CN108762784A - 一种交通信号控制机远程升级方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通信号控制机远程升级方法及装置，该方法包括第一主控器获取升级指令，向第二主控器发送第一指令并接替第二主控器控制信号灯的灯色输出，第一指令用于指示第二主控器停止工作等待程序升级，获取控制中心下发的升级程序，将升级程序存储在第一程序存储器中并通知第二主控器重新启动，第一程序存储器为第一主控器和第二主控器均可访问的存储器，在确定第二主控器启动成功时，通知第二主控器控制信号灯的灯色输出。通过使用备用主控器在程序升级的过程中接替主用主控器的控制信号灯的灯色输出，从而可以避免出现交通信号机在程序升级的过程中无法工作的情况。

Description

一种交通信号控制机远程升级方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通信号控制机远程升级方法及装置。

背景技术

由于交通信号控制机安装位置分散，遍布城市各个路口，若需要更改交通信号控制机的软件程序，维护人员分别前往现场对交通信号控制机逐个进行升级的方式费事费力。远端下发升级程序给每个待升级的交通信号控制机，由交通信号控制机自动进行升级的方式最为理想。

然而，远程升级的可靠性不高，容易发生故障，进而导致交通信号控制机无法正常控制交通，甚至可能引发交通事故。若升级过程中发生异常导致升级失败，交通信号控制机也难以再次重新进行升级，必须由维护人员前往现场解决。以上两类问题严重限制了交通信号控制机远程程序升级的应用与实施。

发明内容

本发明实施例提供一种交通信号控制机远程升级方法及装置，用以实现在交通信号控制机升级的同时还可以正常控制信号灯的灯色输出，不会影响正常的交通控制。

本发明实施例提供的一种交通信号控制机远程升级方法，包括：

第一主控器获取升级指令；

所述第一主控器向第二主控器发送第一指令并接替所述第二主控器控制信号灯的灯色输出，所述第一指令用于指示所述第二主控器停止工作等待程序升级；所述第一主控器为所述第二主控器的备用主控器；

所述第一主控器获取控制中心下发的升级程序，将所述升级程序存储在第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，所述第一程序存储器为所述第一主控器和所述第二主控器均可访问的存储器；

所述第一主控器在确定所述第二主控器启动成功时，通知所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

本发明实施例，通过使用备用主控器在程序升级的过程中接替主用主控器的控制信号灯的灯色输出，从而可以避免出现交通信号机在程序升级的过程中无法工作的情况。

可选的，在所述第一主控器获取升级指令之前，还包括：

所述第一主控器确定所述第二主控器的工作状态是否正常，若所述第二主控器的工作状态为异常状态时，则接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

可以解决现有信号机的主控器发生异常情况时(如卡死、循环重启等)，很可能会直接导致路口信号输出异常的问题。

可选的，所述第一主控器获取升级指令，包括：

所述第一主控器获取所述控制中心直接下发的升级指令；或

所述第一主控器获取所述第二主控器转发的升级指令，所述第二主控器转发的升级指令为所述控制中心向所述第二主控器下发的升级指令。

可选的，还包括：

所述第一主控器在确定所述第二主控器启动不成功时，继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出，并向所述控制中心发送异常指令，所述异常指令用于指示所述第二主控器处于异常状态。

在升级失败的情况下，可以实现信号灯的正常灯色输出。

可选的，所述第一主控器在向所述控制中心发送异常指令之后，还包括：

所述第一主控器确定是否接收到所述控制中心重新下发的升级指令，若是，则重新获取所述控制中心下发的升级程序，存储在所述第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，否则继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

升级失败后，继续请求控制中心下发升级程序，无需维护人员前往现场解决，提高了升级效率。

可选的，所述第一主控器接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出，包括：

所述第一主控器接收所述第二主控器发送的灯色输出方案以及当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，所述灯色输出方案是所述第二主控器在灯色输出方案发生变化时或周期性的发送的；

所述第一主控器根据所述第二主控器发送的灯色输出方案以及所当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，继续控制所述信号灯的灯色输出。

