CN108773464A - 一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞船，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找，之后通过破碎装置对打捞物进行破碎和打捞，再利用水面漂浮物性质判别装置对输送装置上的打捞物进行判断，完成对水面漂浮物的分类，根据分类后漂浮物的性质采用不同压缩方法完成打捞存储。该打捞船可大大提高收集效率，增强了打捞船的收集能力，提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间。
Description
技术领域
本发明涉及内河湖泊打捞领域，具体是涉及一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞船。
背景技术
目前内河湖泊中的水面垃圾及水生植物往往是通过不同种类的打捞船进行分别打捞，或者将湖面上所有垃圾一起打捞，很少有集水面漂浮垃圾和水草为一体的分类打捞船。另外，在垃圾打捞完成后往往不同种类的垃圾在一个收集仓内，导致垃圾不易回收，同时大面积水葫芦、水生植物漂浮物均较为松散，体积较大，并且容易相互缠绕，收集及存放占用较大船舱的体积，导致单次收集量较少，同样在卸货过程中也会由于水葫芦、水生漂浮物相互缠绕，造成卸货效率极其低下。
发明内容
通过上述技术方案，本发明提供的一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞船，可实现以下技术效果：本发明通过收集装置实现对内河湖泊中不同种类的垃圾实现分类收集，利用水平漂浮物性质判别模块对水面上漂浮物进行判断，对于水面上的垃圾袋、塑料瓶等生活垃圾，将收集装置收集到的垃圾运送到分类装置中，分类装置打开左侧开口，通过位于第一存储舱内的第一压缩打包装置处理；其中，第一压缩打包装置可以是采用现有技术中常用的垃圾压缩设备，如通过电机带动两个齿轮转动，将齿轮间的垃圾压缩变形，实现垃圾的压缩打包。对于水面上的水生植物，打开分类装置的右侧开口，通过位于第二存储舱内的第二压缩打包装置处理，最后通过卸货装置可以快速的将收集到的垃圾运输到岸上。本发明根据垃圾种类分别进行压缩打包，大大提高了收集效率，增强了本发明的收集能力。本发明结构合理，提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间，节约了生产成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞船，包括双船体、破碎装置、收集装置、水面漂浮物性质判别模块、输送装置、分类装置、第一压缩打包装置、第二压缩打包装置和卸货装置；在所述船体上，从船艏到船艉依次安装破碎装置、收集装置、输送装置、分类装置、第一、第二压缩打包装置和卸货装置；所述双船体的左侧船体为第一存储舱，右侧船体为第二存储舱，所述第一压缩打包装置位于第一存储舱内，所述第二压缩打包装置位于第二存储舱内；所述收集装置包括固定架、挡板和打捞耙，所述收集装置位于双船体船头处的中间位置，且高度可调节；所述输送装置一端位于收集装置下侧，另一端位于分类装置正上方；所述分类装置的左右两侧分布设置有开口，左侧开口与所述第一压缩打包装置连接，右侧开口与所述第二压缩打包装置连接；所述第一压缩打包装置包括箱体、电机和齿轮，通过所述电机带动两个所述齿轮啮合将进入箱体内的垃圾压缩，压缩后的垃圾存储在第一存储舱内；所述第二压缩打包装置包括箱体、支架、重量传感器、微控制器、压缩袋和空压机，所述压缩袋通过所述支架固定在所述箱体内，经过分类后的垃圾进入到压缩袋内，当重量传感器达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器，所述微控制器控制支架将所述压缩袋上端开口密封，同时将所述垃圾袋下端抽气孔与压缩机连接，将压缩袋中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱内；之后重复上部压缩步骤，完成水生植物的持续收集。其中压缩袋上端开口密封采用的支架前后两部分闭合时加热压缩袋开口使开口两层融化并熔合在一起，实现压缩袋开口的密封。
所述收集装置包括固定架、一对第一液压油缸和打捞耙构成；所述打捞耙通过固定架固定于双船体上，第一液压油缸一端固定在固定架上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸作用调节打捞耙的高度。
所述破碎装置位于打捞耙的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片。
所述存储卸货装置包括储货架、一对第二液压油缸、输送带、电机；所述储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第二液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第二液压油缸的输出轴与所述储货架中部连接；所述输送带和所述电机安装在所述储物架上，所述电机驱动所述输送带。
通过上述技术方案，本发明提供的用于分类打捞水面漂浮物的打捞船，可实现以下技术效果：本发明通过收集装置实现对内河湖泊中不同种类的垃圾实现分类收集，利用水平漂浮物性质判别模块对水面上漂浮物进行判断，对于水面上的垃圾袋、塑料瓶等生活垃圾，将收集装置收集到的垃圾运送到分类装置中，分类装置打开左侧开口，通过位于第一存储舱内的第一压缩打包装置处理；对于水面上的水生植物，打开分类装置的右侧开口，通过位于第二存储舱内的第二压缩打包装置处理，最后通过卸货装置可以快速的将收集到的垃圾运输到岸上。本发明根据垃圾种类分别进行压缩打包，大大提高了收集效率，增强了本发明的收集能力。同时提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间。
附图说明
图1为本发明实施例所公开的打捞船的结构侧视图。
图2为本发明实施例所公开的打捞船的结构顶视图。
