CN108773331A - 一种新型嵌套式平台机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种新型嵌套式平台机构，其包括：稳定架体、旋转平台、座圈、固定于车体上的底板、第一调心轴承和第二调心轴承、定位安装板、限位螺栓；该机构通过调心轴承将稳定架体和旋转平台、定位安装板连接在一起，实现了同心误差自动调节；利用限位螺栓实现稳定架体相对车体位置不变。机构结构简单，减少了高精度的控制环节；具有加工装配误差自修正功能；稳定架体预留了可直接与底盘连接的电器连接通道，不需要旋转连接器等信号转接装置；结构具有良好的防水、防尘性能；可实现整体吊装。

Description

一种新型嵌套式平台机构
技术领域
本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种新型嵌套式平台机构。
背景技术
一些特种车辆旋转平台上，搭载了各种武器和防暴处置工具。而在平台某些安装部件(如观察用摄像头)需要相对车体位置稳定不变。为实现在平台动态转动条件下满足这一要求，一般通过电机驱动机构实现对转动角度的实时动态补偿。但是采用这种措施增加了系统的组成部件，成本也大幅增加；高精度实时控制难度加大；传输视频信号时，须经过旋转连接器，导致图像质量发生衰减，影响观察效果。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术存在的不足，如何提供一种嵌入旋转平台的方向稳定不变的机构。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种新型嵌套式平台机构，其包括：稳定架体1、旋转平台3、座圈4、固定于车体上的底板5、第一调心轴承2和第二调心轴承6、定位安装板8、限位螺栓7；
稳定架体1位于旋转平台3中心位置，稳定架体1上部为平板环体结构，用于设置安装部件，稳定架体1的平板环体结构沿环形口向下方延伸，设置有空心圆柱体；空心圆柱体的外侧上部通过位于旋转平台3回转中心轴承座内的第一调心轴承2进行定位安装；空心圆柱体的外侧下部通过位于底板5回转中心轴承座内的第二调心轴承6进行定位安装；利用第一调心轴承2和第二调心轴承6实现稳定架体1、旋转平台3和底板5之间的不同心自调节；
所述旋转平台3和底板5之间通过座圈4连接，座圈4用于实现水平方向回转；
所述定位安装板8和限位螺栓7构成定位保持机构，所述定位安装板8包括水平环形盘体和空心垂直筒体，所述水平环形盘体中部开有与所述空心圆柱体外径匹配的筒口，沿所述筒口向下一体式形成所述空心垂直筒体；所述水平环形盘体的外缘部分通过第一螺钉安装在底板5上，所述空心圆柱体贯穿旋转平台3后插入所述空心垂直筒体内，限位螺栓7沿径向由外向内依次贯穿空心垂直筒体和空心圆柱体的壁面；第一螺钉与限位螺栓7在两个方向上的连接固定，从而实现稳定架体1与底板5之间固连关系；
由此，当旋转平台3转动时，第一调心轴承2外圈随旋转平台3一起转动，内圈与稳定架体1一起相对于底板5无相对运动，进而相对于车体无相对运动。
其中，在底板5下表面周向均匀布置的三个沉孔内安装三个吊装螺钉10，用于连接底板5和座圈4，底板5与车体通过螺栓固定在一起，起吊时，解脱车内甲板和底板5的连接螺栓，整个平台机构可整体起吊。
其中，所述空心圆柱体内腔用于电缆走线。
其中，所述稳定架体1空心圆柱体的顶部与旋转平台3之间设置有密封垫9，用于实现稳定架体1与车内之间的防水与防尘。
其中，空心圆柱体外部壳体与两个调心轴承内圈配合安装在一起，可绕旋转平台360°旋转。
其中，空心圆柱体下部设置光孔，用于与限位螺栓相连。
其中，空心垂直筒体上部设计为轴承座，即底板5的回转中心轴承座，用于安装第二调心轴承6。
其中，空心垂直筒体下部侧面设置螺纹孔，用于安装限位螺栓7。
其中，稳定架体1、旋转平台3、第一调心轴承2、第二调心轴承6、定位安装板8与座圈4均位于同一个回转中心。
其中，所述安装部件为摄像部件。
(三)有益效果
为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种嵌入旋转平台的方向稳定不变的机构，装置为纯机械结构。实现原理是将需稳定不变的架体放置在旋转平台回转中心，当旋转平台转动时，架体由定位保持机构实现相对车体位置不变。同时利用调心轴承实现架体、旋转平台和安装底板之间的不同心自调节。
本发明的优异效果在于：一种新型嵌套式平台机构，通过调心轴承将稳定架体和旋转平台、定位安装板连接在一起，实现了同心误差自动调节；利用限位螺栓实现稳定架体相对车体位置不变。机构结构简单，减少了高精度的控制环节；具有加工装配误差自修正功能；稳定架体预留了可直接与底盘连接的电器连接通道，不需要旋转连接器等信号转接装置；结构具有良好的防水、防尘性能；可实现整体吊装。
