CN109080780B - 一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找，之后通过破碎装置对打捞物进行破碎和打捞，再利用水面漂浮物性质判别装置对输送装置上的打捞物进行判断，完成对水面漂浮物的分类，根据分类后漂浮物的性质采用不同压缩方法完成打捞存储。该打捞方法可大大提高收集效率，增强了打捞船的收集能力，提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间。
Description
技术领域
本发明涉及内河湖泊打捞领域，具体是涉及一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法。
背景技术
目前内河湖泊中的水面垃圾及水生植物往往是通过不同种类的打捞船进行分别打捞，或者将湖面上所有垃圾一起打捞，很少有集水面漂浮垃圾和水草为一体的分类打捞船。另外，在垃圾打捞完成后往往不同种类的垃圾在一个收集仓内，导致垃圾不易回收，同时大面积水葫芦、水生植物漂浮物均较为松散，体积较大，并且容易相互缠绕，收集及存放占用较大船舱的体积，导致单次收集量较少，同样在卸货过程中也会由于水葫芦、水生漂浮物相互缠绕，造成卸货效率极其低下。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种集分类打捞、压缩和卸货为一体的打捞船的打捞方法，解决河流湖泊中漂浮垃圾及水生植物分类打捞，克服了传统打捞船打捞单一，打捞量较小，装卸麻烦，作业效率低、成本高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，该打捞方法中的打捞船包括双船体、水面搜寻装置、破碎装置、收集装置、输送装置、水面漂浮物性质判别装置、控制器、分类装置、第一压缩打包装置、第二压缩打包装置和卸货装置；其特征在于，该打捞方法包括：步骤1，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找；步骤2，当发现水面漂浮物时，打捞船到达打捞地点后对水面漂浮物进行打捞，首先启动位于船体最前侧的破碎装置，将大件漂浮物破碎，之后启动收集装置将漂浮物打捞到输送装置上；步骤3，当输送装置上的打捞物快到达分类装置时，通过水面漂浮物性质判别装置对输送装置上的打捞物进行判断，如果是水面漂浮类垃圾，则通过控制器打开分类装置左侧开口；相反如果是水生植物，则打开分类装置右侧开口；步骤4，当步骤3中分类装置的左侧开口打开时，水面漂浮垃圾到达第一压缩打包装置，启动第一压缩打包装置对垃圾进行压缩，之后将压缩好的垃圾运送到左侧船体上的第一存储舱内；当步骤3中的分类装置右侧开口打开时，水面漂浮垃圾到达第二压缩打包装置，启动第二压缩打包装置对垃圾进行压缩，之后将压缩好的垃圾运送到右侧船体上的第二存储舱内，具体的第二压缩打包装置的工作原理为：所述第二压缩打包装置包括箱体、支架、重量传感器、微控制器、压缩袋和空压机，所述压缩袋通过所述支架固定在所述箱体内，经过分类后的垃圾进入到压缩袋内，当重量传感器达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器，所述微控制器控制支架将所述压缩袋上端开口密封，同时将所述垃圾袋下端抽气孔与压缩机连接，将压缩袋中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱内；之后重复上述压缩步骤，完成水生植物的持续收集；其中压缩袋上端开口密封采用的支架前后两部分闭合时加热压缩袋开口使开口两层塑料融化并熔合在一起，实现压缩袋开口的密封。步骤5，当打捞船完成打捞任务到达岸边时，通过卸货装置将双船体内压缩后的打捞物分别完成卸载。
其中步骤1中的水面搜寻装置为高清照相机，通过所述高清照相机来实时发现水面漂浮物；步骤2中所述收集装置包括固定架、一对第一液压油缸和打捞耙构成；所述打捞耙通过固定架固定于双船体上，第一液压油缸一端固定在固定架上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸作用调节打捞耙的高度。
其中所述步骤2中的所述破碎装置位于打捞装置的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片；所述水面漂浮物性质判别装置包括摄像头和控制器，当输送装置将输送来的打捞物运送到分类装置前，摄像头对打捞物进行判断，当打捞物为水面漂浮垃圾时，通过控制器将所述分类装置的左侧开口打开；相反，当打捞物为水草等植物时，通过控制器将所述分类装置的右侧开口打开。
