CN206164671U - 一种摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射击训练技术领域，公开了一种摄像机，包括用于采集图像信息的成像系统，还包括支撑座、调节机构以及将成像系统固定在支撑座上的支架组件，其中：调节机构设置在支撑座上，调节机构与支撑座相配合以使支撑座平稳放置；支架组件处于锁定状态时固定连接支撑座以及成像系统，且支架组件处于解锁状态时成像系统相对于支撑座的位置可调，通过调节设置在支撑座上的调节机构使得支撑座能够平稳地放置在打靶场地上，保证摄像机整体结构的稳定；通过解除支架组件的锁定状态，调整成像系统相对于支撑座的位置，以调整成像系统的视场，进而能够保证摄像机能精确采集打靶数据。

Description

一种摄像机

技术领域

本实用新型涉及射击训练技术领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

在射击训练技术领域，报靶是指在在射击人员打靶后记录打靶数据。

现有的报靶方式主要有以下两种：方式一，人工报靶，在射击人员打靶后，报靶人员从安全区走到靶位处观察打靶数据，然后通过对讲机或者旗语报靶，人工报靶常用于军训以及实弹射击，不需其他设备，成本较低，但是这种报靶方式依赖于报靶人员的判靶经验，可靠性较差，报靶效率较低，报靶数据记录不方便，没有实时分析功能，不利于射击人员快速而准确地了解自己的成绩，也不利于打靶水平的提高，而且对于报靶人员存在一定的安全隐患；方式二，电子报靶，采用金属片连通检测技术，通过使用特定的靶面材料，将靶板分成若干点阵，而每个点阵由前后两块相互隔离，但距离极近的金属电极板组成，当子弹击中某一点阵时金属弹头穿过靶子的瞬间使相应位置的两块电极板连通并产生电信号，然后精确地获取打靶数据，这种报靶方式可靠性较好，而且具有较高的安全性，但是由于这种判靶方式时一次性的，每次射击后靶体将会报废，使用成本较高，很难推广使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种摄像机，该摄像机能够实现精确采集打靶数据的目的，且安全性较高，使用成本较低。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种摄像机，包括用于采集图像信息的成像系统，还包括支撑座、调节机构以及将所述成像系统固定在所述支撑座上的支架组件，其中：

所述调节机构设置在所述支撑座上，所述调节机构与与所述支撑座相配合以使所述支撑座平稳放置；

所述支架组件处于锁定状态时固定连接所述支撑座以及成像系统，且所述支架组件处于解锁状态时所述成像系统相对于所述支撑座的位置可调。

在上述摄像机中，通过调节设置在支撑座上的调节机构使得支撑座能够平稳地放置在打靶场地上，保证摄像机整体结构的稳定；通过解除支架组件的锁定状态，调整成像系统相对于支撑座的位置，以调整成像系统的视场，进而能够保证摄像机获取精确而合适的监控画面以记录打靶数据并将记录的打靶数据通过无线传输至手持终端，以使打靶人员能够实时获取打靶数据，且相对于背景技术中的报靶方式，上述摄像机不需要人工的介入，不需要变化靶子的材料及结构，使用成本较低，安全性以及准确性较高，有利于提高报靶以及打靶效率。

因此，上述摄像机能够实现精确采集打靶数据的目的，且安全性较高，使用成本较低。

优选地，所述支撑座包括支撑台和多个与支撑台固定连接的支撑架，其中，每一个所述支撑架上设有所述调节机构。

优选地，所述调节机构为脚杯螺栓，所述支撑架上设有与所述脚杯螺栓相对应的螺纹孔，在所述支撑架背离所述支架组件的一面上设有与所述螺纹孔同轴的螺母。

优选地，所述调节机构为与支撑架相配合的橡胶套。

优选地，所述支架组件包括上连接板、下连接板、第一转轴以及第二转轴，所述第一转轴的轴心线的延伸方向与所述支撑座的高度方向平行，所述第二转轴的轴心线的延伸方向与所述第一转轴以及所述成像系统的光轴线相垂直，其中：

所述成像系统固定于所述上连接板；

所述上连接板可绕第二转轴旋转地安装于所述下连接板，且所述上连接板与所述下连接板之间设有处于锁紧状态时锁定所述上连接板和所述下连接板的第一定位模块；

所述下连接板可绕第一转轴旋转地安装于所述支撑座，且所述下连接板与所述支撑座之间设有处于锁紧状态时锁定所述下连接板和所述支撑座的第二定位模块。

优选地，所述上连接板包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及与所述第一侧板和第二侧板相互垂直且相连的顶板，沿所述第一转轴的轴心线延伸方向，所述成像系统位于所述顶板背离所述第一侧板的一侧；

所述下连接板包括相对设置的第三侧板和第四侧板、以及与所述第三侧板和第四侧板相互垂直且相连的底板，所述第一侧板与所述第三侧板相邻且平行，所述第二侧板与所述第四侧板相邻且平行，沿所述第一转轴的轴心线延伸方向，所述支撑座位于所述底板背离所述第三侧板的一侧。

优选地，所述顶板上设有第一螺纹孔以及两个通槽，沿所述成像系统的光轴的延伸方向，两个通槽位于所述第一螺纹孔的两侧，所述成像系统与所述顶板通过贯穿所述第一螺纹孔的第一螺钉、贯穿所述通槽的第二螺钉固定连接，所述第二螺钉的螺杆上套设有第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件位于所述第二螺钉的螺帽和顶板之间。

优选地，所述第一定位模块包括第三螺钉、第四螺钉、第一调节螺钉以及第二调节螺钉，其中：

所述第一调节螺钉形成第二转轴，所述第二调节螺钉与所述第一调节螺钉的轴心线平行，所述第二侧板设有第一通孔以及以所述第一通孔的轴心线为圆心的第一腰型槽，所述第一腰型槽为圆弧形，所述第四侧板上设有与所述第一通孔相对应的第二螺纹孔以及与所述第一腰型槽相对应的第三螺纹孔，所述第二侧板和所述第四侧板通过贯穿所述第一通孔且与所述第二螺纹孔螺纹配合的第一调节螺钉、贯穿所述第一腰型槽且与所述第三螺纹孔螺纹配合的第二调节螺钉相连接；

所述第一调节螺钉的螺杆上套设有第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件位于所述第一调节螺钉的螺帽和第二侧板之间，所述第二调节螺钉的螺杆上套设有第三弹性支撑件，所述第三弹性支撑件位于所述第二调节螺钉的螺帽和第二侧板之间；

沿所述第一调节螺钉的轴心线方向，第三螺钉贯穿所述第一侧板、且与所述第一侧板以及第三侧板螺纹连接，沿所述第二调节螺钉的轴心线方向，第四螺钉贯穿所述第一侧板、且与所述第一侧板以及第三侧板螺纹连接。

优选地，所述第一腰型槽的弧度为180°。

优选地，所述第二定位模块包括第三调节螺钉和第四调节螺钉，所述第三调节螺钉形成第一转轴，所述第四调节螺钉与所述第三调节螺钉的轴心线平行，所述底板上设有第二通孔以及以第二通孔的轴心线为圆心的第二腰型槽，所述第二腰型槽为圆弧形，所述支撑座上设有与所述第二通孔相对应的第四螺纹孔以及与所述第二腰型槽相对应的第五螺纹孔，所述底板与所述支撑座通过贯穿所述第二通孔且于所述第四螺纹孔螺纹配合的第三调节螺钉、贯穿所述第二腰型槽且与所述第五螺纹孔螺纹配合的第四调节螺钉相连接；

所述第三调节螺钉的螺杆上套设有第四弹性支撑件，所述第四弹性支撑件位于所述第三调节螺钉的螺帽和底板之间，所述第四调节螺钉的螺杆上套设有第五弹性支撑件，所述第五弹性支撑件位于所述第四调节螺钉的螺帽和底板之间。。

优选地，在所述支撑座上沿所述第二腰型槽的圆周方向设有三个所述第二腰型槽，每一个所述第二腰型槽的弧度为120°。

优选地，所述成像系统上还包括采用防爆材料制成的护罩。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例提供的一种摄像机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例提供的一种摄像机中上下连接板以及支撑座所组成模块的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1以及图2所示，一种摄像机，包括用于采集图像信息的成像系统2，还包括支撑座5、调节机构15以及将成像系统2固定在支撑座5上的支架组件，其中：

调节机构15设置在支撑座5上，调节机构15与与支撑座5相配合以使支撑座5平稳地放置；

支架组件处于锁定状态时固定连接支撑座5以及成像系统2，且支架组件处于解锁状态时成像系统2相对于支撑座5的位置可调。

在上述摄像机中，通过调节设置在支撑座5上的至少一个调节机构15使得支撑座5能够平稳地放置在打靶场地上，保证摄像机整体结构的稳定；通过解除支架组件的锁定状态，调整成像系统2相对于支撑座5的位置，以调整成像系统2的视场，进而能够保证摄像机获取精确而合适的监控画面以记录打靶数据并将记录的打靶数据通过无线传输至手持终端，以使打靶人员能够实时获取打靶数据，且相对于背景技术中的报靶方式，上述摄像机不需要人工的介入，不需要变化靶子的材料及结构，使用成本较低，安全性以及准确性较高，有利于提高报靶以及打靶效率。

因此，上述摄像机能够实现精确采集打靶数据的目的，且安全性较高，使用成本较低。

为适应打靶场地中地面高低不平的情况，如图1以及图2所示，一种优选实施方式中，支撑座5包括支撑台和多个与支撑台固定连接的支撑架51，其中，每一个支撑架51上设有调节机构15。支撑台和多个支撑架51配合可以形成三脚、四脚、六脚的支撑座以便于将支撑座放置在高低不平的地面上。

具体地，调节机构15为脚杯螺栓，支撑架51上设有与脚杯螺栓相对应的螺纹孔，在支撑架51背离支架组件的一面上设有与螺纹孔同轴的螺母。螺母可以焊接在支撑架51的螺纹孔下方，方便生产制造，脚杯螺栓拧入支撑架51合适的深度以调节支撑座的高度以及相对地面的平整度，以使得摄像机平稳放置在打靶场地。

具体地，调节机构15为与支撑架51相配合的橡胶套。

如图1以及图2所示，一种优选实施方式中，支架组件包括上连接板3、下连接板4、支撑座5、第一转轴7以及第二转轴6，第一转轴7的轴心线的延伸方向与支撑座5的高度方向平行，第二转轴6的轴心线的延伸方向与第一转轴7垂直以及成像系统2的光轴线垂直，其中：

成像系统2固定于上连接板3；

上连接板3可绕第二转轴6旋转地安装于下连接板4，且上连接板3与下连接板4之间设有处于锁紧状态时锁定上连接板3和下连接板4的第一定位模块；

下连接板4可绕第一转轴7旋转地安装于支撑座5，且下连接板4与支撑座5之间设有处于锁紧状态时锁定下连接板4和支撑座5的第二定位模块。

在调整成像系统2相对于支撑座5的位置时，通过解除第二定位模块的锁紧状态，下连接板4相对支撑座5绕第一转轴7转动，此时，上连接板3通过第一定位模块固定在下连接板4上，成像系统2固定在上连接板3上，因此，成像系统2绕第一转轴7转动，以使视场在水平方向上左右移动；通过解除第一定位模块的锁紧状态，上连接板3相对于下连接板4绕第二转轴6转动，此时，下连接板4通过第二定位模块固定在支撑座5上，成像系统2固定在上连接板3上，因此，成像系统2绕第二转轴6转动，以使视场在垂直方向上上下移动，通过上述调节能够保证成像系统2获得相对较好的视场。

如图1以及图2所示，一种优选实施方式中，上连接板3包括相对设置的第一侧板31和第二侧板33、以及与第一侧板31和第二侧板33相互垂直且相连的顶板32，沿第一转轴7的轴心线延伸方向，成像系统2位于顶板32背离第一侧板31的一侧；

下连接板4包括相对设置的第三侧板41和第四侧板43、以及与第三侧板41和第四侧板43相互垂直且相连的底板42，第一侧板31与第三侧板41相邻且平行，第二侧板33与第四侧板43相邻且平行，沿第一转轴7的轴心线延伸方向，支撑座5位于底板42背离第三侧板41的一侧。

具体地，如图2所示，顶板32上设有第一螺纹孔10以及两个通槽11，沿成像系统2的光轴的延伸方向，两个通槽11位于第一螺纹孔10的两侧，成像系统2与顶板32通过贯穿第一螺纹孔10的第一螺钉14、贯穿通槽11的第一螺钉12固定连接，第一螺钉12的螺杆上套设有第一弹性支撑件13，第一弹性支撑件13位于第一螺钉12的螺帽和顶板32之间。顶板32上设有第一螺纹孔10以及两个通槽11，以用于不用安装孔位的成像系统2的固定，增强了上连接板3的通用性，将成像系统2安装在顶板32上时，第一螺钉14与第一螺纹孔10螺纹连接使成像系统2连接到顶板32上，通过将第一螺钉12拧入成像系统2上的安装孔位中，并压紧第一弹性支撑件13使成像系统2紧固到顶板32上，保证成像系统2能够随顶板32一起运动。

具体地，如图1以及图2所示，第一定位模块包括第三螺钉85、第四螺钉86、第一调节螺钉81以及第二调节螺钉83，其中：

第一调节螺钉81形成第二转轴6，第二调节螺钉83与第一调节螺钉81的轴心线平行，第二侧板33设有第一通孔以及以第一通孔的轴心线为圆心的第一腰型槽331，第一腰型槽331为圆弧形，第四侧板43上设有与第一通孔相对应的第二螺纹孔以及与第一腰型槽331相对应的第三螺纹孔，第二侧板33 和第四侧板43通过贯穿第一通孔且与第二螺纹孔螺纹配合的第一调节螺钉81、贯穿第一腰型槽331且与第三螺纹孔螺纹配合的第二调节螺钉83相连接；

第一调节螺钉81的螺杆上套设有第二弹性支撑件82，第二弹性支撑件82位于第一调节螺钉81的螺帽和第二侧板33之间，第二调节螺钉83的螺杆上套设有第三弹性支撑件84，第三弹性支撑件84位于第二调节螺钉83的螺帽和第二侧板33之间；

沿第一调节螺钉81的轴心线方向，第三螺钉85贯穿第一侧板31、且与第一侧板31以及第三侧板41螺纹连接，沿第二调节螺钉83的轴心线方向，第四螺钉86贯穿第一侧板31、且与第一侧板31以及第三侧板41螺纹连接。

如图1所示方位，在进行成像系统2在垂直方向上的视场调节时：

首先，逆时针拧出第三螺钉85以及第四螺钉86，将第二调节螺钉83从第三螺纹孔中拧出、第一调节螺钉81从第二螺纹孔中拧出，解除第一定位模块的锁紧，第一调节螺钉81位于第一通孔内形成第二转轴6；然后，顺时针转动上连接板3，第一腰型槽331相对第二调节螺钉83移动，成像系统2绕第二转轴6顺时针转动，以使视场在垂直方向上向上移动，逆时针转动上连接板3，成像系统2绕第二转轴6逆时针转动，以使视场在垂直方向上向下移动；最后，在完成对成像系统2视场的角度调节后，顺时针将第二调节螺钉83拧入第三螺纹孔中并压紧第三弹性支撑件84，顺时针将第一调节螺钉81拧入第二螺纹孔中并压紧第二弹性支撑件82，然后顺时针拧紧第三螺钉85、第四螺钉86以及第一调节螺钉81，此时，第一侧板31和第三侧板41通过第三螺钉85以及第四螺钉86固定连接，第二侧板33和第四侧板43通过贯穿第一通孔且与第二螺纹孔螺纹配合的第一调节螺钉81、贯穿第一腰型槽331且与第三螺纹孔螺纹配合的第二调节螺钉83固定连接使得第一定位模块处于锁定状态，进而锁定上连接板3与下连接板4之间的相对位置关系，成像系统2在垂直方向上的视场调节完成。

在上述摄像机的基础上，为了保证视场能够在垂直方向上具有较大的调节范围，具体地，第一腰型槽331的弧度为180°，第一腰型槽331为以第二转轴6为圆心的半圆弧，在垂直方向上，视场能够实现180°的调节。

一种优选实施方式中，如图1以及图2所示，第二定位模块包括第三调节螺钉91和第四调节螺钉93，第三调节螺钉91形成第一转轴7，第四调节螺钉93与第三调节螺钉91的轴心线平行，底板42上设有第二通孔以及以第二通孔的轴心线为圆心的第二腰型槽421，第二腰型槽421为圆弧形，支撑座5上设有与第二通孔相对应的第四螺纹孔以及与第二腰型槽421相对应的第五螺纹孔，底板42与支撑座5通过贯穿第二通孔且于第四螺纹孔螺纹配合的第三调节螺钉91、贯穿第二腰型槽421且与第五螺纹孔螺纹配合的第四调节螺钉93相连接；

第三调节螺钉91的螺杆上套设有第四弹性支撑件92，第四弹性支撑件92位于第三调节螺钉91的螺帽和底板42之间，第四调节螺钉93的螺杆上套设有第五弹性支撑件94，第五弹性支撑件94位于第四调节螺钉93的螺帽和底板42之间。

如图1所示方位，在进行成像系统2在水平方向上的视场调节时：

首先，将第三调节螺钉91从第四螺纹孔中拧出、第四调节螺钉93从第五螺纹孔中拧出，解除第二定位模块的锁紧，第三调节螺钉91位于第二通孔内形成第一转轴7；然后，顺时针转动下连接板4，第二腰型槽421相对第四调节螺钉93移动，成像系统2绕第一转轴7顺时针转动，以使视场在水平方向上向左移动，逆时针转动下连接板4，成像系统2绕第一转轴7逆时针转动，以使视场在水平方向上向右移动；最后，在完成对成像系统2视场的角度调节后，顺时针将第四调节螺钉93拧入第五螺纹孔中并压紧第五弹性支撑件94，顺时针将第三调节螺钉91拧入第四螺纹孔中并压紧第四弹性支撑件92，此时，支撑座5和底板42通过贯穿第二通孔且于第四螺纹孔螺纹配合的第三调节螺钉91、贯穿第二腰型槽421且与第五螺纹孔螺纹配合的第四调节螺钉93固定连接使得第二定位模块处于锁定状态，进而锁定支撑座5与下连接板4之间的相对位置关系，成像系统2在水平方向上的视场调节完成。

在上述摄像机的基础上，如图1以及图2所示，为了保证视场能够在水平方向上具有较大的调节范围，具体地，在支撑座5上沿第二腰型槽421的圆周方向设有三个第二腰型槽421，每一个第二腰型槽421的弧度为120°，第二腰型槽421为以第一转轴7为圆心、弧度为120°的圆弧，在水平方向上，视场能够实现120°的调节。

考虑到打靶场地的环境，一种优选实施方式中，成像系统上还包括采用防爆材料制成的护罩1，护罩1可以采用防爆材料制成，同时支撑座5也可以采用防爆材料制成，结构稳定，坚固耐用。

考虑到打靶的露天环境，摄像机进行防锈处理，支撑座5采用可以不锈钢制成，也可以采用其他防锈材料制成，摄像机的整体进行防锈处理，可以在表面喷涂防锈图层，进一步减小不良天气对摄像机的损伤，延长使用时间。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种摄像机，包括用于采集图像信息的成像系统，其特征在于，还包括支撑座、调节机构以及将所述成像系统固定在所述支撑座上的支架组件，其中：

所述调节机构设置在所述支撑座上，所述调节机构与所述支撑座相配合以使所述支撑座平稳放置；

所述支架组件处于锁定状态时固定连接所述支撑座以及成像系统，且所述支架组件处于解锁状态时所述成像系统相对于所述支撑座的位置可调。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述支撑座包括支撑台和多个与支撑台固定连接的支撑架，其中，每一个所述支撑架上设有所述调节机构。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述调节机构为脚杯螺栓，所述支撑架上设有与所述脚杯螺栓相对应的螺纹孔，在所述支撑架背离所述支架组件的一面上设有与所述螺纹孔同轴的螺母。

4.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述调节机构为与支撑架相配合的橡胶套。

5.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述支架组件包括上连接板、下连接板、第一转轴以及第二转轴，所述第一转轴的轴心线的延伸方向与所述支撑座的高度方向平行，所述第二转轴的轴心线的延伸方向与所述第一转轴以及所述成像系统的光轴线相垂直，其中：

所述成像系统固定于所述上连接板；

所述上连接板可绕第二转轴旋转地安装于所述下连接板，且所述上连接板与所述下连接板之间设有处于锁紧状态时锁定所述上连接板和所述下连接板的第一定位模块；

所述下连接板可绕第一转轴旋转地安装于所述支撑座，且所述下连接板与所述支撑座之间设有处于锁紧状态时锁定所述下连接板和所述支撑座的第二定位模块。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述上连接板包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及与所述第一侧板和第二侧板相互垂直且相连的顶板，沿所述第一转轴的轴心线延伸方向，所述成像系统位于所述顶板背离所述第一侧板的一侧；

所述下连接板包括相对设置的第三侧板和第四侧板、以及与所述第三侧板和第四侧板相互垂直且相连的底板，所述第一侧板与所述第三侧板相邻且平行，所述第二侧板与所述第四侧板相邻且平行，沿所述第一转轴的轴心线延伸方向，所述支撑座位于所述底板背离所述第三侧板的一侧。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述顶板上设有第一螺纹孔以及两个通槽，沿所述成像系统的光轴的延伸方向，两个通槽位于所述第一螺纹孔的两侧，所述成像系统与所述顶板通过贯穿所述第一螺纹孔的第一螺钉、贯穿所述通槽的第二螺钉固定连接，所述第二螺钉的螺杆上套设有第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件位于所述第二螺钉的螺帽和顶板之间。

8.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述第一定位模块包括第三螺钉、第四螺钉、第一调节螺钉以及第二调节螺钉，其中：

所述第一调节螺钉形成第二转轴，所述第二调节螺钉与所述第一调节螺钉的轴心线平行，所述第二侧板设有第一通孔以及以所述第一通孔的轴心线为圆心的第一腰型槽，所述第一腰型槽为圆弧形，所述第四侧板上设有与所述第一通孔相对应的第二螺纹孔以及与所述第一腰型槽相对应的第三螺纹孔，所述第二侧板和所述第四侧板通过贯穿所述第一通孔且与所述第二螺纹孔螺纹配合的第一调节螺钉、贯穿所述第一腰型槽且与所述第三螺纹孔螺纹配合的第二调节螺钉相连接；

所述第一调节螺钉的螺杆上套设有第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件位于所述第一调节螺钉的螺帽和第二侧板之间，所述第二调节螺钉的螺杆上套设有第三弹性支撑件，所述第三弹性支撑件位于所述第二调节螺钉的螺帽和第二侧板之间；

沿所述第一调节螺钉的轴心线方向，第三螺钉贯穿所述第一侧板、且与所述第一侧板以及第三侧板螺纹连接，沿所述第二调节螺钉的轴心线方向，第四螺钉贯穿所述第一侧板、且与所述第一侧板以及第三侧板螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述第一腰型槽的弧度为180°。

10.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述第二定位模块包括第三调节螺钉和第四调节螺钉，所述第三调节螺钉形成第一转轴，所述第四调节螺钉与所述第三调节螺钉的轴心线平行，所述底板上设有第二通孔以及以第二通孔的轴心线为圆心的第二腰型槽，所述第二腰型槽为圆弧形，所述支撑座上设有与所述第二通孔相对应的第四螺纹孔以及与所述第二腰型槽相对应的第五螺纹孔，所述底板与所述支撑座通过贯穿所述第二通孔且于所述第四螺纹孔螺纹配合的第三调节螺钉、贯穿所述第二腰型槽且与所述第五螺纹孔螺纹配合的第四调节螺钉相连接；

所述第三调节螺钉的螺杆上套设有第四弹性支撑件，所述第四弹性支撑件位于所述第三调节螺钉的螺帽和底板之间，所述第四调节螺钉的螺杆上套设有第五弹性支撑件，所述第五弹性支撑件位于所述第四调节螺钉的螺帽和底板之间。

11.根据权利要求10所述的摄像机，其特征在于，在所述支撑座上沿所述第二腰型槽的圆周方向设有三个所述第二腰型槽，每一个所述第二腰型槽的弧度为120°。

12.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述成像系统上还包括采用防爆材料制成的护罩。