附图说明
图1是一种新型嵌套式平台结构剖视图。
图2是一种新型嵌套式平台结构仰视图。
图3是一种新型嵌套式平台结构俯视图。
图4是图1中Ⅰ部位的局部放大图；
图5是图2中Ⅱ部位的局部剖放大图。
图中：1.稳定架体；2.第一调心轴承；3.旋转平台；4.座圈；5.底板；6.第二调心轴承；7.限位螺栓；8.定位安装板；9.密封垫；10.吊装螺钉。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术的问题，本发明提供一种新型嵌套式平台机构，如图1-图5所示，其包括：稳定架体1、旋转平台3、座圈4、固定于车体上的底板5、第一调心轴承2和第二调心轴承6、定位安装板8、限位螺栓7；旋转平台3即塔台；
稳定架体1位于旋转平台3中心位置，稳定架体1上部为平板环体结构，用于设置安装部件，稳定架体1的平板环体结构沿环形口向下方延伸，设置有空心圆柱体；空心圆柱体的外侧上部通过位于旋转平台3回转中心轴承座内的第一调心轴承2进行定位安装；空心圆柱体的外侧下部通过位于底板5回转中心轴承座内的第二调心轴承6进行定位安装；利用第一调心轴承2和第二调心轴承6实现稳定架体1、旋转平台3和底板5之间的不同心自调节；
所述旋转平台3和底板5之间通过座圈4连接，座圈4用于实现水平方向回转；
所述定位安装板8和限位螺栓7构成定位保持机构，所述定位安装板8包括水平环形盘体和空心垂直筒体，所述水平环形盘体中部开有与所述空心圆柱体外径匹配的筒口，沿所述筒口向下一体式形成所述空心垂直筒体；所述水平环形盘体的外缘部分通过第一螺钉安装在底板5上，所述空心圆柱体贯穿旋转平台3后插入所述空心垂直筒体内，限位螺栓7沿径向由外向内依次贯穿空心垂直筒体和空心圆柱体的壁面；第一螺钉与限位螺栓7在两个方向上的连接固定，从而实现稳定架体1与底板5之间固连关系；
由此，当旋转平台3转动时，第一调心轴承2外圈随旋转平台3一起转动，内圈与稳定架体1一起相对于底板5无相对运动，进而相对于车体无相对运动。
其中，在底板5下表面周向均匀布置的三个沉孔内安装三个吊装螺钉10，用于连接底板5和座圈4，底板5与车体通过螺栓固定在一起，起吊时，解脱车内甲板和底板5的连接螺栓，整个平台机构可整体起吊。
其中，所述空心圆柱体内腔用于电缆走线。
其中，所述稳定架体1空心圆柱体的顶部与旋转平台3之间设置有密封垫9，用于实现稳定架体1与车内之间的防水与防尘。
其中，空心圆柱体外部壳体与两个调心轴承内圈配合安装在一起，可绕旋转平台360°旋转。
其中，空心圆柱体下部设置光孔，用于与限位螺栓相连。
其中，空心垂直筒体上部设计为轴承座，即底板5的回转中心轴承座，用于安装第二调心轴承6。
其中，空心垂直筒体下部侧面设置螺纹孔，用于安装限位螺栓7。
其中，稳定架体1、旋转平台3、第一调心轴承2、第二调心轴承6、定位安装板8与座圈4均位于同一个回转中心。
其中，所述安装部件为摄像部件。
实施例1
本实施例提供一种新型嵌套式平台结构，包括：稳定架体、2个调心轴承、旋转平台、座圈、底板、限位螺栓、定位安装板、密封垫、吊装螺钉。其特征在于：所述座圈、底板与车体依次从上到下通过螺栓连接在一起，其中座圈下表面为螺纹孔，底板和车体为光孔。旋转平台位于座圈上方，通过螺栓连接在一起，座圈可实现水平方向回转。稳定架体、旋转平台、调心轴承、定位安装板与座圈均位于同一个回转中心。
旋转平台为空心结构，中心位置设置轴承座，用于安装上调心轴承。
底板下表面设置若干个沉孔，在沉孔内安装吊装螺钉，用于连接底板和座圈。
稳定架体为T型结构，其上部平板用于安装部件，位于旋转平台上方，下部为空心圆柱体，位于整个机构回转中心位置，中间腔体用于电缆走线，空心圆柱体外部壳体与两个调心轴承内圈配合安装在一起，可绕旋转平台60°旋转。空心圆柱体下部设置光孔，用于与限位螺栓相连。
定位安装板为碟型结构，通过螺栓连接在底板下方位置。中心处设置空心垂直筒体，空心垂直筒体上部设计为轴承座，用于安装第二调心轴承(6)，空心垂直筒体下部侧面设置螺纹孔，用于安装限位螺栓。限位螺栓伸出的端头插入稳定架体圆筒侧面圆孔中，从而保证稳定架体与底板相对固定。
稳定架体顶部与旋转平台之间，采用密封垫，实现结合面防水、防尘
实施例2
