KR101793645B1 - 자동차 파워시트 검사장치 - Google Patents

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KR101793645B1
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조교운
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Abstract

본 발명은 자동차 파워시트 검사장치에 관한 것으로서, 프레임 틀; 상기 프레임 틀의 상부에 장착되고, 작업테이블과 상부에 장착되는 상기 작업테이블을 전·후진 작동시키는 작업 실린더로 구성되는 작업테이블 작동수단; 상기 작업테이블의 상부에 장착되고 자동차 파워시트의 하부와 결합되어 고정 또는 회전작동시키는 파워시트 회전수단; 상기 작업테이블의 후방에 배치되고 측정기를 통해 자동차 파워시트의 등받이 부분의 소음과 이음을 검사하는 등받이 측정수단; 상기 프레임 틀의 양측에 장착되고 상기 파워시트 회전수단의 작동에 따른 자동차 파워시트의 회전시 측정기를 통해 소음과 이음 및 제품의 탈·부착 여부를 검사하는 측면 측정수단;을 포함한다.
본 발명에 의한 자동차 파워시트 검사장치는 자동차 파워시트의 구동시 발생하는 소음과 이음을 측정기를 통해 검사하고, 부품의 탈·부착 유무를 카메라를 통해 확인할 수 있을 뿐만 아니라 일반 작업자도 자동차 파워시트의 정상과 불량을 신속 및 정확하게 판정할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차 파워시트 검사장치{Automotive power seat inspection equipment}
본 발명은 자동차 파워시트 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 자동차 파워시트의 구동시 발생하는 소음과 이음을 검사하고, 부품의 탈·부착 유무를 확인할 수 있도록 한 자동차 파워시트 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 파워시트에는 전후슬라이딩기능, 높낮이조절기능, 등판각도조절기능, 히팅기능 및 착좌 감지기능 등의 편의기능이 부가되고 조립 후에는 부가 기능별 불량검사를 하여 검사를 통과한 제품에 한하여 차량에 장착하고 있다.
그리고 종래의 자동차 파워시트를 검사하는 방법으로 카시트 전장품 조립 및 검사를 위한 작업라인의 단자접속장치(등록특허 제10-1253732호), 카시트 검사기용 실 하중 인가장치(등록특허 제10-1253732호), 카시트 검사기용 실 하중 인가장치(등록특허 제10-1382298호)호 개시되어 있다.
즉, 종래의 자동차 파워시트를 검사하는 방법은 검사라인을 갖는 이동체에 클램핑을 고정한 후 상기 이동체를 따라 자동차 파워시트가 이송되면서 부가기능별 검사를 하게 된다.
여기서, 상기 자동차 파워시트 검사라인에는 부가 기능별 작동시 이음 발생 유무를 측정하는 이음 진단장치가 장착되어 각 연결부의 이음 발생 유무도 진단하게 된다.
즉, 자동차 파워시트는 여러 개의 복잡한 부품들로 조립되고 또 여기에 전후 슬라이딩기능과 높낮이조절기능 및 등판각도조절기능 등의 다양한 기능을 부여하기 위해 부득이하게 여러 곳의 연결부를 갖게 된다.
이때, 각 연결부에 필요 이상의 유격이 주어지게 되면, 기능별 동작시 해당 연결부나 또는 주위의 다른 연결부에서 정상음과 구분되는 이음을 발생시켜서 승차감을 보장해 줄 수가 없게 된다.
따라서, 자동차 파워시트 검사라인의 구성시에는 검사구간 중에 이음 진단장치를 마련하여 각 기능별 작동시 이음(異音)이 발생되는지 여부를 진단하여 부가기능별 이음에 의한 불량 유무를 검사하고 있다.
그러나 종래의 자동차 파워시트 검사라인에 장착되는 이음 진단장치는 단순히 방음부스의 입구와 출구 사이에 검사 라인을 잇는 컨베이어를 설치하고, 또 그 중앙부에는 수동작동되는 칸막이를 설치하여, 복수의 파워시트가 컨베이어를 따라 방음부스 내부로 진입하게 되면 작업자가 칸막이를 수동작동시켜서 파워시트별 칸막이를 사이에 두고 있는 별도의 방음공간 내에서 소음계 등에 의한 이음(異音) 검사가 이루어지도록 구성된 것이다.
즉, 매 작업시 작업자에 의한 칸막이의 수동 작동이 필요로 하므로 사용상 번거로움이 따르게 되고, 방음부스 입구와 출구의 개폐수단이 미흡하여 외부에서 발생되는 소음을 완전히 차단해 줄 수가 없는 문제점이 있었다.
