CN105071018B - 一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构 - Google Patents

Abstract

一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，包括主涡轮轴(3)、第一公转电机(5)、第一公转平台(6)、第一公转轴承(7)、第一公转涡轮(8)、第一自转平台(9)、第一定向天线(14)、第二定向天线(19)、第三定向天线(20)、第二自转平台(41)、第三自转平台(42)，第一公转电机(5)通过第一输出蜗杆、第一公转涡轮(8)、第一公转平台(6)带动第一定向天线(14)、第二定向天线(19)、第三定向天线(20)转动，实现定向天线角度调节。本发明支撑机构与现有技术相比，克服了定向天线在周边环境发生变化而需要调节角度时，调节难实现的缺陷，能够在使用过程中多次调整天线角度及俯仰角度。

Description

一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构

技术领域

本发明涉及一种天线支撑领域，特别是一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构。

背景技术

传统的多面定向天线的支撑机构一般会利用水泥地基固定1根立柱，将3面定向天线安装在其上，以便电磁信号覆盖周边区域，搭建通信网络。目前的多面定向天线的支撑机构中的同一个立柱上只用于安装3面定向天线，定向天线的位置和角度经初始调节后即固定，如周边环境发生变化而需要调节天线角度时，再次调节将非常困难，并且调节的角度也不够精确，不能充分满足新的使用环境的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构。

本发明的技术解决方案是：一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，其特征在于包括支座立柱，主涡轮轴、第一公转电机支架、第一公转电机、第一公转平台、第一公转轴承、第一公转涡轮、第一自转平台、第一定向天线、第二定向天线、第三定向天线、第二自转平台、第三自转平台；支座立柱与主涡轮轴直径较大一端固定连接，第一公转涡轮从主涡轮轴直径较小一端装入，并用过盈连接的方式安装至主涡轮轴的第一定位轴肩处，第一公转平台中部设有第一轴承孔，第一公转轴承的外圈压入第一公转平台的第一轴承孔，第一公转轴承的内圈通过过盈连接的方式装入至主涡轮轴的第二定位轴肩处，第一公转电机通过第一公转电机支架与第一公转平台固定连接，第一公转电机设有第一输出蜗杆，第一输出蜗杆与第一公转涡轮啮合，第一自转平台、第二自转平台、第三自转平台分别与第一公转平台固定连接，第一定向天线与第一自转平台连接，第二定向天线与自转平台连接、第三定向天线与自转平台连接，第一公转电机通过第一输出蜗杆、第一公转涡轮、第一公转平台、第一自转平台、第二自转平台、第三自转平台带动第一定向天线、第二定向天线、第三定向天线转动，调节第一定向天线、第二定向天线、第三定向天线公转角度，其中，第一自转平台、第二自转平台、第三自转平台结构完全相同，主涡轮轴为阶梯轴。

所述的第一自转平台为中空的壳体，壳体底部设有第二轴承孔，第一自转平台设有第一自转轴、连接件、第一定向天线、第一自转电机支架、第一自转电机、第一自转涡轮、第一自转轴承；第一自转轴承压入第一自转平台的第二轴承孔中，第一自转涡轮用过盈连接的方式从第一自转轴一端装配至第一自转轴的第一定位轴肩处，第一自转轴承的内圈用过盈连接的方式从第一自转轴另一端装配至第一自转轴的第二轴肩定位处，第一自转电机通过第一自转电机支架与第一自转平台固定连接，第一自转电机设有第二输出蜗杆，第二输出蜗杆与第一自转涡轮啮合，第一定向天线通过连接件与第一自转轴固定连接，第一自转电机通过连接件、第一自转轴、第一自转涡轮带动第一定向天线转动，调节第一定向天线自转方位角度，其中，第一自转轴为阶梯轴。

还包括第二公转平台，第二公转平台为中空壳体，壳体底部设有第三轴承孔，主涡轮轴还设有第三定位轴肩，在主涡轮轴的第三定位轴肩处安装有第二公转轴承的内圈，第二公转轴承的外圈用过盈连接的方式压入第三轴承孔中，第二公转涡轮用过盈连接的方式安装至主涡轮轴的第四定位轴肩处，第二公转电机通过第二公转电机支架与第二公转平台固定连接，第二公转电机设有第三输出蜗杆，第三输出蜗杆与第二公转涡轮啮合。

