WO2018000313A1

WO2018000313A1 - 车道调度方法、车道信息获取方法、车辆及管理设备

Info

Publication number: WO2018000313A1
Application number: PCT/CN2016/087869
Authority: WO
Inventors: 林扬波
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2018-01-04
Also published as: EP3467800A4; EP3467800C0; EP3467800B1; CN109416874A; EP3467800A1; CN109416874B; US20190130755A1; US10943484B2

Abstract

一种车道调度方法、车道信息获取方法、车辆及管理设备，该车道调度方法包括：管理设备接收车辆发送的道路资源分配请求，道路资源分配请求包含至少一个路段标识，路段标识用于标识车辆预期使用的逻辑路段，逻辑路段为对车辆行驶道路的逻辑分段，逻辑分段同时将道路包含的车道分段为逻辑车道；根据道路资源分配请求为车辆分配道路资源，道路资源包含与至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；将至少一条逻辑车道的车道标识发送给车辆。该车道调度方法根据道路资源分配请求为车辆分配逻辑车道，使得车辆数目众多时，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，实现车辆的精细化管理，提高了道路资源的利用率和车辆行驶的安全性。

Description

车道调度方法、车道信息获取方法、车辆及管理设备

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及车道调度方法、车道信息获取方法、车辆及管理设备。

背景技术

交通的实质也就是利用道路将人或物从一个地点运输到另一个地点，因此道路是交通系统中最为关键的资源，智能交通系统重点要解决交通系统的安全和效率问题，因此如何安全高效地利用道路这一资源就成为其首要的任务，智能交通系统旨在通过集成应用先进的信息、通信、传感、控制和计算机等技术，建立大范围、全方位发挥作用并且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，智能交通系统可以有效利用交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，是交通系统未来的发展方向，也是智能城市的重要组成部分，智能交通系统的发展跟物联网的发展密不可分，是交通运输行业物联网化的体现，其中贯穿了交通系统中各种信息的收集、处理、发布、交换、分析和利用，如图1所示，智能交通系统的主要参与者涉及道路基础设施、车辆、用户和管理中心等，整个系统可以由车辆控制、交通信息、交通管理等子系统构成，其中，车辆控制子系统负责安全高效地控制车辆的行驶，交通信息子系统负责准确及时地采集、处理和交换交通参与者的信息，交通管理子系统负责根据交通信息对交通参与者的行为进行协调控制。

目前业界在如何规划道路(例如区域覆盖和路口设置)、如何设置道路相关基础设施(例如信号灯和分流带)等方面已有不少的实践经验，但由于道路本身的相对静态和以往使用的一贯粗放，在如何精细化利用这一资源上还缺乏探索，随着车辆控制技术的发展，从车辆获取内部和外部信息供驾驶员参考，到车辆综合各方面信息协助驾驶员控制越来越多的功能，再到车辆完全自动控制自身，车辆在交通系统中更快速更智能的反应行动也要求对其使用道路资源的情况进行更精确的控制。

现有的方法为：管理中心记录图2中两个路口B到E之间的道路称为自然路段BE，将自然路段中已划分出的车道称为自然车道，自然路段BE中横向划分的三个车道分别称为自然车道BE1、BE2和BE3，在自然车道BE1、BE2和BE3的路口B和路口设置车辆监测仪，当车辆经过路口B及车辆驶出路口E时，车辆监测仪向管理中心发送车辆驶入或车辆驶出信息，管理中心根据车辆驶入或车辆驶出信息可以确定自然车道BE1、BE2和BE3上的车辆数，从而对自然车道BE1、BE2和BE3的车道资源的占用情况有大致的了解，当自然车道BE1上车辆数目超过阈值(即自然路段BE1的长度＝前后车间安全距离*车辆数)时，管理中心发出提示信息，用于提示自然车道BE1已经拥挤，限制后续车辆进入自然车道BE1，或者通知后续车辆换道自然车道BE2。

