250。

所述流量控制阀200具有进口235，由所述低压泵所提供的燃料能够通过所述进口到达所述输送空间250中。借助于具有闭锁弹簧231的进口阀230能够关闭跟随着所述进口235的开口，其中进口阀是所述流量控制阀200的一部分。

此外设置了电磁线圈210，该电磁线圈能够是电磁体的一部分，能够向所述电磁线圈供给电压U并且用电流I向其通电。所述电压U和所述电流I在此比如能够通过相应的泵控制器145来提供。

此外示出了弹簧220，该弹簧将销轴225朝所述进口阀230的方向挤压，在所述销轴的朝向电磁线圈的端部上固定了电枢215。在没有给所述电磁线圈210通电的情况下，由此将所述进口阀230保持持续打开的状态。由此涉及无电流地打开的流量控制阀。为此要说明，所述弹簧220的弹力大于所述闭锁弹簧231的弹力。

如果现在用足够高的电流向所述电磁线圈210通电，那就借助于所述电枢215克服所述弹簧220的弹力使所述销轴225运动。通过这种方式，通过所述闭锁弹簧231将所述进口阀225关闭，但是它能够借助于压力加载来打开。

此外，设置了具有闭锁弹簧241的排出阀240，借此能够将燃料从所述输送空间250通过出口245输送给所述高压储存器。

在图3中相应地关于凸轮轴角度或者角度示出了在以部分输送运行所述高压泵时所述高压泵的活塞的升程h_K及所属的流量控制阀的电流I的变化曲线。此外，为不同的角度在相应的位置中示出了如关于图2详细描述的那样的具有流量控制阀的高压泵。

首先，所述高压泵的活塞由于所述凸轮的旋转而如示范性地用所述高压泵的用于角度的位置示出的那样处于向下运动之中。在此涉及抽吸阶段，也就是由所述低压泵所提供的燃料被吸到所述高压泵的输送空间中。所述流量控制阀为此未被通电并且由此持续地打开。通过这种方式，燃料能够无阻碍地流到所述输送空间中。所述排出阀在这种情况下关闭。

对于所述角度来说到达了所述活塞的下死点并且结束了所述抽吸阶段。随后，所述活塞又如示范性地用所述高压泵的、用于角度的位置示出的那样朝上死点的方向向上运动。所述流量控制阀在这种情况下还总是持续地打开，这意味着，来自所述输送空间的燃料首先又通过所述进口被返回挤压到所述低压区域中。

只有在所述活塞的向上运动的期间才用电流I给所述电磁线圈通电，使得所述具有销轴的电枢释放所述进口阀并且能够如示范性地用所述高压泵的、用于角度的位置示出的那样关闭。所述电流在此能够如可以在围绕着所述角度的范围内看出的那样首先包括吸引电流并且随后包括稍许小些的保持电流，从而在吸引之后还能够将所述电枢保持被吸引的状态。

一旦所述流量控制阀或者所述进口阀能够关闭，现在来自所述输送空间的燃料就不再被返回输送到所述低压区域中，而是如示范性地用所述高压泵的、用于角度的位置示出的那样通过所述排出阀和所述出口被输送到所述高压储存器中。只有随着所述活塞在角度处到达所述上死点的情况才结束输送过程。

对此要说明，在到达所述上死点之前就已经能够取消所述电流I，因为所述进口阀通过所述输送空间中的高的压力也克服所述弹簧的打开力而保持关闭的状态。通过对于下述时刻和相应的角度的合适的选择能够调整或者调节所述输送量并且由此调整或者调节所述高压储存器中的压力形成，在所述时刻或者角度处关闭所述流量控制阀。

在图4中相应地关于凸轮轴角或者角度示出了在以全输送运行所述高压泵时所述高压泵的活塞的升程h_K及所属的流量控制阀的电流I的变化曲线。

此外，为不同的角度在相应的位置中示出了如关于图2详细描述的那样的具有流量控制阀的高压泵。所述变化曲线在此相当于如在图3中所示出的那样的变化曲线，但是存在以下区别：按照图3就在角度之前不远处开始的操控电流在这里已经在所述角度之前不远处、也就是在所述高压泵的活塞到达所述下死点之前不远处开始。