또한, 방음공간을 구획하는 칸막이는 어느 한 진단실에서 발생되는 소음을 완전히 차단해 주지 못하고, 소음에 의한 진동을 통하여 다른 진단실에 전달하는 역할을 하게 되므로, 진단결과에 대한 신뢰성을 보장해 줄 수가 없게 됨은 물론 이러한 이유로 인한 이음의 방치시 승차감이 떨어지게 되는 등의 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1253732호 대한민국 등록특허공보 제10-1253732호 대한민국 등록특허공보 제10-1382298호
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 자동차 파워시트의 구동시 발생하는 소음과 이음을 측정기를 통해 검사하고, 부품의 탈·부착 유무를 카메라를 통해 확인할 수 있는 자동차 파워시트 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 자동차 파워시트 검사장치는 프레임 틀; 상기 프레임 틀의 상부에 장착되고, 작업테이블과 상부에 장착되는 상기 작업테이블을 전·후진 작동시키는 작업 실린더로 구성되는 작업테이블 작동수단; 상기 작업테이블의 상부에 장착되고 자동차 파워시트의 하부와 결합되어 고정 또는 회전작동시키는 파워시트 회전수단; 상기 작업테이블의 후방에 배치되고 측정기를 통해 자동차 파워시트의 등받이 부분의 소음과 이음을 검사하는 등받이 측정수단; 상기 프레임 틀의 양측에 장착되고 상기 파워시트 회전수단의 작동에 따른 자동차 파워시트의 회전시 측정기를 통해 소음과 이음 및 제품의 탈·부착 여부를 검사하는 측면 측정수단;을 포함한다.
그리고 상기 프레임 틀은 다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임 본체; 상기 프레임 본체의 하부에 간격을 두고 장착되는 본체 높이조절구; 상기 프레임 본체의 전방에 수직방향으로 장착되고 상부에는 영상장치가 장착되는 전면 프레임; 상기 프레임 본체의 양측 동일선상에 수직방향으로 장착되는 측면 프레임;을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 등받이 측정수단의 측정기와 측면 측정수단의 측정기는 동시 또는 개별작동할 수 있다.
또한, 상기 측정기는 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 가속도센서; 상기 가속도센서의 일 단이 내부에 삽입되는 중공형상의 마그네틱 소켓; 상기 마그네틱 소켓의 전방에 장착되는 마그네틱; 상기 가속도센서의 타 단이 고정 및 연결되는 센서 연결구;를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 마그네틱 소켓의 외면 도중에는 소켓 장착홈이 소정구간 형성될 수 있다.
또한, 상기 등받이 측정수단은 상기 작업테이블 작동수단을 구성하는 작업테이블에 고정결합되는 등받이 고정플레이트; 상기 등받이 고정플레이트의 상부에 장착되는 등받이 회전모터; 상기 등받이 회전모터의 회전 전달부에 일단이 결합되고 상기 등받이 회전모터의 작동시 전방 또는 후방으로 회전작동하는 등받이 회전플레이트; 상기 등받이 회전플레이트의 타 단에 결합되고 상기 측정기를 자동차 파워시트의 등받이 부분에 착·탈시키는 등받이 측정 착탈수단;을 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고 상기 등받이 고정플레이트에는 등받이 측정수단의 위치를 확인할 수 있도록 위치감지센서가 더 장착될 수 있다.
여기서, 상기 등받이 측정 착탈수단은 상기 등받이 회전플레이트에 고정되는 착탈 고정구; 상기 착탈 고정구에 결합되는 공압 실린더; 상기 공압 실린더의 전방에 장착되고 전방 수평방향으로 수평 가이드홈이 형성되는 안내 고정구; 상기 안내 고정구의 수평 가이드홈에 장착되고 상기 공압 실린더의 작동에 따라 수평방향으로 작동하는 한 쌍의 작동바; 상기 작동바에 각각 결합되고 상기 작동바의 작동에 따라 측정기와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바;를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 측정기 고정바에는 자동차 파워시트의 존재 여부를 확인할 수 있도록 감지센서가 선택적으로 장착될 수 있다.
그리고 상기 측면 측정수단은 상기 프레임 틀을 구성하는 측면 프레임의 상부에 장착되는 측면 고정플레이트; 상기 고정 플레이트에 장착되고 상부에 장착되는 이동 플레이트를 전·후진 작동시키는 플레이트 실린더; 상기 이동 플레이트의 상부에 장착되고 동력 전달부가 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 동력 전달부와 연결되는 수직 플레이트; 상기 수직 플레이트에 장착되고 자동차 파워시트의 측면에 측정기를 착·탈시키는 측면 측정기 착탈수단;을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 구동모터의 후방에 측면 측정수단위치를 확인할 수 있도록 위치감지센서가 더 장착될 수 있다.
또한, 상기 측면 측정기 착탈수단은 상기 수직 플레이트에 고정되는 측면 고정구; 상기 측면 고정구의 내면에 장착되고 하부 양측에는 작동홈이 형성되는 공압 실린더; 상기 공압 실린더의 작동홈에 각각 장착되고 상기 공압 실린더의 작동에 따라 회전작동하는 한 쌍의 회동바; 상기 회동바에 각각 결합되고, 상기 회동바의 작동에 따라 측정기와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바;를 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고 상기 프레임 틀을 구성하는 측면 프레임의 내측에는 카메라 또는 CCTV와 같은 카메라가 더 장착될 수 있다.
본 발명에 의한 자동차 파워시트 검사장치는 자동차 파워시트의 구동시 발생하는 소음과 이음을 측정기를 통해 검사하고, 부품의 탈·부착 유무를 카메라를 통해 확인할 수 있을 뿐만 아니라 일반 작업자도 자동차 파워시트의 정상과 불량을 신속 및 정확하게 판정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 나타낸 사시도.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 나타낸 정면도 및 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 " A "부분 확대 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 측정기를 나타낸 사시도.
도 6은 및 7은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 등받이 측정수단을 나타낸 사시도 및 분리사시도.