其中所述步骤5中所述存储卸货装置包括储货架、一对第二液压油缸、输送带、电机；所述储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第二液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第二液压油缸的输出轴与所述储货架中部连接；所述输送带和所述电机安装在所述储物架上，所述电机驱动所述输送带。通过上述技术方案，本发明可实现以下技术效果：本发明通过收集装置实现对内河湖泊中不同种类的垃圾实现分类收集，利用水平漂浮物性质判别模块对水面上漂浮物进行判断，对于水面上的垃圾袋、塑料瓶等生活垃圾，将收集装置收集到的垃圾运送到分类装置中，分类装置打开左侧开口，通过位于第一存储舱内的第一压缩打包装置处理；对于水面上的水生植物，打开分类装置的右侧开口，通过位于第二存储舱内的第二压缩打包装置处理，最后通过卸货装置可以快速的将收集到的垃圾运输到岸上。本发明根据垃圾种类分别进行压缩打包，大大提高了收集效率，增强了本发明的收集能力。同时提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间。
附图说明
图1为本发明实施例所公开的打捞船打捞步骤图。
图2为本发明实施例所公开的打捞船的结构侧视图。
图3为本发明实施例所公开的打捞船的结构顶视图。
图4为本发明实施例所公开的打捞船分类装置的结构顶视图。
图5为本发明实施例所公开的打捞船第二压缩打包装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-5所示，该打捞方法中的打捞船包括双船体1、破碎装置2、收集装置3、水面漂浮物性质判别模块4、输送装置5、分类装置6、第一压缩打包装置7、第二压缩打包装置8和卸货装置9；其特征在于，该打捞方法包括：步骤1，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找；步骤2，当发现水面漂浮物时，打捞船到达打捞地点后对水面漂浮物进行打捞，首先启动位于船体最前侧的破碎装置2，将大件漂浮物破碎，之后启动收集装置3将漂浮物打捞到输送装置5上；步骤3，当输送装置上的打捞物快到达分类装置6时，通过水面漂浮物性质判别模块4对输送装置上的打捞物进行判断，如果是水面漂浮类垃圾，则通过控制器打开分类装置左侧开口；相反如果是水生植物，则打开分类装置右侧开口；步骤4，当步骤3中分类装置的左侧开口打开时，水面漂浮垃圾到达第一压缩打包装置7，启动第一压缩打包装置对垃圾进行压缩，之后将压缩好的垃圾运送到左侧船体上的第一存储舱10内；当步骤3中的分类装置右侧开口打开时，水面漂浮垃圾到达第二压缩打包装置8，启动第二压缩打包装置对垃圾进行压缩，之后将压缩好的垃圾运送到右侧船体上的第二存储舱11内，具体的第二压缩打包装置的工作原理为：所述第二压缩打包装置包括箱体18、支架20、重量传感器21、微控制器22、压缩袋23和空压机24，所述压缩袋23通过所述支架20固定在所述箱体18内，经过分类后的垃圾进入到压缩袋23内，当重量传感器21达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器22，所述微控制器21控制支架20将所述压缩袋23上端开口密封，同时将所述垃圾袋下端抽气孔25与压缩机24连接，将压缩袋23中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱11内；之后重复上部压缩步骤，完成水生植物的持续收集。其中压缩袋上端开口密封采用的支架前后两部分闭合时加热压缩袋开口使开口两层融化并熔合在一起，实现压缩袋开口的密封；步骤5，当打捞船完成打捞任务到达岸边时，通过卸货装置将双船体内压缩后的打捞物分别完成卸载。
其中步骤1中的水面搜寻装置为高清照相机，通过所述高清照相机来实时发现水面漂浮物；步骤2中所述收集装置包括固定架12、一对第一液压油缸14和打捞耙15构成；所述打捞耙15通过固定架固定于双船体上，第一液压油缸14一端固定在固定架12上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸作用调节打捞耙15的高度。
其中所述步骤2中的所述破碎装置位于打捞装置的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片；所述水面漂浮物性质判别装置包括摄像头和控制器，当输送装置将输送来的打捞物运送到分类装置前，摄像头对打捞物进行判断，当打捞物为水面漂浮垃圾时，通过控制器将所述分类装置的左侧开口16打开；相反，当打捞物为水草等植物时，通过控制器将所述分类装置的右侧开口17打开。
