CN108776024A - 一种汽车尾门耐久实验工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车尾门耐久实验工装，包括固定架、双臂机械臂和拉绳，所述固定架上安装有钣金固定件，所述双臂机械臂包括前臂和后臂，前臂上端与固定架上部连接，拉绳一端固定在后臂上，后臂下端连有挤压部，挤压部朝前，所述挤压部为弹性材质。本发明提供的汽车尾门耐久实验工装，在没有汽车内在动力驱动的情况下，满足汽车尾门的自动开启与关闭，以及固定钣金车身，使得车身在受到尾门反复关闭的作用力后，也不会发生位移，从而保证了尾门关闭速度的均匀一致性。

Description

一种汽车尾门耐久实验工装
技术领域
本发明涉及一种汽车实验工装，尤其涉及一种汽车尾门耐久实验工装。
背景技术
生产的汽车尾门零件，需要在半个钣金车身上，进行重复耐久5000次循环开关实验。由于只用半成品钣金车身，因此尾门的开启及关闭，完全没有汽车自身的动力系统支持，来实现尾门的开启及关闭；另一方面，尾门在关闭的过程中，会对钣金车身造成撞击，使得车身在反复的撞击中发生位移。
发明内容
本发明旨在提供一种汽车尾门耐久实验工装，在没有汽车内在动力驱动的情况下，满足汽车尾门的自动开启与关闭，以及固定钣金车身，使得车身在受到尾门反复关闭的作用力后，也不会发生位移，从而保证了尾门关闭速度的均匀一致性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明公开的汽车尾门耐久实验工装，包括固定架、双臂机械臂和拉绳，所述固定架上安装有钣金固定件，所述双臂机械臂包括前臂和后臂，前臂上端与固定架上部连接，拉绳一端固定在后臂上，后臂下端连有挤压部，挤压部朝前，所述挤压部为弹性材质。
进一步的，所述前臂下端与后臂上端铰接，前臂和后臂连接处有锁紧装置。
进一步的，所述后臂左侧面或右侧面固连有固定轴，拉绳一端固连在固定轴上，后臂侧面还固连圆环，圆环与固定轴同侧，圆环在固定轴后方，圆环轴线与后臂轴线平行，拉绳穿过圆环内。
进一步的，所述双臂机械臂包括伺服电机和转轴，伺服电机与固定架上部连接，伺服电机连接转轴，转轴连接前臂，所述伺服电机安有扭矩传感器。
进一步的，所述挤压部为转轮，转轮通过固定件连接在后臂前侧，固定件包括销轴，销轴与转轮转动配合，销轴垂直于后臂轴线，转轮侧面朝前。
进一步的，所述钣金固定件包括下部固定件和上部固定件，所述固定架包括下部纵梁和上部横梁，所述下部固定件与下部纵梁连接，所述上部固定件与上部横梁连接，下部固定件在下部纵梁上方，上部固定件在上部横梁下方，上部固定件在下部固定件前方。
进一步的，所述下部纵梁连接有2个下部固定件，2个下部固定件沿纵向前后布置。
进一步的，所述下部纵梁前方连接的下部固定件的高度小于下部纵梁后方连接的下部固定件的高度。
进一步的，所述下部纵梁有2条，2条下部纵梁在固定架纵向中线两侧，2条下部纵梁到固定架纵向中线的距离相等。
进一步的，所述上部固定件有2个，2个上部固定件在固定架纵向中线两侧，2个上部固定件到固定架纵向中线的距离相等。
本发明具有以下有益效果：在没有汽车内在动力驱动的情况下，满足汽车尾门的自动开启与关闭；固定钣金车身，使得车身在受到尾门反复关闭时的作用力后，也不会发生位移，从而保证了尾门关闭速度的均匀一致性。
附图说明
图1为本发明示意图；
图中：1-固定架、11-上部固定件、12-下部固定件、13-上部横梁、14-下部纵梁、2-双臂机械臂、21-前臂、22-后臂、23-固定轴、24-圆环、25-固定件、26-转轮、27-伺服电机、28-转轴、3-拉绳、4-尾门。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，本发明公开的汽车尾门耐久实验工装，包括固定架1、双臂机械臂2和拉绳3，固定架1上安装有钣金固定件，钣金固定件包括下部固定件12和上部固定件11，固定架1包括下部纵梁13和上部横梁13，下部纵梁14有2条，2条下部纵梁14在固定架1纵向中线两侧，2条下部纵梁14到固定架1纵向中线的距离相等，下部固定件12与下部纵梁14连接，下部固定件12有4个，每条下部纵梁14连接有2个下部固定件12，同一条下部纵梁14的2个下部固定件12沿纵向前后布置，同一条下部纵梁14前方连接的下部固定件12的高度小于后方连接的下部固定件12的高度，上部固定件11与上部横梁13连接，上部固定件11有2个，2个上部固定件11在固定架1纵向中线两侧，2个上部固定件11到固定架1纵向中线的距离相等，下部固定件12在下部纵梁14上方，