도 8은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 등받이 측정수단의 등받이 측정 착탈수단을 나타낸 분리사시도.
도 9 및 10은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 측면 측정수단을 나타낸 사시도 및 분리사시도.
도 11은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 측면 측정기 착탈수단을 나타낸 분리사시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 나타낸 사시도이고, 도 2 및 3은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 나타낸 정면도 및 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 " A "부분 확대 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 측정기를 나타낸 사시도이며, 도 6은 및 7은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 등받이 측정수단을 나타낸 사시도 및 분리사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 등받이 측정수단의 등받이 측정 착탈수단을 나타낸 분리사시도이며, 도 9 및 10은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 측면 측정수단을 나타낸 사시도 및 분리사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치를 구성하는 측면 측정기 착탈수단을 나타낸 분리사시도이다.
본원발명에 따른 자동차 파워시트 검사장치(10)는 프레임 틀(20), 작업테이블 작동수단(30), 파워시트 회전수단(40), 측정기(50), 등받이 측정수단(60), 측면 측정수단(70), 카메라(80)를 포함한다.
상기 프레임 틀(20)은 자동차 파워시트(1)의 설치 및 작동을 위하여 소정의 크기를 가지고 형성된다.
그리고 상기 프레임 틀(20)은 다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임 본체(21), 상기 프레임 본체(21)의 하부에 간격을 두고 장착되는 본체 높이조절구(22), 상기 프레임 본체(21)의 전방에 수직방향으로 장착되는 전면 프레임(23), 상기 프레임 본체(21)의 양측 동일선상에 수직방향으로 장착되는 측면 프레임(24)으로 구성된다.
즉, 상기 프레임 틀(20)은 다수개의 프레임을 결합하여 프레임 본체(21)를 형성한 후, 상기 프레임 본체(21)의 하부에 본체 높이조절구(22)를 장착하고, 전방 상부에는 전면 프레임(23)을 장착하며, 양측 동일선상에는 측면 프레임(24)을 장착하게 된다.
이때, 상기 전면 프레임(23)의 상부에는 자동차 파워시트 검사장치(10)의 검사공정을 육안으로 확인할 수 있도록 카메라, CCTV 등과 같은 영상장치(25)가 더 장착된다.
또한, 상기 전면 프레임(23)에는 음파 또는 초음파를 받아서 그 진동에 따른 전기신호를 발생하는 마이크로폰(26) 또는 레이저를 통해 측정을 위하여 레이저센서(27) 또는 마이크로폰(26) 및 레이저센서(27)가 장착될 수 있다.
상기 작업테이블 작동수단(30)은 프레임 틀(20)의 상부에 장착된다.
그리고 상기 작업테이블 작동수단(30)은 소정의 두께와 크기를 가지고 판재 형상으로 형성되는 작업테이블(32)과 상부에 장착되는 상기 작업테이블(32)을 전·후진 작동시키는 작업 실린더(34)로 구성된다.
즉, 상기 작업테이블 작동수단(30)은 상기 프레임 틀(20)을 구성하는 프레임 본체(21)의 상부에 설치되어, 상기 작업테이블(32)의 상부에 장착되는 자동차 파워시트(1), 파워시트 회전수단(40), 등받이 측정수단(60)을 작업 실린더(34)를 이용하여 검사위치 또는 외부로 이동시키게 된다.
여기서, 상기 작업테이블(32)을 전·후진 작동시키는 작업 실린더(34)는 환경 및 목적 등에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 동력원으로는 공압 또는 유압이 사용된다.
이때, 상기 작업테이블(32)의 하부에는 작업 실린더(34)의 작동에 따른 원활한 작동을 위하여 LM가이드(32a)가 설치된다.
상기 파워시트 회전수단(40)은 작업테이블 작동수단(30)을 구성하는 작업테이블(32)의 상부에 장착된다.
그리고 상기 파워시트 회전수단(40)은 다수개의 파워작동모터(41, 42, 43), 간격 유지구(44), 상기 자동차 파워시트(1)의 하부를 고정하는 고정구(45)로 구성된다.
즉, 상기 파워시트 회전수단(40)은 차종에 따라 회전작동하는 파워작동모터(41, 42, 43)를 선택한 후, 상기 간격 유지구(44)와 고정구(45)의 사이에 자동차 파워시트(1)를 결합한 다음, 상기 파워작동모터(41, 42, 43)의 작동을 통해 자동차 파워시트(1)를 전·후방으로 회전작동시키게 된다.
상기 측정기(50)는 등받이 측정수단(60)과 측면 측정수단(70)에 장착된다.
여기서, 상기 측정기(50)는 등받이 측정수단(60)과 측면 측정수단(70)의 작동에 따라 동시 또는 개별작동하며, 본원발명에서 상기 측정기(50)는 등받이 측정수단(60)의 작동 후 측면 측정수단(70)이 작동되는 순서로 작동된다.
그리고 상기 측정기(50)는 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 가속도센서(52), 상기 가속도센서(52)의 일 단이 내부에 삽입되고 전방에는 마그네틱 장착홈(56)이 형성되는 중공형상의 마그네틱 소켓(54), 상기 마그네틱 소켓(54)의 전방에 장착되는 마그네틱(58)으로 구성된다.
