CN108773386A - 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 - Google Patents
一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108773386A CN108773386A CN201810814561.3A CN201810814561A CN108773386A CN 108773386 A CN108773386 A CN 108773386A CN 201810814561 A CN201810814561 A CN 201810814561A CN 108773386 A CN108773386 A CN 108773386A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gauge
- guided way
- wheel
- face
- driving rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F7/00—Rail vehicles equipped for use on tracks of different width
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，主要包括左导向轨、左驱动轨、右导向轨、右驱动轨和滚筒；所述的左导向轨和左驱动轨焊接在滚筒外圆的一端，右导向轨和右驱动轨焊接在滚筒外圆的另一端，所述的滚筒内孔开有花键槽，并与滚轮轴通过花键配合安装，能够随滚轮轴一起转动；本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮可以应用在变轨距轮对性能测试试验台上，其主要作用是与变轨距车轮相互作用，通过滚轮的转动不仅可以在左、右导向轮的作用下推动两侧车轮相对于车轴同时向内或向外移动，实现轮对的轨距变换，还可以在左、右驱动轮的作用下驱动车轮旋转，使车轮在转动状态下完成轨距变换。
Description
技术领域
本发明属于铁路轨道装置技术领域，涉及到轨距变换技术，具体涉及一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮。
背景技术
随着丝绸之路经济带的蓬勃开展，我国与沿线各国开展更大范围、更高水平、更深层次的区域合作，致力于构建全方位的互联互通网络，其中铁路运输日益成为亚欧大路最主要的陆上贸易通道之一，但是不同国家和地区的不同轨距规格的铁路给国际联运的开展带来诸多限制，为解决铁路轨距不同带来的国际联运问题，采用变轨距转向架可有效地解决轨距不同区间的直通运行,既省时又便利，而变轨距转向架需要通过配套的地面变轨装置才能完成轨距的变换，地面承载装置使变轨距转向架的车轮卸载，并通过两侧导向轨推动车轮移动，使车轮完成变轨动作。
为了使生产后的变轨距转向架在实际轨道车辆上能够在地面配套装置的作用下顺利完成变轨，在实车装配之前需要验证变轨距轮对能够完成变轨动作，因此，为了观察变轨距轮对的变轨情况以及在反复变轨动作后的可靠性状况，本发明提供了一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，其不仅可以使变轨距轮对循环往复地完成变轨动作，还可以使驱动车轮旋转，从而使变轨距轮对在转动状态下完成轨距变换。
发明内容
为了实现变轨距轮对能够在车轮旋转状态下顺利完成变轨动作的目的，本发明提供了一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮。
为了实现上述目的，本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，其主要包括左导向轨1、左驱动轨2、右导向轨3、右驱动轨4和滚筒5；
所述的左导向轨1和左驱动轨2焊接在滚筒外圆的一端，右导向轨3和右驱动轨4焊接在滚筒外圆的另一端，所述的左导向轨1与右导向轨3的内侧面的距离L0始终为变轨距转向架车轮的厚度+1～2mm的制造误差，左导向轨1和右导向轨3的作用是通过与车轮内、外端面的配合，推动车轮相对于车轴同时向内或向外移动，实现轮对的轨距变换；所述的左驱动轨2布置在左导向轨1的内侧，且沿着左导向轨1的走向布置，同时还需要保证在左导向轨1推动车轮横移的过程中左驱动轨2的上表面始终与车轮下表面接触；所述的右驱动轨4布置在右导向轨3的内侧，且沿着右导向轨3的走向布置，同时还需要保证在右导向轨3推动车轮横移的过程中右驱动轨4的上表面始终与车轮下表面接触；所述的左驱动轨2和右驱动轨4的作用是在滚筒5的带动下驱动车轮旋转。
所述的左导向轨1设有左导向轨起始端面1-1和左导向轨终止端面1-2，所述的右导向轨3设有右导向轨起始端面3-1与右导向轨终止端面3-2；所述的左导向轨起始端面1-1与左导向轨终止端面1-2或右导向轨起始端面3-1与右导向轨终止端面3-2沿滚轮轴线方向的距离L1为变轨距转向架轨距转换时单个车轮需要轨距变换的距离，所述的左导向轨起始端面1-1与右导向轨终止端面间2-2的夹角或左导向轨终止端面1-2与右导向轨起始端面3-1间的夹角相等，夹角大小的选取依据是保证当车轮由左导向轨终止端面1-2向右导向轨起始端面3-1过渡或由右导向轨终止端面间2-2向左导向轨起始端面1-1过渡时，车轮与左导向轨1及右导向轨3均不发生运动干涉；所述的左驱动轨2设有左驱动轨起始端面2-1和左驱动轨终止端面2-2，所述的左驱动轨起始端面2-1与左导向轨起始端面1-1在同一平面内，所述的左驱动轨终止端面2-2与左导向轨终止端面1-2在同一平面内；所述的右驱动轨4设有右驱动轨起始端面4-1和右驱动轨终止端面4-2，所述的右驱动轨起始端面4-1与右导向轨起始端面3-1在同一平面内，所述的右驱动轨终止端面4-2与右导向轨终止端面3-2在同一平面内；所述的左驱动轨起始端面2-1与左导向轨终止端面2-2或右驱动轨起始端面4-1与右驱动轨终止端面4-2沿滚轮轴线方向的距离L2为变轨距转向架轨距转换时单个车轮需要轨距变换的距离；所述的滚筒5内孔开有花键槽，并与滚轮轴通过花键配合安装，能够随滚轮轴一起转动；
