CN104097751B - 一种全自动清漂打包一体船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动清漂打包一体船，船体为双头单体型式，包括船体、收集装置、粉碎装置、螺旋输送装置、压缩打捆装置和存储卸货装置；在所述船体上，从船艏到船艉依次安装收集装置、粉碎装置、螺旋输送装置、压缩打捆装置、存储卸货装置，其中收集装置位于船艏双头中间位置。本发明用于河道垃圾和水生植物清理，可对收集粉碎后的垃圾和水生植物进行压缩，提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间并且卸货方便，提高了生产效率，节约了生产成本。

Description

一种全自动清漂打包一体船

技术领域

本发明涉及河道清理作业机械领域，尤其涉及一种用于清洗河面漂浮垃圾及水生植物的全自动清漂打包一体船。

背景技术

目前国内为清扫河道而设计的漂浮垃圾、水葫芦收集船在各种性能上均能达到较好的收集效果，但是在收集大片水葫芦及水生植物时，仍存在如下不足之处：大面积水葫芦、水生植物漂浮物均属于松散体，其体积大，堆放密度不高，故在收集时，常出现收集满船只需10分钟时间，而卸货航行要0.5-1小时，油耗较大，成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种全自动清漂打包一体船，解决水生植物、河面漂浮垃圾属于松散体，传统河道清洁船收容量小，装卸麻烦，作业效率低、成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种全自动清漂打包一体船，船体为双头单体型式，包括船体、收集装置、粉碎装置、螺旋输送装置、压缩打捆装置和存储卸货装置；在所述船体上，从船艏到船艉依次安装收集装置、粉碎装置、螺旋输送装置、压缩打捆装置、存储卸货装置，其中收集装置位于船艏双头中间位置；

所述收集装置包括输送导轨、固定架、一对第一液压油缸、油缸安装架、网带传送机构、收集耙机构；所述输送导轨的一端通过铰链链结安装在所述船体上，另一端向下倾斜接触水面；所述油缸安装架固定安装于所述输送导轨的两侧；一对所述第一液压油缸固定于所述船体上，所述第一液压油缸的输出轴与所述油缸安装架连接；所述网带传送机构安装于所述输送导轨上，包括第一液压马达、主动轴、从动轴、网带；所述主动轴和所述从动轴分别安装于所述输送导轨的两端；所述第一液压马达与所述主动轴连接；所述网带安装于所述主动轴和所述从动轴之间；所述固定架安装于所述输送导轨的两侧；所述收集耙机构安装于所述固定架上，包括第二液压马达、支撑架和带有长齿的滚动轮；所述支撑架一端连接所述固定架，另一端与所述滚动轮连接；所述第二液压马达安装于所述支撑架上，并驱动所述滚动轮；

所述压缩打捆装置包括压缩机和打捆机；所述压缩机呈长方体箱式结构，包括箱体、活塞、曲柄连杆机构、减速齿轮箱；所述减速齿轮箱安装于所述箱体内；所述减速齿轮箱的输出轴上安装所述曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构与所述活塞连接；所述打捆机安装于所述压缩机上。

优选的，所述收集装置还包括液压切割机构；所述液压切割机构安装于所述固定架上，包括旋转切割刀盘和驱动所述旋转切割刀盘的第三液压马达。

优选的，所述收集耙机构还包括第二液压油缸；所述支撑架通过铰链与所述固定架连接，在所述固定架和支撑架之间还连接有所述第二液压油缸。

优选的，所述粉碎装置包括第四液压马达、粉碎机齿轮箱、万向轴、皮带轮、粉碎机主轴、弧形板；所述第四液压马达通过所述粉碎机齿轮箱、所述万向轴和所述皮带轮驱动所述粉碎机主轴转动；所述粉碎机主轴上安装有4排轴向活动弯弧型耐磨粉碎飞刀；所述弧形板安装于所述粉碎机主轴外，所述弧形板上安装有定刀片。

优选的，所述螺旋输送装置包括两根对称设置的螺旋杆和弯钩齿耙；两根所述螺旋杆的旋转输送方向为从船体两侧向船体中间方向；所述弯钩齿耙安装在所述曲柄连杆机构上，位于两根所述螺旋杆中间。

优选的，所述存储卸货装置包括储货架、一对第三液压油缸、输送带、第五液压马达；所述储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第三液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第三液压油缸的输出轴与所述储货架中部连接；所述输送带和所述第五液压马达安装在所述储物架上，所述第五液压马达驱动所述输送带。