즉, 상기 측정기(50)는 마그네틱 소켓(54)의 내부에 가속도센서(52)의 일부를 삽입하면서 전방에 마그네틱(58)을 장착하고, 상기 마그네틱 소켓(54)의 끝단에는 센서 연결구를 연결하여, 상기 가속도센서(52)를 통한 측정값을 센서 연결구를 통해 외부로 전달하게 된다.
이때, 상기 가속도센서(52)를 통한 측정값은 센서 연결구를 거쳐 외부의 디스플레이 장치에 그래프, 주파수(Hz)로 표시된다.
즉, 상기 가속도센서(52)는 동작에 따른 소음과 이음 소리를 측정하여 자동차 파워시트(1)의 불량 또는 정상 여부를 확인하게 된다.
또한, 상기 마그네틱 소켓(54)의 외면에는 상기 등받이 측정수단(60)과 측면 측정수단(70)에 용이하게 고정 또는 분리될 수 있도록 소켓 장착홈(54a)이 소정구간 형성된다.
상기 등받이 측정수단(60)은 작업테이블(32)의 후방에 장착된다.
그리고 상기 등받이 측정수단(60)은 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분에 측정기(50)를 탈·부착하여 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)을 통한 소음과 이음을 검사하게 된다.
즉, 상기 등받이 측정수단(60)은 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)을 통한 소음과 이음 검사시 측정기(50)를 등받이 부분에 부착하고, 상기 등받이 부분을 통한 소음과 이음 검사 후에는 측정기(50)를 탈착하게 된다.
여기서, 상기 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)은 차종에 따라 달라질 수 있으며, 본원발명에서 상기 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)은 등받이 모터(3a)의 작동시 등판(3b)이 가이드 봉(3c)을 따라 수직방향으로 왕복운동하고, 상기 측정기(50)는 등판(3b)에 장착되어, 자동차 파워시트(1)의 소음과 이음을 검사하게 된다.
그리고 상기 등받이 측정수단(60)은 작업테이블 작동수단(30)을 구성하는 작업테이블(32)에 고정결합되는 등받이 고정플레이트(61), 상기 등받이 고정플레이트(61)의 상부에 장착되고 정·역 회전작동하는 등받이 회전모터(62), 상기 등받이 회전모터(62)의 회전 전달부(62a)에 일단이 결합되고 상기 등받이 회전모터(62)의 작동시 전방 또는 후방으로 회전작동하는 등받이 회전플레이트(63), 상기 등받이 회전플레이트(63)의 타 단에 결합되고 상기 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)에 착·탈시키는 등받이 측정 착탈수단(64)으로 구성된다.
즉, 상기 등받이 측정수단(60)은 작업테이블(32)에 등받이 고정플레이트(61)를 고정결합한 후, 상기 등받이 고정플레이트(61)의 상부에 등받이 회전모터(62)를 장착하고, 상기 등받이 회전모터(62)의 회전 전달부(62a)에는 등받이 회전플레이트(63)의 일 단을 결합하며, 상기 등받이 회전플레이트(63)의 타 단에는 측정기(50)를 등받이 부분(3)에 착·탈시키는 등받이 측정 착탈수단(64)을 장착하게 된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 등받이 측정수단(60)은 등받이 회전모터(62)의 작동시 상기 등받이 회전플레이트(63)를 전·후방으로 회전작동시키고, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)에 부착 또는 탈거하게 된다.
여기서, 상기 등받이 회전모터(62)의 전방에는 등받이 측정수단(60)의 위치를 확인할 수 있도록 위치감지센서(65)가 장착될 수 있다.
즉, 상기 위치감지센서(65)는 등받이 측정수단(60)과 자동차 파워시트(1)의 설정거리를 확인하여, 상기 등받이 측정수단(60)의 오작동을 방지하게 된다.
다음으로, 상기 측정기(50)를 착·탈시키는 등받이 측정 착탈수단(64)은 상기 등받이 회전플레이트(63)에 고정되는 착탈 고정구(64a), 상기 착탈 고정구에 결합되는 공압 실린더(64b), 상기 공압 실린더(64b)의 전방에 장착되고 전방 수평방향으로 수평 가이드홈(64d)이 형성되는 안내 고정구(64c), 상기 안내 고정구(64c)의 수평 가이드홈(64d)에 장착되고 상기 공압 실린더(64b)의 작동에 따라 수평방향으로 작동하는 한 쌍의 작동바(64e), 상기 작동바(64e)에 각각 결합되고 상기 작동바(64e)의 작동에 따라 측정기(50)와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바(64f)로 구성된다.
즉, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 등받이 회전플레이트(63)와 연동작동하고, 상기 공압 실린더(64b)의 작동에 따라 한 쌍의 작동바(64e)가 수평 가이드홈(64d)을 따라 이동하고, 이와 함께, 상기 측정기 고정바(64f)도 연동작동하여 측정기(50)와 고정 또는 분리된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 공압 실린더(64b)의 작동시 한 쌍의 작동바(64e)와 측정기 고정바(64f)가 연동작동하면서 외측 또는 내측으로 이동하여 측정기(50)와 분리 또는 결합하게 된다.
이때, 상기 측정기(50)와 결합되는 측정기 고정바(64f)의 내면에는 고정 및 미끄럼 방지를 위하여 고정홈(64g)이 형성됨은 당연하다.