所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮可以应用在变轨距轮对性能测试试验台上，其主要作用是与变轨距车轮相互作用，一方面通过滚轮的转动推动两侧车轮相对于车轴同时向内或向外移动，实现轮对的变轨距，滚轮每转一圈，车轮完成由轨距a到轨距b，再由轨距b到轨距a的周期动作，且随着滚轮的不断旋转，车轮的周期动作不断循环往复；另一方面是在滚轮的带动下左驱动轮2和右驱动轮4驱动车轮旋转，从而使变轨距轮对在转动状态下完成轨距变换。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，其不仅可以使变轨距轮对循环往复地完成变轨动作，还可以使驱动车轮旋转，从而使变轨距轮对在转动状态下完成轨距变换，为实际变轨距轨道车辆顺利完成变轨增加了可靠性和安全性。
附图说明
图1本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮的轴测图；
图2本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮的俯视图；
图3本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮的仰视图；
图4本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮的主视图；
图5本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮的A-A剖视图；
图6本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮的B-B剖视图。
图中，1.左导向轨，1-1.左导向轨起始端面，1-2.左导向轨终止端面，2.左驱动轨，2-1.左驱动轨起始端面，2-2.左驱动轨终止端面，3.右导向轨，3-1.右导向轨起始端面，3-2.右导向轨终止端面，4.右驱动轨，4-1.右驱动轨起始端面，4-2.右驱动轨终止端面，5.滚筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
参阅图1至图6，本发明所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，其主要包括左导向轨1、左驱动轨2、右导向轨3、右驱动轨4和滚筒5；所述的左导向轨1和左驱动轨2焊接在滚筒外圆的一端，右导向轨3和右驱动轨4焊接在滚筒外圆的另一端，所述的左导向轨1与右导向轨3的内侧面的距离L0始终为变轨距转向架车轮的厚度+1～2mm的制造误差，左导向轨1和右导向轨3的作用是通过与车轮内、外端面的配合，推动车轮相对于车轴同时向内或向外移动，实现轮对的轨距变换；所述的左驱动轨2布置在左导向轨1的内侧，且沿着左导向轨1的走向布置，同时还需要保证在左导向轨1推动车轮横移的过程中左驱动轨2的上表面始终与车轮下表面接触；所述的右驱动轨4布置在右导向轨3的内侧，且沿着右导向轨3的走向布置，同时还需要保证在右导向轨3推动车轮横移的过程中右驱动轨4的上表面始终与车轮下表面接触；所述的左驱动轨2和右驱动轨4的作用是在滚筒5的带动下驱动车轮旋转。所述的左导向轨1设有左导向轨起始端面1-1和左导向轨终止端面1-2，所述的右导向轨3设有右导向轨起始端面3-1与右导向轨终止端面3-2；所述的左导向轨起始端面1-1与左导向轨终止端面1-2或右导向轨起始端面3-1与右导向轨终止端面3-2沿滚轮轴线方向的距离L1为变轨距转向架轨距转换时单个车轮需要轨距变换的距离，所述的左导向轨起始端面1-1与右导向轨终止端面间2-2的夹角或左导向轨终止端面1-2与右导向轨起始端面3-1间的夹角相等，夹角大小的选取依据是保证当车轮由左导向轨终止端面1-2向右导向轨起始端面3-1过渡或由右导向轨终止端面间2-2向左导向轨起始端面1-1过渡时，车轮与左导向轨1及右导向轨3均不发生运动干涉；所述的左驱动轨2设有左驱动轨起始端面2-1和左驱动轨终止端面2-2，所述的左驱动轨起始端面2-1与左导向轨起始端面1-1在同一平面内，所述的左驱动轨终止端面2-2与左导向轨终止端面1-2在同一平面内；所述的右驱动轨4设有右驱动轨起始端面4-1和右驱动轨终止端面4-2，所述的右驱动轨起始端面4-1与右导向轨起始端面3-1在同一平面内，所述的右驱动轨终止端面4-2与右导向轨终止端面3-2在同一平面内；所述的左驱动轨起始端面2-1与左导向轨终止端面2-2或右驱动轨起始端面4-1与右驱动轨终止端面4-2沿滚轮轴线方向的距离L2为变轨距转向架轨距转换时单个车轮需要轨距变换的距离；所述的滚筒5内孔开有花键槽，并与滚轮轴通过花键配合安装，能够随滚轮轴一起转动；所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮可以应用在变轨距轮对性能测试试验台上，其主要作用是与变轨距车轮相互作用，一方面通过滚轮的转动推动两侧车轮相对于车轴同时向内或向外移动，实现轮对的变轨距，滚轮每转一圈，车轮完成由轨距a到轨距b，再由轨距b到轨距a的周期动作，且随着滚轮的不断旋转，车轮的周期动作不断循环往复；另一方面是在滚轮的带动下左驱动轮2或右驱动轮4驱动车轮旋转，从而使变轨距轮对在转动状态下完成轨距变换。