上部固定件11在上部横梁13下方，上部固定件11在下部固定件12前方，上固定件11纵向截面为“L”型，长边竖直，长边自由端与上部横梁连接，短边水平，短边自由端向后，双臂机械臂2轴线和固定架1纵向中线在同一竖直平面内，双臂机械臂2包括前臂21和后臂22，前臂21上端与固定架1上部连接，后臂22左侧面或右侧面固连有固定轴23，拉绳3一端固连在固定轴23上，后臂22侧面还固连圆环24，圆环24为钢环，圆环24与固定轴23同侧，圆环24在固定轴23后方，圆环24轴线与后臂22轴线平行，拉绳3穿过圆环24内，后臂22下端连有转轮26，转轮26通过固定件25连接在后臂22前侧，固定件22包括销轴，销轴与转轮26转动配合，销轴垂直于后臂22轴线，转轮26侧面朝前，转轮26为尼龙材质，双臂机械臂2包括伺服电机27和转轴28，伺服电机27与固定架1上部连接，伺服电机27连接转轴28，转轴28连接前臂21，伺服电机27安有扭矩传感器，拉伸3为钢丝绳。
双臂机械臂2的前臂21和后臂22根据不同车型调整成一定夹角后，由锁紧装置锁定，双臂机械臂2在伺服电机27的带动下可做俯仰运动，在进行汽车尾门4耐久实验时，由钣金固定件固定车身，尾门4上端固定在车身上，拉绳3穿过圆环24连接尾门4下部和后臂22，尾门4开启时，双臂机械臂21抬起，拉绳3将尾门4拉起一小段后，车身上的气撑杆把尾门4撑开，尾门4关闭时，双臂机械臂2下压，转轮26与尾门4接触产生压力，将尾门4压紧关闭，转轮26可在尾门4表面滚动调整压力的角度和受力位置，更利于关闭尾门4，钣金固定件可防止车身因尾门4反复撞击产生位移，通过扭矩传感器可测量尾门4关闭时的扭矩，从而计算出尾门4关闭时的速度。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：包括固定架、双臂机械臂和拉绳，所述固定架上安装有钣金固定件，所述双臂机械臂包括前臂和后臂，前臂上端与固定架上部连接，拉绳一端固定在后臂上，后臂下端连有挤压部，挤压部朝前，所述挤压部为弹性材质。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述前臂下端与后臂上端铰接，前臂和后臂连接处有锁紧装置。
3.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述后臂左侧面或右侧面固连有固定轴，拉绳一端固连在固定轴上，后臂侧面还固连圆环，圆环与固定轴同侧，圆环在固定轴后方，圆环轴线与后臂轴线平行，拉绳穿过圆环内。
4.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述双臂机械臂包括伺服电机和转轴，伺服电机与固定架上部连接，伺服电机连接转轴，转轴连接前臂，所述伺服电机安有扭矩传感器。
5.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述挤压部为转轮，转轮通过固定件连接在后臂前侧，固定件包括销轴，销轴与转轮转动配合，销轴垂直于后臂轴线，转轮侧面朝前。
6.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述钣金固定件包括下部固定件和上部固定件，所述固定架包括下部纵梁和上部横梁，所述下部固定件与下部纵梁连接，所述上部固定件与上部横梁连接，下部固定件在下部纵梁上方，上部固定件在上部横梁下方，上部固定件在下部固定件前方。
7.根据权利要求6所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述下部纵梁连接有2个下部固定件，2个下部固定件沿纵向前后布置。
8.根据权利要求7所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述下部纵梁前方连接的下部固定件的高度小于下部纵梁后方连接的下部固定件的高度。
9.根据权利要求6所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述下部纵梁有2条，2条下部纵梁在固定架纵向中线两侧，2条下部纵梁到固定架纵向中线的距离相等。
10.根据权利要求6所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述上部固定件有2个，2个上部固定件在固定架纵向中线两侧，2个上部固定件到固定架纵向中线的距离相等。
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