优选的，还包括柴油发电机；所述柴油发电机安装于船体上。

通过上述技术方案，本发明提供的全自动清漂打包一体船，可实现以下技术效果：本发明在船体上安装收集装置、粉碎装置、螺旋输送装置、压缩打捆装置、存储卸货装置，实现了从收集到卸货的全自动流水作业，自动化程度高，作业效率快；本发明的压缩打捆装置可将粉碎后的水生植物或垃圾，进行压缩打捆，降低收集物的体积，大大加大收容量，以水葫芦为例，压缩密度可达到100kg/m³左右，使收集的水葫芦减容70％左右，提高了船舶的装载量；本发明的存储卸货装置可实现自动卸货，卸货速度快；本发明的收集装置可根据实际需要调节入手深度，收集耙和液压切割机构大大增强了本发明的收集能力。本发明结构合理，提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种全自动清漂打包一体船的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

结合图1，本发明提供了一种全自动清漂打包一体船，船体为双头单体型式，包括船体、收集装置4、粉碎装置7、螺旋输送装置8、压缩打捆装置和存储卸货装置11；在船体上，从船艏到船艉依次安装收集装置4、粉碎装置7、螺旋输送装置8、压缩打捆装置、存储卸货装置11，当本发明收集水生植物或漂浮垃圾后依次通过上述装置，从而实现对水生植物和漂浮垃圾的收集、粉碎、输送切割、压缩打捆和存储及其卸货，其中收集装置4位于船艏双头中间位置。

收集装置4包括输送导轨、固定架3、一对第一液压油缸6、油缸安装架5、网带传送机构、收集耙机构1、液压切割机构2；输送导轨的一端通过铰链链结安装在船体上，另一端向下倾斜接触水面；油缸安装架5固定安装于输送导轨的两侧；一对第一液压油缸6固定于船体上，第一液压油缸6的输出轴与油缸安装架5连接；网带传送机构安装于输送导轨上，包括第一液压马达、主动轴、从动轴、网带；主动轴和从动轴分别安装于输送导轨的两端；第一液压马达与主动轴连接；网带安装于主动轴和从动轴之间；固定架安装于输送导轨的两侧；收集耙机构1安装于固定架3上，包括第二液压马达、支撑架、第二液压油缸和带有长齿的滚动轮；支撑架一端通过铰链与固定架3连接，另一端与滚动轮连接；在固定架3和支撑架之间还连接有第二液压油缸；第二液压马达安装于支撑架上，并驱动滚动轮；液压切割机构2安装于固定架3上，包括旋转切割刀盘和驱动旋转切割刀盘的第三液压马达。收集装置根据实际情况通过第一液压油缸6调节输送导轨的入水深度，收集耙机构1在第二液压马达的带动下，将水生植物、漂浮垃圾等收集到输送导轨上，然后在网带的传动下向粉碎装置运动，而液压切割机构2对大片、连在一起的水葫芦、水花生漂浮垃圾进行切割分离，使收集物顺利进入网带。

粉碎装置7包括第四液压马达、粉碎机齿轮箱、万向轴、皮带轮、粉碎机主轴、弧形板；第四液压马达通过粉碎机齿轮箱、万向轴和皮带轮驱动粉碎机主轴转动；粉碎机主轴上安装有4排轴向活动弯弧型耐磨粉碎飞刀；弧形板安装于粉碎机主轴外，弧形板上安装有定刀片。粉碎装置通过主轴上的耐磨粉碎飞刀和弧形板上的定刀片对水生植物和漂浮垃圾进行切割粉碎。

螺旋输送装置8包括两根对称设置的螺旋杆和弯钩齿耙；两根螺旋杆的旋转输送方向为从船体两侧向船体中间方向；弯钩齿耙安装在压缩打捆装置的曲柄连杆机构上，位于两根螺旋杆中间。

压缩打捆装置包括压缩机9和打捆机10压缩机9呈长方体箱式结构，包括箱体、活塞、曲柄连杆机构、减速齿轮箱；减速齿轮箱安装于箱体内；减速齿轮箱的输出轴上安装曲柄连杆机构；曲柄连杆机构与活塞连接；打捆机10安装于压缩机9上。螺旋输送装置8与压缩打捆装置是相互配合工作的，螺旋输送装置8将粉碎装置7输送来的水生植物和漂浮垃圾从两侧往中间集中，弯钩齿耙在曲柄连杆机构带动下做上下往复运动，把由左右螺旋输送过来的收集物输向压缩机9的箱体内，压缩机9的活塞在曲柄连杆机构带动下做前后往复运动；当弯钩齿耙上升把收集物输送到压缩机9时，活塞向后，当弯钩齿耙下降时，活塞向前进行压缩，这样自动完成一个工作循环，源源不断的把收集物压向压缩机9；压缩机9压缩后，打捆机10对压缩好的水生植物和漂浮垃圾进行打捆。打捆机10可以包括存绳箱、输绳机构、导绳器、打结机构、扎捆长度定位器，使用常用打捆机10即可。