图3为本发明实施例所公开的打捞船分类装置的结构顶视图。
图4为本发明实施例所公开的打捞船第二压缩打包装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-2所示，一种多功能垃圾打捞船，包括双船体1、破碎装置2、收集装置3、水面漂浮物性质判别模块4、输送装置5、分类装置6、第一压缩打包装置7、第二压缩打包装置8和卸货装置9；在所述船体上，从船艏到船艉依次安装破碎装置2、收集装置3、水面漂浮物性质判别模块4、输送装置5、分类装置6、第一、第二压缩打包装置7,8和卸货装置9；所述双船体的左侧船体为第一存储舱10，右侧船体为第二存储舱11，所述第一压缩打包装置7位于第一存储舱10内，所述第二压缩打包装置8位于第二存储舱11内；所述收集装置3包括固定架12、挡板13、第一液压油缸14和打捞耙15，所述收集装置3位于双船体船头处的中间位置，且高度可调节；所述输送装置5一端位于收集装置3下侧，另一端位于分类装置6正上方；所述分类装置6的左右两侧分布设置有开口，左侧开口16与所述第一压缩打包装置7连接，右侧开口17与所述第二压缩打包装置8连接；所述第一压缩打包装置包括箱体、电机和齿轮，通过所述电机带动两个所述齿轮啮合将进入箱体内的垃圾压缩，压缩后的垃圾存储在第一存储舱内；所述第二压缩打包装置包括箱体18、支架20、重量传感器21、微控制器22、压缩袋23和空压机24，所述压缩袋23通过所述支架20固定在所述箱体18内，经过分类后的垃圾进入到压缩袋23内，当重量传感器21达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器22，所述微控制器21控制支架20将所述压缩袋23上端开口密封，同时将所述垃圾袋下端抽气孔25与压缩机24连接，将压缩袋23中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱11内；之后重复上部压缩步骤，完成水生植物的持续收集。其中压缩袋上端开口密封采用的支架前后两部分闭合时加热压缩袋开口使开口两层融化并熔合在一起，实现压缩袋开口的密封。
所述收集装置包括固定架12、一对第一液压油缸14和打捞耙15构成；所述打捞耙15通过固定架12固定于双船体上，第一液压油缸14一端固定在固定架12上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸14作用调节打捞耙15的高度。
所述破碎装置位于打捞耙的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片。
所述存储卸货装置9包括支架25、一对第二液压油缸27、输送带26、电机28；所述支架25一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第二液压油缸27安装于所述船艉甲板上，所述第二液压油缸27的输出轴与所述支架25中部连接；所述传送带26和所述电机28安装在所述支架25上，所述电机28驱动所述传送带26。
应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。
Claims (4)
1.一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞船，包括双船体、破碎装置、收集装置、水面漂浮物性质判别模块、输送装置、分类装置、第一压缩打包装置、第二压缩打包装置和卸货装置；在所述船体上，从船艏到船艉依次安装破碎装置、收集装置、输送装置、分类装置、第一、第二压缩打包装置和卸货装置；所述双船体的左侧船体为第一存储舱，右侧船体为第二存储舱，所述第一压缩打包装置位于第一存储舱内，所述第二压缩打包装置位于第二存储舱内；所述收集装置包括固定架、挡板和打捞耙，所述收集装置位于双船体船头处的中间位置，且高度可调节；所述输送装置一端位于收集装置下侧，另一端位于分类装置正上方；所述分类装置的左右两侧分别设置有开口，左侧开口与所述第一压缩打包装置连接，右侧开口与所述第二压缩打包装置连接；所述第一压缩打包装置包括箱体、电机和齿轮，通过所述电机带动两个所述齿轮啮合将进入箱体内的垃圾压缩，压缩后的垃圾存储在第一存储舱内；所述第二压缩打包装置包括箱体、支架、重量传感器、微控制器、压缩袋和空压机，所述压缩袋通过所述支架固定在所述箱体内，经过分类后的垃圾进入到压缩袋内，当重量传感器达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器，所述微控制器控制支架将所述压缩袋上端开口密封，同时将所述垃圾袋下端的抽气孔与压缩机连接，将压缩袋中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱内；之后重复上述压缩步骤，完成水生植物的持续收集。
2.如权利要求1所述的打捞船，其特征在于，所述收集装置包括固定架、一对第一液压油缸和打捞耙构成；所述打捞耙通过固定架固定于双船体上，第一液压油缸一端固定在固定架上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸作用调节打捞耙的高度。
3.如权利要求1所述的打捞船，其特征在于，所述存储卸货装置包括支架、一对第二液压油缸、传送带、电机；所述支架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第二液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第二液压油缸的输出轴与所述支架中部连接；所述传送带和所述电机安装在所述支架上，所述电机驱动所述输送带。
4.如权利要求1所述的打捞船，其特征在于，所述破碎装置位于打捞耙的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片。
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