CN103247182A - 交通信号控制器及其信号灯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通信号控制器及其信号灯控制方法，该方法包括：交通信号控制器中的主控板正常工作时，通过总线向各相位板发送灯色控制指令，各相位板根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行信号灯控制；交通信号控制器中的接管控制设备记录通过总线接收的主控板发送到各相位板的灯色控制指令；接管控制设备在判断出设定时间段内没有通过总线接收到主控板发送的灯色控制指令后，通过总线向各相位板发送之前记录的灯色控制指令，进行信号灯的控制。本发明的交通信号控制器在主控板故障时，接管控制设备临时代替主控板向各相位板发送灯色信息进行信号灯的控制，保障了交通信号控制器在主控板故障时仍能实现正常的交通信号控制，避免了交通瘫痪。

Description

交通信号控制器及其信号灯控制方法

技术领域

本发明涉及交通信号控制领域，尤其涉及一种具备相位接管功能的交通信号控制器及其信号灯控制方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，机动车保有量迅速上升，城市道路拥堵情况日益严重。为保障车辆在城市道路间的正常运行，道路路口的交通信号控制尤其重要。路口的交通信号控制主要通过交通信号控制器来实现。因此，交通信号控制器在日常生活中扮演的角色越来越重要。

交通信号控制器一般包括一块主控板和三块及以上的相位板。主控板是交通信号控制器正常运行的核心所在，主要负责信号方案的运行、信号时序的转换以及灯色信息的发送；相位板负责接收主控板发送的灯色信息，并根据灯色信息控制输出到信号灯的电网电压，使信号灯显示相应灯色。

目前，交通信号控制器内部的相位板均是单纯的信号灯驱动板卡。每块相位板只接收主控板发送到该信号灯驱动板卡的灯色信息，各个相位板之间互不干涉，且相互之间没有通信。具体地，现有技术的交通信号控制器的工作原理如图1所示，包括：交通信号控制器内部的主控板101向各相位板分别发送灯色信息；每块相位板102接收主控板101发送的灯色信息，并根据接收的灯色信息控制输出到信号灯的电网电压，从而实现对信号灯显示灯色的控制，实现交通信号灯的控制。

然而，交通信号控制器需要在路口全天24小时不停运转，交通信号控制器故障时有发生。在交通信号控制器故障中，主控板故障最为常见，且危害最大。现有技术的交通信号控制器在发生主控板故障时，不能向各个相位板发送灯色信息，使得各个相位板不能正常控制输出到信号灯的电网电压，信号灯便出现黄闪或灭灯现象。因此，一旦主控板发生故障，路口的交通信号控制将完全瘫痪，严重影响城市交通的正常运行。即使维护人员快速做出反应并对信号机进行维修，也需要耗费一段时间。如果这种情况发生在工作日的早晚高峰期间，给城市交通带来的影响会更加严重。

综上所述，现有技术的交通信号控制器在主控板发生故障时，相位板无法接收灯色信息，导致信号灯出现黄闪或灭灯现象，严重影响城市交通的正常运行。

发明内容

本发明的实施例提供了一种交通信号控制器及其信号灯控制方法，用以保证在主控板故障时，交通信号控制器仍可以实现对信号灯进行控制，防止主控板故障造成的交通瘫痪。

根据本发明的一个方面，提供了交通信号控制器的信号灯控制方法，包括：

所述交通信号控制器中的主控板在正常工作时，通过总线向所述交通信号控制器中的各相位板发送各相位板的灯色控制指令，各相位板根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制；

所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录；

所述接管控制设备在判断出设定时间段内没有通过所述总线接收到所述主控板发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令；各相位板根据所述接管控制设备通过所述总线发送的本相位板的灯色控制指令进行信号灯的控制。

较佳地，在所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录之前，还包括：

所述主控板在一个信号周期开始时，通过所述总线发送开始记录指令；以及

所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录具体为：

所述接管控制设备接收到所述开始记录指令后，将通过所述总线接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录；以及

在所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录之后，还包括：

所述主控板在该信号周期结束时，通过所述总线发送停止记录指令；

所述接管控制设备接收到所述停止记录指令后，停止对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

较佳地，所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令具体为：

所述接管控制设备将之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序，每隔设定时间依次通过所述总线发送。

较佳地，所述接管控制设备具体为所述相位板中的接管控制相位板；以及

在所述交通信号控制器中的主控板在正常工作时，还包括：

所述接管控制相位板若判断出通过所述总线接收到本相位板的灯色控制指令，则根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯的控制；以及

所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令具体包括：

所述接管控制相位板对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令后根据该待发送指令中携带的地址信息判断其是否为本相位板的灯色控制指令；

若是，则根据该灯色控制指令进行本相位板的信号灯的控制；否则，将该待发送指令通过所述总线进行发送。

较佳地，所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令之前，还包括：

所述接管控制设备通过所述总线发送向各相位板发送全红灯色控制指令，各相位板根据接收的全红灯色控制指令控制本相位板的信号灯红灯亮。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种交通信号控制器，包括：主控板与若干个相位板，所述主控板与各相位板之间通过总线相连，所述主控板通过所述总线向各相位板发送灯色控制指令，各相位板根据本相位板的灯色控制指令进行信号灯控制；其特征在于，所述交通信号控制器还包括：与所述总线相连的接管控制设备；

所述接管控制设备用于通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录；并在判断出设定时间段内没有通过所述总线接收到所述主控板发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令；各相位板根据所述接管控制设备发送的本相位板的灯色控制指令进行信号灯的控制。

较佳地，所述主控板还用于在一个信号周期开始时，通过所述总线发送开始记录指令；在该信号周期结束时，通过所述总线发送停止记录指令；以及

所述接管控制设备具体用于在接收到所述开始记录指令后，对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录；在接收到所述停止记录指令后，停止对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

较佳地，所述接管控制设备为所述相位板中的接管控制相位板；以及

所述接管控制相位板进行故障应急处理时，还用于根据之前记录的本相位板的灯色控制指令，进行信号灯的控制。

较佳地，所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令之前，还用于通过所述总线发送向相位板发送全红灯色控制指令。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种交通信号控制器，包括：主控板与若干个相位板，所述主控板与各相位板之间通过总线相连，所述主控板通过所述总线向各相位板发送灯色控制指令，各相位板根据本相位板的灯色控制指令进行信号灯控制；其特征在于，所述相位板包括：接管控制相位板以及至少一个普通相位板；

所述接管控制相位板用于在接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后，将接收到的灯色控制指令中的地址信息和灯色信息对应记录；并在判断出设定时间段内没有通过所述总线接收到所述主控板发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

所述接管控制相位板根据之前记录的各普通相位板的灯色控制指令，通过所述总线向各普通相位板发送灯色控制指令；各普通相位板根据所述接管控制相位板发送的本相位板的灯色控制指令进行信号灯的控制；以及

所述接管控制相位板还根据之前记录的本相位板的灯色控制指令，进行信号灯的控制。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种交通信号控制器的信号灯控制方法，包括：

所述交通信号控制器中的主控板在正常工作时，通过总线向所述交通信号控制器中的各相位板发送各相位板的灯色控制指令，各相位板根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制；

所述相位板中的接管控制相位板通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录；

所述接管控制相位板在判断出设定时间段内没有通过所述总线接收到所述主控板发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

所述接管控制相位板对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令后根据该待发送指令中携带的地址信息判断其是否为本相位板的灯色控制指令；

若是，则根据该灯色控制指令进行本相位板的信号灯的控制；否则，将该待发送指令通过所述总线进行发送。

本发明的交通信号控制器中，由于设置了接管控制设备，其在主控板发生故障时，接管控制设备临时代替主控板向各相位板输出灯色信息进行信号灯的控制，保障了交通信号控制器在主控板故障时仍然能实现路口正常的交通信号控制，从而避免了主控板故障导致的交通瘫痪，保障了城市交通的正常运行。

进一步，本发明的技术方案中由于接管控制设备是从诸多相位板中事先指定出的一个相位板，没有增加交通信号控制器的内部部件便实现了主控机故障时信号灯的正常控制，节省了交通信号控制器的生产成本。

附图说明

图1为现有技术的交通信号控制器的工作原理示意图；

图2为本发明实施例一的交通信号控制器的内部结构框图；

图3为本发明实施例一的接管控制相位板记录灯色控制指令方法流程图；

图4为本发明实施例一的信号灯控制方法流程图；

图5为本发明实施例二的交通信号控制器的内部结构框图；

图6为本发明实施例二的接管控制器记录灯色控制指令方法流程图；

图7为本发明实施例二的信号灯控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

本发明的发明人考虑到，在交通信号控制器中设置一个接管控制设备，其可以在主控板正常工作时，记录主控板发送到各相位板的灯色信息；在主控板故障时，接管控制，向各相位板发送之前记录的灯色信息。从而在主控板故障时，仍可以保证对信号灯的控制；防止因主控板故障，而导致信号灯失控而造成交通瘫痪。

基于上述的思路，本发明提供了两个实施例来实现主控板故障时对信号灯的控制的技术方案；其中，实施例一的技术方案中，上述的接管控制设备是从诸多相位板中事先指定出的一个相位板，作为具备接管控制功能的相位板，接收、记录主控板向各相位板发送的灯色信息，在主控板故障时，临时接管主控板向各相位板发送灯色信息的功能；在主控板正常工作时，其与其它相位板一样接收主控板发送的灯色信息进行信号灯的控制。

实施例二的技术方案中，上述的接管控制设备是与总线相连的接管控制器，专用于接收、记录主控板向各相位板发送的灯色信息，在主控板故障时，临时接管主控板向各相位板发送灯色信息的功能；在主控板正常工作时，其不具备实现信号灯控制的功能。

下面结合附图详细说明本发明的技术方案。

实施例一

本发明实施例一提供的具有相位接管功能的交通信号控制器的内部结构框图，如图2所示，主要包括：主控板201，与若干个相位板210；若干个相位板210中包括：一个作为接管控制设备的接管控制相位板202以及至少一个普通相位板203。

主控板201与各相位板之间通过总线相连；且主控板201、各相位板在交通信号控制器中具有唯一地址。

主控板201通过总线向接管控制相位板202以及各普通相位板203分别发送灯色信息。具体地，主控板201向总线上发送携带有地址信息、灯色信息的灯色控制指令；总线上的各相位板（包括接管控制相位板202以及各普通相位板203）接收到主控板201发送的灯色控制指令后，从中解析出地址信息。

对于普通相位板203而言，普通相位板203接收到主控板201发送的灯色控制指令后，若解析出的地址信息与本相位板的地址相一致，则从接收的灯色控制指令中解析出灯色信息，并根据解析出的灯色信息进行信号灯控制；若解析出的地址信息与本相位板的地址不一致，则丢弃该灯色控制指令；

对于接管控制相位板202而言，接管控制相位板202接收到主控板201发送的灯色控制指令后，解析出灯色控制指令中的地址信息，进而解析出地址信息与本相位板的地址相一致的灯色控制指令中的灯色信息，并根据解析出的灯色信息进行信号灯控制；与普通相位板203不同的是，接管控制相位板202还接收主控板201发送的开始记录指令，并根据开始记录指令对主控板201发送到各相位板的灯色控制指令进行接收，解析出灯色控制指令中的地址信息与灯色信息后，将各灯色控制指令中的地址信息与灯色信息对应记录。

接管控制相位板202在判断出设定时间段内没有通过总线接收到主控板201发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

接管控制相位板202对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令后根据该待发送指令中携带的地址信息判断其是否为本相位板的灯色控制指令；

若是，则根据该灯色控制指令进行本相位板的信号灯的控制；

否则，将该待发送指令通过总线进行发送；普通相位板203通过总线接收到接管控制相位板202发送的灯色控制指令后，若判断出为本相位板的灯色控制指令，则根据接收的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制。

本发明实施例一的交通信号控制器进行信号灯控制的具体方法如下：

主控板201在正常工作时，通过总线向各相位板210发送各相位板的灯色控制指令；各相位板210根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制；相位板210中的接管控制相位板202通过总线接收到主控板201发送的各相位板的灯色控制指令后还进行记录。

接管控制相位板202记录各相位板的灯色控制指令的具体方法，流程如图3所示，包括如下步骤：

S301：主控板201在一个信号周期开始时，通过总线发送开始记录指令。

事实上，主控板的信号灯控制方案均为周期性的；即主控板向相位板发送的灯色控制指令是周期性重复的；在一个信号周期内，主控板向各相位板发送灯色控制指令，控制各相位板完成一个周期的信号灯的控制；在下一个信号周期到达时，主控板将重复发送上个信号周期内向各相位发送的灯色控制指令，从而控制各相位板完成下一个周期的信号灯的控制。

本发明实施例的主控板201在一个信号周期开始时，先通过总线发送开始记录指令。

S302：接管控制相位板202接收到开始记录指令后，准备对接收的灯色控制指令进行记录。

具体地，接管控制相位板202通过总线接收到开始记录指令后，准备对接收的灯色控制指令进行记录。

S303：主控板201通过总线向各相位板210发送各相位板的灯色控制指令。

具体地，主控板201在发送开始记录指令后，根据预定的信号灯控制方案，每隔设定时间段通过总线发送灯色控制指令，以控制各相位板210的信号灯的灯色。

S304：接管控制相位板202对通过总线接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

具体地，接管控制相位板202对于在开始记录指令之后通过总线接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

S305：主控板201在该信号周期结束时，通过总线发送停止记录指令。

S306：接管控制相位板202接收到停止记录指令后，停止对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

在主控板201出现故障，无法发送灯色控制指令后，接管控制相位板202进行信号灯控制的方法的流程，如图4所示，包括如下步骤：

S401：接管控制相位板202在判断出设定时间段内没有通过总线接收到主控板201发送的灯色控制指令后，判断主控板故障，进行如下步骤的故障应急处理。

S402：接管控制相位板202通过总线向各普通相位板203发送全红灯色控制指令，并控制本相位板的信号灯红灯亮。

具体地，接管控制相位板202通过总线发送各普通相位板203的全红灯色控制指令，该全红灯色控制指令用以指示控制信号灯红灯亮；各普通相位板203在接收到本相位板的全红灯色控制指令后，控制本相位板的信号灯红灯亮，从而控制通过路口的各方向车辆暂停一段时间，为后续进行灯色控制切换，由接管控制相位板202接管各相位板的灯色控制做准备。

而且，接管控制相位板202还控制本相位板的信号灯红灯亮。

S403：接管控制相位板202对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令进行相关处理。

具体地，接管控制相位板202对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令后，根据该待发送指令中携带的地址信息判断其是否为本相位板的灯色控制指令；若是，则根据该灯色控制指令进行本相位板的信号灯的控制；否则，将该待发送指令通过总线进行发送；普通相位板203通过总线接收到接管控制相位板202发送的灯色控制指令后，若判断出为本相位板的灯色控制指令，则根据接收的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制。

实施例二

本发明实施例二提供的具有相位接管功能的交通信号控制器的内部结构框图，如图5所示，主要包括：主控板501和若干个相位板503以及一个作为接管控制设备的接管控制器502。相位板503具体可以是上述的普通相位板。

主控板501与接管控制器502以及相位板503之间通过总线相连；主控板501、接管控制器502以及相位板503在交通信号控制器中具有唯一地址。

主控板501通过总线向接管控制器502以及相位板503分别发送灯色信息。具体地，主控板501向总线上发送携带有地址信息、灯色信息的灯色控制指令；总线上的接管控制器502以及各相位板接收到主控板501发送的灯色控制指令后，从中解析出地址信息。

相位板503接收到主控板501发送的灯色控制指令后，若解析出的地址信息与本相位板的地址相一致，则从接收的灯色控制指令中解析出灯色信息，并根据解析出的灯色信息进行信号灯控制；若解析出的地址信息与本相位板的地址不一致，则丢弃该灯色控制指令。

接管控制器502接收主控板501发送的各相位板的灯色控制指令，且接收主控板501发送的命令，接管控制器502可以根据主控板501发送的开始记录指令，对主控板501发送到各相位板的灯色控制指令进行接收，解析出灯色控制指令中的地址信息与灯色信息后，将各灯色控制指令中的地址信息与灯色信息对应记录。

接管控制器502在判断出设定时间段内没有通过总线接收到主控板501发送的相位板503的灯色控制指令后，进行故障应急处理：接管控制器502根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过总线向各相位板发送灯色控制指令；各相位板根据接管控制器502发送的本相位板的灯色控制指令进行信号灯的控制。

本发明实施例二的交通信号控制器进行信号灯控制的具体方法如下：

主控板501在正常工作时，通过总线向相位板503发送各相位板的灯色控制指令；各相位板503根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制；接管控制器502通过总线接收到主控板501发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录。

接管控制器502记录各相位板的灯色控制指令的具体方法，流程如图6所示，包括如下步骤：

S601：主控板501在一个信号周期开始时，通过总线发送开始记录指令。

S602：接管控制器502接收到开始记录指令后，准备对接收的灯色控制指令进行记录。

S603：主控板501通过总线向各相位板503发送各相位板的灯色控制指令。

S604：接管控制器502对通过总线接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

S605：主控板501在该信号周期结束时，通过总线发送停止记录指令。

S606：接管控制器502接收到停止记录指令后，停止对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

在主控板501出现故障，无法发送灯色控制指令后，接管控制器502进行信号灯控制的方法的流程，如图4所示，包括如下步骤：

S701：接管控制器502在判断出设定时间段内没有通过总线接收到主控板501发送的灯色控制指令后，判断主控板故障，进行如下步骤的故障应急处理。

S702：接管控制器502通过所述总线向各普通相位板503发送全红灯色控制指令。

具体地，接管控制器502通过所述总线发送各相位板503的全红灯色控制指令，该全红灯色控制指令用以指示控制信号灯红灯亮；各相位板503在接收到本相位板的全红灯色控制指令后，控制本相位板的信号灯红灯亮。

S703：接管控制器502对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令进行相关处理。

具体地，接管控制器502对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令，并将该待发送指令通过所述总线进行发送；相位板503通过总线接收到接管控制器502发送的灯色控制指令后，若判断出为本相位板的灯色控制指令，则根据接收的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制。

本发明实施例一、二的交通信号控制器中，由于设置了接管控制设备，其在主控板发生故障时，接管控制设备临时代替主控板向各相位板输出灯色信息进行信号灯的控制，保障了交通信号控制器在主控板故障时仍然能实现路口正常的交通信号控制，从而避免了主控板故障导致的交通瘫痪，保障了城市交通的正常运行。

而且，实施例一的技术方案中由于接管控制设备是从诸多相位板中事先指定出的一个相位板，没有增加交通信号控制器的内部部件便实现了主控机故障时信号灯的正常控制，节省了交通信号控制器的生产成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交通信号控制器的信号灯控制方法，其特征在于，包括：

所述交通信号控制器中的主控板在正常工作时，通过总线向所述交通信号控制器中的各相位板发送各相位板的灯色控制指令，各相位板根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯控制；

所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录；

所述接管控制设备在判断出设定时间段内没有通过所述总线接收到所述主控板发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令；各相位板根据所述接管控制设备通过所述总线发送的本相位板的灯色控制指令进行信号灯的控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录之前，还包括：

所述主控板在一个信号周期开始时，通过所述总线发送开始记录指令；以及

所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录具体为：

所述接管控制设备接收到所述开始记录指令后，将通过所述总线接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录；以及

在所述交通信号控制器中的接管控制设备通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录之后，还包括：

所述主控板在该信号周期结束时，通过所述总线发送停止记录指令；

所述接管控制设备接收到所述停止记录指令后，停止对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令具体为：

所述接管控制设备将之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序，每隔设定时间依次通过所述总线发送。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接管控制设备具体为所述相位板中的接管控制相位板；以及

在所述交通信号控制器中的主控板在正常工作时，还包括：

所述接管控制相位板若判断出通过所述总线接收到本相位板的灯色控制指令，则根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行本相位板的信号灯的控制；以及

所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令具体包括：

所述接管控制相位板对于之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序每隔设定时间，将其中一个指令作为待发送指令后根据该待发送指令中携带的地址信息判断其是否为本相位板的灯色控制指令；

若是，则根据该灯色控制指令进行本相位板的信号灯的控制；否则，将该待发送指令通过所述总线进行发送。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令之前，还包括：

所述接管控制设备通过所述总线发送向各相位板发送全红灯色控制指令，各相位板根据接收的全红灯色控制指令控制本相位板的信号灯红灯亮。

6.一种交通信号控制器，包括：主控板与若干个相位板，所述主控板与各相位板之间通过总线相连，所述主控板通过所述总线向各相位板发送灯色控制指令，各相位板根据本相位板的灯色控制指令进行信号灯控制；其特征在于，所述交通信号控制器还包括：与所述总线相连的接管控制设备；

所述接管控制设备用于通过所述总线接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后进行记录；并在判断出设定时间段内没有通过所述总线接收到所述主控板发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令；各相位板根据所述接管控制设备发送的本相位板的灯色控制指令进行信号灯的控制。

7.如权利要求6所述的交通信号控制器，其特征在于，

所述主控板还用于在一个信号周期开始时，通过所述总线发送开始记录指令；在该信号周期结束时，通过所述总线发送停止记录指令；以及

所述接管控制设备具体用于在接收到所述开始记录指令后，对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录；在接收到所述停止记录指令后，停止对接收到的各相位板的灯色控制指令进行记录。

8.如权利要求6或7所述的交通信号控制器，其特征在于，所述接管控制设备为所述相位板中的接管控制相位板；以及

所述接管控制相位板进行故障应急处理时，还用于根据之前记录的本相位板的灯色控制指令，进行信号灯的控制。

9.如权利要求6或7所述的交通信号控制器，其特征在于，

所述接管控制设备根据之前记录的各相位板的灯色控制指令，依照各指令记录的顺序通过所述总线发送灯色控制指令之前，还用于通过所述总线发送向相位板发送全红灯色控制指令。

10.一种交通信号控制器，包括：主控板与若干个相位板，所述主控板与各相位板之间通过总线相连，所述主控板通过所述总线向各相位板发送灯色控制指令，各相位板根据本相位板的灯色控制指令进行信号灯控制；其特征在于，所述相位板包括：接管控制相位板以及至少一个普通相位板；

所述接管控制相位板用于在接收到所述主控板发送的各相位板的灯色控制指令后，将接收到的灯色控制指令中的地址信息和灯色信息对应记录；并在判断出设定时间段内没有通过所述总线接收到所述主控板发送的灯色控制指令后，进行故障应急处理：

所述接管控制相位板根据之前记录的各普通相位板的灯色控制指令，通过所述总线向各普通相位板发送灯色控制指令；各普通相位板根据所述接管控制相位板发送的本相位板的灯色控制指令进行信号灯的控制；以及

所述接管控制相位板还根据之前记录的本相位板的灯色控制指令，进行信号灯的控制。

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