存储卸货装置11包括储货架、一对第三液压油缸、输送带、第五液压马达；储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；第三液压油缸安装于船艉甲板上，第三液压油缸的输出轴与储货架中部连接；输送带和第五液压马达安装在储物架上，第五液压马达驱动输送带。存储卸货装置11在清理河面时用于堆放压缩打捆后的水生植物和漂浮垃圾，完成清理后通过第五液压马达调节储货架，并通过输送带进行卸货。

为了本发明上的装置提供电能，还可以在船体上安装柴油发电机。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种全自动清漂打包一体船，船体为双头单体型式，其特征在于，包括船体、收集装置、粉碎装置、螺旋输送装置、压缩打捆装置和存储卸货装置；在所述船体上，从船艏到船艉依次安装收集装置、粉碎装置、螺旋输送装置、压缩打捆装置、存储卸货装置，其中收集装置位于船艏双头中间位置；

所述收集装置包括输送导轨、固定架、一对第一液压油缸、油缸安装架、网带传送机构、收集耙机构；所述输送导轨的一端通过铰链链结安装在所述船体上，另一端向下倾斜接触水面；所述油缸安装架固定安装于所述输送导轨的两侧；一对所述第一液压油缸固定于所述船体上，所述第一液压油缸的输出轴与所述油缸安装架连接；所述网带传送机构安装于所述输送导轨上，包括第一液压马达、主动轴、从动轴、网带；所述主动轴和所述从动轴分别安装于所述输送导轨的两端；所述第一液压马达与所述主动轴连接；所述网带安装于所述主动轴和所述从动轴之间；所述固定架安装于所述输送导轨的两侧；所述收集耙机构安装于所述固定架上，包括第二液压马达、支撑架和带有长齿的滚动轮；所述支撑架一端连接所述固定架，另一端与所述滚动轮连接；所述第二液压马达安装于所述支撑架上，并驱动所述滚动轮；

所述压缩打捆装置包括压缩机和打捆机；所述压缩机呈长方体箱式结构，包括箱体、活塞、曲柄连杆机构、减速齿轮箱；所述减速齿轮箱安装于所述箱体内；所述减速齿轮箱的输出轴上安装所述曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构与所述活塞连接；所述打捆机安装于所述压缩机上。

2.根据权利要求1所述的全自动清漂打包一体船，其特征在于，所述收集装置还包括液压切割机构；所述液压切割机构安装于所述固定架上，包括旋转切割刀盘和驱动所述旋转切割刀盘的第三液压马达。

3.根据权利要求2所述的全自动清漂打包一体船，其特征在于，所述收集耙机构还包括第二液压油缸；所述支撑架通过铰链与所述固定架连接，在所述固定架和支撑架之间还连接有所述第二液压油缸。

4.根据权利要求2或3所述的全自动清漂打包一体船，其特征在于，所述粉碎装置包括第四液压马达、粉碎机齿轮箱、万向轴、皮带轮、粉碎机主轴、弧形板；所述第四液压马达通过所述粉碎机齿轮箱、所述万向轴和所述皮带轮驱动所述粉碎机主轴转动；所述粉碎机主轴上安装有4排轴向活动弯弧型耐磨粉碎飞刀；所述弧形板安装于所述粉碎机主轴外，所述弧形板上安装有定刀片。

5.根据权利要求4所述的全自动清漂打包一体船，其特征在于，所述螺旋输送装置包括两根对称设置的螺旋杆和弯钩齿耙；两根所述螺旋杆的旋转输送方向为从船体两侧向船体中间方向；所述弯钩齿耙安装在所述曲柄连杆机构上，位于两根所述螺旋杆中间。

6.根据权利要求5所述的全自动清漂打包一体船，其特征在于，所述存储卸货装置包括储货架、一对第三液压油缸、输送带、第五液压马达；所述储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第三液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第三液压油缸的输出轴与所述储货架中部连接；所述输送带和所述第五液压马达安装在所述储物架上，所述第五液压马达驱动所述输送带。

7.根据权利要求5所述的全自动清漂打包一体船，其特征在于，还包括柴油发电机；所述柴油发电机安装于船体上。