这引起以下结果：在超过所述下死点时或者紧挨着在此之后已经开始输送阶段。这一点也可以示范性地在所述流量控制阀的相应的位置上在所述角度处看到，所述流量控制阀在这里与图3相比关闭。因而通过这种方式实现所述高压泵的全输送。

在图5中在下面的图表中示出了在按本发明的方法的一种优选的实施方式中高压储存器中的压力变化曲线。为此，关于时间t绘示了压力P。在上面的图表中示意性地示出了在按本发明的方法的一种优选的实施方式中另外的参量的变化曲线。所述参量包括低压泵的调整参量、这里是操控电流I_A、所属的由所述低压泵提供的压力P_N以及所述高压泵的输送量M，所述参量相应地关于时间t而绘示出来。

在图6中示意性地示出了按本发明的方法的一种优选的实施方式中的流程，下面也要参照图5对所述流程进行解释。

在步骤600中开始所述方法之后，能够在步骤605中首先检查，对于所述目标值的求取的实施是否得到释放。作为释放条件，在这里比如考虑所述内燃机的当前的转速、所述内燃机和/或高压泵和/或燃料的温度以及所属的机动车的当前的行驶状态。

在所述机动车的当前的行驶状态中优选要注意，存在所述内燃机的尽可能均匀的运行，而对于其余的参量来说则能够注意，遵守特定的阈值，以便在所述高压泵的输送空间中刚好还没有进行所提到的蒸汽形成，因为首先应该求取所述参考-压力升高。

如果不存在释放，则能够也许在特定的持续时间之后重新对所述释放进行检查。在释放的情况下，能够在步骤610中对所述低压泵进行合适的操控，从而提供足够高的压力。合适的用于所述调整参量的操控值为此比如能够借助于表格来获取或者比如对于所述方法的中断的情况来说从所述方法的之前的实施中获得。

随后按照步骤615，能够借助于所提到的双点控制将所述高压泵调整到全输送。所述高压储存器中的压力P的所属的变化曲线示范性地在图5中示出。

一旦所述压力P低于用于所述高压储存器中的压力的目标值P_目标，就以全输送来操控所述高压泵。所述高压储存器中的压力P在此剧烈地上升。在此，所述高压泵旋转一圈就已经能够足以用于将所述压力P提升超过所述目标值P_目标。随后，所述压力由于取出燃料用于喷射而又缓慢地下降。

现在，按照步骤620，能够如在这里在图5中在时刻t₀所示出的那样求取所述参考-压力升高。这种用ΔP_ref表示的参考-压力升高在此相当于如在通过所述低压泵提供足够高的压力时、也就是以所述高压泵的最大可能的输送量所达到的那样的压力升高。在此能够求取所述参考-压力升高，方法是：借助于所述压力传感器来检测在所述压力升高之前的数值和之后的数值并且形成其之间的差。

所述低压泵的这个足够高的压力P_N比如能够通过所述调整参量的合适的操控值、比如操控电流I_A来达到。所述高压泵的输送量M由此处于其最大值处。

现在，在步骤625中能够关于释放条件进行检查。如果不再满足这些释放条件，则能够按照步骤630来保存所述方法的当前的状态、也就是比如所述参考-压力升高并且能够跳回到步骤605之前。

如果继续存在所述释放条件，那么所述低压泵就能够按照步骤635已经开始降低由其提供的压力。为此，能够通过合适的方式来改变、尤其是降低所述操控电流I_A。这比如能够连续地、尤其是直线地或者斜坡状地进行，或者不过也能够逐步地进行。与此相对应，由此提供的、但是不必测量的压力P_N也下降。所述输送量M首先还保持恒定。