또한, 상기 측정기 고정바(64f)에는 자동차 파워시트(1)의 존재 여부를 확인할 수 있도록 감지센서(64h)가 선택적으로 장착될 수 있다.
즉, 상기 감지센서(64h)는 측정기 고정바(64f)에 전방 또는 수평방향 또는 전방 및 수평방향으로 장착되어 자동차 파워시트(1)의 존재 여부를 확인하게 된다.
상기 측면 측정수단(70)은 프레임 틀(20)의 양측에 장착된다.
즉, 상기 측면 측정수단(70)은 프레임 틀(20)을 구성하는 측면 프레임(24)의 상부에 각각 또는 선택적으로 장착되고, 상기 파워시트 회전수단(40)의 작동에 따른 자동차 파워시트(1)의 회전시, 상기 측정기(50)를 통해 소음과 이음 및 제품의 탈·부착 여부를 검사하게 된다.
그리고 상기 측면 측정수단(70)은 프레임 틀(20)을 구성하는 측면 프레임(24)의 상부에 장착되는 측면 고정플레이트(71), 상기 고정 플레이트(71)에 장착되고 상부에 장착되는 이동 플레이트(73)를 전후진 작동시키는 플레이트 실린더(72), 상기 이동 플레이트(73)의 상부에 장착되고 동력 전달부(74a)가 구비되는 구동모터(74), 상기 구동모터(74)의 동력 전달부(74a)와 연결되는 수직 플레이트(75), 상기 수직 플레이트(75)에 장착되고 자동차 파워시트(1)의 측면에 측정기(50)를 착·탈시키는 측면 측정기 착탈수단(76)으로 구성된다.
즉, 상기 측면 측정수단(70)은 측면 프레임(24)의 상부에 측면 고정플레이트(71)를 고정결합한 후, 상기 측면 고정플레이트(71)의 상부에 이동 플레이트(73)가 구비된 플레이트 실린더(72)를 장착하고, 상기 이동 플레이트(73)의 상부에는 구동모터(74)를 장착하며, 상기 구동모터(74)의 동력 전달부(74a)에는 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 측면에 착·탈시키는 측면 측정기 착탈수단(76)을 장착하게 된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 측면 측정수단(70)은 플레이트 실린더(72)의 작동에 따라 이동 플레이트(73), 구동모터(74), 수직 플레이트(75), 측면 측정기 착탈수단(76)을 자동차 파워시트(1)의 측면으로 이동시켜서 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 측면에 부착 또는 탈거시키게 된다.
여기서, 상기 구동모터(74)의 후방에 측면 측정수단(70)의 위치를 확인할 수 있도록 위치감지센서(77)가 장착될 수 있다.
즉, 상기 위치감지센서(77)는 측면 측정수단(70)과 자동차 파워시트(1)의 설정거리를 확인하여, 상기 측면 측정수단(70)의 오작동을 방지하게 된다.
그리고 상기 구동모터(74)는 자동차 파워시트(1)의 종류에 따라 수직 플레이트(75)의 회전각도를 조절하게 된다.
다음으로, 상기 측정기(50)를 착·탈시키는 측면 측정기 착탈수단(76)은 상기 수직 플레이트(75)에 고정되는 측면 고정구(76a), 상기 측면 고정구(76a)의 내면에 장착되고 하부 양측에는 작동홈(76c)이 형성되는 공압 실린더(76b), 상기 공압 실린더(76b)의 작동홈(76c)에 각각 장착되고 상기 공압 실린더(76b)의 작동에 따라 회전작동하는 한 쌍의 회동바(76d), 상기 회동바(76d)에 각각 결합되고, 상기 회동바(76d)의 작동에 따라 측정기(50)와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바(76e)로 구성된다.
즉, 상기 측면 측정기 착탈수단(76)은 공압 실린더(76b)의 작동에 따라 한 쌍의 회동바(76d)가 작동홈(76c)을 따라 회동하고, 이와 함께, 상기 측정기 고정바(76e)도 연동작동하여 측정기(50)와 고정 또는 분리된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 측면 측정기 착탈수단(76)은 공압 실린더(76b)의 작동시 한 쌍의 회동바(76d)와 측정기 고정바(76e)가 연동작동하면서 회동작동하여 측정기(50)와 분리 또는 결합하게 된다.
이때, 상기 측정기(50)와 결합되는 측정기 고정바(76e)의 내면에는 고정 및 미끄럼 방지를 위하여 고정홈(76f)이 형성됨은 당연하다.
또한, 상기 측정기 고정바(76e)에는 자동차 파워시트(1)의 존재 여부를 확인할 수 있도록 감지센서(76g)가 선택적으로 장착될 수 있다.
즉, 상기 감지센서(76g)는 측정기 고정바(76e)에 전방 또는 수평방향 또는 전방 및 수평방향으로 장착되어 자동차 파워시트(1)의 존재 여부를 확인하게 된다.
상기 카메라(80)는 프레임 틀(20)을 구성하는 측면 프레임(24)의 내측에 장착된다.
즉, 상기 카메라(80)는 측면 프레임(24)의 내측에 장착되어 자동차 파워시트(1)를 구성하는 부품의 탈·부착 여부를 검사하게 된다.
