CN111341108B - 一种基于云平台的智能交通控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台的智能交通控制系统及其控制方法，该系统包括云资源池、智能信号机和智能摄像头；云资源池包括若干个相互通信连接的云平台，每个云平台均通信连接若干个智能信号机和智能摄像头，智能信号机和智能摄像头一一对应地安装在同一路口；本发明中智能交通控制系统通过将道路中的所有信号机和摄像头通过云架构的方式联系起来，便于城市道路的智能交通控制，提高了智能交通控制过程的可靠性和工作效率。

Description

一种基于云平台的智能交通控制系统及其控制方法

技术领域

本发明属于智能交通控制技术领域，具体涉及一种基于云平台的智能交通控制系统及其控制方法。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车的普及率也越来越高，而城市的交通状况也随着汽车保有率而变得更加复杂，为了保证城市交通状态的正常运行，需要对城市不同区域的实时交通状况进行监测和管理。当前，城市道路的结构及交通设计、整个城市出行的供需关系等因素带来的城市道路交通安全、交通拥堵及交通污染排放等城市交通管理与交通控制问题，依靠现行设置的交通管理与信号控制路面通行时间的管理模式，不能按照所控制的路面的汽车流量、路面通行状况等实时采集并分析控制；智能交通控制系统是综合利用信息技术、通信技术、自动控制技术等高新技术对交通网络进行优化控制的系统，它是解决交通拥堵问题的一种经济有效的方案，具体表现在减少废气排放，交通延时，停车次数等方面，但目前的智能交通控制系统仍然存在以下问题：

（1）可靠性不足：在实际应用中需要长时间不间断的工作，并通过一定措施保障系统运行过程流场，一旦智能交通控制系统中的核心控制部分出现故障，整个交通控制过程将会陷入瘫痪；

（2）信息不共享：由于城市各区域各个交通控制系统建设开发时间的先后不同，道路建设规划的差异，使得城市各个区域的交通信号控制系统多样化，且系统兼容性差，数据通信方式不统一，难以实现不同区域的交通控制信号的信息共享，不便于交通控制信号的整体管理；

（3）灵活性不够：现有的智能交通控制系统在对信号灯进行控制时，多是按照既定的亮灭时间进行工作的，但对于一些事故多发路段和车流量变化较大的路段等，信号灯的亮灭直接影响了该路段的车辆通行量进而影响了城市路况，现行了信号灯控制方式没有考虑到这些突发事件，难以根据实时路面状况灵活的调整信号灯的状态；

（4）信号灯智能性差：现有的智能交通控制系统中，信号灯按照设置的既定时间工作，所有信号灯相互独立互不影响，一旦某个信号灯出现故障没有准确进行信号提示时，与其相邻或相关的信号灯就会受到影响，进而影响路面车辆通行状况，而信号灯缺乏自行诊断功能，当路口的信号机出现故障时，信号机难以对故障进行分类，更难以对故障进行处理并上传至控制系统。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的基于云平台的智能交通控制系统及其控制方法解决了上述背景技术中的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种基于云平台的智能交通控制系统，包括云资源池、智能信号机和智能摄像头；所述云资源池包括若干个相互通信连接的云平台，每个所述云平台均通信连接若干个智能信号机和智能摄像头，所述智能信号机和智能摄像头一一对应地安装在同一路口；

所述云资源池用于存储智能信号机和智能摄像头上传的信息，并根据上传的信息生成信号机控制信号，实现对智能信号机的实时控制；所述智能信号机用于根据云资源池下发的信号机控制信号进行工作，为车辆提供通行控制信号；所述智能摄像头用于监测道路车辆通行状态，并根据监测结果为云资源池生成信号机控制信号时提供数据参考。

进一步地，每个所述云平台包括数据存储服务器、身份管理服务器、计算服务器和备用计算服务器；所述数据存储服务器分别与计算服务器、备用计算服务器和身份管理服务器连接，所述身份管理服务器通过API接口与所述智能信号机和智能摄像头连接；

所述数据存储服务器用于存储智能信号机和智能摄像头上传数据，并传输至计算服务器或备用计算服务器；所述计算服务器和备用计算服务器交替工作，用于根据数据存储服务器中的实时数据进行处理并生成信号机控制信号，并传输至对应的智能信号机中；所述身份管理服务器用于提供API接口使智能摄像头和智能信号机均与云平台连接，同时用于存储与云平台连接的智能信号机和智能摄像头的身份和位置信息，为计算服务器或备用计算服务器下发信号机控制信号至智能信号机时提供通信支持。

进一步地，所述智能交通控制系统还包括安装有显示实时交通路况应用软件的客户端；所述客户端与云资源池通信连接，用于显示车辆当前行驶路段中各个信号机控制信号的当前状态、状态显示剩余时长以及下一状态及状态显示时长。

进一步地，所述智能信号机包括通信模块、信号灯控制模块和信号机故障检测模块；

所述通信模块配置有API接口，所述智能信号机通过API协议与身份管理服务器通信连接；所述信号灯控制模块包括主控制器、计时器电路和状态切换电路，所述主控制器的灯控信号输出端通过计时器电路与所述智能信号机的每个信号灯的输入端连接，所述主控制器的状态控制信号输出端通过状态切换电路与所述计时器电路连接，所述主控制器的控制信号输入端与所述通信模块连接；所述信号机故障检测模块与所述智能信号机中每个信号灯的输出端和所述主控制器状态控制信号输出端连接。

一种基于云平台的智能交通控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、将智能信号机和智能摄像头与云平台连接；

S2、通过智能摄像头实时监测道路通行状态；

S3、根据智能摄像头的监测结果，判断是否需要进行智能信号机工作模式切换；

若是，则进入步骤S4；

若否，则返回步骤S2；

S4、调整智能信号机的工作模式，使其适应当前道路通行状态，为车辆提供通行控制信号；

S5、重复步骤S1-S4，通过云平台根据实时交通通行状态调整智能信号机的工作模式，实现智能交通控制。

进一步地，所述步骤S1具体为：

S11、区域划分：根据历史道路车辆通行状况，以车流量大于设定阈值的十字路口为圆心，以设定的不会发生车辆拥堵的道路长度为半径，将城市道路划分为若干个区域；

S12、云平台连接：在每个划分区域中配置至少一个云平台，将该区域内的智能摄像头和智能信号机至少与当前区域内的云平台连接。

进一步地，每个划分区域中，所述云平台中设置的API接口总数大于当前区域内设置的智能信号机和智能摄像头总和。

进一步地，所述步骤S3中，所述智能摄像头的监测结果实时反馈至云平台，通过云平台确定智能信号机的当前工作模式，所述智能信号机的工作模式包括正常车流量工作模式、高车流量工作模式和应急工作模式；

当智能摄像头监测到当前道路车流量在预设范围内时，调整智能信号机工作在正常车流量工作模式；当智能摄像头监测到当前道路车流量超过预设范围时，调整智能信号机工作在高车流量工作模式；当智能摄像头监测到当前道路出现事故时，调整智能信号机工作在应急工作模式；当所述智能信号机工作在应急工作模式下时，通过云平台直接向智能信号机下发车辆通行控制信号，调整对应的信号灯显示状态及时长，直到道路事故解除 。

进一步地，所述步骤S3中，所述云平台确定智能信号机的当前工作模式时，确定工作模式的优先级从高到低依次为应急工作模式、高车流量工作模式和正常车流量工作模式。

进一步地，所述步骤S4中，在所述智能信号机为车辆提供通行控制信号过程中，通过信号机故障监测模块对智能信号机进行实时故障监测，所述故障监测方法具体为：

A1、通过信号机故障监测模块判断信号灯的输出状态与云平台下发的通行控制信号是否一致；

若是，则进入步骤A2；

若否，则进入步骤A3；

A2、判定当前信号机未出现故障，返回步骤A1；

A3、判定当前信号机出现故障，将该故障信息通过通信模块反馈至云平台，进入步骤A4；

A4、通过云平台重置当前智能信号机的工作模式，使智能信号机重新为车辆提供通行控制信号。

本发明的有益效果为：

（1）将道路中所有信号机通过云架构的形式联系起来，控制端分布在云端并通过主计算和备用计算交替工作的方式进行交通控制，避免了使用一个核心控制结构进行控制时，核心控制结构出现故障造成整个交通控制系统陷入瘫痪的问题，基于云平台的控制系统保证了交通控制系统的运行流畅性，提高了控制系统的可靠性；

（2）通过将城市道路进行区域划分，并统一信号机的连接方式，不同的区域的信号机连接在不同的云平台上，同时当一个区域内的云平台允许连接的信号机达到最大限制时，可连接其他区域的云平台，且各个云平台之间相互连接，实现了系统内部的信息共享，便于云平台根据系统内部所有信号机的状态下发当前信号机的车辆控制信号；

（3）本发明中的通过智能摄像头实时监测道路通行状态，根据监控到的实时状态对信号机的工作模式进行划分，并对工作模式设置了优先级，使信号机在下发车辆通行信号时结合当前道路的实际通行状态，进而提高车辆通行效率，减缓高峰期或事故发生器时的道路拥堵状态；

（4）本发明中的智能信号机具有故障自检功能，并能及时将故障状态反馈至云平台中，通过云平台重新调整信号机的工作，使其尽快恢复正常工作状态，避免了信号灯显示故障而造成的道路拥堵或事故发生。

附图说明

图1为本发明提供的基于云平台的智能交通控制系统结构图。

图2为本发明提供的智能信号机的结构图。

图3为本发明提供的基于云平台的智能交通控制系统的控制方法流程图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

实施例1：

如图1所示，一种基于云平台的智能交通控制系统，包括云资源池、智能信号机和智能摄像头；云资源池包括若干个相互通信连接的云平台，每个云平台均通信连接若干个智能信号机和智能摄像头，智能信号机和智能摄像头一一对应地安装在同一路口；

云资源池用于存储智能信号机和智能摄像头上传的信息，并根据上传的信息生成信号机控制信号，实现对智能信号机的实时控制；智能信号机用于根据云资源池下发的信号机控制信号进行工作，为车辆提供通行控制信号；智能摄像头用于监测道路车辆通行状态，并根据监测结果为云资源池生成信号机控制信号时提供数据参考。

本发明提供的基于云平台的智能交通控制系统通过将道路中的所有信号机和摄像头通过云架构的方式联系起来，便于城市道路的智能交通控制，提高了系统的可靠性和工作效率。

另外，本实施例中的智能交通控制系统除上述结构外，还包括安装有显示实时交通路况应用软件的客户端；该客户端与云资源池通信连接，用于显示车辆当前行驶路段中各个信号机控制信号的当前状态、状态显示剩余时长以及下一状态及状态显示时长；在智能交通控制系统工作过程中，用户可以通过客户端安装的应用软件，实时查看当前位置到目的位置的各种可能途径的道路中的信号机显示情况及道路拥堵情况，并以此为参考选择尽可能快且不会发生车辆拥堵的道路前往目的地，通过客户端与云资源池的通信连接，提高了控制系统的可靠性和工作效率，使人们出行更为便捷。

实施例2：

上述实施例1中的每个云平台包括数据存储服务器、身份管理服务器、计算服务器和备用计算服务器；数据存储服务器分别与计算服务器、备用计算服务器和身份管理服务器连接，身份管理服务器通过API接口与智能信号机和智能摄像头连接；

数据存储服务器用于存储智能信号机和智能摄像头上传数据，并传输至计算服务器或备用计算服务器；计算服务器和备用计算服务器交替工作，用于根据数据存储服务器中的实时数据进行处理并生成信号机控制信号，并传输至对应的智能信号机中；身份管理服务器用于提供API接口使智能摄像头和智能信号机均与云平台连接，同时用于存储与云平台连接的智能信号机和智能摄像头的身份和位置信息，为计算服务器或备用计算服务器下发信号机控制信号至智能信号机时提供通信支持。

在本实施例中，数据存储服务器作为云平台中重要部分存储了当前与云平台连接的所有信号机和摄像头的数据，通过当相邻云平台进行数据处理下发车辆控制信号时，也可能会调用到其他云平台中数据存储服务器中的数据；在一个云平台中同时设置两个计算服务器和备用计算服务器交替工作，避免了一台计算服务器出现故障时，造成的该区域内的交通控制过程陷入短暂瘫痪，在具体工作时，两台计算服务器交替工作，暂时休息的计算服务器会有专门的工作人员进行维护，同时在其工作时，也会通过内置的程序设置实时自检，一旦出现可能故障的情况，提前进行计算服务器的切换，因此，本实施例中的计算服务器能够最大程度支持智能交通控制过程，提高了系统的可靠性；本实施例中的身份管理服务器中存储了当前连接云平台的信号机和智能摄像头的编号、位置、型号等信息，每个信号机级摄像头的信息均与数据存储服务器中存储的上传数据一一对应，便于计算服务器准确高效地进行数据处理和下发车辆通行控制信号时，另外，本实施例中的云平台通过API接口与各个智能信号机和智能摄像头连接，API接口是一种应用程序接口，是一组定义、程序及协议的集合，通过API接口实现计算机软件之间的相互通信，因此，本实施例中的云平台中和摄像头及信号机中设置安装有相同的能够通过API协议进行通信的计算机软件。

实施例3：

如图2所示，上述实施例1中的智能信号机包括通信模块、信号灯控制模块和信号机故障检测模块；

通信模块配置有API接口，智能信号机通过API协议与身份管理服务器通信连接；信号灯控制模块包括主控制器、计时器电路和状态切换电路，主控制器的灯控信号输出端通过计时器电路与智能信号机的每个信号灯的输入端连接，主控制器的状态控制信号输出端通过状态切换电路与计时器电路连接，主控制器的控制信号输入端与通信模块连接；信号机故障检测模块与智能信号机中每个信号灯的输出端和主控制器状态控制信号输出端连接。

需要说明的是，本实施例中的通信模块主要是通过API接口实现和云平台的通信功能，其具体的硬件结构和软件程序属于本领域技术人员所熟知的，另外，信号灯控制模块中的主控制器可采用STM32系列单片机、FPGA等其他支持API协议的芯片作为主控芯片，计时器电路为现有的信号机中的倒计时电路，用来记录信号灯的显示时长，为状态切换提供时间参考，状态切换电路可通过几个开关或三极管配合实现各种信号灯显示切换，其具体电路结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

本实施例中的信号灯控制模块主要是基于摄像头监测到的道路车辆通行情况，根据云平台下发的控制信号调节信号灯的显示方式，主要通过控制各个信号灯的显示时长来实现信号机的工作模式调节，例如，当监测到的道路东西方向车流量过高时，可适当南北方向的红灯亮起的时长，以东西方向的车辆快速通过路口；当各方向车流量正常时，按照初始工作模式下设置的信号灯亮起时长进行显示；还有一种情况是，道路出现突发事故（如车祸等）时，此时需要人工干预车辆通行状况，但事故发生后交警不一定能第一时间到达事故现场，此时可通过云平台直接向信号机下发控制信号，信号灯控制模块直接受云平台的控制，调整各个信号灯的显示时长，通过云平台会干预与该事故路段相关的其他路段中的信号机显示，并在客户端中显示该路段发生事故需绕行，使车辆尽量避免前往事故路段，造成大规模的车辆拥堵情况；信号机故障检测模块通过将各信号灯的实际输出与信号灯控制模块对信号灯的目标控制信号进行对比，判断当前信号灯是否出现显示错误，并将监测结果实时反馈至云平台，进行控制信号下发重置。

实施例3：

如图3所示，本发明实施例中提供了上述实施例1中的基于云平台的智能交通控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、将智能信号机和智能摄像头与云平台连接；

S2、通过智能摄像头实时监测道路通行状态；

S3、根据智能摄像头的监测结果，判断是否需要进行智能信号机工作模式切换；

若是，则进入步骤S4；

若否，则返回步骤S2；

S4、调整智能信号机的工作模式，使其适应当前道路通行状态，为车辆提供通行控制信号；

S5、重复步骤S1-S4，通过云平台根据实时交通通行状态调整智能信号机的工作模式，实现智能交通控制。

上述步骤S1具体为：

S11、区域划分：根据历史道路车辆通行状况，以车流量大于设定阈值的十字路口为圆心，以设定的不会发生车辆拥堵的道路长度为半径，将城市道路划分为若干个区域；

S12、云平台连接：在每个划分区域中配置至少一个云平台，将该区域内的智能摄像头和智能信号机至少与当前区域内的云平台连接。

在上述过程，每个划分区域中，云平台中设置的API接口总数大于当前区域内设置的智能信号机和智能摄像头总和；因为每个区域中包括了很多的道路，可能有些道路在当前城市规划中没有安装信号机，但随着城市发展道路规划，可能会增加信号机的数量；另外，还有一种情况时，相邻区域中的云平台能够连接的信号机已达到最大值，此时可以连接相邻区域内的云平台，以实现统一管理；因此，在布设交通控制系统时需在云平台中存留足够多的API接口数，以确保系统高效运行。

在上述步骤S3中，智能摄像头的监测结果实时反馈至云平台，通过云平台确定智能信号机的当前工作模式，智能信号机的工作模式包括正常车流量工作模式、高车流量工作模式和应急工作模式；

当智能摄像头监测到当前道路车流量在预设范围内时，调整智能信号机工作在正常车流量工作模式；当智能摄像头监测到当前道路车流量超过预设范围时，调整智能信号机工作在高车流量工作模式；当智能摄像头监测到当前道路出现事故时，调整智能信号机工作在应急工作模式；当智能信号机工作在应急工作模式下时，通过云平台直接向智能信号机下发车辆通行控制信号，调整对应的信号灯显示状态及时长，直到道路事故解除 。

在调整信号机的工作模式时，设置的预设范围是根据当前道路的实际宽度、长度等因素进行设定的，每个路口的预设范围可能是不一样的，以满足各个道路的车辆快速通过需求。

另外，对于十字路口信号灯的控制，本实施例中给出了正常车流量工作模式和高车流量工作模式下的信号灯时长分配参考如表1所示：

表1：信号灯时长分配

上述步骤S3中，云平台确定智能信号机的当前工作模式时，确定工作模式的优先级从高到低依次为应急工作模式、高车流量工作模式和正常车流量工作模式；本实施例中在通过云平台下发信号机控制信号时，通过对各种工作模式设置优先级来实现对信号灯的显示控制，在实际道路情况中，可能会同时出现高车流量和事故，或正常车流量和事故，此时根据设置的优先级会优先按照应急工作模式对信号机进行控制，避免多交通情况同时发生时，云平台下发的控制信号出现混乱的问题。

在上述步骤S4中，在智能信号机为车辆提供通行控制信号过程中，通过信号机故障监测模块对智能信号机进行实时故障监测，故障监测方法具体为：

A1、通过信号机故障监测模块判断信号灯的输出状态与云平台下发的通行控制信号是否一致；

若是，则进入步骤A2；

若否，则进入步骤A3；

A2、判定当前信号机未出现故障，返回步骤A1；

A3、判定当前信号机出现故障，将该故障信息通过通信模块反馈至云平台，进入步骤A4；

A4、通过云平台重置当前智能信号机的工作模式，使智能信号机重新为车辆提供通行控制信号。

在上述故障检测过程中，更多的是对信号机进行工作状态的监控，实时调整更新信号灯的显示状态，避免信号机长时间在一个工作模式下或工作模式切换过程中，信号机内部程序切换时出现错误，提高了信号机显示准确性和交通控制系统的可靠性。

Claims (2)

1.一种基于云平台的智能交通控制系统的控制方法，基于云平台的智能交通控制系统，包括云资源池、智能信号机和智能摄像头；云资源池包括若干个相互通信连接的云平台，每个云平台均通信连接若干个智能信号机和智能摄像头，智能信号机和智能摄像头一一对应地安装在同一路口；

云资源池用于存储智能信号机和智能摄像头上传的信息，并根据上传的信息生成信号机控制信号，实现对智能信号机的实时控制；智能信号机用于根据云资源池下发的信号机控制信号进行工作，为车辆提供通行控制信号；智能摄像头用于监测道路车辆通行状态，并根据监测结果为云资源池生成信号机控制信号时提供数据参考；

每个云平台包括数据存储服务器、身份管理服务器、计算服务器和备用计算服务器；数据存储服务器分别与计算服务器、备用计算服务器和身份管理服务器连接，身份管理服务器通过API接口与智能信号机和智能摄像头连接；

数据存储服务器用于存储智能信号机和智能摄像头上传数据，并传输至计算服务器或备用计算服务器；计算服务器和备用计算服务器交替工作，用于根据数据存储服务器中的实时数据进行处理并生成信号机控制信号，并传输至对应的智能信号机中；身份管理服务器用于提供API接口使智能摄像头和智能信号机均与云平台连接，同时用于存储与云平台连接的智能信号机和智能摄像头的身份和位置信息，为计算服务器或备用计算服务器下发信号机控制信号至智能信号机时提供通信支持；

智能交通控制系统还包括安装有显示实时交通路况应用软件的客户端；客户端与云资源池通信连接，用于显示车辆当前行驶路段中各个信号机控制信号的当前状态、状态显示剩余时长以及下一状态及状态显示时长；

智能信号机包括通信模块、信号灯控制模块和信号机故障检测模块；通信模块配置有API接口，智能信号机通过API协议与身份管理服务器通信连接；信号灯控制模块包括主控制器、计时器电路和状态切换电路，主控制器的灯控信号输出端通过计时器电路与智能信号机的每个信号灯的输入端连接，主控制器的状态控制信号输出端通过状态切换电路与计时器电路连接，主控制器的控制信号输入端与通信模块连接；信号机故障检测模块与智能信号机中每个信号灯的输出端和主控器状态控制信号输出端连接；

其特征在于，包括以下步骤：

S1、将智能信号机和智能摄像头与云平台连接；

S2、通过智能摄像头实时监测道路通行状态；

S3、根据智能摄像头的监测结果，判断是否需要进行智能信号机工作模式切换；

若是，则进入步骤S4；

若否，则返回步骤S2；

S4、调整智能信号机的工作模式，使其适应当前道路通行状态，为车辆提供通行控制信号；

S5、重复步骤S1-S4，通过云平台根据实时交通通行状态调整智能信号机的工作模式，实现智能交通控制；

所述步骤S1具体为：

S11、区域划分：根据历史道路车辆通行状况，以车流量大于设定阈值的十字路口为圆心，以设定的不会发生车辆拥堵的道路长度为半径，将城市道路划分为若干个区域；

S12、云平台连接：在每个划分区域中配置至少一个云平台，将该区域内的智能摄像头和智能信号机至少与当前区域内的云平台连接；

每个划分区域中，所述云平台中设置的API接口总数大于当前区域内设置的智能信号机和智能摄像头总和；

所述步骤S3中，所述智能摄像头的监测结果实时反馈至云平台，通过云平台确定智能信号机的当前工作模式，所述智能信号机的工作模式包括正常车流量工作模式、高车流量工作模式和应急工作模式；所述云平台确定智能信号机的当前工作模式时，确定工作模式的优先级从高到低依次为应急工作模式、高车流量工作模式和正常车流量工作模式；

当智能摄像头监测到当前道路车流量在预设范围内时，调整智能信号机工作在正常车流量工作模式；当智能摄像头监测到当前道路车流量超过预设范围时，调整智能信号机工作在高车流量工作模式；当智能摄像头监测到当前道路出现事故时，调整智能信号机工作在应急工作模式；当所述智能信号机工作在应急工作模式下时，通过云平台直接向智能信号机下发车辆通行控制信号，调整对应的信号灯显示状态及时长，直到道路事故解除；

在调整信号机的工作模式时，设置的预设范围是根据当前道路的实际宽度、长度进行设定的，每个路口的预设范围不一样，以满足各个道路的车辆快速通过需求。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的智能交通控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，在所述智能信号机为车辆提供通行控制信号过程中，通过信号机故障监测模块对智能信号机进行实时故障监测，所述故障监测方法具体为：

A1、通过信号机故障监测模块判断信号灯的输出状态与云平台下发的通行控制信号是否一致；

若是，则进入步骤A2；

若否，则进入步骤A3；

A2、判定当前信号机未出现故障，返回步骤A1；

A3、判定当前信号机出现故障，将该故障信息通过通信模块反馈至云平台，进入步骤A4；

A4、通过云平台重置当前智能信号机的工作模式，使智能信号机重新为车辆提供通行控制信号。

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