现在按照步骤640，能够重复地求取所述压力升高。这能够通过如用于所述参考-压力升高的相同的方式来进行。要说明，又总是能够也在重复地求取当前的压力升高的期间按照步骤625对所述释放条件进行检查，这可能也导致所述方法的中断。

一旦按照步骤645识别出所述输送量M的下滑，则能够停止所述低压泵的压力的降低并且尤其也又调回到更高的数值或者初始值。

对于所述输送量的下滑的识别示范性地在图5中在时刻t₁示出。所述在这里用ΔP表示的当前的压力升高在这个时刻小于所述参考-压力升高ΔP_ref并且更确切地说小了至少阈值ΔP_S。如已经提到的那样，通过这种方式能够识别出所述高压泵的输送量M的下滑。如果在操控所述高压泵之后根本没有识别出压力升高ΔP，那也能够额外地记录所述输送量的下滑。这由此代表着所述输送量的下滑的极端情况。

现在，在步骤650中能够保存当前的、用于所述调整参量的操控值I'_A，并且在步骤655中能够在考虑到所述当前的操控值I'_A的情况下求取并且保存合适的用于所述调整参量的目标值I_V。比如为此能够容易地补充合适的偏移量。

按照步骤660，能够将所述高压泵的运行从全输送调回到正常的运行，从而按照步骤665结束所述方法。

优选求取用于高压泵中的不同的燃料温度的目标值，从而能够如此为每种燃料温度（比如通过内插或者外插）来使用合适的用于所述调整参量、这里是操控电流的目标值，从而在所述高压泵上加载所期望的预压力。所期望的预压力的突出之处尤其在于，它尽可能地小并且如所需要的一样大。

Claims (13)

1.用于求取用于对低压泵（125）进行操控的调整参量的目标值（I_V）的方法，所述低压泵在用于内燃机（180）的燃料供给系统（100）中，所述燃料供给系统具有高压储存器（160）和高压泵（150），

其中以全输送来运行所述高压泵（150），

其中通过所述调整参量的变化来如此操控所述低压泵（125），从而降低由所述低压泵（125）所提供的压力（P_N），并且

其中在考虑所述调整参量的操控值（I'_A）的情况下求取所述目标值（I_V），对于所述调整参量的操控值来说识别出所述高压泵（150）的输送量（M）的下滑。

2.按权利要求1所述的方法，其中在考虑到所述高压储存器（160）中的压力升高（ΔP）的变化的情况下识别出所述高压泵（150）的输送量（M）的下滑。

3.按权利要求2所述的方法，其中根据所述高压储存器（160）中的压力升高（ΔP）与所属的参考-压力升高（ΔP_ref）的比较来识别出所述高压储存器（160）中的压力升高（ΔP）的变化。

4.按权利要求3所述的方法，其中在所述高压泵（150）进行全输送时并且在操控低压泵（125）以用于降低压力之前求取所述参考-压力升高（ΔP_ref）。

5.按权利要求3或4所述的方法，其中只有在所述高压储存器（160）中的压力升高（ΔP）以大于阈值（ΔP_S）的幅度偏离所属的参考-压力升高（ΔP_ref）时，才识别出所述高压储存器（160）中的压力升高（ΔP）的变化。

6.按权利要求2到5中任一项所述的方法，其中在所述高压储存器（160）中的压力升高（ΔP）变化时，考虑到由于用于喷射的燃料取出而引起的压力下滑。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述高压储存器（160）中的停止的压力升高来识别出所述高压泵（150）的输送量（M）的下滑。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于双点控制以全输送来运行所述高压泵（150）。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中用所求取的、用于所述调整参量的目标值（I_V）来操控所述低压泵（125）。

10.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据燃料温度来求取所述目标值（I_V）。

11.计算单元（145），该计算单元被设立用于实施按前述权利要求中任一项所述的方法。

12.计算机程序，该计算机程序在其在计算单元（145）上被执行时促使所述计算单元（145）实施按权利要求1到10中任一项所述的方法。

13.机器可读的存储介质，具有在其上面所保存的按权利要求12所述的计算机程序。