이때, 상기 카메라(80)는 카메라 또는 CCTV 이외에도 영상촬영 가능한 장치로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 자동차 파워시트 검사장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임 본체(21), 상기 프레임 본체(21)의 하부에 간격을 두고 장착되는 본체 높이조절구(22), 상기 프레임 본체(21)의 전방에 수직방향으로 장착되고 상부에는 영상장치(25)가 설치되는 전면 프레임(23), 상기 프레임 본체(21)의 양측 동일선상에 수직방향으로 장착되는 측면 프레임(24)으로 구성되는 프레임 틀(20)을 형성한다.
그리고 상기 프레임 틀(20)을 구성하는 프레임 본체(21)의 상부로 소정의 두께와 크기를 가지고 판재 형상으로 형성되는 작업테이블(32)과 상부에 장착되는 상기 작업테이블(32)을 전·후진 작동시키는 작업 실린더(34)로 구성되는 작업테이블 작동수단(30)을 장착한다.
다음으로, 상기 작업테이블 작동수단(30)을 구성하는 작업테이블(32)의 상부에 다수개의 파워작동모터(41, 42, 43), 간격 유지구(44), 상기 자동차 파워시트(1)의 하부를 고정하는 고정구(45)로 구성되는 파워시트 회전수단(40)을 장착한다.
그리고 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 가속도센서(52), 상기 가속도센서(52)의 일 단이 내부에 삽입되고 전방에는 마그네틱 장착홈(56)이 형성되는 중공형상의 마그네틱 소켓(54), 상기 마그네틱 소켓(54)의 전방에 장착되는 마그네틱(58)으로 구성되는 측정기(50)를 다수개수 형성한다.
다음으로, 상기 작업테이블 작동수단(30)을 구성하는 작업테이블(32)의 후방으로 등받이 고정플레이트(61), 상기 등받이 고정플레이트(61)의 상부에 장착되고 정·역 회전작동하는 등받이 회전모터(62), 상기 등받이 회전모터(62)의 회전 전달부(62a)에 일단이 결합되고 상기 등받이 회전모터(62)의 작동시 전방 또는 후방으로 회전작동하는 등받이 회전플레이트(63), 상기 등받이 회전플레이트(63)의 타 단에 결합되고 상기 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)에 착·탈시키는 등받이 측정 착탈수단(64)으로 구성되는 등받이 측정수단(60)을 장착한다.
여기서, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 상기 등받이 회전플레이트(63)에 고정되는 착탈 고정구(64a), 상기 착탈 고정구에 결합되는 공압 실린더(64b), 상기 공압 실린더(64b)의 전방에 장착되고 전방 수평방향으로 수평 가이드홈(64d)이 형성되는 안내 고정구(64c), 상기 안내 고정구(64c)의 수평 가이드홈(64d)에 장착되고 상기 공압 실린더(64b)의 작동에 따라 수평방향으로 작동하는 한 쌍의 작동바(64e), 상기 작동바(64e)에 각각 결합되고 상기 작동바(64e)의 작동에 따라 측정기(50)와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바(64f)로 구성한다.
그리고 상기 프레임 틀(20)을 구성하는 측면 프레임(24)의 상부로 측면 고정플레이트(71), 상기 고정 플레이트(71)에 장착되고 상부에 장착되는 이동 플레이트(73)를 전후진 작동시키는 플레이트 실린더(72), 상기 이동 플레이트(73)의 상부에 장착되고 동력 전달부(74a)가 구비되는 구동모터(74), 상기 구동모터(74)의 동력 전달부(74a)와 연결되는 수직 플레이트(75), 상기 수직 플레이트(75)에 장착되고 자동차 파워시트(1)의 측면에 측정기(50)를 착·탈시키는 측면 측정기 착탈수단(76)으로 구성되는 측면 측정수단(70)을 장착한다.
여기서, 상기 측면 측정기 착탈수단(76)은 상기 수직 플레이트(75)에 고정되는 측면 고정구(76a), 상기 측면 고정구(76a)의 내면에 장착되고 하부 양측에는 작동홈(76c)이 형성되는 공압 실린더(76b), 상기 공압 실린더(76b)의 작동홈(76c)에 각각 장착되고 상기 공압 실린더(76b)의 작동에 따라 회전작동하는 한 쌍의 회동바(76d), 상기 회동바(76d)에 각각 결합되고, 상기 회동바(76d)의 작동에 따라 측정기(50)와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바(76e)로 구성한다.
그리고 상기 프레임 틀(20)을 구성하는 측면 프레임(24)의 내측으로 카메라 또는 CCTV로 구성되는 카메라(80)를 장착하면, 자동차 파워시트 검사장치(10)의 조립은 완료된다.
여기서 상기 자동차 파워시트 검사장치의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.
다음으로, 상기 자동차 파워시트 검사장치(10)를 통해 자동차 파워시트(1)의 검사를 수행하고자 할 경우에는 하기와 같다.
먼저, 상기 작업테이블 작동수단(30)의 상부에 장착된 파워시트 회전수단(40)으로 검사하고자 하는 자동차 파워시트(1)를 설치한 후, 상기 작업테이블 작동수단(30)의 작동 실린더(34)를 작동시켜, 상기 자동차 파워시트(1), 파워시트 회전수단(40), 등받이 측정수단(60)을 검사위치로 이동시킨다.
다음으로, 상기 등받이 측정수단(60)은 등받이 회전모터(62)의 작동시 상기 등받이 회전플레이트(63)를 전방으로 회전작동시키고, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)에 부착시키게 된다.
이때, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 등받이 회전플레이트(63)와 연동작동하고, 상기 공압 실린더(64b)의 작동에 따라 한 쌍의 작동바(64e)와 측정기 고정바(64f)가 연동작동하여 외측방향으로 이동하여 측정기(50)와 분리된다.
그리고 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 측정기(50)와 분리되고, 상기 등받이 회전모터(62)는 역방향으로 작동하여, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)이 결합된 등받이 회전플레이트(63)를 후방으로 회전작동시키게 된다.
이후, 상기 자동차 파워시트(1)를 구성하는 등받이 부분(3)의 등판(3b)에 부착된 측정기(50)는 등받이 모터(3a)의 작동시 가이드 봉(3c)을 따라 이동하는 등판(3b)과 함께 이동하면서 자동차 파워시트(1)의 소음과 이음을 검사하게 된다.
다음으로, 상기 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)의 소음과 이음 검사가 끝나면, 상기 등받이 회전모터(62)는 작동시켜, 상기 등받이 회전플레이트(63)를 전방으로 회전작동시키고, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 상기 자동차 파워시트(1)의 등받이 부분(3)에 부착된 측정기(50)와 결합하게 된다.
이때, 상기 등받이 측정 착탈수단(64)은 등받이 회전플레이트(63)와 연동작동하고, 상기 공압 실린더(64b)의 작동에 따라 한 쌍의 작동바(64e)와 측정기 고정바(64f)가 연동작동하여 내측방향으로 이동하여 측정기(50)와 결합된다.
이후, 상기 등받이 회전모터(62)는 역방향으로 작동시키면, 상기 측정기(50)와 등받이 측정 착탈수단(64)이 결합된 등받이 회전플레이트(63)는 후방으로 회전작동하게 된다.
더불어 상기 측면 측정수단(70)은 플레이트 실린더(72)의 작동에 따라 이동 플레이트(73), 구동모터(74), 수직 플레이트(75), 측면 측정기 착탈수단(76)을 자동차 파워시트(1)의 측면으로 이동시켜서 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 측면에 부착시키게 된다.
이때, 상기 측면 측정기 착탈수단(76)은 공압 실린더(76b)의 작동에 따라 한 쌍의 회동바(76d)가 작동홈(76c)을 따라 회동하고, 이와 함께, 상기 측정기 고정바(76e)도 연동작동하여 측정기(50)와 분리된다.
이후, 상기 플레이트 실린더(72)의 작동에 따라 상기 이동 플레이트(73), 구동모터(74), 수직 플레이트(75), 측면 측정기 착탈수단(76)을 자동차 파워시트(1)의 측면에서 간격을 두고 배치시킨다.
그리고 상기 파워시트 회전수단(40)을 구성하는 파워작동모터(41, 42, 43)를 차종에 따라 선택한 후, 상기 파워작동모터(41, 42, 43)의 작동을 통해 자동차 파워시트(1)를 전후방으로 회전작동시키게 된다.
이때, 상기 자동차 파워시트(1)의 측면에 장착되는 측정기(50)는 자동차 파워시트(1)와 함께 회전작동하면서 자동차 파워시트(1)의 소음과 이음을 검사하게 된다.
또한, 상기 프레임 틀(20)을 구성하는 측면 프레임(24)의 내측에 장착되는 카메라(80)는 자동차 파워시트(1)를 구성하는 부품의 탈·부착 여부의 영상을 제공하게 된다.
다음으로, 상기 측정기(50)를 통한 자동차 파워시트(1)의 측면 검사가 끝나면, 상기 측면 측정수단(70)은 플레이트 실린더(72)의 작동에 따라 이동 플레이트(73), 구동모터(74), 수직 플레이트(75), 측면 측정기 착탈수단(76)을 자동차 파워시트(1)의 측면으로 이동시켜서 측정기(50)를 자동차 파워시트(1)의 측면에 분리시킨다.
이때, 상기 측면 측정기 착탈수단(76)은 공압 실린더(76b)의 작동에 따라 한 쌍의 회동바(76d)가 작동홈(76c)을 따라 회동하고, 이와 함께, 상기 측정기 고정바(76e)도 연동작동하여 측정기(50)를 고정한다.
이후, 상기 플레이트 실린더(72)의 작동에 따라 상기 이동 플레이트(73), 구동모터(74), 수직 플레이트(75), 측면 측정기 착탈수단(76)을 자동차 파워시트(1)의 측면에서 간격을 두고 배치시킨다.