Claims (3)
1.一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，其特征在于所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮主要包括左导向轨(1)、左驱动轨(2)、右导向轨(3)、右驱动轨(4)和滚筒(5)；
所述的左导向轨(1)和左驱动轨(2)焊接在滚筒外圆的一端，右导向轨(3)和右驱动轨(4)焊接在滚筒外圆的另一端，所述的左导向轨(1)与右导向轨(3)的内侧面的距离L0始终为变轨距转向架车轮的厚度+1～2mm的制造误差，左导向轨(1)和右导向轨(3)的作用是通过与车轮内、外端面的配合，推动车轮相对于车轴同时向内或向外移动，实现轮对的轨距变换；所述的左驱动轨(2)布置在左导向轨(1)的内侧，且沿着左导向轨(1)的走向布置，同时还需要保证在左导向轨(1)推动车轮横移的过程中左驱动轨(2)的上表面始终与车轮下表面接触；所述的右驱动轨(4)布置在右导向轨(3)的内侧，且沿着右导向轨(3)的走向布置，同时还需要保证在右导向轨(3)推动车轮横移的过程中右驱动轨(4)的上表面始终与车轮下表面接触；所述的左驱动轨(2)和右驱动轨(4)的作用是在滚筒(5)的带动下驱动车轮旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，其特征在于所述的左导向轨(1)设有左导向轨起始端面(1-1)和左导向轨终止端面(1-2)，所述的右导向轨(3)设有右导向轨起始端面(3-1)与右导向轨终止端面(3-2)；所述的左导向轨起始端面(1-1)与左导向轨终止端面(1-2)或右导向轨起始端面(3-1)与右导向轨终止端面(3-2)沿滚轮轴线方向的距离L1为变轨距转向架轨距转换时单个车轮需要轨距变换的距离，所述的左导向轨起始端面(1-1)与右导向轨终止端面间(2-2)的夹角或左导向轨终止端面(1-2)与右导向轨起始端面(3-1)间的夹角相等，夹角大小的选取依据是保证当车轮由左导向轨终止端面(1-2)向右导向轨起始端面(3-1)过渡或由右导向轨终止端面间(2-2)向左导向轨起始端面(1-1)过渡时，车轮与左导向轨(1)及右导向轨(3)均不发生运动干涉；所述的左驱动轨(2)设有左驱动轨起始端面(2-1)和左驱动轨终止端面(2-2)，所述的左驱动轨起始端面(2-1)与左导向轨起始端面(1-1)在同一平面内，所述的左驱动轨终止端面(2-2)与左导向轨终止端面(1-2)在同一平面内；所述的右驱动轨(4)设有右驱动轨起始端面(4-1)和右驱动轨终止端面(4-2)，所述的右驱动轨起始端面(4-1)与右导向轨起始端面(3-1)在同一平面内，所述的右驱动轨终止端面(4-2)与右导向轨终止端面(3-2)在同一平面内；所述的左驱动轨起始端面(2-1)与左导向轨终止端面(2-2)或右驱动轨起始端面(4-1)与右驱动轨终止端面(4-2)沿滚轮轴线方向的距离L2为变轨距转向架轨距转换时单个车轮需要轨距变换的距离；所述的滚筒(5)内孔开有花键槽，并与滚轮轴通过花键配合安装，能够随滚轮轴一起转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮，其特征在于所述的一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮可以应用在变轨距轮对性能测试试验台上，其主要作用是与变轨距车轮相互作用，一方面通过滚轮的转动推动两侧车轮相对于车轴同时向内或向外移动，实现轮对的变轨距，滚轮每转一圈，车轮完成由轨距a到轨距b，再由轨距b到轨距a的周期动作，且随着滚轮的不断旋转，车轮的周期动作不断循环往复；另一方面是在滚轮的带动下左驱动轮(2)和右驱动轮(4)驱动车轮旋转，从而使变轨距轮对在转动状态下完成轨距变换。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810814561.3A CN108773386B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810814561.3A CN108773386B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108773386A true CN108773386A (zh) | 2018-11-09 |