还包括摄像照明一体机，摄像照明一体机与摄像照明一体机支架固定连接，摄像照明一体机支架与摄像照明一体机俯仰轴两端固定连接，摄像照明一体机俯仰轴从第二公转平台内穿过，摄像照明一体机俯仰涡轮用过盈连接的方式安装至摄像照明一体机俯仰轴的定位轴肩处，摄像照明一体机俯仰电机与第二公转平台固定连接，摄像照明一体机俯仰电机设有第四输出蜗杆，摄像照明一体机俯仰涡轮与第四输出蜗杆啮合；第二公转电机通过第三输出蜗杆、第二公转涡轮、第二公转平台带动摄像照明一体机，实现摄像照明一体机公转角度调整，摄像照明一体机俯仰电机通过摄像照明一体机俯仰涡轮、第四输出蜗杆、摄像照明一体机俯仰轴带动摄像照明一体机转动，调节摄像照明一体机俯仰角度。

还包括避雷针、警示灯，避雷针与避雷针支架固定连接，警示灯与警示灯支架固定连接，避雷针支架与避雷针俯仰轴一端固定连接，警示灯支架与避雷针俯仰轴另一端固定连接，避雷针俯仰轴从第二公转平台内穿过，避雷针俯仰涡轮用过盈连接的方式安装至避雷针俯仰轴的定位轴肩处，避雷针俯仰电机与第二公转平台固定连接，避雷针俯仰电机设有第五输出蜗杆，避雷针俯仰涡轮与第五输出蜗杆啮合；第二公转电机通过第三输出蜗杆、第二公转涡轮、第二公转平台带动避雷针、警示灯，实现避雷针、警示灯公转角度调整，避雷针俯仰电机通过第五输出蜗杆、避雷针俯仰涡轮、避雷针俯仰轴带动避雷针、警示灯转动，实现避雷针、警示灯的俯仰角调整。

所述的第一定向天线、第二定向天线、第三定向天线各自间隔120°。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明采用双层可旋转支撑机构代替单层固定支撑机构，与现有的多面定向天线的支撑机构技术相比，克服了定向天线在周边环境发生变化而需要调节角度时，调节难实现的缺陷，能够在使用过程中多次调整天线角度及俯仰角度；

(2)本发明与现有的多面定向天线的支撑机构技术相比，不仅可以实现对天线角度进行调节，而且可以较为精确的对天线角度进行调节，充分满足了新的使用环境的需求；

(3)本发明与现有的多面定向天线的支撑机构技术相比，不仅提供了定向天线安装位置，还提供了摄像、警示、避雷设备的安装位置，同时还可以对摄像、警示、避雷设备的俯仰角度进行调节，具有更好的适用性；

(4)本发明选用蜗轮蜗杆作为传动手段，使支撑机构上的定向天线、摄像及警示灯等设备转动后自锁，避免了天线、摄像及警示灯等设备调整角度后的误差旋转。

附图说明

图1为本发明一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构结构图；

图2为本发明支撑机构中第一公转平台结构图；

图3为本发明支撑机构中第一公转平台和第一自转平台结构图；

图4为本发明支撑机构中第一自转平台结构图；

图5为本发明支撑机构中第一自转平台传动装配图；

图6为本发明支撑机构中第一公转平台上定向天线结构图；

图7为本发明支撑机构中第二公转平台结构图；

图8为本发明支撑机构中第二公转平台传动装配图。

具体实施方式

本发明针对现有技术的不足，提出一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，在固定支柱机构基础上，增加机械传动机构，实现定向天线的方位角度调整，同时在单层支柱机构上加装两层转动平台，用以安装摄像照明一体机，实时监控周边使用环境和定向天线情况，并安装了避雷针和警示灯，保护定向天线和摄像照明一体机。