相应的，本发明实施例还提供了一种交通信号控制机远程升级装置，包括：

获取模块，用于获取升级指令；

处理模块，用于向第二主控器发送第一指令并接替所述第二主控器控制信号灯的灯色输出，所述第一指令用于指示所述第二主控器停止工作等待程序升级；所述第一主控器为所述第二主控器的备用主控器；以及获取控制中心下发的升级程序，将所述升级程序存储在第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，所述第一程序存储器为所述第一主控器和所述第二主控器均可访问的存储器；在确定所述第二主控器启动成功时，通知所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

可选的，所述处理模块还用于：

在获取升级指令之前，确定所述第二主控器的工作状态是否正常，若所述第二主控器的工作状态为异常状态时，则接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

可选的，所述获取单元具体用于：

获取所述控制中心直接下发的升级指令；或

获取所述第二主控器转发的升级指令，所述第二主控器转发的升级指令为所述控制中心向所述第二主控器下发的升级指令。

可选的，所述处理模块还用于：

在确定所述第二主控器启动不成功时，继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出，并向所述控制中心发送异常指令，所述异常指令用于指示所述第二主控器处于异常状态；

可选的，所述处理模块还用于：

所述第一主控器在向所述控制中心发送异常指令之后，确定是否接收到所述控制中心重新下发的升级指令，若是，则重新获取所述控制中心下发的升级程序，存储在所述第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，否则继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

可选的，所述处理模块具体用于：

接收所述第二主控器发送的灯色输出方案以及当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，所述灯色输出方案是所述第二主控器在灯色输出方案发生变化时或周期性的发送的；

根据所述第二主控器发送的灯色输出方案以及所当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，继续控制所述信号灯的灯色输出。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述交通信号控制机远程升级方法。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述交通信号控制机远程升级方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种交通信号控制机远程升级方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种灯色输出方案的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种主控器间接替控制灯色输出的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种主控器间接替控制灯色输出的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种远程升级的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种交通信号控制机远程升级方法的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的一种交通信号控制机远程升级装置的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例提供的交通信号控制机的远程升级的方法所适用的系统架构，该系统架构可以包括远程通信/联网接口101、本地通信/灯色控制接口102、数据存储器103、第二主控器104、第一主控器105、第二程序存储器106和第一程序存储器107。

其中，远程通信/联网接口101可以包括信号机的联网接口，用与远端进行通信。通过该接口信号机获取远端系统下发的命令与待升级程序，也能将本地信息(如报警信息等)上传给远端(远端系统)。第一主控器105和第二主控器104均能通过该接口与远端进行通信，该远端可以为交通控制中心。

本地通信/灯色控制接口102可以根据主控器发出的命令，进而控制各方向信号灯灯色的输出，以及倒计时牌上信息的输出等。第一主控器105和第二主控器104均能控制该部分。

第一程序存储器107为嵌入式系统的程序存储器，内部存储有全部信号机的嵌入式软件系统与应用层软件。该部分第一主控器105和第二主控器104均能进行读写和访问。

第二程序存储器106的内部存储有信号机的关键状态信息，当前时刻信号灯输出方案信息，以及各外设部分的硬件驱动程序等。该第二程序存储器106只能被第一主控器105访问。

数据存储器103为嵌入式系统的数据存储器(RAM)。只能被第二主控器104访问。

第二主控器104为信号机控制部分的核心(嵌入式系统中的CPU部分)。该第二主控器104能用于控制信号机各部分实现各项功能。第二主控器104读取第一程序存储器107中的程序信息，利用数据存储器103进行运行，并生成控制命令控制各类外设。第二主控器104也能够与第一主控器105进行通信。

第一主控器105为功能相对简单的主控器。该第一主控器105可以检测第二主控器104的运行状态；通过网络获取命令以及待升级的嵌入式程序；获取当前的灯色输出方案以及输出状态；通过本地通信/灯色控制接口102控制信号灯与倒计时牌等外设；对第一程序存储器107进行读写。

基于上述描述，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种交通信号控制机远程升级方法的流程，该流程可以由于交通信号控制机远程升级装置执行，该装置可以位于交通信号控制机的第一主控器中，也可以为该第一主控器。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，第一主控器获取升级指令。

在本发明实施例中，第一主控器可以为第二主控器的备用主控器，其功能相对简单，主要功能为控制信号灯的灯色输出，其在关键时刻可以接替第二主控器进行工作。第一主控器可以检测第二主控器的工作状态，该工作状态可以分为正常状态和异常状态。第二主控器会周期性的向第一主控器发送灯色输出方案信息以及此刻灯色输出状态信息。第一主控器会记录该信息，主要是存储在第二程序存储器中。同时获取升级指令，该升级指令可以是控制中心直接下发给该第一主控器的升级指令，也可以是第二主控器转发的升级指令，该第二主控器转发的升级指令也是控制中心向该第二主控器下发的升级指令，控制中心下发之后，第二主控器将接收到的升级指令发送给第一主控器，也相当于通知给第一主控器，以使第一主控器来接替第二主控器工作。

第一主控器在获取升级指令之前，还会判断第二主控器的工作状态是否正常，其在检测到正常状态时，不会进行其它操作，当检测到正常状态时，会接替该第二主控器控制信号灯的灯色输出。

第二主控器会周期性的向第一主控器发送信息，其需要与第一主控器进行通信，发送的信息主要有以下三种：

一、当前灯色输出方案信息。信号机要实时控制路口各方向信号灯的灯色输出，其输出方式在一段时间内为一周期循环。该循环周期的各方向信号灯输出次序与时长，即为灯色输出方案。

例如，如图3所示。假设目前路口灯色输出方案为：i、南、北方向红灯持续30秒，同时刻东、西方向绿灯持续30秒；ii、南、北方向红灯继续保持5秒，同时刻东、西方向黄灯闪烁5秒；iii、南、北方向黄灯闪烁5秒，同时刻东、西方向红灯持续5秒；iv、南、北方向30秒，同时刻东、西方向红灯持续30秒；v、南、北方向输出黄灯闪烁5秒，同时刻东西方向红灯保持5秒；vi、南、北方向红灯输出5秒，同时刻东、西方向黄灯闪烁5秒；以上为一各完整的灯色输出方案，信号机按照i→ii→iii→iv→v→vi→i……循环对路口东、西、南、北方向的信号灯进行控制。

第二主控器根据灯色输出方案控制各信号灯的点亮。每间隔一定时间，或当灯色输出方案发生变化时，都会将灯色输出方案信息送给第一主控器，第一主控器获取到方案信息后，会将该方案信息存储于第二程序存储器中。

二、当前时刻，路口信号灯输出灯色处于灯色输出方案的哪个位置(当前灯色输出状态信息)。假设，当前时刻信号灯依照灯色输出方案正在进行输出，若当前时刻进行到阶段iv的第5秒钟，则第二主控器将该信息(iv-5.00)发送给第一主控器。

三、其他信息。可以包括：程序升级成功；对第一主控器的应答信息等。

步骤202，所述第一主控器向所述第二主控器发送第一指令并接替所述第二主控器控制信号灯的灯色输出。

远端在下发升级程序之前，会向第一主控器下发升级命令，第一主控器在获取到升级命令之后，会向第二主控器发送第一指令，该第一指令用于指示该第二主控器停止工作等待程序升级。第一主控器在接收到该第一指令之后会停止工作等待程序升级。而第一主控器会接替第二主控器控制信号灯的灯色输出。

图4为第一主控器接替第二主控器控制信号灯的灯色输出所适用的系统架构，该系统架构中可以包括第一主控器105和第二主控器104以及多个信号灯控制模块108。其中：①信号灯模块108与第一主控器105或第二主控器104通过系统内总线进行通信；②第一主控器105或第二主控器104通过总线向信号灯控制模块108发送控制命令；③信号灯控制模块108根据第一主控器105或第二主控器104下发的命令，控制信号灯组点亮或熄灭；④第一主控器105和第二主控器104都能使用总线，但不能够同时使用。

第一主控器在接替第二主控器控制信号灯的灯色输出时，接替过程必须保证无缝衔接，具体可以如图5所示。例如，若当前信号机输出的灯色方案周期共有60秒，当第二主控器当前输出为方案中第10秒应输出的灯控命令时，主控器突然异常卡死，此时第一主控器应立即接替第二主控器第10秒的控制状态继续进行输出，即接替第二主控器，使用内部通信总线控制各个信号灯控制模块，输出继续按照预定方案输出信号灯灯控信号。

具体接替方式如下：

①正常情况下第二主控器与第一主控器能够进行通信，当灯色输出方案发生改变时或间隔一定时间时，第二主控器会将方案发送给第一主控器，第一主控器将方案存储继续与第二主控器通信。

②第二主控器运行灯色输出方案的同时，会将目前的灯色输出状态处于方案的第几秒，发送给第一主控器。

③当第二主控器突然异常时(或开始进行程序升级时)，第一主控器检测到会立即接替第二主控器，提取方案，按照当前系统输出方案阶段，继续进行输出。

④当第二主控器恢复时，第一主控器会将目前系统正在进行的方案发送给第二主控器，同时将目前输出状态处于方案中的第几秒，发送给第二主控器，第二主控器根据方案和时间点向信号机内部通信总线继续输出控制命令，第一主控器停止输出。

其具体实现方式可以见图6所示流程，该流程具体包括：

步骤601，第二主控器向第一主控器发送当前输出状态位于周期位置。

步骤602，第一主控器检测到第二主控器异常时提取第二程序存储器中存储的方案，并在第二主控器异常时刻起，接替第二主控器控制信号灯的灯色输出。

步骤603，第一主控器检测第二主控器是否正常，若是，则转入步骤604，否则转入步骤605。

步骤604，第二主控器通过第一主控器获取当前灯色输出方案，向第一主控器发送命令，接替第一主控器按照当前灯色输出方案输出灯色。

步骤605，第一主控器继续控制信号灯的灯色输出。

步骤203，所述第一主控器获取控制中心下发的升级程序，将所述升级程序存储在第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动。

在接替第二主控器进行工作之后，也就是接替第二主控器控制信号灯的灯色输出之后，第一主控器可以获取控制中心下发的升级程序，然后将该升级程序存储在第一程序存储器中，该第一程序存储器可以被第一主控器和第二主控器访问。最后第一主控器会通知第二主控器重新启动。

步骤204，所述第一主控器在确定所述第二主控器启动成功时，通知所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

当第一主控器检测到第二主控器启动成功时，表明程序升级成功，此时可以通知第二主控器控制信号灯的灯色输出，也就是第二主控器接替第一主控器进行工作。

举例来说，图7示例性的示出了一种系统架构，其主要是从第一主控器的视角来进行程序的升级。当交通信号控制机需要程序升级时，主要进行如下步骤：

首先远端下发升级命令，图7中通的第一主控器105通过联网接口110获取到升级命令。

第一主控器105做好升级准备，向第二主控器104发送等待升级的命令，第二主控器104停止工作，此时第一主控器105接替第二主控器104，通过向系统内部总线109发送命令，按照方案继续控制型号灯灯色输出。

第一主控器105开始接收待升级程序，将第一程序存储器107中存储的内容清空，然后将接收到的待升级程序存储于第一程序存储器107中。

第一主控器105完成全部程序的存储后，会向第二主控器104发送复位信号，第二主控器104开始启动，启动完成后，会向第二程序存储器106发送状态消息。

第一主控器105获取到第二主控器104发送的状态消息，判断第二主控器104是否升级成功。若程序升级成功，第二主控器104启动完成，能够进行灯色输出控制后，首先通过第一主控器105获取当前方案，以及当前时刻灯色输出状态。完成获取后，第二主控器104会向第一主控器105发送命令，命令第一主控器105停止向系统内部总线109下发命令。第二主控器104将接替第一主控器105，按照当前方案继续控制灯色输出。

若程序升级不成功，第一主控器105继续控制灯色输出，并等待下一次程序的升级。

需要说明的是：若第二主控器104升级完成后，需要切换灯色输出方案，必须等待当前方案输出完成后才能切换到其他方案。以上过程中，第二程序存储器106中内容除信号灯输出方案信息外，其他内容不进行更改。

远程升级实现流程见图8所示，具体包括：

步骤801，第一主控器获取远端下发的升级命令，向第二主控器发送等待升级命令。

步骤802，第二主控器停止灯色输出，第一主控器接替第一主控器控制灯色输出。

步骤803，第一主控器获取升级程序，将程序存储于第一存储器中。

步骤804，第一主控器复位第二主控器，获取第二主控器发送的状态消息。

步骤805，第一主控器判断是否升级成功，若是，则转入步骤806，若否，则转入步骤807。

步骤806，第二主控器通过第一主控器获取当前灯色输出方案，向第一主控器发送命令，接替第一主控器按照当前灯色输出方案输出灯色。

步骤807，第一主控器继续控制灯色输出，等待下次程序升级。

主控器A、主控器B都能够使用联网接口访问网络，与上端进行通信，其具体实现方式可以如图9所示的系统架构。如图9所示，此处联网接口110以以太网口示例。联网接口110中包括以太网控制模块1101和接口1102，该以太网控制模块1101中包含有MAC和PHY部分。

图8中所示的以太网控制模块1101有通信线(取决于以太网控制模块的类型，可为UART/SPI/USB等)，该通信线与第一主控器105和第二主控器104直接相连。

一般情况下(即第二主控器104正常工作，且不在远程升级状态下)，第二主控器104直接与以太网控制模块1101通信，第一主控器105只做监听。获取到的数据包有第二主控器104解析并响应，第一主控器105不对数据包进行处理或只做部分解析(第一主控器105做部分解析的目的：判断远端是否下发了远程升级命令)。

当第一主控器读取到了上端系统下发的远程升级命令时，第一主控器105将完全接管以太网控制模块1101，直接与以太网控制模块1101进行通信，并向第二主控器104发送升级准备命令，第二主控器104停止工作，并且不再使用以太网控制模块1101。此时系统处于远程软件升级状态，第一主控器105将对获得的每一条数据包进行解析并进行相应的处理。

一般情况下(即第二主控器104正常工作，且不在远程升级状态下)，第二主控器104获取到的数据包中包含有远程升级命令，第二主控器104会向第一主控器105发送状态信息，第一主控器105收到状态信息后对获得的每一条数据包进行解析并进行相应的处理。

第二主控器104完成远程升级，且启动成功后，第二主控器104完全接管以太网控制模块1101。第一主控器105将处于监听状态，获取到的数据包有第二主控器104解析并响应，第一主控器105不对数据包进行处理或只做部分解析。

为了更好的解释本发明实施例，下面将在具体的实施场景下描述远程程序升级的流程，如图10所示，该流程具体包括：

步骤1001，第一主控器获取第二主控器的工作状态。

第二主控器每间隔一定时间向第一主控器发送灯色输出方案信息以及此刻灯色输出状态信息。第一主控器在记录信息(将方案信息存储于第二程序存储器中)。

步骤1002，确定第二主控器的工作状态是否为异常状态，若是，则转入步骤1004，若否，则转入步骤1003。

第一主控器会判断第二主控器是否正常工作。若第一主控器检测到主控器发送的信息有异常(格式不正确或校验错误)，或较长时间未收到第一主控器发送的信息，第一主控器则判断第二主控器处于卡死状态，流程将进行到步骤1004。若无以上情况，则第一主控器判断第二主控器工作正常，流程将直接进行到步骤1003。

步骤1003，判断是否获取到远端下发的升级命令，若是，则转入步骤1005，若否，则转入步骤1001。

第二主控器或第一主控器会实时检测远端下发的命令。如果第一主控器检测到远端下发的升级命令，则进行步骤1005；如果未检测到，则第一主控器会返回到步骤1001。(如果第二主控器检测到了远端下发的升级命令，第二主控器会向第一主控器发送一个状态信息，第一主控器选择进行步骤1005)。

步骤1004，第一主控器接替第二主控器进行控制。

当第一主控器检测到第二主控器处于卡死状态(或升级失败)，则从第二程序存储器中提取最近一次存储的正确的灯色输出方案，并接替第二主控器卡死前一刻的状态(在灯色输出方案中的时间未知)，继续控制。

步骤1005，第二主控器停止工作等待程序升级，第一主控器接替第二主控器进行控制信号灯的灯色输出，并获取升级程序将其存储在第一程序存储器中。

当第一主控器检测到上端下发的程序升级命令，第一主控器会向第二主控器发送命令，命令第二主控器停止工作。第二主控器停止工作后，主控器则根据最近一次接收到的灯色输出方案，以及第二主控器停止工作时进行到的灯色输出方案位置，继续输出灯色/倒计时控制信息。第一主控器能够驱动包括联网接口(远程通信接口)、第一程序存储器等外围器件，因此能够通过网口获取到待升级的程序，并将程序直接存储于第一程序存储器中，此过程即升级过程。由于该过程由第一主控器独立完成，而第一主控器所运行的程序存储于第二程序存储器中，其中的程序不会受到影响。

步骤1006，第二主控器重新启动，判断升级是否成功，若是，则转入步骤1001，否则，转入步骤1008。

当第一主控器完成程序的存储后，第一主控器会向第二主控器发送复位命令，第二主控器会从第一程序存储器中读取程序，尝试启动。若第二主控器能够正常启动，且能够正常运行，则代表升级成功，此时系统进入步骤1001。若第二主控器无法启动，或第二主控器启动异常，则代表升级失败，系统将进入步骤1008。

步骤1007，第二主控器接替第一主控器控制信号灯的灯色输出。

第二主控器启动完成后，第二主控器接替第一主控器进行控制，输出灯色方案。第二主控器完成启动后，能够开始输出灯色方案时，会向第一主控器发送信息，第一主控器收到信息后，会停止输出灯色控制方案，由第二主控器接替。

步骤1008，第一主控器继续接替第二主控器控制信号灯的灯色输出并向远端上报异常状态。

当升级不成功时，第一主控器将继续接替第二主控器控制信号灯输出灯色以及倒计时牌输出倒计时信息。同时通过联网接口(远程通信接口)接口向上端上报升级不成功的状态。

步骤1009，判断是否获取到远端下发的升级命令，若是，则转入步骤1005，若否，则转入步骤1008。

尽管此时第二主控器程序升级失败无法正常运行，但第一主控器能够通过网口(远程通信接口)获取信息，若检测到上端下发了程序升级的命令，则系统进入到步骤1005；若未检测到，则系统进入步骤1008。

上述实施例表明，第一主控器获取升级指令，向第二主控器发送第一指令并接替第二主控器控制信号灯的灯色输出，第一指令用于指示第二主控器停止工作等待程序升级，获取控制中心下发的升级程序，将升级程序存储在第一程序存储器中并通知第二主控器重新启动，第一程序存储器为第一主控器和第二主控器均可访问的存储器，在确定第二主控器启动成功时，通知第二主控器控制信号灯的灯色输出。通过使用备用主控器在程序升级的过程中接替主用主控器的控制信号灯的灯色输出，从而可以避免出现交通信号机在程序升级的过程中无法工作的情况。

基于相同的技术构思，图11示例性的示出了本发明实施例提供的一种交通信号控制机远程升级装置的结构，该装置可以执行交通信号控制机远程升级的流程。

如图11所示，该装置具体包括：

获取模块1201，用于获取升级指令；

处理模块1202，用于向第二主控器发送第一指令并接替所述第二主控器控制信号灯的灯色输出，所述第一指令用于指示所述第二主控器停止工作等待程序升级；所述第一主控器为所述第二主控器的备用主控器；以及获取控制中心下发的升级程序，将所述升级程序存储在第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，所述第一程序存储器为所述第一主控器和所述第二主控器均可访问的存储器；在确定所述第二主控器启动成功时，通知所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

可选的，所述处理模块1202还用于：

在获取升级指令之前，确定所述第二主控器的工作状态是否正常，若所述第二主控器的工作状态为异常状态时，则接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

可选的，所述获取单元1201具体用于：

获取所述控制中心直接下发的升级指令；或

获取所述第二主控器转发的升级指令，所述第二主控器转发的升级指令为所述控制中心向所述第二主控器下发的升级指令。

可选的，所述处理模块1202还用于：

在确定所述第二主控器启动不成功时，继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出，并向所述控制中心发送异常指令，所述异常指令用于指示所述第二主控器处于异常状态；

可选的，所述处理模块1202还用于：

所述第一主控器在向所述控制中心发送异常指令之后，确定是否接收到所述控制中心重新下发的升级指令，若是，则重新获取所述控制中心下发的升级程序，存储在所述第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，否则继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

可选的，所述处理模块1202具体用于：

接收所述第二主控器发送的灯色输出方案以及当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，所述灯色输出方案是所述第二主控器在灯色输出方案发生变化时或周期性的发送的；

根据所述第二主控器发送的灯色输出方案以及所当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，继续控制所述信号灯的灯色输出。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述交通信号控制机远程升级方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述交通信号控制机远程升级方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种交通信号控制机远程升级方法，其特征在于，包括：

第一主控器获取升级指令；

所述第一主控器向第二主控器发送第一指令并接替所述第二主控器控制信号灯的灯色输出，所述第一指令用于指示所述第二主控器停止工作等待程序升级；所述第一主控器为所述第二主控器的备用主控器；

所述第一主控器获取控制中心下发的升级程序，将所述升级程序存储在第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，所述第一程序存储器为所述第一主控器和所述第二主控器均可访问的存储器；

所述第一主控器在确定所述第二主控器启动成功时，通知所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一主控器获取升级指令之前，还包括：

所述第一主控器确定所述第二主控器的工作状态是否正常，若所述第二主控器的工作状态为异常状态时，则接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一主控器获取升级指令，包括：

所述第一主控器获取所述控制中心直接下发的升级指令；或

所述第一主控器获取所述第二主控器转发的升级指令，所述第二主控器转发的升级指令为所述控制中心向所述第二主控器下发的升级指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一主控器在确定所述第二主控器启动不成功时，继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出，并向所述控制中心发送异常指令，所述异常指令用于指示所述第二主控器处于异常状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一主控器在向所述控制中心发送异常指令之后，还包括：

所述第一主控器确定是否接收到所述控制中心重新下发的升级指令，若是，则重新获取所述控制中心下发的升级程序，存储在所述第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，否则继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一主控器接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出，包括：

所述第一主控器接收所述第二主控器发送的灯色输出方案以及当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，所述灯色输出方案是所述第二主控器在灯色输出方案发生变化时或周期性的发送的；

所述第一主控器根据所述第二主控器发送的灯色输出方案以及所当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，继续控制所述信号灯的灯色输出。

7.一种交通信号控制机远程升级装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取升级指令；

处理模块，用于向第二主控器发送第一指令并接替所述第二主控器控制信号灯的灯色输出，所述第一指令用于指示所述第二主控器停止工作等待程序升级；所述第一主控器为所述第二主控器的备用主控器；以及获取控制中心下发的升级程序，将所述升级程序存储在第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，所述第一程序存储器为所述第一主控器和所述第二主控器均可访问的存储器；在确定所述第二主控器启动成功时，通知所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

在获取升级指令之前，确定所述第二主控器的工作状态是否正常，若所述第二主控器的工作状态为异常状态时，则接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

获取所述控制中心直接下发的升级指令；或

获取所述第二主控器转发的升级指令，所述第二主控器转发的升级指令为所述控制中心向所述第二主控器下发的升级指令。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

在确定所述第二主控器启动不成功时，继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出，并向所述控制中心发送异常指令，所述异常指令用于指示所述第二主控器处于异常状态。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

所述第一主控器在向所述控制中心发送异常指令之后，确定是否接收到所述控制中心重新下发的升级指令，若是，则重新获取所述控制中心下发的升级程序，存储在所述第一程序存储器中并通知所述第二主控器重新启动，否则继续接替所述第二主控器控制所述信号灯的灯色输出。

12.如权利要求7至11任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

接收所述第二主控器发送的灯色输出方案以及当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，所述灯色输出方案是所述第二主控器在灯色输出方案发生变化时或周期性的发送的；

根据所述第二主控器发送的灯色输出方案以及所当前灯色输出状态位于所述灯色输出方案的位置，继续控制所述信号灯的灯色输出。

13.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至6一项所述的方法。

14.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至6一项所述的方法。