CN108764160A - 信息获取方法和装置 - Google Patents
信息获取方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108764160A CN108764160A CN201810540819.5A CN201810540819A CN108764160A CN 108764160 A CN108764160 A CN 108764160A CN 201810540819 A CN201810540819 A CN 201810540819A CN 108764160 A CN108764160 A CN 108764160A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acquisition
- acquisition condition
- filming apparatus
- camera
- facial image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
- G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了信息获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。实现了较为精确地自动确定采集条件并且在采集条件下采集人脸图像,将采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息。节省了标注的成本以及提升标注的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机领域,具体涉及信息处理领域,尤其涉及信息获取方法和装置。
背景技术
在对用于得到人脸识别模型的神经网络进行训练时,需要海量的具有标注信息的人脸图像作为训练样本。目前,样本的获取方式为以人工方式对海量的人脸图像进行标注,得到人脸图像的标注信息。一方面,标注成本较高,另一方面,难以确定拍摄人脸图像时的拍摄角度、光强等的精确数值,标注的准确性较低。
发明内容
本申请实施例提供了信息获取方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供了信息获取方法,该方法包括:接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。
第二方面,本申请实施例提供了信息获取装置,该装置包括:接收单元,被配置为接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;控制单元,被配置为控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。
本申请实施例提供的信息获取方法和装置,通过接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。实现了较为精确地自动确定采集条件并且在采集条件下采集人脸图像,将采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息。节省了标注的成本以及提升标注的准确性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出了适于用来实现本申请的实施例的示例性系统架构;
图2示出了根据本申请的信息获取方法的一个实施例的流程图;
图3示出了根据本申请的信息获取装置的一个实施例的结构示意图;
图4是适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1,其示出了适于用来实现本申请的实施例的示例性系统架构。
如图1所示,系统架构包括控制终端101、拍摄装置102、服务器103。
控制终端101与服务器103可以通过有线网络或无线网络连接。控制终端101可以为PC、笔记本电脑。控制终端101可以与采集现场的拍摄装置102、智能灯可以通过WIFI、ZIGBEE等局域网络连接。
拍摄装置102配置有处理器、存储器、一个或多个摄像头、通信芯片、轮子等。一个或多个摄像头可以安装在拍摄装置102上的竖直的支柱上。控制终端101可以向拍摄装置102发送相应的指令,控制拍摄装置102在水平面上移动、控制拍摄装置102的摄像头的朝向等。控制终端101可以向智能灯发送相应的指令来调整智能灯的光照强度、朝向等。
服务器103可以存储有用于得到人脸识别模型的神经网络。控制终端101可以将由拍摄装置102拍摄用户得到的用户的人脸图像和自动标注得到的用户的人脸图像的标注信息发送至服务器103,以作为训练样本对用于得到人脸识别模型的神经网络进行训练。
请参考图2,其示出了根据本申请的信息获取方法的一个实施例的流程。本申请实施例所提供的信息获取方法可以由终端(例如图1中的控制终端101)执行。该方法包括以下步骤:
步骤201,接收采集请求。
在本实施例中,可以由终端从服务器接收采集请求。采集请求包括:采集条件描述信息。
在本实施例中,一个采集条件描述信息可以包括拍摄角度。拍摄角度包括:偏转角、俯仰角。偏转角可以表示拍摄装置的摄像头的位置偏离用户的朝向的方向的角度。俯仰角可以表示拍摄装置的摄像头的朝向与垂直方向的夹角。采集条件描述信息中的拍摄角度中的偏转角为采集人脸图像时拍摄装置的摄像头的偏转角,采集条件描述信息中的拍摄角度中的俯仰角为采集人脸图像所需的拍摄装置的摄像头的俯仰角。
步骤202,控制拍摄装置进行拍摄,得到人脸图像和人脸图像的标注信息。
在本实施例中,可以将位于采集现场的被拍摄装置的摄像头拍摄的人称之为用户。每接收到一个采集请求,可以完成对一个用户的一次采集过程,一次采集过程包含多次采集。
在本实施例中,采集条件描述信息与采集条件相关联,在接收到采集条件描述信息之后,可以确定与采集条件描述信息相关联的采集条件,与采集条件描述信息相关联的采集条件可以为多个。一次采集可以对应一个采集条件。在一次采集的过程中,在满足该次采集对应的采集条件时进行一次采集。在一次采集的过程中,用户的位置不变,控制拍摄装置的摄像头拍摄用户,从而,采集到用户的人脸图像。然后,可以直接将采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,实现对采集到的人脸图像的标注。
例如,采集条件描述信息包括多个拍摄角度,与采集条件描述信息相关联的采集条件为多个,一次采集可以对应一个采集条件,每一个拍摄角度分别作为一个采集条件。可以控制拍摄装置在水平面上移动进而调整拍摄装置上的摄像头的偏转角,并且可以调整拍摄装置上的摄像头的俯仰角。在一次采集中,当满足该次采集对应的采集条件时,即拍摄装置的摄像头的偏转角、俯仰角达到作为该次采集对应的采集条件的拍摄角度中的偏转角、俯仰角时,进行一次采集,得到该用户的人脸图像,然后,将作为该次采集对应的采集条件的拍摄角度作为在该次采集中采集到的该用户的人脸图像的标注信息。可以按照上述方式控制拍摄装置在一次采集过程中分别以每一个拍摄角度拍摄用户,得到多个该用户的人脸图像和该用户的人脸图像的标注信息。从而,可以得到多个具有标注信息的该用户的人脸图像。
在本实施例中,在完成对一个用户的一次采集过程,得到多个具有标注信息的该用户的人脸图像之后,可以由终端将多个具有标注信息的该用户的人脸图像发送至服务器,多个具有标注信息的该用户的人脸图像可以作为用于得到人脸识别模型的神经网络的训练样本,对用于得到人脸识别模型的神经网络进行训练。
在本实施例的一些可选的实现方式中,采集条件描述信息包括:指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息。当采集条件描述信息包括指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息时,对一个用户的一次采集过程可以为:控制拍摄装置从使得摄像头的偏转角为预设的起始偏转角的位置开始,在水平面上移动使得偏转角逐渐增加,偏转角每增加预设度数进行一次采集,直至偏转角达到预设的偏转角的最大值。例如,预设的起始偏转角为-90度,预设的偏转角的最大值为90度,预设度数为2度。可以控制拍摄装置从摄像头的偏转角为-90度的位置开始,在水平面移动,使得偏转角度不断增加,偏转角每增加2度进行一次采集,直至偏转角达到90度。
当接收到的采集条件描述信息仅包含指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息的采集条件描述信息时,可以分别确定每一次采集所需的拍摄装置的摄像头的偏转角。一次采集所需的拍摄装置的摄像头的偏转角为上一次采集时拍摄装置的摄像头的偏转角与预设度数之和。与该采集条件描述信息相关联的采集条件为多个,一次采集可以对应一个采集条件,一次采集对应的采集条件可以包括:该次采集所需的拍摄装置的摄像头的偏转角和一个预设的一个俯仰角例如0度。每一个采集条件中的俯仰角可以均为同一个预设的俯仰角。可以预先向拍摄装置发送相应的指令,将拍摄装置上的摄像头的俯仰角调整至该预设的一个俯仰角。
在一次采集中当控制拍摄装置在水平面移动,使得拍摄装置的摄像头的偏转角达到该次采集对应的采集条件中的该次采集所需的拍摄装置的摄像头的偏转角时,由于已经预先将拍摄装置上的摄像头的俯仰角调整至该预设的一个俯仰角,因此,满足该次采集对应的采集条件,可以拍摄用户,得到用户的人脸图像,将该次采集对应的采集条件作为拍摄得到的该用户的人脸图像的标注信息。
采集条件描述信息还可以包含一个俯仰角。与采集条件描述信息相关联的采集条件为多个,一次采集可以对应一个采集条件,一次采集对应的采集条件可以包括:该次采集所需的拍摄装置的摄像头的偏转角和采集条件描述信息中的一个俯仰角。每一个采集条件中的俯仰角可以均为该采集条件描述信息中的俯仰角。可以预先向拍摄装置发送指令,将拍摄装置上的摄像头的俯仰角调整至该采集条件描述信息中的俯仰角。
在一次采集中当控制拍摄装置在水平面移动使得拍摄装置的摄像头的偏转角达到该次采集对应的采集条件中的该次采集所需的拍摄装置的摄像头的偏转角时,由于已经预先将拍摄装置上的摄像头的俯仰角调整至该采集条件描述信息中的俯仰角,因此,满足该次采集对应的采集条件,可以拍摄用户,得到用户的人脸图像,将该次采集对应的采集条件作为拍摄得到的该用户的人脸图像的标注信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,一次采集条件描述信息还包括:光照强度。当接收到的包含光照强度的采集条件描述信息之后,可以向采集现场的智能灯发送相应的指令,将智能灯的光照强度调整至采集条件描述信息中的光照强度。在对一个用户的一次采集过程的多次采集中,每一次采集均可以在该光照强度下进行采集。
与采集条件描述信息相关联的采集条件为多个,每一个采集条件中的光照强度均为采集条件描述信息中的光照强度。一次采集可以对应一个采集条件,一次采集对应的采集条件可以包括:光照强度和其他信息。该次采集对应的采集条件中的其他信息可以包括:预先确定的该次采集所需的拍摄装置的摄像头的偏转角、俯仰角。在一次采集中当控制拍摄装置在水平面移动,满足该次采集对应的采集条件时,可以拍摄用户,得到用户的人脸图像,将该次采集对应的采集条件作为拍摄得到的该用户的人脸图像的标注信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,拍摄装置可以配置有多个纵向排列的摄像头。多个摄像头可以安装在拍摄装置上的竖直的支柱上。多个摄像头中每一个摄像头的俯仰角与其他摄像头的俯仰角不同。
例如,在拍摄装置上的竖直的支柱上固定有俯仰角-60度、-45度、-30度、-15度、0度、15度、30度、45度、60度等9个摄像头。在采集过程中,多个摄像头各自的俯仰角均保持不变。在对一个用户的一次采集过程中,每一次采集时可以利用安装于拍摄装置的多个摄像头同时拍摄该用户,一次采集可以得到多个该用户的人脸图像。
一次采集对应的与采集条件描述信息相关联的采集条件为多个,一次采集对应的多个采集条件中,每一个摄像头各自对应一个采集条件。在一次采集对应的多个采集条件中,一个摄像头对应的一个采集条件可以包括:该摄像头的保持不变的俯仰角、该次采集所需的该摄像头的偏转角、光照强度。任意一个采集条件中的光照强度可以均为同一个光照强度,换言之,在同一光照强度下完成一次采集过程。每一个摄像头各自对应一个采集条件中的该次采集所需的控制拍摄装置的偏转角均为同一个偏转角。
在一次采集中当控制拍摄装置在水平面移动,使得拍摄装置的摄像头的偏转角达到该次采集对应的所有采集条件中的同一个偏转角时,由于拍摄装置上的摄像头的俯仰角保持不变并且光照强度已经预先调整到采集条件中的光照强度,因此,同时满足该次采集对应的多个采集条件,可以利用多个摄像头同时拍摄用户,得到多个该用户的人脸图像,将每一个摄像头对应的采集条件分别作为各自采集到的该用户的人脸图像的标注信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,拍摄装置配置有适配于采集现场的圆弧形轨道的轮子。可以向拍摄装置发送相应的指令,控制拍摄装置沿圆弧形轨道移动采集用户的人脸图像。可以控制拍摄装置以固定速度移动沿圆弧形轨道移动。
当采集条件描述信息包括指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息时,对一个用户的一次采集过程可以为控制拍摄装置从使得摄像头的偏转角为预设的起始偏转角的位置开始,以固定速度沿圆弧形轨道移动,使得偏转角逐渐增加,偏转角每增加预设度数进行一次采集,直至偏转角达到预设的偏转角的最大值。
例如,预设的起始偏转角为-90度,预设的偏转角的最大值为90度,预设度数为2度。可以控制拍摄装置从摄像头的偏转角为-90度的位置开始,以固定速度沿圆弧形轨道移动,使得偏转角度不断增加,偏转角每增加2度进行一次采集,直至偏转角达到90度。
当采集条件描述信息包括指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息时,可以预先根据预设的起始偏转角和预设的偏转角的最大值、预设度数、固定速度,确定出每一次采集所需的偏转角和两次采集之间的时间间隔。然后,可以在每一次采集之后经过确定的时间间隔之后,向拍摄装置发送相应的指令来触发拍摄装置的摄像头拍摄用户,得到用户的人脸图像。
请参考图3,作为对上述各图所示方法的实现,本申请提供了一种信息获取装置的一个实施例,该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应。
如图3所示,本实施例的信息获取装置包括:接收单元301,控制单元302。其中,接收单元301被配置为接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;控制单元302被配置为控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。
在本实施例的一些可选的实现方式中,采集条件描述信息包括:指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,采集条件描述信息还包括:光照强度。
在本实施例的一些可选的实现方式中,拍摄装置的摄像头的数量为多个,多个摄像头纵向排列,每一个摄像头的俯仰角均与其他的摄像头的俯仰角不同,每一个摄像头的俯仰角在多次采集中均保持不变。
在本实施例的一些可选的实现方式中,控制单元包括:轨道移动控制子单元,被配置为控制拍摄装置以固定速度沿圆弧形轨道移动。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统的结构示意图。
如图4所示,计算机系统包括中央处理单元(CPU)401,其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中,还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405:输入部分406;输出部分407;包括硬盘等的存储部分408;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器410上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地,本申请的实施例中描述的过程可以被实现为计算机程序。例如,本申请的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的指令。该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时,执行本申请的方法中限定的上述功能。