但是，现有的方法中由于道路中的自然路段的长度可变范围极大，例如商业区域两个相邻路口之间的距离和高速公路两个相邻出入口之间的距离就大相径庭，现实情况中在长度很长的自然路段上，车辆进行变道是普遍存在的，例如，图2中车辆1进入BE1，如果在车辆1到达BE1的中途时，BE1上出现堵车情况，而BE1的邻道BE2上是空闲的，如果车辆1变道至BE2，管理中心还是会将车辆1计算到BE1的车辆数目中，那么管理中心判断BE1上车辆数目超过阈值是不准确的，发出的提示信息不准确，BE1是还能驶入后续的车辆；如果车辆1不变道，空闲的BE2无法利用，不管车辆1是否变道，都会导致道路资源利用的效率不高。

发明内容

本发明实施例提供车道调度方法、车道信息获取方法、车辆及管理设备，用于管理设备根据道路资源分配请求为车辆分配逻辑车道，使得车辆数目众多时，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，实现车辆的精细化管理，提高了道路资源的利用率和车辆行驶的安全性。

本发明第一方面提供一种车道调度方法，包括：

管理设备接收车辆发送的道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；将所述至少一条逻辑车道的车道标识发送给所述车辆。。

智能交通系统预先将道路划分成两个以上的逻辑路段，在交通图上对逻辑路段用路段标识表示，对逻辑路段的逻辑车道用车道标识表示，并且将划分形成的新交通图通过通信网络发送给车辆，车辆上集成或者额外安装有与管理设备可以实时通信的车载设备，当车辆需要通过一个或几个连续的逻辑路段时，管理设备接收车辆发送的包含至少一个路段标识的道路资源分配请求后，为发出请求的车辆分配与至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道的道路资源，并将分配的逻辑车道的车道标识发送至车辆，因此，车辆在获取到车道标识后，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶引导车辆通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

在本发明的优选实施例中，管理设备可以通过在道路资源响应中携带车道标识的方式，反馈道路资源响应给发送道路资源请求的车辆。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，包括：

所述管理设备解析所述道路资源分配请求得到所述路段标识；根据所述路段标识获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，所述车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道。

管理设备在接收到道路资源分配请求后，解析道路资源分配请求，得到路段标识，根据路段标识从交通图中找到对应的逻辑路段，并获取该逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态及预留状态等，根据车道状态信息当前的状态可以确定车辆途径该逻辑路段时行驶哪一条逻辑车道，因此，根据车道状态信息进行道路资源的分配，可以准确的避开逻辑路段中有车辆的逻辑车道，而选择无车辆的空闲逻辑车道，提高了道路资源的利用率。

结合本发明第一方面第一实施方式，本发明第一方面第二实施方式中，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道之后，还包括：

所述管理设备将所述逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态；当所述车辆驶入所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶入通知；根据所述驶入通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为占用状态；当所述车辆驶出所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶出通知；根据所述驶出通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为空闲状态。

管理设备将车道标识发送至车辆之后，将分配给车辆的逻辑车道的车道状态信息从当前开始设置为预留状态，当车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，管理设备根据通知对逻辑车道的车道状态信息进行更新，有利于管理设备掌握道路中所有逻辑车道的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

结合本发明第一方面第一实施方式，本发明第一方面第三实施方式中，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，包括：

所述管理设备根据所述道路资源分配请求得到路段标识及路段使用时间；根据所述路段标识及所述路段使用时间获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在所述路段使用时间内的车道状态信息；根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道及车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。

如果车辆在需要在预期的时间段通过逻辑路段，那么道路资源分配请求中还包含路段使用时间，管理设备分配的道路资源，是精确到了逻辑路段中的一条逻辑车道，以及车辆通过这条逻辑车道的车道使用时间，这样精确到车道和行驶时间的道路资源分配，更加有利于道路上车辆的精细化管理。

结合本发明第一方面第三实施方式，本发明第一方面第四实施方式中，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道之后，还包括：

所述管理设备将所述逻辑车道在所述车道使用时间内的所述车道状态信息设置为预留状态；当所述车辆驶入所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶入通知；根据所述驶入通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为占用状态；当所述车辆驶出所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶出通知；根据所述驶出通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为空闲状态。

管理设备将道路资源分配响应发送至车辆之后，将车道使用时间内逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态，这样在其他车辆有同样的请求时，不会分配相同的逻辑车道，以免两台车辆同时驶入同一条逻辑车道，导致安全事故；当车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，管理设备根据通知对逻辑车道在车道使用时间的剩余时间部分内的车道状态信息进行更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