下面结合附图对本发明支撑机构进行详细说明，如图1、图2、图3所示，本发明支撑机构包括支座立柱1，法兰盘2，主涡轮轴3，第一公转电机支架4，第一公转电机5，第一公转平台6，第一公转轴承7，第一公转涡轮8；第一公转电机支架4为L型支架，由两块厚度为6mm的板块焊接而成，底面用于与平台固定，立面用于与电机固定面连接，立面上镗出光孔，电机轴从光孔伸出，本发明支撑结构中每个电机均有2个L型支架支撑，2个L型支架背对背安装，电机轴由第1个L型支架的立面光孔处伸出，到达第2个L型支架的光孔处；用螺钉将法兰盘2固定在支座立柱顶端作为塔顶机构的基座，将主涡轮轴3的法兰盘与法兰盘2用螺栓连接固定，主涡轮轴3作为两层公转平台的旋转轴，将第一公转涡轮8从主涡轮轴3直径较细一端装入，用过盈装配方法安装至主涡轮轴3的定位轴肩处，将第一公转轴承7压入第一公转平台6中间设有的第一轴承孔中，第一公转轴承7的内圈过盈配合装入至主涡轮轴3的定位轴肩处(其中，主涡轮轴3为阶梯轴，设有多个定位轴肩，安装在轴上的每个蜗轮、轴承均有一个不同的定位轴肩)，将2件第一公转电机支架4用螺钉对称固定在第一公转平台6上，将带第一输出蜗杆的第一公转电机5安装在已固定好的第一公转电机支架上4，并调整与第一公转涡轮8的啮合间隙，此时完成第一公转平台的装配。第一公转电机5旋转带动第一输出蜗杆旋转，第一输出蜗杆和第一公转涡轮8啮合传动；第一公转涡轮8保持静止，第一公转平台6通过第一公转电机5的第一输出蜗杆围绕第一公转涡轮8旋转，从而实现安装在第一公转平台6上所有设备的共同旋转。

如图1所示本发明支撑机构还包括3套机构相同的自转平台结构与第一公转平台6固定连接，分别记为第一自转平台9、第二自转平台41、第三自转平台42，下面以第一自转平台结构为例进行说明，如图3、图4、图5所示第一自转平台9包括第一自转平台9、自转轴承端盖10、第一自转轴11、夹块12、连接件13、定向天线14、第一自转电机支架15、第一自转电机16、第一自转涡轮17、第一自转轴承18。第一自转平台9为中空的壳体，一端设有第二轴承孔，第一自转电机支架15形状与第一公转电机支架4形状相同，将第一自转涡轮17从第一自转轴11一端过盈装配至第一自转轴11的定位轴肩处(第一自转轴11为轮轴并为阶梯轴，设有多个定位轴肩，安装在轴上的每个蜗轮、轴承等均有一个不同的定位轴肩)，将第一自转轴承18压入第一自转平台9的第二轴承孔中，将已安装好第一自转涡轮17的第一自转轴11的另一端过盈装配至第一自转轴承18的内圈，直至第一自转轴承18的内圈安装至第一自转轴11的轴肩定位处，在第一自转平台的底面用自转轴承端盖10压住第一自转轴承18的内圈，将两个第一自转电机支架15对称固定在第一自转平台9壳体内，将带第二输出蜗杆的第一自转电机16安装在第一自转电机支架15上并调整间隙，确保第二输出蜗杆和第一自转涡轮17充分啮合，将连接件13和定向天线14用螺钉固定在一起，用夹块12将连接件13与第一自转轴11加紧连接在一起，第一自转电机16通过第二输出蜗杆、第一自转涡轮17实现定向天线14的自转调节，其中，定向天线19与自转平台41连接、定向天线20与自转平台42连接，第一公转电机5通过第一输出蜗杆、第一公转涡轮8、第一公转平台6、第一自转平台9、第二自转平台41、第三自转平台42带动定向天线14、定向天线19、定向天线20转动，调节定向天线14、定向天线19、定向天线20角度，而且自转平台9、自转平台41、自转平台42结构完全相同。