다음으로, 상기 자동차 파워시트(1)의 검사작업이 끝나면, 상기 작업테이블 작동수단(30)의 작동 실린더(34)를 작동시켜, 상기 자동차 파워시트(1), 파워시트 회전수단(40), 등받이 측정수단(60)을 외부로 인출시키면 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 자동차 파워시트 검사장치 20 : 프레임 틀
21 : 프레임 본체 22 : 본체 높이조절구
23 : 전면 프레임 24 : 측면 프레임
25 : 영상장치 30 : 작업테이블 작동수단
32 : 작업테이블 34 : 작업 실린더
40 : 파워시트 회전수단 41, 42, 43 : 파워작동모터
44 : 간격 유지구 45 : 고정구
50 : 측정기 52 : 가속도센서
54 : 마그네틱 소켓 60 : 등받이 측정수단
61 : 등받이 고정플레이트 62 : 등받이 회전모터
63 : 등받이 회전플레이트 64 : 등받이 측정 착탈수단
70 : 측면 측정수단 71 : 측면 고정 플레이트
72 : 플레이트 실린더 73 : 이동 플레이트
74 : 구동모터 75 : 수직 플레이트
76 : 측면 측정기 착탈수단 77 : 위치감지센서
80 : 카메라

Claims (14)

  1. 프레임 틀;
    상기 프레임 틀의 상부에 장착되고, 작업테이블과 상부에 장착되는 상기 작업테이블을 전·후진 작동시키는 작업 실린더로 구성되는 작업테이블 작동수단;
    상기 작업테이블의 상부에 장착되고 자동차 파워시트의 하부와 결합되어 고정 또는 회전작동시키는 파워시트 회전수단;
    상기 작업테이블의 후방에 배치되고 측정기를 통해 자동차 파워시트의 등받이 부분의 소음과 이음을 검사하는 등받이 측정수단;
    상기 프레임 틀의 양측에 장착되고 상기 파워시트 회전수단의 작동에 따른 자동차 파워시트의 회전시 측정기를 통해 소음과 이음 및 제품의 탈·부착 여부를 검사하는 측면 측정수단;을 포함하는 자동차 파워시트 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임 틀은,
    다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임 본체;
    상기 프레임 본체의 하부에 간격을 두고 장착되는 본체 높이조절구;
    상기 프레임 본체의 전방에 수직방향으로 장착되고 상부에는 영상장치가 장착되는 전면 프레임;
    상기 프레임 본체의 양측 동일선상에 수직방향으로 장착되는 측면 프레임;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 등받이 측정수단의 측정기와 측면 측정수단의 측정기는 동시 또는 개별작동하는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  4. 청구항 1 또는 3에 있어서,
    상기 측정기는,
    물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 가속도센서;
    상기 가속도센서의 일 단이 내부에 삽입되는 중공형상의 마그네틱 소켓;
    상기 마그네틱 소켓의 전방에 장착되는 마그네틱;
    상기 가속도센서의 타 단이 고정 및 연결되는 센서 연결구;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 마그네틱 소켓의 외면 도중에는 소켓 장착홈이 소정구간 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 등받이 측정수단은,
    상기 작업테이블 작동수단을 구성하는 작업테이블에 고정결합되는 등받이 고정플레이트;
    상기 등받이 고정플레이트의 상부에 장착되는 등받이 회전모터;
    상기 등받이 회전모터의 회전 전달부에 일단이 결합되고 상기 등받이 회전모터의 작동시 전방 또는 후방으로 회전작동하는 등받이 회전플레이트;
    상기 등받이 회전플레이트의 타 단에 결합되고 상기 측정기를 자동차 파워시트의 등받이 부분에 착·탈시키는 등받이 측정 착탈수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 등받이 고정플레이트에는 등받이 측정수단의 위치를 확인할 수 있도록 위치감지센서가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 등받이 측정 착탈수단은,
    상기 등받이 회전플레이트에 고정되는 착탈 고정구;
    상기 착탈 고정구에 결합되는 공압 실린더;
    상기 공압 실린더의 전방에 장착되고 전방 수평방향으로 수평 가이드홈이 형성되는 안내 고정구;
    상기 안내 고정구의 수평 가이드홈에 장착되고 상기 공압 실린더의 작동에 따라 수평방향으로 작동하는 한 쌍의 작동바;
    상기 작동바에 각각 결합되고 상기 작동바의 작동에 따라 측정기와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 측정기 고정바에는 자동차 파워시트의 존재 여부를 확인할 수 있도록 감지센서가 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 측면 측정수단은,
    상기 프레임 틀을 구성하는 측면 프레임의 상부에 장착되는 측면 고정플레이트;
    상기 고정 플레이트에 장착되고 상부에 장착되는 이동 플레이트를 전·후진 작동시키는 플레이트 실린더;
    상기 이동 플레이트의 상부에 장착되고 동력 전달부가 구비되는 구동모터;
    상기 구동모터의 동력 전달부와 연결되는 수직 플레이트;
    상기 수직 플레이트에 장착되고 자동차 파워시트의 측면에 측정기를 착·탈시키는 측면 측정기 착탈수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 구동모터의 후방에 측면 측정수단위치를 확인할 수 있도록 위치감지센서가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 측면 측정기 착탈수단은,
    상기 수직 플레이트에 고정되는 측면 고정구;
    상기 측면 고정구의 내면에 장착되고 하부 양측에는 작동홈이 형성되는 공압 실린더;
    상기 공압 실린더의 작동홈에 각각 장착되고 상기 공압 실린더의 작동에 따라 회전작동하는 한 쌍의 회동바;
    상기 회동바에 각각 결합되고, 상기 회동바의 작동에 따라 측정기와 고정 또는 분리되는 측정기 고정바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임 틀을 구성하는 측면 프레임의 내측에는 카메라 또는 CCTV와 같은 카메라가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
  14. 청구항 2에 있어서,
    상기 전면 프레임에는 마이크로폰 또는 레이저센서 또는 마이크로폰 및 레이저센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 파워시트 검사장치.
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