其中所述步骤5中所述存储卸货装置9包括储货架25、一对第二液压油缸27、输送带26、电机28；所述储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第二液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第二液压油缸的输出轴与所述储货架中部连接；所述输送带和所述电机安装在所述储物架上，所述电机驱动所述输送带。
应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。
Claims (2)
1.一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，该打捞方法中的打捞船包括双船体、水面搜寻装置、破碎装置、收集装置、输送装置、水面漂浮物性质判别装置、控制器、分类装置、第一压缩打包装置、第二压缩打包装置和卸货装置；其特征在于，该打捞方法包括：步骤1，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找；步骤2，当发现水面漂浮物时，打捞船到达打捞地点后对水面漂浮物进行打捞，首先启动位于船体最前侧的破碎装置，将大件漂浮物破碎，之后启动收集装置将漂浮物打捞到输送装置上；步骤3，当输送装置上的打捞物快到达分类装置时，通过水面漂浮物性质判别装置对输送装置上的打捞物进行判断，如果是水面漂浮物，则通过控制器打开分类装置左侧开口；相反如果是水生植物，则打开分类装置右侧开口；步骤4，当步骤3中分类装置的左侧开口打开时，水面漂浮物到达第一压缩打包装置，启动第一压缩打包装置对水面漂浮物进行压缩，之后将压缩好的水面漂浮物运送到左侧船体上的第一存储舱内；当步骤3中的分类装置右侧开口打开时，水生植物到达第二压缩打包装置，启动第二压缩打包装置对水生植物进行压缩，之后将压缩好的水生植物运送到右侧船体上的第二存储舱内，具体的第二压缩打包装置的工作原理为：所述第二压缩打包装置包括箱体、支架、重量传感器、微控制器、压缩袋和空压机，所述压缩袋通过所述支架固定在所述箱体内，经过分类后的水生植物进入到压缩袋内，当重量传感器达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器，所述微控制器控制支架将所述压缩袋上端开口密封，同时将所述压缩袋下端抽气孔与压缩机连接，将压缩袋中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱内；之后重复水生植物的压缩步骤，完成水生植物的持续收集；步骤5，当打捞船完成打捞任务到达岸边时，通过卸货装置将双船体内压缩后的打捞物分别完成卸载；其中步骤1中的水面搜寻装置为高清照相机，通过所述高清照相机来实时发现水面漂浮物；步骤2中所述收集装置包括固定架、一对第一液压油缸和打捞耙构成；所述打捞耙通过固定架固定于双船体上，第一液压油缸一端固定在固定架上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸作用调节打捞耙的高度；其中所述步骤2中的所述破碎装置位于打捞装置的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片；所述水面漂浮物性质判别装置包括摄像头和控制器，当输送装置将输送来的打捞物运送到分类装置前，摄像头对打捞物进行判断，当打捞物为水面漂浮物时，通过控制器将所述分类装置的左侧开口打开；相反，当打捞物为水生植物时，通过控制器将所述分类装置的右侧开口打开。
2.如权利要求1所述的用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，其特征在于，其中所述步骤5中所述卸货装置包括储货架、一对第二液压油缸、输送带、电机；所述储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第二液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第二液压油缸的输出轴与所述储货架中部连接；所述输送带和所述电机安装在所述储货架上，所述电机驱动所述输送带。
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