如图6所示本发明支撑结构在第一公转平台6上可以各间隔120°均匀安装3套自转平台结构，可同时实现定向天线14、定向天线19、定向天线20的自转调节。

如图7、图8所示本发明支撑结构同时还实现了第二公转平台21安装设备的旋转和俯仰角度的调节。如图7、图8所示第二公转平台21安装设备的旋转和俯仰角度的调节结构包括主涡轮轴3、摄像照明一体机支架22、摄像照明一体机23、避雷针24、避雷针支架25、警示灯支架26、警示灯27、摄像照明一体机俯仰轴(摄像照明一体机俯仰轴为轮轴)28、摄像照明一体机俯仰涡轮29、摄像照明一体机俯仰电机支架30、摄像照明一体机俯仰电机31、第二公转电机支架32、第二公转电机33、第二公转涡轮34、避雷针俯仰轴35、避雷针俯仰涡轮36、端盖37、第二公转轴承38、避雷针俯仰电机支架39、避雷针俯仰电机40第二公转平台21为中空壳体，底部设有第三轴承孔，两个侧面设有侧孔，摄像照明一体机支架22由3块厚度为5mm的钢板焊接得到，两端平行的钢板与俯仰轴两端相连，另一块钢板用于固定摄像照明一体机23，摄像照明一体机俯仰电机支架30与第一公转电机支架4形状相同；将第二公转轴承38的外圈过盈配合压入第二公转平台21的第三轴承孔中，第二公转轴承38的内圈装入主涡轮轴3中至主涡轮轴3的定位轴肩处，将第二公转涡轮34过盈配合装入主涡轮轴3中至定位轴肩处；第二公转电机支架32与第一公转电机支架4形状相同，用螺栓将2件第二公转电机支架32对称安装在第二公转平台21上，将带第三输出蜗杆的第二公转电机33安装在第二公转电机支架32上，并调整间隙，确保第三输出蜗杆和第二公转涡轮34充分啮合，此时完成第二公转平台21的公转结构装配，第二公转电机33通过第三输出蜗杆带动第二公转平台21转动；用螺栓将2件摄像照明一体机俯仰电机支架30对称固定在第二公转平台21上，将带第四输出蜗杆的摄像照明一体机俯仰电机31安装在摄像照明一体机俯仰电机支架30上，摄像照明一体机俯仰涡轮29过盈配合装入摄像照明一体机俯仰轴28中至定位轴肩处，将摄像照明一体机俯仰轴28右端从第二公转平台21右侧孔中穿出直至摄像照明一体机俯仰轴28全部放入第二公转平台21中，将摄像照明一体机俯仰轴28左端从第二公转平台21左侧孔中穿出并调整摄像照明一体机俯仰轴28位置，使摄像照明一体机俯仰涡轮29位于摄像照明一体机俯仰电机31的第四输出蜗杆正上方并充分啮合；在摄像照明一体机俯仰轴28的两端各安装1个端盖37，并用螺钉将端盖37与摄像照明一体机俯仰轴28连接紧固，将摄像照明一体机支架22用螺钉固定在摄像照明一体机俯仰轴28的两端的端盖37上，最后用摄像照明一体机23上的底座用螺栓固定在摄像照明一体机支架22上达到连接目的，摄像照明一体机俯仰电机31通过第四输出蜗杆带动的摄像照明一体机转动，调节其俯仰角度。

第二公转平台21还可安装避雷针24和警示灯27，并可实现这两种设备的俯仰角度调节。如图8所示具体实施如下：避雷针俯仰电机支架39与第一公转电机支架4形状相同，避雷针支架25、警示灯支架26均为L型支架，由2块4mm钢板焊接而成，立面用于与端盖固定，底面用于安装避雷针或警灯，用螺栓将2件避雷针俯仰电机支架39对称固定在第二公转平台21内，将带第五输出蜗杆的避雷针俯仰电机40安装在避雷针俯仰电机支架39上，避雷针俯仰涡轮36过盈配合装入避雷针俯仰轴35中至定位轴肩处，将避雷针俯仰轴35左端从第二公转平台21左侧孔中穿出直至避雷针俯仰轴35全部放入第二公转平台21中，将避雷针俯仰轴35右端从第二公转平台21右侧孔中穿出并调整避雷针俯仰轴35位置，使避雷针俯仰涡轮36位于避雷针俯仰电机40的第五输出蜗杆正上方，并与第五输出蜗杆充分啮合；在避雷针俯仰轴35的两端各安装1个端盖37，在左侧端盖37上用螺钉固定避雷针支架25，避雷针24用螺栓通过避雷针支架25与左侧端盖37固定；在右侧端盖37上用螺钉固定警示灯支架26，警示灯27用螺栓通过警示灯支架26与右侧端盖37固定，避雷针俯仰电机40通过第五输出蜗杆带动避雷针24和警示灯27转动，调节其俯仰角度，其中，本发明支撑结构中各个轮轴(轴)可以根据需要设有多个定位轴肩，且每个设备跟轮轴(轴)连接的定位轴肩均不同。