| CN108773386B CN108773386B (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=64030335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810814561.3A Active CN108773386B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108773386B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113022631A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 莱芜中煤机械制造有限公司 | 一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB284852A (en) * | 1927-01-18 | 1928-02-09 | Sidney Norman Jones | Improvements relating to signs or destination indicators of the roller-blind type, for use on vehicles, or for other purposes |
| GB1315016A (en) * | 1969-10-02 | 1973-04-26 | Toshiba Seiki Kk | Intermittently conveying and positioning device |
| CN200974354Y (zh) * | 2006-10-13 | 2007-11-14 | 互通气动机器工程（番禺）有限公司 | 一种传动装置 |
| CN102840790A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-26 | 中国兵器工业第二0二研究所 | 弹链式小口径火炮供弹及后坐复进模拟装置 |
| CN202989145U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-06-12 | 中国人民解放军南京军区南京总医院 | 一种晃动式微动态培养箱 |
| CN205656018U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-19 | 昆明奥通达铁路机械有限公司 | 可变轨距轮对加载试验台 |
| CN107271554A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 上海和伍精密仪器股份有限公司 | 一种无损检测用同步扫描装置、系统和方法 |
| CN107370416A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-21 | 浙江师范大学 | 一种自供电列车轴系监测装置 |
| CN206827586U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-01-02 | 广州风燊包装科技有限公司 | 一种组合圆柱凸轮机构 |
| CN208760636U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-04-19 | 吉林大学 | 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 |
-
2018
- 2018-07-23 CN CN201810814561.3A patent/CN108773386B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB284852A (en) * | 1927-01-18 | 1928-02-09 | Sidney Norman Jones | Improvements relating to signs or destination indicators of the roller-blind type, for use on vehicles, or for other purposes |
| GB1315016A (en) * | 1969-10-02 | 1973-04-26 | Toshiba Seiki Kk | Intermittently conveying and positioning device |
| CN200974354Y (zh) * | 2006-10-13 | 2007-11-14 | 互通气动机器工程（番禺）有限公司 | 一种传动装置 |
| CN202989145U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-06-12 | 中国人民解放军南京军区南京总医院 | 一种晃动式微动态培养箱 |
| CN102840790A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-26 | 中国兵器工业第二0二研究所 | 弹链式小口径火炮供弹及后坐复进模拟装置 |
| CN205656018U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-19 | 昆明奥通达铁路机械有限公司 | 可变轨距轮对加载试验台 |
| CN206827586U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-01-02 | 广州风燊包装科技有限公司 | 一种组合圆柱凸轮机构 |
| CN107271554A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 上海和伍精密仪器股份有限公司 | 一种无损检测用同步扫描装置、系统和方法 |