本实施例提供一种新型嵌套式平台机构，所述机构包括稳定架体、2个调心轴承、旋转平台、座圈、底板、限位螺栓、定位安装板、密封垫、吊装螺钉。座圈、底板与车体依次从上到下通过螺栓连接在一起，其中座圈下表面为螺纹孔，底板和车体为光孔。旋转平台位于座圈上方，通过螺栓连接在一起，座圈可实现水平方向360°回转。稳定架体、旋转平台、调心轴承、定位安装板与座圈均位于同一个回转中心。旋转平台为空心结构，中心位置设置轴承座，用于安装上调心轴承。底板下表面设置若干个沉孔，在沉孔内安装吊装螺钉，用于连接底板和座圈。稳定架体为T型结构，其上部平板用于安装部件，位于选装平台上方，下部为空心圆柱体，位于整个机构回转中心，中间腔体用于电缆走线，空心圆柱体外部壳体与两个调心轴承内圈配合安装在一起，可绕旋转平台60°旋转。空心圆柱体下部设置光孔，用于与限位螺栓相连。定位安装板为碟型结构，通过螺栓连接在底板下方位置。中心处设置空心垂直筒体，空心垂直筒体上部设计为轴承座，用于安装第二调心轴承，空心垂直筒体下部侧面设置螺纹孔，用于安装限位螺栓。限位螺栓伸出的端头插入稳定架体圆筒侧面圆孔中，从而保证稳定架体与底板相对固定。稳定架体顶部与旋转平台之间，采用密封垫，实现结合面防水、防尘。嵌套式平台机构起吊时，解脱车内甲板和底板的连接螺栓，保留底板沉孔内螺栓，即可实现机构整体起吊。
如上所述的稳定架体通过调心轴承与旋转平台、底板连接，结构具有误差自校正功能，方向稳定架体，通过限位螺栓与定位安装板连接，约束了稳定架体的高低向滑动及水平向旋转运动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型嵌套式平台机构，其特征在于，其包括：稳定架体(1)、旋转平台(3)、座圈(4)、固定于车体上的底板(5)、第一调心轴承(2)和第二调心轴承(6)、定位安装板(8)、限位螺栓(7)；
稳定架体(1)位于旋转平台(3)中心位置，稳定架体(1)上部为平板环体结构，用于设置安装部件，稳定架体(1)的平板环体结构沿环形口向下方延伸，设置有空心圆柱体；空心圆柱体的外侧上部通过位于旋转平台(3)回转中心轴承座内的第一调心轴承(2)进行定位安装；空心圆柱体的外侧下部通过位于底板(5)回转中心轴承座内的第二调心轴承(6)进行定位安装；利用第一调心轴承(2)和第二调心轴承(6)实现稳定架体(1)、旋转平台(3)和底板(5)之间的不同心自调节；
所述旋转平台(3)和底板(5)之间通过座圈(4)连接，座圈(4)用于实现水平方向回转；
所述定位安装板(8)和限位螺栓(7)构成定位保持机构，所述定位安装板(8)包括水平环形盘体和空心垂直筒体，所述水平环形盘体中部开有与所述空心圆柱体外径匹配的筒口，沿所述筒口向下一体式形成所述空心垂直筒体；所述水平环形盘体的外缘部分通过第一螺钉安装在底板(5)上，所述空心圆柱体贯穿旋转平台(3)后插入所述空心垂直筒体内，限位螺栓(7)沿径向由外向内依次贯穿空心垂直筒体和空心圆柱体的壁面；第一螺钉与限位螺栓(7)在两个方向上的连接固定，从而实现稳定架体(1)与底板(5)之间固连关系；
由此，当旋转平台(3)转动时，第一调心轴承(2)外圈随旋转平台(3)一起转动，内圈与稳定架体(1)一起相对于底板(5)无相对运动，进而相对于车体无相对运动。
2.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，在底板(5)下表面周向均匀布置的三个沉孔内安装三个吊装螺钉(10)，用于连接底板(5)和座圈(4)，底板(5)与车体通过螺栓固定在一起，起吊时，解脱车内甲板和底板(5)的连接螺栓，整个平台机构可整体起吊。
3.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，所述空心圆柱体内腔用于电缆走线。
4.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，所述稳定架体(1)空心圆柱体的顶部与旋转平台(3)之间设置有密封垫(9)，用于实现稳定架体(1)与车内之间的防水与防尘。
5.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，空心圆柱体外部壳体与两个调心轴承内圈配合安装在一起，可绕旋转平台(3)60°旋转。
6.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，空心圆柱体下部设置光孔，用于与限位螺栓相连。
7.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，空心垂直筒体上部设计为轴承座，即底板(5)的回转中心轴承座，用于安装第二调心轴承(6)。
8.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，空心垂直筒体下部侧面设置螺纹孔，用于安装限位螺栓(7)。
9.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，稳定架体(1)、旋转平台(3)、第一调心轴承(2)、第二调心轴承(6)、定位安装板(8)与座圈(4)均位于同一个回转中心。
10.如权利要求1所述的新型嵌套式平台机构，其特征在于，所述安装部件为摄像部件。
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