综上所述，本发明一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，可实现多面定向天线和摄像照明一体机、避雷器、警示灯的角度调节，包括支座立柱1，法兰盘2，主涡轮轴3，第一公转电机支架4，第一公转电机5，第一公转平台6，第一公转轴承7，第一公转涡轮8，第一自转平台结构包括第一自转平台9，自转轴承端盖10，第一自转轴11，夹块12，连接件13，定向天线14，第一自转电机支架15，第一自转电机16，第一自转涡轮17，第一自转轴承18，定向天线19、定向天线20、第二公转平台21、摄像照明一体机支架22、摄像照明一体机23、避雷针24、避雷针支架25、警示灯支架26、警示灯27、摄像照明一体机俯仰轴28、摄像照明一体机俯仰涡轮29、摄像照明一体机俯仰电机支架30、摄像照明一体机俯仰电机31、第二公转电机支架32、第二公转电机33、第二公转涡轮34、避雷针俯仰轴35、避雷针俯仰涡轮36、端盖37、第二公转轴承38、避雷针俯仰电机支架39、避雷针俯仰电机40、第二自转平台41、第三自转平台42。

其中，在支座立柱顶端固定一个法兰盘2作为所有传动设备安装的基础，法兰盘2是支撑机构的安装基座，主涡轮轴3通过自带的法兰盘与法兰盘2连接紧固，在主涡轮轴3上安装两个公转涡轮(即第一公转涡轮8与第二公转涡轮34)与两个平台层(即为第一公转平台6、第二公转平台21)上安装的蜗杆分别啮合，实现了两个平台层的同轴旋转。第一公转涡轮8安装在于主涡轮轴3的下端，用过盈装配方法安装至主涡轮轴3的定位轴肩处。在第一公转平台6上的轴承孔中安装第一公转轴承7，第一公转轴承7的内圈过盈配合装入主涡轮轴3直至定位轴肩处。在第一公转平台上6下面通过2件第一公转电机支架4吊装第一公转电机5，并调整电机输出蜗杆与第一公转涡轮8的啮合间隙。当第一公转电机5旋转并带动输出蜗杆旋转时，蜗杆和第一公转涡轮8啮合传动，因第一公转涡轮8保持静止，于是第一公转平台6通过第一公转电机5的输出蜗杆围绕第一公转涡轮8旋转，从而带动安装在第一公转平台6上所有设备的公转。

安装在第一公转平台6上的三面定向天线14、19、20还能够实现围绕自转轴的角度调节，3套机构相同的自转机构总成安装在第一公转平台6上，安装在第一公转平台6上的3套机构相同的自转机构可实现三面定向天线14、19、20的自转角度调节。3件连接件13分别与定向天线14、19、20固定在一起，夹块12将3件连接件13与第一自转轴11夹紧连接在一起，从而将定向天线14、19、20固定在自转轴上，实现自转调节。自转结构总成采用涡轮蜗杆传动结构，蜗杆的旋转带动啮合的第一自转涡轮17转动，第一自转涡轮17安装在第一自转轴11上，第一自转涡轮17转动带动第一自转轴11旋转，从而带动定向天线14、19、20的自转。

第二公转平台21安装的各种设备(定向天线)也可实现公转角度调节。在第二公转平台21的轴承孔中安装第二公转轴承38的外圈，主涡轮轴3装入第二公转轴承38的内圈，在主涡轮轴3中装入第二公转涡轮34。第二公转电机33通过2件第二公转电机支架32固定在第二公转平台21上，调整第二公转电机33的输出蜗杆与第二公转涡轮34的间隙，确保输出蜗杆和第二公转涡轮34充分啮合。第二公转电机33的输出蜗杆旋转时，因第二公转涡轮34保持静止，于是第二公转平台21通过第二公转电机33的输出蜗杆围绕第二公转涡轮34旋转，从而带动安装在第二公转平台21上所有设备的公转角度调节。

第二公转平台21安装的摄像照明一体机(定向天线)也可实现俯仰角度的调节。将带输出蜗杆的摄像照明一体机俯仰电机31通过2件摄像照明一体机俯仰电机支架30固定在第二公转平台21上。在摄像照明一体机俯仰轴28上安装摄像照明一体机俯仰涡轮29，使摄像照明一体机俯仰涡轮29位于摄像照明一体机俯仰电机31的输出蜗杆正上方并啮合。在摄像照明一体机俯仰轴28的两端各安装有端盖37，端盖37上固定有摄像照明一体机支架22，最后将摄像照明一体机23的底座用螺钉固定在摄像照明一体机支架22上。摄像照明一体机俯仰电机31的输出蜗杆旋转时，带动啮合的摄像照明一体机俯仰涡轮29旋转，同时通过端盖37带动摄像照明一体机23旋转以实现摄像照明一体机23的俯仰角度调节。

在第二公转平台21上安装的另一个涡轮蜗杆传动用以安装并调节避雷针24和警示灯27的俯仰角度。将带输出蜗杆的避雷针俯仰电机40通过2件避雷针俯仰电机支架39固定在第二公转平台21上。在避雷针俯仰轴35上安装避雷针俯仰涡轮36，使避雷针俯仰涡轮36位于避雷针俯仰电机40的输出蜗杆正上方并啮合。在避雷针俯仰轴35的两端各安装有端盖37，避雷针24固定在一端端盖37上，另一端端盖上固定警示灯27。避雷针俯仰电机40的输出蜗杆旋转时，带动啮合的避雷针俯仰涡轮36旋转，同时通过端盖37带动避雷针24、警示灯27旋转以实现这两种设备的俯仰角度调节。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，其特征在于包括支座立柱(1)、主涡轮轴(3)、第一公转电机支架(4)、第一公转电机(5)、第一公转平台(6)、第一公转轴承(7)、第一公转涡轮(8)、第一自转平台(9)、第一定向天线(14)、第二定向天线(19)、第三定向天线(20)、第二自转平台(41)、第三自转平台(42)；支座立柱(1)与主涡轮轴(3)直径较大一端固定连接，第一公转涡轮(8)从主涡轮轴(3)直径较小一端装入，并用过盈连接的方式安装至主涡轮轴(3)的第一定位轴肩处，第一公转平台(6)中部设有第一轴承孔，第一公转轴承(7)的外圈压入第一公转平台(6)的第一轴承孔，第一公转轴承(7)的内圈通过过盈连接的方式装入至主涡轮轴(3)的第二定位轴肩处，第一公转电机(5)通过第一公转电机支架(4)与第一公转平台(6)固定连接，第一公转电机(5)设有第一输出蜗杆，第一输出蜗杆与第一公转涡轮(8)啮合，第一自转平台(9)、第二自转平台(41)、第三自转平台(42)分别与第一公转平台(6)固定连接，第一定向天线(14)与第一自转平台(9)连接，第二定向天线(19)与自转平台(41)连接，第三定向天线(20)与自转平台(42)连接，第一公转电机(5)通过第一输出蜗杆、第一公转涡轮(8)、第一公转平台(6)、第一自转平台(9)、第二自转平台(41)、第三自转平台(42)带动第一定向天线(14)、第二定向天线(19)、第三定向天线(20)转动，调节第一定向天线(14)、第二定向天线(19)、第三定向天线(20)公转角度，其中，第一自转平台(9)、第二自转平台(41)、第三自转平台(42)结构完全相同，主涡轮轴(3)为阶梯轴。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，其特征在于：所述的第一自转平台(9)为中空的壳体，壳体底部设有第二轴承孔，第一自转平台(9)设有第一自转轴(11)、连接件(13)、第一定向天线(14)、第一自转电机支架(15)、第一自转电机(16)、第一自转涡轮(17)、第一自转轴承(18)；第一自转轴承(18)压入第一自转平台(9)的第二轴承孔中，第一自转涡轮(17)用过盈连接的方式从第一自转轴(11)一端装配至第一自转轴(11)的第一定位轴肩处，第一自转轴承(18)的内圈用过盈连接的方式从第一自转轴(11)另一端装配至第一自转轴(11)的第二轴肩定位处，第一自转电机(16)通过第一自转电机支架(15)与第一自转平台(9)固定连接，第一自转电机(16)设有第二输出蜗杆，第二输出蜗杆与第一自转涡轮(17)啮合，第一定向天线(14)通过连接件(13)与第一自转轴(11)固定连接，第一自转电机(16)通过连接件(13)、第一自转轴(11)、第一自转涡轮(17)带动第一定向天线(14)转动，调节第一定向天线(14)自转方位角度，其中，第一自转轴(11)为阶梯轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，其特征在于：还包括第二公转平台(21)，第二公转平台(21)为中空壳体，壳体底部设有第三轴承孔，主涡轮轴(3)还设有第三定位轴肩，在主涡轮轴(3)的第三定位轴肩处安装有第二公转轴承(38)的内圈，第二公转轴承(38)的外圈用过盈连接的方式压入第三轴承孔中，第二公转涡轮(34)用过盈连接的方式安装至主涡轮轴(3)的第四定位轴肩处，第二公转电机(33)通过第二公转电机支架(32)与第二公转平台(21)固定连接，第二公转电机(33)设有第三输出蜗杆，第三输出蜗杆与第二公转涡轮(34)啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，其特征在于：还包括摄像照明一体机(23)，摄像照明一体机(23)与摄像照明一体机支架(22)固定连接，摄像照明一体机支架(22)与摄像照明一体机俯仰轴(28)两端固定连接，摄像照明一体机俯仰轴(28)从第二公转平台(21)内穿过，摄像照明一体机俯仰涡轮(29)用过盈连接的方式安装至摄像照明一体机俯仰轴(28)的定位轴肩处，摄像照明一体机俯仰电机(31)与第二公转平台(21)固定连接，摄像照明一体机俯仰电机(31)设有第四输出蜗杆，摄像照明一体机俯仰涡轮(29)与第四输出蜗杆啮合；第二公转电机(33)通过第三输出蜗杆、第二公转涡轮(34)、第二公转平台(21)带动摄像照明一体机(23)，对摄像照明一体机(23)公转角度调整，摄像照明一体机俯仰电机(31)通过摄像照明一体机俯仰涡轮(29)、第四输出蜗杆、摄像照明一体机俯仰轴(28)带动摄像照明一体机(23)转动，调节摄像照明一体机(23)俯仰角度。

5.根据权利要求1或2所述的一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，其特征在于：还包括避雷针(24)、警示灯(27)，避雷针(24)与避雷针支架(25)固定连接，警示灯(27)与警示灯支架(26)固定连接，避雷针支架(25)与避雷针俯仰轴(35)一端固定连接，警示灯支架(26)与避雷针俯仰轴(35)另一端固定连接，避雷针俯仰轴(35)从第二公转平台(21)内穿过，避雷针俯仰涡轮(36)用过盈连接的方式安装至避雷针俯仰轴(35)的定位轴肩处，避雷针俯仰电机(40)与第二公转平台(21)固定连接，避雷针俯仰电机(40)设有第五输出蜗杆，避雷针俯仰涡轮(36)与第五输出蜗杆啮合；第二公转电机(33)通过第三输出蜗杆、第二公转涡轮(34)、第二公转平台(21)带动避雷针(24)、警示灯(27)，对避雷针(24)、警示灯(27)公转角度调整，避雷针俯仰电机(40)通过第五输出蜗杆、避雷针俯仰涡轮(36)、避雷针俯仰轴(35)带动避雷针(24)、警示灯(27)转动，实现避雷针(24)、警示灯(27)的俯仰角调整。

6.根据权利要求1或2所述的一种可调节角度的多面定向天线的支撑机构，其特征在于：所述的第一定向天线(14)、第二定向天线(19)、第三定向天线(20)各自间隔120°。