| CN107370416A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-21 | 浙江师范大学 | 一种自供电列车轴系监测装置 |
| CN208760636U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-04-19 | 吉林大学 | 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113022631A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 莱芜中煤机械制造有限公司 | 一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法 |
| CN113022631B (zh) * | 2021-04-15 | 2022-11-11 | 莱芜中煤机械制造有限公司 | 一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108773386B (zh) | 2020-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108680371A (zh) | 变轨距转向架轮对变轨性能及可靠性试验台 | |
| CN108680372A (zh) | 驱动式变轨距轮对变轨性能及可靠性试验台 | |
| CN205930079U (zh) | 一种独立四驱的公铁两用牵引车 | |
| CN208760636U (zh) | 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 | |
| CN108773386A (zh) | 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮 | |
| CN106976366A (zh) | 一种公路铁路两用车 | |
| CN103625215B (zh) | 一种用于城市轨道车辆的差速器耦合轮对 | |
| CN108000040A (zh) | 一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法 | |
| CN208760635U (zh) | 一种用于变轨距轮对轨距转换的滚轮 | |
| CN208887956U (zh) | 驱动式变轨距轮对变轨性能及可靠性试验台 | |
| CN104589913B (zh) | 一种低地板转向架车轮 | |
| CN203623284U (zh) | 用于城市轨道车辆的差速器耦合轮对 | |
| CN108773385A (zh) | 一种用于变轨距轮对轨距转换的滚轮 | |
| CN207000460U (zh) | 一种轨道巡检车 | |
| CN206579422U (zh) | 一种公路铁路两用车 | |
| CN203712234U (zh) | 一种轮对压装退卸机 | |
| CN201808902U (zh) | 一种载罐小车 | |
| CN100562348C (zh) | 连续换位游乐设备及其方法 | |
| CN206498396U (zh) | 一种可旋转伸缩的软件工程专业用信号接收装置 | |
| CN205906610U (zh) | 一种回转对位装置 | |
| CN206307044U (zh) | 一种简易式轨道车双向刹车装置 | |
| CN204279435U (zh) | 一种煤矿用多轨距平板运输装置 | |
| CN103787053A (zh) | 流水线车辆备胎安装智能装置 | |
| CN205034129U (zh) | 一种多工位分离式单轨换轮装置 | |
| CN105253165A (zh) | 多工位分离式单轨换轮系统及其方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Yumei Inventor after: Zhu Jiang Inventor after: Liu Li Inventor after: Liu Pengcheng Inventor after: Zhuang Jiaojiao Inventor after: Han Mengli Inventor after: Hu Ting Inventor after: Qiao Ningguo Inventor after: Wang Duoyang Inventor after: Zhao Xinlun Inventor after: Chen Ximing Inventor before: Liu Yumei Inventor before: Zhu Jiang Inventor before: Liu Li Inventor before: Zhuang Jiaojiao Inventor before: Liu Pengcheng Inventor before: Han Mengli Inventor before: Hu Ting Inventor before: Qiao Ningguo Inventor before: Wang Duoyang Inventor before: Zhao Xinlun Inventor before: Chen Ximing |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |