CN107404721A - 物联网设备配网方法、图像采集方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了物联网设备配网方法、图像采集方法及设备。本申请中，在采集到包含待识别对象的图像后，确定该待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，并根据该待识别对象与该信息识别区域的相对位置关系，调整该图像的承载载体与该图像采集设备之间的相对位置关系。本申请可使图像采集设备可以准确采集到能够识别的待识别对象，进而通过对待识别的对象进行识别以获取信息。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及物联网设备配网方法、图像采集方法及设备。
背景技术
信息采集(Information Gathering)是指通过各种方式获取所需要的信息。随着图像采集设备以及图像识别技术的发展，基于图像采集设备采集到的图像，采用图像识别技术进行信息的获取，目前已得到广泛应用。
例如，在基于二维码对物联网设备进行配网(即进行无线局域网接入验证)的场景下，移动终端(比如手机)根据物联网设备接入无线局域网所需的Wi-Fi信息(比如Wi-Fi名称和接入密码)生成二维码图片并在移动终端屏幕上展示，当该移动终端的屏幕被用户置于摄像机的图像采集范围内时，摄像机采集得到该二维码图片后进行识别，从而获得Wi-Fi信息以便对所述物联网设备进行无线局域网接入控制。
对于上述应用场景，由于摄像机的型号较多，摄像机的镜头通常存在差异，导致图像采集范围也有所差异，而用户通常无法准确了解这些差异，因此无法准确无误地将展示有二维码图片的移动终端放置在摄像机的图像采集范围内，以使摄像机采集的二维码图片能够被识别。
在其他基于图像采集和识别进行信息获取的场景中，也存在上述类似的问题。可见，如何准确采集到能够识别的待识别的图像以便通过图像识别获得信息，是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种物联网设备配网方法及设备。
本申请实施例提供的物联网设备配网方法，包括：
采集图像，所述图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
若根据所述待识别的标识码图片识别得到所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息，则根据所述无线局域网接入验证信息对所述物联网设备进行无线局域网接入控制；否则，根据所述待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
可选地，根据所述待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系之前，还包括以下之一或任意组合：
确定所述待识别的标识码图片是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度。
可选地，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系，包括：
发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
可选地，发送第一提示信息，包括以下之一或任意组合：
若所述待识别的标识码图片未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
本申请实施例提供的物联网设备配网装置，包括：
采集模块，用于采集图像，所述图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
识别模块，用于根据所述待识别的标识码图片识别所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息；
接入控制模块，用于根据所述识别模块识别到的无线局域网接入验证信息，对所述物联网设备进行无线局域网接入控制；
调整模块，用于在所述识别模块未识别得到所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息时，根据所述待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
可选地，所述调整模块还用于：
在根据所述待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系之前，执行以下操作之一或任意组合：
确定所述待识别的标识码图片是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度。
可选地，所述调整模块具体用于：发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
可选地，所述调整模块具体用于：
在发送第一提示信息时，执行以下之一或任意组合：
若所述待识别的标识码图片未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
本申请另外的实施例提供的物联网设备配网装置，包括：
镜头，进行图像采集，所采集的图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
处理器，耦合到所述镜头，获取所述镜头采集的图像，若根据所述待识别的标识码图片识别得到所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息，则根据所述无线局域网接入验证信息对所述物联网设备进行无线局域网接入控制；否则，根据所述待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
本申请的上述实施例中，在采集到包括待识别的标识码图片后，若根据该标识码图片识别得到该标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息，则根据识别得到的无线局域网接入验证信息对该物联网设备进行无线局域网接入控制；否则，根据该标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整该图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系。由于待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，可以反映该图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系，这样，根据待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，对该图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系进行调整，从而使图像采集设备可以准确采集到能够识别的标识码图片，进而通过对待识别的标识码图片进行识别以获取信息。
本申请实施例还提供了一种图像采集方法及设备。
本申请实施例提供的图像采集方法，包括：
采集图像，所述图像中包括待识别对象，所述图像被显示在承载载体上；
确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系；
根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
可选地，确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，包括：对所述待识别对象进行识别，若识别失败，则确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系。
可选地，确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，包括以下之一或任意组合：
确定所述待识别对象是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度。
可选地，根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系，包括：根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
可选地，根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一提示信息，包括以下之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
可选地，根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系，包括以下之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则增加与所述承载载体之间的距离，和/或，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则减小与所述承载载体之间的距离；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则将所述图像采集设备的取景平面调整为与所述承载载体的待识别对象展示平面相平行；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则旋转所述图像采集设备以使所述图像采集设备的取景平面边缘与所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘相平行。
本申请实施例提供的图像采集设备，包括：
采集模块，用于采集图像，所述图像中包括待识别对象，所述图像被显示在承载载体上；
确定模块，用于确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系；
调整模块，用于根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
可选地，所述确定模块具体用于：对所述待识别对象进行识别；若识别失败，则确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系。
可选地，所述确定模块具体用于：
在确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系时，执行以下之一或任意组合：
确定所述待识别对象是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度。
可选地，所述调整模块具体用于：根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
可选地，所述调整模块具体用于：
在根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一提示信息时，执行以下操作之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
可选地，所述调整模块具体用于：在根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系时，执行以下操作之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则增加与所述承载载体之间的距离，和/或，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则减小与所述承载载体之间的距离；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则将所述图像采集设备的取景平面调整为与所述承载载体的待识别对象展示平面相平行；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则旋转所述图像采集设备以使所述图像采集设备的取景平面边缘与所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘相平行。
本申请另外的实施例提供的图像采集设备，包括：
镜头，进行图像采集，所采集的图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
处理器，耦合到所述镜头，获取所述镜头采集的图像，确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
本申请的上述实施例中，在采集到包括待识别对象的图像后，确定该待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，并根据该待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，调整该图像采集设备与该图像的承载载体之间的相对位置关系。由于待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，可以反映该图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系，这样，根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，对图像采集设备与该图像的承载载体之间的相对位置关系进行调整，从而使图像采集设备可以准确采集到能够识别的待识别对象，进而通过对待识别的对象进行识别以获取信息。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种典型场景示意图；
图2为本申请实施例提供的图像采集流程示意图之一；
图3A至图3H分别为本申请实施例中的待识别对象与信息识别区域的相对位置关系示意图；
图4为本申请实施例适用的另一种典型场景示意图；
图5为本申请实施例提供的图像采集流程示意图之二；
图6为本申请实施例提供的物联网设备配网装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的图像采集设备示意图；
图8为本申请另外的实施例提供的物联网设备配网装置的结构示意图；
图9为本申请另外的实施例提供的图像采集设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例可适用于基于图像中的待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，对该图像的承载载体与该图像采集设备之间的相对位置关系进行调整，从而使得图像采集设备可以采集到能够被识别的识别对象，进而可对该待识别对象进行识别以获取信息的场景。
其中，本申请实施例中的识别对象是图像类型的对象，是指能够基于图像识别技术对该识别对象进行识别以获取信息的对象。
举例来说，该识别对象可以是标识码图片，更具体地，可以是二维码图片、条形码图片等。在一种典型的应用场景中，可根据需要承载于二维码图片的信息(比如验证信息或业务信息等)，采用设定的编码方式生成二维码图片，并在手机屏幕上展示，当该手机被置于图像采集设备的图像采集范围内时，图像采集设备采集得到该二维码图片，进而基于图像识别技术并结合上述编码方式，识别出承载于该二维码图片的信息。其中，本申请实施例所采用的标识码的编码方式有多种，本申请实施例对此不作限制。另外，对于通过标识码编码方式承载于标识码图片的信息，其种类或类型，本申请实施例对此也不作限制，比如可以是身份认证信息，无线局域网接入验证信息，用户标识，业务信息等等。
再举例来说，该识别对象也可以是设定的图片或者包含设定特征信息的图片。在一种典型的应用场景中，可预先建立该图片与信息(比如验证信息或业务信息等)的对应关系，当需要传输该信息时，可在手机屏幕上展示该图片，当该手机被置于图像采集设备的图像采集范围内时，图像采集设备采集得到该图片，进而基于图片识别技术并结合上述图片与信息的对应关系，获取到与该图片对应的信息。其中，对于与图片对应的信息，其种类或类型，本申请实施例对此也不作限制，比如可以是身份认证信息，无线局域网接入验证信息，用户标识、业务信息等等。
其中，所述图像采集设备的信息识别区域，可以覆盖采集到的图像的整个范围，也可以仅覆盖采集到的图像中的局部范围，比如，在用于移动终端的一些应用程序所提供的二维码扫描功能中，可在移动终端屏幕上显示一个图像识别框，应用程序对该图像识别框区域内采集到的图像进行二维码识别。
其中，本申请实施例中的图像采集设备可包括：摄像机或摄像头等具有图像采集功能的设备。
其中，本申请实施例中的图像的承载载体可以是多种类型的载体。比如，该承载载体可以是设置有显示屏幕的电子设备，该显示屏幕可以显示上述识别对象，比如二维码图片等能够承载信息的对象。再比如，该承载载体也可以是用于张贴打印或印刷有二维码图片的展示牌。在此不再一一列举。
本申请实施例中，调整图像的承载载体与图像采集设备的相对位置关系的方式可包括多种，比如可以由图像采集设备发送提示信息，以提示图像的承载载体进行位置调整，也可以由图像采集设备自身进行位置调整。
举例来说，具体应用本申请实施例时，可以使图像采集设备的位置固定，通过发送提示信息指示图像的承载载体进行位置调整(即调整与该图像采集设备之间的相对位置关系)，比如，一种典型应用场景为：位置固定的摄像头采集用户持有的移动终端屏幕上所展示的二维码图片进行图像识别以获得承载于该二维码图片的物联网设备的无线局域网接入验证信息，从而基于识别出的验证信息对该物联网设备接入无线局域网进行接入控制。在此过程中，摄像头可通过音频输出设备输出语音提示信息，以提示用户将展示有二维码图片的移动终端进行位置调整，以使摄像头采集得到可识别的二维码图片。
再举例来说，具体应用本申请实施例时，也可以使图像的承载载体位置固定，图像采集设备自身进行位置调整。比如，一种典型的应用场景为：图像的承载载体位置固定，摄像头的镜头可伸缩或位置可移动(比如摄像头安装在可移动的装置上，比如安装在摄像机云台上或机器人上)，摄像头对图像的承载载体上的二维码进行采集并进行图像识别以获得承载于该二维码图片的信息。在此过程中，摄像头或者安装该摄像头的装置可根据二维码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整该摄像头与该图像的承载载体之间的相对位置关系，以采集得到可识别的二维码图片。
当然，还可以将上述两种情况相结合，即，既通过发送提示信息指示图像的承载载体进行位置调整，并且图像采集设备自身也进行位置调整。
下面分别描述上述两种典型的应用场景下，本申请实施例的具体实现过程。
图1示出了通过发送提示信息指示图像的承载载体进行位置调整，以使图像采集设备获得可识别的待识别对象的场景示意图。其中，用户103手持移动终端102，将移动终端102屏幕上展示的二维码图片置于摄像机101的图像采集区域，以使摄像机101采集该二维码图片并进行识别，以获取承载于该二维码图片中的信息。此过程中，摄像机101可根据二维码图片与信息识别区域的相对位置关系发送提示信息以指示用户103调整移动终端102与摄像机101之间的相对位置关系。该指示信息可通过摄像机101中内置的输出设备进行输出，也可通过外接于该摄像机101的输出设备(未在图中示出)进行输出。上述二维码图片可替换为其他待识别对象。
基于图1所示的场景，图2示出了该场景下的处理流程。图2所示的流程中，执行主体可以是图像采集设备(比如图1中的摄像机101)；也可以是信息处理设备，该信息处理设备与图像采集设备连接，或者能够获取图像采集设备采集到的图片；还可以通过图像采集设备与信息处理设备相配合完成上述流程，比如步骤202的执行主体为图像采集设备，在步骤204中，图像采集设备将包含待识别对象的图像发送给信息处理设备进行后续处理。
该流程可包括如下步骤：
步骤202：采集图像，所采集的图像中包括待识别对象。
其中，如前所述，待识别对象可以是为图像，更具体地，可以是二维码图片或者其他类型的图片，或者包含其他内容的图片。该图像被显示在承载载体上。
图像采集方式，可以是通过图像采集设备进行采集，比如通过摄像头进行拍摄或者扫描。
步骤204：确定待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系。
其中，待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，可包括以下几种相对位置关系中的一种或多种：
-待识别对象是否全部包含在信息识别区域中。若待识别对象未全部包含在信息识别区域中，则表明该待识别对象距离图像采集装置过近或者偏离图像采集设备的图像采集范围，导致该待识别对象不能全部处于图像采集设备的取景平面中，或者该待识别对象的部分处于图像采集设备的取景平面之外；
-待识别对象在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比。若该占比的数值较小，比如小于设定阈值，则表明该待识别对象距离图像采集设备较远；
-待识别对象的相邻边缘的长度比例。若该比例不在设定阈值范围内，则表明由于图像的承载载体的待识别对象展示平面与图像采集设备的取景平面不平行所导致采集到的待识别对象的图像发生变形，可能会导致图像识别失败；
-待识别对象的相邻边缘的夹角大小。若该夹角大小不在设定阈值范围内，则表明由于图像的承载载体的待识别对象展示平面与图像采集设备的取景平面不平行所导致采集到的待识别对象的图像发生变形，可能会导致图像识别失败；
-待识别对象相对于信息识别区域的旋转角度。若该旋转角度不在设定阈值范围内，则表明由于承载载体的待识别对象展示平面的边缘与图像采集设备的取景平面边缘不平行所导致采集到的待识别对象的图像发生变形，可能会导致图像识别失败。
可以看出，确定出待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，即可确定出如何调整图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系，以使图像采集设备能够采集到能够识别的待识别对象。
步骤206：根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系发送第一提示信息，第一提示信息用于指导调整图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系。
该步骤中，可根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，确定图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置的调整方式；相应地，第一指示信息中可包括调整方式的指示信息，比如，提示将图像的承载载体远离图像采集设备，或者将图像的承载载体靠近图像采集设备，或者将图像的承载载体的待识别对象展示平面与图像采集设备的取景平面平行，或者旋转图像的承载载体以使承载载体的待识别对象展示平面的边缘与图像采集设备的取景平面边缘平行。当然，基于具体情况，上述调整方式之间可以进行组合，在此不再一一列举。
以上述步骤204中所列举出的几种相对位置关系为例，步骤206中具体可包括以下操作中的一种或组合：
-若待识别对象未全部包含在信息识别区域中，则发送用于提示将图像的承载载体远离图像采集设备，和/或提示将图像的承载载体移入图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
进一步地，若待识别对象未全部包含在信息识别区域中，则还可确定图像的承载载体相对于图像采集设备的移动方向，并可在所发送的第一提示信息中还包含所确定出的移动方向的指示信息；
-若待识别对象在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将图像的承载载体靠近图像采集设备的第一提示信息；
-若待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的第一阈值区间内，则发送用于提示将图像的承载载体的待识别对象展示平面与图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
-若待识别对象相对于信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值区间，则发送用于提示旋转待图像的承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
进一步地，该步骤中，还可根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，确定图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置的调整量数值；相应地，第一提示信息中还可包含所确定出的调整量数值的指示信息。比如，提示将图像的承载载体向远离图像采集设备的方向移动n1米(n1大于0)；或者将图像的承载载体向靠近图像采集设备的方向移动n2米(n2大于0)；或者将图像的承载载体的待识别对象展示平面沿与图像采集设备的取景平面平行的轴旋转n3度(n3大于0)，以与图像采集设备的取景平面平行；或者将图像的承载载体沿与图像采集设备的取景平面垂直的轴旋转n4度(n4大于0)，以使承载载体的待识别对象展示平面的边缘与图像采集设备的取景平面边缘平行。当然，基于具体情况，上述调整方式之间可以进行组合，在此不再一一列举。
步骤206中，可将第一提示信息发送给输出设备进行信息提示。比如，图像采集设备或上述信息处理设备，可将第一提示信息发送给输出设备进行信息提示。输出设备具体可包括音频输出设备，此种情况下，该音频设备可播放语音提示信息，也可播放与相应提示内容对应的音频信号(即音效提示)，音频信号与提示信息内容的对应关系可预先设置，并可以提示出来以便用户获知。输出设备也可以包括光输出设备，比如指示灯，可以预先定义提示信息内容与灯光闪烁方式的对应关系，从而通过该指示灯的闪烁方式来进行信息提示。其中，不同的闪烁方式中，指示灯的闪烁频率和/或明暗之间的变化规律有所不同。该输出设备还可包括显示屏幕，通过显示屏幕可显示文本方式的提示信息，或者显示采集到的图像(比如包含二维码图片的图像)，以使用户判断如何调整图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系。
步骤206中，也可将第一提示信息发送给图像的承载载体(在该承载载体为电子设备的情况下)，以使该承载载体显示第一提示信息。比如，该承载载体为设置有显示屏幕的移动终端，可将第一提示信息发送给该移动终端并将该第一提示信息显示在该移动终端的屏幕上进行提示；该移动终端也可根据接收到的第一提示信息调整图像的承载载体与用于采集待识别对象的图像采集设备之间的相对位置关系，比如，该移动终端可内置或外接有移动装置(比如该移动终端可以是可移动的机器人)，该移动终端可根据接收到的第一指示信息指示该移动装置进行移动，以使图像采集装置能够采集到可识别的待识别对象。
进一步地，上述图2所示的流程中，在步骤202之后，还可包括以下步骤：检测采集到的图像中是否包含待识别对象。进一步地，若未包含，则发送第二提示信息，该第二提示信息用于提示将图像的承载载体置于图像采集设备的图像采集范围。若包含，则执行步骤202之后的流程。
在一些实施例中，上述图2所示的流程中，在获取到采集得到的待识别对象后，即可确定该待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，并根据该相对位置关系判断是否能够对该待识别对象进行识别，即该待识别对象是否满足识别条件(比如该待识别对象的识别区域是否全部包含在获取到的图像中，该待识别对象是否变形等)，若不满足识别条件，则通过步骤206发送第一提示信息进行位置调整，若满足识别条件，则对该待识别对象进行识别。
为了提高处理效率，在另一些实施例中，上述图2所示的流程的步骤204至步骤206中，可首先对待识别对象进行识别，若识别失败，则确定待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，并根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系发送第一提示信息。进一步地，若识别成功，则结束本流程，后续可根据识别出的信息进行相应处理。
图2所示的流程可重复执行，直到能够正确识别出待识别对象。
以将图2所示流程应用于物联网设备配网场景为例，该流程可包括：
在步骤202中，图像采集设备采集图像，该图像中包括待识别的二维码图片。其中，可根据物联网设备(比如智能家居设备)所要接入的无线局域网的接入验证信息(如wi-Fi名和接入密码)，在移动终端上生成二维码图片，并在该移动终端的屏幕中显示。用户可持该移动终端将屏幕放置在图像采集设备的图像采集区域。对于未配置有输入装置的物联网设备(比如智能家居设备)，可采用此方式进行无线局域网配网。其中，所述二维码图片可替换为其他类型的标识码图片。
在步骤204中，图像采集设备对该图像中待识别的二维码图片进行识别，若根据该待识别的二维码图片识别得到二维码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息，则确定待识别的二维码图片与信息识别区域的相对位置关系；
在步骤206中，根据识别得到的无线局域网接入验证信息对该物联网设备进行无线局域网接入控制；否则，根据待识别的二维码图片与二维码识别区域的相对位置关系发送第一提示信息，该第一提示信息用于指导调整该图像的承载载体与用于采集该图像的图像采集设备之间的相对位置关系。
上述流程中各步骤的具体实现过程，可参见前述实施例，在此不再重复。
通过以上描述可以看出，本申请的上述实施例中，在采集到包括待识别对象的图像后，确定该待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，并根据该待识别对象与信息识别区域的相对位置关系发送第一提示信息，该第一提示信息用于指导调整该图像的承载载体与用于采集该待识别对象的图像采集设备之间的相对位置关系。由于待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，可以反映该图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系，这样，根据第一指示信息可基于待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，对该图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系进行调整，从而使图像采集设备可以准确采集到能够识别的待识别对象，进而通过对待识别的对象进行识别以获取需要的信息。
下面分别以图3A至图3J所示的待识别对象与信息识别区域之间的相对位置关系为例，并结合图1所示的场景，描述上述流程中，步骤206的具体实现过程。
如图3A所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302。由于待识别二维码图片302被完整显示在图像301中，且所占区域的面积占比较大(比如大于设定阈值)，因此待识别二维码图片302可被进行图像识别。
如图3B所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302的部分内容。由于待识别二维码图片302未被完整显示在图像301中，因此无法对其进行识别。由于待识别二维码图片302的2个平行的边缘部分超出图像301的边界(图中虚线表示待识别二维码图片302的实际边界)，因此表明待识别二维码图片302距离摄像机101太近，此种情况下，可通过语音方式提示用户103将展示有待识别二维码图片302的移动终端102远离摄像机101。
如图3C所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302的部分内容。由于待识别二维码图片302未被完整显示在图像301中，因此无法对其进行识别。由于待识别二维码图片302的上边缘部分超出图像301的边界(图中虚线表示待识别二维码图片302的实际边界)，因此表明待识别二维码图片302未完全处于摄像机101的取景平面内，此种情况下，可通过语音方式提示用户103将展示有待识别二维码图片302的移动终端102移动到摄像机101的取景平面内，进一步地，可提示用户103向下移动该移动终端102从而将移动终端102移动到摄像机101的取景平面内。
如图3D所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302的部分内容。由于待识别二维码图片302未被完整显示在图像301中，因此无法对其进行识别。由于待识别二维码图片302的下边缘部分超出图像301的边界(图中虚线表示待识别二维码图片302的实际边界)，因此表明待识别二维码图片302未完全处于摄像机101的取景平面内，此种情况下，可通过语音方式提示用户103将展示有待识别二维码图片302的移动终端102移动到摄像机101的取景平面内，进一步地，可提示用户103向上移动该移动终端102从而将移动终端102移动到摄像机101的取景平面内。
如图3E所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302的部分内容。由于待识别二维码图片302未被完整显示在图像301中，因此无法对其进行识别。由于待识别二维码图片302的右边缘部分超出图像301的边界(图中虚线表示待识别二维码图片302的实际边界)，因此表明待识别二维码图片302未完全处于摄像机101的取景平面内，此种情况下，可通过语音方式提示用户103将展示有待识别二维码图片302的移动终端102移动到摄像机101的取景平面内，进一步地，可提示用户103向左移动该移动终端102从而将移动终端102移动到摄像机101的取景平面内。
如图3F所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302的部分内容。由于待识别二维码图片302未被完整显示在图像301中，因此无法对其进行识别。由于待识别二维码图片302的左边缘部分超出图像301的边界(图中虚线表示待识别二维码图片302的实际边界)，因此表明待识别二维码图片302未完全处于摄像机101的取景平面内，此种情况下，可通过语音方式提示用户103将展示有待识别二维码图片302的移动终端102移动到摄像机101的取景平面内，进一步地，可提示用户103向右移动该移动终端102从而将移动终端102移动到摄像机101的取景平面内。
如图3G所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302。虽然待识别二维码图片302被完整显示在图像301中，但是，其相邻两边缘的长度比例超过设定阈值(本例子中二维码图片的相邻两边缘的长度比例为1:1)，导致该待识别对象显示变形，因此无法对其进行识别。此种情况下，根据采集到的待识别二维码图片302，可确定其下边缘距离摄像机101较上边缘更近，因此可通过语音方式提示用户103将移动终端102的屏幕与摄像机101的取景平面平行。
如图3H所示，摄像机101采集到的图像301中，包含如图所示的待识别二维码图片302。虽然待识别二维码图片302被完整显示在图像301中，但是，其相邻两边缘的长度比例超过设定阈值(本例子中二维码图片的相邻两边缘的长度比例为1:1)，导致该待识别对象显示变形，因此无法对其进行识别。此种情况下，根据采集到的待识别二维码图片302，可确定其左边缘距离摄像机101较右边缘更近，因此可通过语音方式提示用户103将移动终端102的屏幕与摄像机101的取景平面平行。
图4示出了通过调整图像采集设备与图像的承载载体之间的相对位置关系，以使图像采集设备获得可识别的待识别对象的场景示意图。其中，机器人401可移动，其上设置有图像采集设备，展示牌402位置固定，其上显示或张贴有二维码图片。机器人401可通过其图像采集设备采集展示牌402上的二维码图片并进行识别以获取信息。此过程中，机器人401可根据二维码图片与信息识别区域的相对位置关系调整与展示牌402之间的相对位置关系。
基于图4所示的场景，图5示出了该场景下的处理流程。以上述图4所示的场景为例，图5所示流程的执行主体可以是设置有图像采集设备的机器人401，在其他一些实施例中，上述流程的执行主体也可以是图像采集设备。
该流程可包括如下步骤：
步骤502：采集图像，所述图像中包括待识别对象。
其中，如前所述，待识别对象可以是为图像，更具体地，可以是二维码图片或者其他类型的图片，或者包含其他内容的图片。该图像被显示在承载载体上。
步骤504：确定待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系。
该步骤的具体实现过程可参见前述实施例，在此不再重复。
步骤506：根据待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整用于采集待识别对象的图像采集设备与图像的承载载体之间的相对位置关系。
该步骤中的相对位置调整方式，可参见前述实施例，在此不再重复。
举例来说，步骤506中，可根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，确定图像的承载载体与所述图像采集设备之间的相对位置的调整方式，并根据确定出的调整方式，调整图像采集设备与所述图像的承载载体之间的相对位置关系。
进一步地，还可根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，确定图像的承载载体与图像采集设备之间的调整量数值；这样，可根据确定出的调整量数值，调整图像采集设备与图像的承载载体之间的相对位置关系。
举例来说，根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，调整图像采集设备与所述图像的承载载体之间的相对位置关系时，可执行以下之一或任意组合：
-若待识别对象未全部包含在信息识别区域中，则增加与图像的承载载体之间的距离，和/或，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移；
-若待识别对象在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则减小与图像的承载载体之间的距离；
-若待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则将图像采集设备的取景平面调整为与图像的承载载体的待识别对象展示平面相平行；
-若待识别对象相对于信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则旋转图像采集设备以使图像采集设备的取景平面边缘与承载载体的待识别对象展示平面的边缘相平行。
进一步地，若待识别对象未全部包含在信息识别区域中，则还可确定图像的承载载体相对于所述图像采集设备的移动方向，并根据所确定出的移动方向，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移。
进一步地，采集到图像之后，还可首先检测采集到的图像中是否包含待识别对象，若未包含，则使图像采集设备在平行于图像采集设备的取景平面的平面中进行平移，以使图像的承载载体被置于所述图像采集设备的图像采集范围。
进一步地，在另外一些场景的实施例中，图像采集设备的位置也可固定，但该图像采集设备的镜头可伸缩和/或旋转，此种情况下，也可参照前述实施例来调整图像采集设备的镜头的伸缩程度和/或旋转角度，以获取可识别的待识别对象。
图5所示的流程可重复执行，直到能够正确识别出待识别对象。
通过以上描述可以看出，本申请的上述实施例中，在采集到包括待识别对象的图像后，确定该待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，并根据该待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，调整用于采集该待识别对象的图像采集设备与该图像的承载载体之间的相对位置关系。由于待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，可以反映该图像的承载载体与图像采集设备之间的相对位置关系，这样，根据基于待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，对图像采集设备与该图像的承载载体之间的相对位置关系进行调整，从而使图像采集设备可以准确采集到能够识别的待识别对象，进而通过对待识别的对象进行识别以获取需要的信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种物联网设备配网装置，该装置可实现前述实施例所述的流程。
参见图6，为本申请实施例提供的物联网设备配网装置的结构示意图。如图所示，该装置可包括：采集模块601、识别模块602、接入控制模块603、调整模块604，其中：
采集模块601，用于采集图像，所采集的图像中包括待识别的标识码图片，该图像被显示在承载载体上；
识别模块602，用于根据所述待识别的标识码图片识别所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息；
接入控制模块603，用于根据识别模块602识别到的无线局域网接入验证信息，对所述物联网设备进行无线局域网接入控制；
调整模块604，用于在识别模块602未识别得到所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息时，根据所述待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
进一步地，调整模块604可在根据所述待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系之前，执行以下操作之一或任意组合：
确定所述待识别的标识码图片是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度。
可选地，调整模块604可具体用于：发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
可选地，调整模块604可具体用于：在发送第一提示信息时，执行以下之一或任意组合：
若所述待识别的标识码图片未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
可选地，调整模块604可具体用于：将所述第一提示信息发送给输出设备进行信息提示；或者，将所述第一提示信息发送给所述承载载体，以使所述承载载体输出所述第一提示信息或者根据所述第一提示信息调整与所述图像采集设备的相对位置关系。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种图像采集设备，该设备可实现前述实施例描述的流程。
参见图7，为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图。该图像采集设备可包括：采集模块701、确定模块702、调整模块703，其中：
采集模块701，用于采集图像，该图像中包括待识别对象，该图像被显示在承载载体上；
确定模块702，用于确定待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系；
调整模块703，用于根据上述相对位置关系，调整图像采集设备与承载载体的相对位置关系。
可选地，确定模块702可具体用于：对所述待识别对象进行识别，若识别失败，则确定待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系。
可选地，确定模块702可具体用于：在确定待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系时，执行以下之一或任意组合：
确定待识别对象是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度。
可选地，调整模块703可具体用于：根据待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一指示信息，该第一提示信息用于指导调整承载载体与图像采集设备的相对位置关系。
可选地，调整模块703可具体用于：根据待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，确定承载载体与图像采集设备的相对位置的调整方式；发送第一提示信息，该第一提示信息中包含所确定出的调整方式的指示信息。或者，调整模块703也可具体用于：根据待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，确定承载载体与图像采集设备的相对位置的调整方式和调整量数值；发送第一提示信息，该第一提示信息中包含所确定出的调整方式和调整量数值的指示信息。
可选地，调整模块703可具体用于：在根据待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一提示信息时，执行以下操作之一或任意组合：
若待识别对象未全部包含在信息识别区域中，则发送用于提示将承载载体远离图像采集设备和/或提示将承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若待识别对象在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将承载载体靠近图像采集设备的第一提示信息；
若待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将承载载体的待识别对象展示平面与图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转承载载体以使承载载体的待识别对象展示平面的边缘与图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
可选地，调整模块703可具体用于：将第一提示信息发送给输出设备进行信息提示。调整模块703也可具体用于：将第一提示信息发送给承载载体，以使承载载体输出所述第一提示信息或者根据第一提示信息调整与图像采集设备的相对位置关系。
可选地，调整模块703可具体用于：根据待识别对象与信息识别区域的相对位置关系，确定承载载体与图像采集设备的相对位置的调整方式，根据确定出的调整方式，调整图像采集设备与承载载体的相对位置关系。或者，调整模块703也可具体用于：根据待识别对象与所述信息识别区域的相对位置关系，确定承载载体与图像采集设备的相对位置的调整方式和调整量数值，根据确定出的调整方式和调整量数值，调整图像采集设备与承载载体的相对位置关系。
可选对，调整模块703可具体用于：在根据上述相对位置关系，调整图像采集设备与承载载体的相对位置关系时，执行以下操作之一或任意组合：
若待识别对象未全部包含在信息识别区域中，则增加与承载载体之间的距离，和/或，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移；
若待识别对象在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则减小与承载载体之间的距离；
若待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则将图像采集设备的取景平面调整为与承载载体的待识别对象展示平面相平行；
若待识别对象相对于信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则旋转图像采集设备以使图像采集设备的取景平面边缘与承载载体的待识别对象展示平面的边缘相平行。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种物联网设备配网装置，该装置可实现前述实施例描述的流程。
参见图8，为本申请实施例提供的物联网设备配网装置。如图所示，该装置可包括：处理器801、镜头802，进一步地，还可包括存储器803，其中：
镜头802，进行图像采集，所采集的图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
处理器801，耦合到镜头802，获取镜头802采集的图像，若根据待识别的标识码图片识别得到标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息，则根据该无线局域网接入验证信息对该物联网设备进行无线局域网接入控制；否则，根据该待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整该承载载体与该图像采集设备的相对位置关系。
进一步地，处理器801还可用于：在根据待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系之前，执行以下操作之一或任意组合：
确定待识别的标识码图片是否全部包含在信息识别区域中；
确定待识别的标识码图片在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比；
确定待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定待识别的标识码图片相对于信息识别区域的旋转角度。
可选地，处理器801可具体用于：发送第一指示信息，该第一提示信息用于指导调整承载载体与图像采集设备的相对位置关系。
可选地，处理器801可具体用于：在发送第一提示信息时，执行以下操作之一或任意组合：
若待识别的标识码图片未全部包含在信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离图像采集设备和/或提示将承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若待识别的标识码图片在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将承载载体靠近图像采集设备的第一提示信息；
若待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将承载载体的待识别对象展示平面与图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若待识别的标识码图片相对于信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转承载载体以使承载载体的待识别对象展示平面的边缘与图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种图像采集设备，该设备可实现前述实施例所描述的流程。
参见图9，为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图。该图像采集设备可包括：处理器901、镜头902，进一步地还可包括存储器903，其中：
镜头902，进行图像采集，所采集的图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
处理器901，耦合到镜头902，获取镜头902采集的图像，确定待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，根据相对位置关系，调整图像采集设备与承载载体的相对位置关系。
可选地，处理器901可具体用于：在确定待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系时，执行以下操作之一或任意组合：
确定待识别对象是否全部包含在信息识别区域中；
确定待识别对象在信息识别区域中的区域相对于信息识别区域的面积占比；
确定待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定待识别对象相对于信息识别区域的旋转角度。
可选地，处理器901可具体用于：根据待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一指示信息，该第一提示信息用于指导调整承载载体与图像采集设备的相对位置关系。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (41)
1.一种物联网设备配网方法，其特征在于，包括：
采集图像，所述图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
若根据所述待识别的标识码图片识别得到所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息，则根据所述无线局域网接入验证信息对所述物联网设备进行无线局域网接入控制；否则，根据所述待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系之前，还包括以下之一或任意组合：
确定所述待识别的标识码图片是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系，包括：
发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，发送第一提示信息，包括以下之一或任意组合：
若所述待识别的标识码图片未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述待识别的标识码图片未全部包含在所述信息识别区域中，则还包括：确定所述承载载体相对于所述图像采集设备的移动方向；
所发送的第一提示信息中还包括：所确定出的移动方向的指示信息。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，发送第一提示信息，包括：
将所述第一提示信息发送给输出设备进行信息提示；或者，
将所述第一提示信息发送给所述承载载体，以使所述承载载体输出所述第一提示信息或者根据所述第一提示信息调整与所述图像采集设备的相对位置关系。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出设备包括以下中的一种或任意组合：音频输出设备、光输出设备、显示屏幕。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集图像之后，还包括：
检测所述图像中是否包含待识别的标识码图片，若未包含，则发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将待识别的标识码图片置于所述图像采集设备的图像采集范围。
9.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
采集图像，所述图像中包括待识别对象，所述图像被显示在承载载体上；
确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系；
根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，包括：
对所述待识别对象进行识别；
若识别失败，则确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，包括以下之一或任意组合：
确定所述待识别对象是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度。
12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系，包括：
根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一提示信息，包括：
根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式；
发送第一提示信息，所述第一提示信息中包含所确定出的调整方式的指示信息；
或者，根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一提示信息，包括：
根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式和调整量数值；
发送第一提示信息，所述第一提示信息中包含所确定出的调整方式和调整量数值的指示信息。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一提示信息，包括以下之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则还包括：确定所述承载载体相对于所述图像采集设备的移动方向；
所发送的第一提示信息中还包括：所确定出的移动方向的指示信息。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，发送第一提示信息，包括：
将所述第一提示信息发送给输出设备进行信息提示；或者，
将所述第一提示信息发送给所述承载载体，以使所述承载载体输出所述第一提示信息或者根据所述第一提示信息调整与所述图像采集设备的相对位置关系。
17.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系，包括：
根据所述待识别对象与所述信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式；
根据确定出的调整方式，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系；
或者，根据所述待识别对象与所述信息识别区域的相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系，包括：
根据所述待识别对象与所述信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式和调整量数值；
根据确定出的调整方式和调整量数值，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
18.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系，包括以下之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则增加与所述承载载体之间的距离，和/或，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则减小与所述承载载体之间的距离；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则将所述图像采集设备的取景平面调整为与所述承载载体的待识别对象展示平面相平行；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则旋转所述图像采集设备以使所述图像采集设备的取景平面边缘与所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘相平行。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则还包括：确定所述承载载体相对于所述图像采集设备的移动方向；
在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移，包括：
根据所确定出的移动方向，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移。
20.如权利要求9所述的方法，其特征在于，采集图像之后，还包括：
检测所述图像中是否包含待识别对象，若未包含，则发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将待识别对象置于所述图像采集设备的图像采集范围。
21.一种物联网设备配网装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集图像，所述图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
识别模块，用于根据所述待识别的标识码图片识别所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息；
接入控制模块，用于根据所述识别模块识别到的无线局域网接入验证信息，对所述物联网设备进行无线局域网接入控制；
调整模块，用于在所述识别模块未识别得到所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息时，根据所述待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调整模块还用于：
在根据所述待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系之前，执行以下操作之一或任意组合：
确定所述待识别的标识码图片是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度。
23.如权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
在发送第一提示信息时，执行以下之一或任意组合：
若所述待识别的标识码图片未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
25.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
将所述第一提示信息发送给输出设备进行信息提示；或者，
将所述第一提示信息发送给所述承载载体，以使所述承载载体输出所述第一提示信息或者根据所述第一提示信息调整与所述图像采集设备的相对位置关系。
26.一种图像采集设备，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集图像，所述图像中包括待识别对象，所述图像被显示在承载载体上；
确定模块，用于确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系；
调整模块，用于根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
对所述待识别对象进行识别；
若识别失败，则确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系。
28.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
在确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系时，执行以下之一或任意组合：
确定所述待识别对象是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度。
29.如权利要求26至28中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整模块具体用于：
根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
30.如权利要求29所述的设备，其特征在于，所述调整模块具体用于：
根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式；
发送第一提示信息，所述第一提示信息中包含所确定出的调整方式的指示信息；
或者，所述调整模块具体用于：
根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式和调整量数值；
发送第一提示信息，所述第一提示信息中包含所确定出的调整方式和调整量数值的指示信息。
31.如权利要求29所述的设备，其特征在于，所述调整模块具体用于：
在根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一提示信息时，执行以下操作之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
32.如权利要求29所述的设备，其特征在于，所述调整模块具体用于：
将所述第一提示信息发送给输出设备进行信息提示；或者，
将所述第一提示信息发送给所述承载载体，以使所述承载载体输出所述第一提示信息或者根据所述第一提示信息调整与所述图像采集设备的相对位置关系。
33.如权利要求26至28中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整模块具体用于：
根据所述待识别对象与所述信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式；
根据确定出的调整方式，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系；
或者，所述调整模块具体用于：
根据所述待识别对象与所述信息识别区域的相对位置关系，确定所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置的调整方式和调整量数值；
根据确定出的调整方式和调整量数值，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
34.如权利要求26至28中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整模块具体用于：
在根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系时，执行以下操作之一或任意组合：
若所述待识别对象未全部包含在所述信息识别区域中，则增加与所述承载载体之间的距离，和/或，在平行于所述图像采集设备的取景平面的平面中进行平移；
若所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则减小与所述承载载体之间的距离；
若所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则将所述图像采集设备的取景平面调整为与所述承载载体的待识别对象展示平面相平行；
若所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则旋转所述图像采集设备以使所述图像采集设备的取景平面边缘与所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘相平行。
35.一种物联网设备配网装置，其特征在于，包括：
镜头，进行图像采集，所采集的图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
处理器，耦合到所述镜头，获取所述镜头采集的图像，若根据所述待识别的标识码图片识别得到所述标识码图片承载的物联网设备的无线局域网接入验证信息，则根据所述无线局域网接入验证信息对所述物联网设备进行无线局域网接入控制；否则，根据所述待识别的标识码图片与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
36.如权利要求35所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在根据所述待识别的标识码图片与信息识别区域的相对位置关系，调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系之前，执行以下操作之一或任意组合：
确定所述待识别的标识码图片是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度。
37.如权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
38.如权利要求37所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
在发送第一提示信息时，执行以下操作之一或任意组合：
若所述待识别的标识码图片未全部包含在所述信息识别区域中，则发送用于提示将所述承载载体远离所述图像采集设备和/或提示将所述承载载体移入所述图像采集设备的图像采集范围的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比小于设定的第一阈值，则发送用于提示将所述承载载体靠近所述图像采集设备的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小不在设定的阈值区间内，则发送用于提示将所述承载载体的待识别对象展示平面与所述图像采集设备的取景平面平行的第一提示信息；
若所述待识别的标识码图片相对于所述信息识别区域的旋转角度超过设定的第二阈值，则发送用于提示旋转所述承载载体以使所述承载载体的待识别对象展示平面的边缘与所述图像采集设备的取景平面边缘平行的第一提示信息。
39.一种图像采集设备，其特征在于，包括：
镜头，进行图像采集，所采集的图像中包括待识别的标识码图片，所述图像被显示在承载载体上；
处理器，耦合到所述镜头，获取所述镜头采集的图像，确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，根据所述相对位置关系，调整所述图像采集设备与所述承载载体的相对位置关系。
40.如权利要求39所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在确定所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系时，执行以下操作之一或任意组合：
确定所述待识别对象是否全部包含在所述信息识别区域中；
确定所述待识别对象在所述信息识别区域中的区域相对于所述信息识别区域的面积占比；
确定所述待识别对象的相邻边缘的长度比例和/或夹角大小；
确定所述待识别对象相对于所述信息识别区域的旋转角度。
41.如权利要求39至40中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述待识别对象与图像采集设备的信息识别区域的相对位置关系，发送第一指示信息，所述第一提示信息用于指导调整所述承载载体与所述图像采集设备的相对位置关系。
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