本申请还提供了一种终端,该终端可以配置有一个或多个处理器;存储器,用于存储一个或多个程序,一个或多个程序中可以包含用以执行上述实施例中描述的操作的指令。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器执行上述实施例中描述的操作的指令。
本申请还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是终端中所包括的;也可以是单独存在,未装配入终端中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当一个或者多个程序被服务器执行时,使得终端:接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。
需要说明的是,本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被消息执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由消息执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行消息。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机消息的组合来实现。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (12)
1.一种信息获取方法,包括:
接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;
控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。
2.根据权利要求1所述的方法,采集条件描述信息包括:指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息。
3.根据权利要求2所述的方法,采集条件描述信息还包括:光照强度。
4.根据权利要求3所述的方法,拍摄装置的摄像头的数量为多个,多个摄像头纵向排列,每一个摄像头的俯仰角均与其他的摄像头的俯仰角不同,每一个摄像头的俯仰角在多次采集中均保持不变。
5.根据权利要求4所述的方法,控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像包括:
控制拍摄装置以固定速度沿圆弧形轨道移动。
6.一种信息获取装置,包括:
接收单元,被配置为接收采集请求,所述采集请求包括:采集条件描述信息;
控制单元,被配置为控制拍摄装置在与所述采集条件描述信息相关联的采集条件下采集人脸图像,以及将所述采集条件作为采集到的人脸图像的标注信息,得到经标注的人脸图像。
7.根据权利要求6所述的装置,采集条件描述信息包括:指示拍摄装置的摄像头的偏转角每变化预设度数进行一次采集的指示信息。
8.根据权利要求7所述的装置,采集条件描述信息还包括:光照强度。
9.根据权利要求8所述的装置,拍摄装置的摄像头的数量为多个,多个摄像头纵向排列,每一个摄像头的俯仰角均与其他的摄像头的俯仰角不同,每一个摄像头的俯仰角在多次采集中均保持不变。
10.根据权利要求9所述的装置,所述控制单元包括:
轨道移动控制子单元,被配置为控制拍摄装置以固定速度沿圆弧形轨道移动。
11.一种终端,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810540819.5A CN108764160A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 信息获取方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810540819.5A CN108764160A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 信息获取方法和装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108764160A true CN108764160A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=64004480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810540819.5A Pending CN108764160A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 信息获取方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108764160A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112367461A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 仪表图像样本制作方法及系统、存储介质、电子设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103905733A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-02 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种单目摄像头对人脸实时跟踪的方法及系统 |
CN205901975U (zh) * | 2016-04-25 | 2017-01-18 | 张翔宇 | 头戴式人眼偏转控制拍摄的显示、拍摄设备系统 |
CN107306352A (zh) * | 2016-04-25 | 2017-10-31 | 张翔宇 | 头戴式人眼偏转控制拍摄的显示、拍摄设备系统 |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810540819.5A patent/CN108764160A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103905733A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-02 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种单目摄像头对人脸实时跟踪的方法及系统 |
CN205901975U (zh) * | 2016-04-25 | 2017-01-18 | 张翔宇 | 头戴式人眼偏转控制拍摄的显示、拍摄设备系统 |
CN107306352A (zh) * | 2016-04-25 | 2017-10-31 | 张翔宇 | 头戴式人眼偏转控制拍摄的显示、拍摄设备系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
张艳芳: "基于AS_R智能机器人的人脸识别系统研究与开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(信息科技辑)》 * |
王剑邦: "实用近红外人脸识别方法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112367461A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 仪表图像样本制作方法及系统、存储介质、电子设备 |
CN112367461B (zh) * | 2020-10-27 | 2021-12-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 仪表图像样本制作方法及系统、存储介质、电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109099903B (zh) | 用于生成导航路线的方法和装置 | |
KR20170023761A (ko) | 이미지 장면 판정 방법, 장치 및 서버 | |
CN107368776A (zh) | 车辆定损图像获取方法、装置、服务器和终端设备 | |
CN107194323A (zh) | 车辆定损图像获取方法、装置、服务器和终端设备 | |
US20190205618A1 (en) | Method and apparatus for generating facial feature | |
CN105320695B (zh) | 图片处理方法及装置 | |
CN108830235A (zh) | 用于生成信息的方法和装置 | |
CN109889730B (zh) | 调整拍摄角度的提示方法、装置及电子设备 | |
CN112702521B (zh) | 图像拍摄方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
CN107404721A (zh) | 物联网设备配网方法、图像采集方法及设备 | |
CN108280413A (zh) | 人脸识别方法和装置 | |
CN107948924B (zh) | 无线信号指纹信息的校准方法、系统、服务器和介质 | |
CN108960841A (zh) | 支付方法、装置及系统 | |
CN108460051A (zh) | 车位地图生成方法、装置及系统 | |
CN109121267A (zh) | 灯光控制方法、设备以及存储介质 | |
CN109151392A (zh) | 拍摄监控设备以及包括其的云台系统 | |
CN208707814U (zh) | 拍摄监控设备以及包括其的云台系统 | |
CN108462832A (zh) | 用于获取图像的方法及装置 | |
CN108764160A (zh) | 信息获取方法和装置 | |
CN105049714B (zh) | 一种人物图像预览方法和装置 | |
CN109543579A (zh) | 一种图像中目标对象的识别方法、装置和存储介质 | |
CN106910358B (zh) | 用于无人车的姿态确定方法和装置 | |
CN111123959A (zh) | 基于手势识别的无人机控制方法及采用该方法的无人机 | |
CN110009402A (zh) | 一种送餐方法及装置 | |
CN108197563B (zh) | 用于获取信息的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181106 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |