CN208644604U - 一种手机用螺丝拧紧吸头组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机用螺丝拧紧吸头组件，它包括竖板、可升降地安装在所述竖板侧面的视觉检测模组以及可升降地安装在所述竖板侧面的螺丝机组；所述视觉检测模组包括固定在所述竖板侧面的底板、安装在所述底板上且竖直设置的齿条、可调节地安装在所述齿条上的齿轮箱、固定在所述竖板侧面且位于所述齿轮箱下方的检测光源以及安装在所述齿轮箱上且位于所述检测光源正上方的CCD工业相机。这样能够实现对手机壳螺孔的拍照以及安装螺丝后的拍照对比，从而实现对螺丝安装的检测以便于判断是否合格。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种螺丝机，具体涉及一种手机用螺丝拧紧吸头组件。
背景技术
手机的上盖和下盖是通过螺丝固定，在固定过程中，当螺丝没有对准上盖或下盖的螺丝孔时，螺丝可能划伤手机表面，甚至压碎手机。对手机上盖和下盖进行螺丝锁付安装时，现有技术一般都是采用人工操作，即人工取螺丝、肉眼校准螺丝孔、再手动锁付安装。人工在装配手机外壳的过程中，工作效率低，安装位置不精准，作业人员的劳动强度大，需要人员不停手动调整；长期操作，工人用眼过度，产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患；拼接精度不能保证其稳定性，存在产品的品质隐患；生产成本也较高。而在采用自动化设备安装螺丝时，由于功能单一，能够进行螺丝的吸取和安装，无法判断螺丝安装是否合格。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种手机用螺丝拧紧吸头组件。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机用螺丝拧紧吸头组件，它包括竖板、可升降地安装在所述竖板侧面的视觉检测模组以及可升降地安装在所述竖板侧面的螺丝机组；所述视觉检测模组包括固定在所述竖板侧面的底板、安装在所述底板上且竖直设置的齿条、可调节地安装在所述齿条上的齿轮箱、固定在所述竖板侧面且位于所述齿轮箱下方的检测光源以及安装在所述齿轮箱上且位于所述检测光源正上方的CCD工业相机。
优化地，所述螺丝机组包括固定在所述竖板侧面的固定板、安装在所述固定板侧面的第一气缸、与所述第一气缸相连接的转接板、与所述转接板相固定的螺丝拧紧枪、固定在所述固定板侧面且水平设置的支撑板以及安装在所述支撑板上且与所述螺丝拧紧枪相配合的螺丝吸头。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型手机用螺丝拧紧吸头组件，通过采用特定结构的视觉检测模组和螺丝机组相配合，这样能够实现对手机壳螺孔的拍照以及安装螺丝后的拍照对比，从而实现对螺丝安装的检测以便于判断是否合格。
附图说明
图1为本实用新型手机用螺丝拧紧吸头组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：
如图1所示的手机用螺丝拧紧吸头组件4，它通常通过现有X-Y-Z三维移动平台（图中未显示）可移动地安装在支撑跨架上，用于吸取螺丝并将其安装至手机壳的螺丝孔内。
该手机用螺丝拧紧吸头组件包括竖板41（安装在X-Y-Z三维移动平台上）、可升降地安装在竖板41侧面的视觉检测模组42以及可升降地安装在竖板41侧面的螺丝机组43。视觉检测模组42包括固定在竖板41侧面的底板421、安装在底板421上且竖直设置的齿条422、可调节地安装在齿条422上的齿轮箱423、固定在竖板41侧面且位于齿轮箱423下方的检测光源424以及安装在齿轮箱423上且位于检测光源424正上方的CCD工业相机425（CCD工业相机425可以与市售的工业计算机相连接，用于储存CCD工业相机425拍摄的照片并与储存的照片进行对比，从而自动判断螺丝安装是否合格）；利用齿轮箱423和齿条422的配合，可以手动调节CCD工业相机425的高度使其与双规格螺丝机组43精密配合；利用视觉检测模组42可以先对手机外壳的螺丝孔进行拍照，并在安装螺丝后再次拍照，以确定螺丝是否安装好（可以是人工根据两个照片进行确定，也可以利用工业计算机进行自动判定）。
在本实施例中，螺丝机组43包括固定在竖板41侧面的固定板431、安装在固定板431侧面的第一气缸432、与第一气缸432相连接的转接板433、与转接板433相固定的螺丝拧紧枪434、固定在固定板431侧面且水平设置的支撑板435以及安装在支撑板435上且与螺丝拧紧枪434相配合的螺丝吸头436，用于实现螺丝的吸取和安装。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种手机用螺丝拧紧吸头组件，其特征在于：它包括竖板（41）、可升降地安装在所述竖板（41）侧面的视觉检测模组（42）以及可升降地安装在所述竖板（41）侧面的螺丝机组（43），所述视觉检测模组（42）包括固定在所述竖板（41）侧面的底板（421）、安装在所述底板（421）上且竖直设置的齿条（422）、可调节地安装在所述齿条（422）上的齿轮箱（423）、固定在所述竖板（41）侧面且位于所述齿轮箱（423）下方的检测光源（424）以及安装在所述齿轮箱（423）上且位于所述检测光源（424）正上方的CCD工业相机（425）。
2.根据权利要求1所述的手机用螺丝拧紧吸头组件，其特征在于：所述螺丝机组（43）包括固定在所述竖板（41）侧面的固定板（431）、安装在所述固定板（431）侧面的第一气缸（432）、与所述第一气缸（432）相连接的转接板（433）、与所述转接板（433）相固定的螺丝拧紧枪（434）、固定在所述固定板（431）侧面且水平设置的支撑板（435）以及安装在所述支撑板（435）上且与所述螺丝拧紧枪（434）相配合的螺丝吸头（436）。
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