结合本发明第一方面第四实施方式，本发明第一方面第五实施方式中，所述车道调度方法还包括：

当所述车辆未在所述车道使用时间内驶入所述逻辑车道时，获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；向所述车辆发送第一道路资源更新通知。

当车辆在车道使用时间内未驶入逻辑车道时，即表示车辆可能未按照管理设备反馈的道路资源分配响应行驶，例如，车辆在该逻辑车道之前进行了减速行驶，导致未能在车道使用时间内驶入该逻辑车道，需要根据新的车道状态信息重新为车辆分配新的道路资源，生成第一道路资源更新通知，并将第一道路资源更新通知发送至车辆，以满足车辆对于道路资源的需求。

结合本发明第一方面第四实施方式，本发明第一方面第六实施方式中，所述车道调度方法还包括：

当所述车辆未在所述车道使用时间内驶出所述逻辑车道时，增加所述车道使用时间的时长，并生成第二道路资源更新通知；向所述车辆发送第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间。

如果车辆按照道路资源分配响应驶入逻辑车道，但是车辆发生了故障，使得车辆停止或者减速，那么车辆在车道使用时间内无法驶出逻辑车道，管理设备对该车辆使用该逻辑车道的车道使用时间进行增加，生成第二道路资源更新通知，并向车辆发送第二道路资源更新通知，提高了管理设备在车道调度过程中的灵活性。

结合本发明第一方面第四实施方式，本发明第一方面第七实施方式中，所述车道调度方法还包括：

当所述逻辑车道在所述车道使用时间前预留状态发生变化时，获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；向所述车辆发送第三道路资源更新通知。

当在车道使用时间前，逻辑车道的预留状态发生变化，例如，逻辑车道上发生车辆故障，车辆维修人员上报维修时间，车道使用时间包含在维修时间内，那么在车道使用时间内逻辑车道无法行驶车辆，将逻辑车道在车道使用时间内的预留状态改设为占用状态，对分配给车辆的逻辑车道及车道使用时间进行更新，生成第三道路资源更新通知，将第三道路资源更新通知发送至该车辆，使得车辆可以避开原来分配的逻辑车道，改行其他逻辑车道顺利通过逻辑路段，提高了安全性。

结合本发明第一方面、第一方面第一实施方式、第一方面第二实施方式、第一方面第三实施方式、第一方面第四实施方式、第一方面第五实施方面、第一方面第六实施方式或第一方面第七实施方式，本发明第一方面第八实施方式中，

所述管理设备与所述车辆保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。

如果道路进行了重新施工，导致逻辑路段和逻辑车道的信息的变化，例如增加了车道或者对路段标识和车道标识进行重新编号，那么将导致管理设备交通图是会改变的，而车辆是需要与管理设备上的交通图保持同步性的，管理设备才能准确的为车辆分配需求的道路资源。

结合本发明第一方面第八实施方式，本发明第一方面第九实施方式中，所述车道调度方法还包括：

所述管理设备调整所述逻辑路段的长度，所述逻辑路段的长度不小于前后车间行驶安全距离；根据所述逻辑路段的长度更新所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息。

管理设备可以根据车流量或道路情况等条件来对逻辑路段的长度进行调整，灵活的调整逻辑路段的长度，对道路资源的利用将更加灵活，并且越接近前后车间行驶安全距离越有利于道路资源的利用。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第十实施方式中，

所述路段标识为按照所述车辆驶经所述逻辑路段的先后顺序排列的路段标识序列，所述路段使用时间为与所述路段标识序列对应的路段使用时间序列或所述车辆驶经所述逻辑路段的总时间，所述车道标识为按照所述车辆驶经所述逻辑车道的先后顺序排列的车道标识序列，所述车道使用时间为与所述车道标识序列对应的车道使用时间序列或所述车辆驶经所述逻辑车道的总时间。

在车辆需要通过道路上，逻辑路段为多个时候，车辆可以逐个逻辑路段的请求管理设备分配道路资源，也可以一次请求管理设备分配多个逻辑路段的道路资源，这时路段标识实际上是一个路段标识序列，路段标识序列中的路段标识是按照车辆驶经的先后顺序排列的，路段使用时间为与路段标识序列对应的路段使用时间序列或车辆驶经逻辑路段的总时间，同理，车道标识和车道使用时间也是。

结合本发明第一方面第三实施方式，本发明第一方面第十一实施方式中，

所述路段使用时间包括驶入所述逻辑路段的驶入时间点和驶出所述逻辑路段的驶出时间点、或驶入所述逻辑路段的驶入时间点及驶经所述逻辑路段的时长、或驶出所述逻辑路段的驶出时间点及驶经所述逻辑路段的时长；所述车道使用时间包括驶入所述逻辑车道的驶入时间点和驶出所述逻辑车道的驶出时间点、或驶入所述逻辑车道的驶入时间点及驶经所述逻辑车道的时长、或驶出所述逻辑车道的驶出时间点及驶经所述逻辑车道的时长。

对于路段使用时间和车道使用时间的表示方式进行说明，可以是只具有驶入时间点和驶出时间点，也可以是提供驶入时间点和驶经时长，也可以是提供驶经时长和驶出时间点。

本发明第二方面提供一种车道信息获取方法，包括：

获取预期使用的至少一个逻辑路段，根据所述逻辑路段生成道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；向管理设备发送道路资源分配请求；接收所述管理设备发送的的至少一个车道标识，所述车道标识用于标识所述管理设备分配给所述车辆使用的逻辑车道，所述逻辑车道属于所述逻辑路段。

智能交通系统预先将道路划分成两个以上的逻辑路段，在交通图上对逻辑路段用路段标识表示，对逻辑路段的逻辑车道用车道标识表示，并且将划分形成的新交通图通过通信网络发送给车辆，车辆上集成或者额外安装有与管理设备可以实时通信的车载设备，当车辆需要通过一段道路时，生成道路资源分配请求，向管理设备发送请求并收到反馈的至少一个车道标识，因此，车辆能够根据车道标识，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

结合本发明第二方面，本发明第二方面第一实施方式中，所述车道信息获取方法还包括：

当所述车辆驶入所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶入通知；当所述车辆驶出所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶出通知。

在车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知至管理设备，使得管理设备能够根据通知对逻辑车道的车道状态信息进行及时的更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

结合本发明第二方面第一实施方式，本发明第二方面第二实施方式中，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，所述车道信息获取方法还包括：

接收所述管理设备发送的车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。

如果车辆在需要在预期的时间段通过逻辑路段，那么管理设备在反馈车道标识的同时，还会反馈车道标识对应逻辑车道的车道使用时间，管理设备分配的道路资源，是精确到了逻辑路段中的一条逻辑车道，以及车辆通过这条逻辑车道的车道使用时间，这样精确到车道和行驶时间的道路资源分配，更加有利于道路上车辆的精细化管理。

结合本发明第二方面第二实施方式，本发明第二方面第三实施方式中，所述车道信息获取方法还包括：

接收所述管理设备发送的第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间；或，接收所述管理设备发送的第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间；或，接收所述管理设备发送的第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间。

车辆如果出现状态，未按照管理设备分配的响应行驶时，管理设备重新为车辆分配新的道路资源，车辆能接收到管理设备发送的道路资源更新通知，满足了车辆对于道路资源的需求。

结合本发明第二方面、第二方面第一实施方式、第二方面第二实施方式或第二方面第三实施方式，本发明第二方面第四实施方式中，

与所述管理设备保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。

结合本发明第二方面，本发明第二方面第五实施方式中，

结合本发明第二方面第二实施方式，本发明第二方面第六实施方式中，

本发明第三方面提供一种管理设备，包括：

设备接收模块，用于接收车辆发送的道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

设备处理模块，用于根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

设备发送模块，用于将所述至少一条逻辑车道的车道标识发送给所述车辆。

当车辆需要通过一个或几个连续的逻辑路段时，设备接收模块接收车辆发送的道路资源分配请求后，设备处理模块为发出请求的车辆分配道路资源，设备发送模块根据分配的道路资源向车辆发送分配的道路资源，即至少一条逻辑车道的车道标识，因此，车辆能够根据车道标识，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶引导车辆通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

结合本发明第三方面，本发明第三方面第一实施方式中，

所述设备处理模块，具体用于解析所述道路资源分配请求得到所述路段标识；

所述设备处理模块，还用于根据所述路段标识获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，所述车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；

所述设备处理模块，还用于根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道。

设备接收模块在接收到道路资源分配请求后，设备处理模块解析道路资源分配请求，得到路段标识，根据路段标识从交通图中找到对应的逻辑路段，并获取该逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态及预留状态等，设备处理模块根据车道状态信息当前的状态可以确定车辆途径该逻辑路段时行驶哪一条逻辑车道，因此，根据车道状态信息进行道路资源的分配，可以准确的避开逻辑路段中有车辆的逻辑车道，而选择无车辆的空闲逻辑车道，提高了道路资源的利用率。

结合本发明第三方面第一实施方式，本发明第三方面第二实施方式中，

所述设备处理模块，还用于将所述逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态；

所述设备接收模块，还用于当所述车辆驶入所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶入通知；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶入通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为占用状态；

所述设备接收模块，还用于当所述车辆驶出所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶出通知；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶出通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为空闲状态。

设备发送模块将道路资源分配响应发送至车辆之后，设备处理模块将逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态，当车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，设备处理模块根据设备接收模块接收到的通知对逻辑车道的车道状态信息进行更新，有利于管理设备掌握道路中所有逻辑车道的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

结合本发明第三方面第一实施方式，本发明第三方面第三实施方式中，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，

所述设备处理模块，具体用于根据所述道路资源分配请求得到路段标识及路段使用时间；

所述设备处理模块，还用于根据所述路段标识及所述路段使用时间获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在所述路段使用时间内的车道状态信息；

所述设备处理模块，还用于根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道及车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。

如果车辆在需要在预期的时间段通过逻辑路段，那么道路资源分配请求中还包含路段使用时间，设备处理模块分配的道路资源，是精确到了逻辑路段中的一条逻辑车道，以及车辆通过这条逻辑车道的车道使用时间，这样精确到车道和行驶时间的道路资源分配，更加有利于道路上车辆的精细化管理。

结合本发明第三方面第三实施方式，本发明第三方面第四实施方式中，

所述设备处理模块，还用于将所述逻辑车道在所述车道使用时间内的所述车道状态信息设置为预留状态；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶入通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为占用状态；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶出通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为空闲状态。

设备发送模块将车道标识和车道使用时间发送至车辆之后，设备处理模块将逻辑车道在车道使用时间内的车道状态信息设置为预留状态，这样在其他车辆有同样的请求时，设备处理模块不会分配相同的逻辑车道，以免两个车辆同时驶入同一条逻辑车道，导致安全事故；当车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，设备处理模块根据设备接收模块接收到的通知对逻辑车道的车道状态信息更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

结合本发明第三方面第四实施方式，本发明第三方面第五实施方式中，

所述设备处理模块，还用于当所述车辆未在所述车道使用时间内驶入所述逻辑车道时，获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；

所述设备处理模块，还用于根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述设备发送模块，还用于向所述车辆发送第一道路资源更新通知。

当车辆在车道使用时间内未驶入逻辑车道时，即表示车辆可能未按照管理设备反馈的道路资源分配响应行驶，例如，车辆在该逻辑车道之前进行了减速行驶，导致未能在车道使用时间内驶入该逻辑车道，设备处理模块需要根据新的车道状态信息重新为车辆分配新的道路资源，生成第一道路资源更新通知，设备发送模块将第一道路资源更新通知发送至车辆，以满足车辆对于道路资源的需求。

结合本发明第三方面第四实施方式，本发明第三方面第六实施方式中，

所述设备处理模块，还用于当所述车辆未在所述车道使用时间内驶出所述逻辑车道时，增加所述车道使用时间的时长，并生成第二道路资源更新通知；

所述设备发送模块，还用于向所述车辆发送第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间。

如果车辆按照车道使用时间的驶入时间点驶入逻辑车道，但是车辆发生了故障，使得车辆停止或者减速，那么车辆在车道使用时间内无法驶出逻辑车道，设备处理模块对该车辆使用该逻辑车道的车道使用时间进行增加，生成第二道路资源更新通知，设备发送模块向车辆发送第二道路资源更新通知，提高了管理设备在车道调度过程中的灵活性。

结合本发明第三方面第四实施方式，本发明第三方面第七实施方式中，

所述设备处理模块，还用于当所述逻辑车道在所述车道使用时间前预留状态发生变化时，获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；

所述设备处理模块，还用于根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述设备发送模块，还用于向所述车辆发送第三道路资源更新通知。

当在车道使用时间前，逻辑车道的预留状态发生变化，例如，逻辑车道上发生车辆故障，车辆维修人员上报维修时间，车道使用时间包含在维修时间内，那么在车道使用时间内逻辑车道无法行驶车辆，设备处理模块将逻辑车道在车道使用时间内的预留状态改设为占用状态，设备处理模块对分配给车辆的逻辑车道及车道使用时间进行更新，生成第三道路资源更新通知，设备发送模块将第三道路资源更新通知发送至该车辆，使得车辆可以避开原来分配的逻辑车道，改行其他逻辑车道顺利通过逻辑路段，提高了安全性。

结合本发明第三方面、第三方面第一实施方式、第三方面第二实施方式、第三方面第三实施方式、第三方面第四实施方式、第三方面第五实施方面或第三方面第六实施方式或本发明第三方面第七实施方式，本发明第三方面第八实施方式中，所述管理设备还包括：设备同步模块；

所述设备同步模块，用于与所述车辆保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。

结合本发明第三方面第八实施方式，本发明第三方面第九实施方式中，所述管理设备还包括：调整模块；

所述调整模块，用于调整所述逻辑路段的长度，所述逻辑路段的长度不小于前后车间行驶安全距离；

所述设备处理模块，还用于根据所述逻辑路段的长度更新所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息。

调整模块可以根据车流量或道路情况等条件来对逻辑路段的长度进行调整，灵活的调整逻辑路段的长度，对道路资源的利用将更加灵活，并且越接近前后车间行驶安全距离越有利于道路资源的利用。

本发明第四方面提供一种车辆，包括：

车辆处理模块，用于获取预期使用的至少一个逻辑路段，根据所述逻辑路段生成道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

车辆发送模块，用于向管理设备发送道路资源分配请求；

车辆接收模块，用于接收所述管理设备发送的至少一个车道标识，所述车道标识用于标识所述管理设备分配给所述车辆使用的逻辑车道，所述逻辑车道属于所述逻辑路段。

当车辆需要通过一段道路时，车辆处理模块生成道路资源分配请求，车辆发送模块向管理设备发送请求，车辆接收模块收到反馈的至少一个车道标识，因此，车辆能够根据车道标识，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

结合本发明第四方面，本发明第四方面第一实施方式中，

所述车辆发送模块，还用于当所述车辆驶入所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶入通知；

所述车辆发送模块，还用于当所述车辆驶出所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶出通知。

在车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆发送模块会发送驶入和驶出通知至管理设备，使得管理设备能够根据通知对逻辑车道的车道状态信息进行及时的更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

结合本发明第四方面第一实施方式，本发明第四方面第二实施方式中，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。

结合本发明第四方面第二实施方式，本发明第四方面第三实施方式中，

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间；

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间。

车辆如果出现状态，未按照管理设备分配的响应行驶时，管理设备重新为车辆分配新的道路资源，车辆接收模块能接收到管理设备发送的道路资源更新通知，根据道路资源更新通知通过逻辑路段，满足了车辆对于道路资源的需求。

结合本发明第四方面、第四方面第一实施方式、第四方面第二实施方式或第四方面第三实施方式，第四方面第四实施方式中，所述车辆还包括：车辆同步模块；

所述车辆同步模块，用于与所述管理设备保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。

本发明第五方面提供一种管理设备，包括：

无线网络接口、中央处理器CPU及存储器，所述无线网络接口、CPU及存储器之间通过总线互相连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述CPU通过执行所述计算机指令，从而实现以下方法：

所述无线网络接口接收车辆发送的道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

所述CPU根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

所述无线网络接口将所述至少一条逻辑车道的车道标识发送给所述车辆。

当车辆需要通过一个或几个连续的逻辑路段时，无线网络接口接收车辆发送的道路资源分配请求后，CPU为发出请求的车辆分配道路资源，无线网络接口根据分配的道路资源向车辆发送车道标识，因此，车辆在获取到车道标识后，，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶引导车辆通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的智能交通系统的示意图；

图2为本发明提供的自然路段BE示意图；

图3为本发明提供的划分了逻辑路段的自然路段BE示意图；

图4为本发明提供的车道分配方法的一个流程示意图；

图5为本发明提供的车道分配方法的另一个流程示意图；

图6为本发明提供的一种管理设备的一个结构示意图；

图7为本发明提供的一种管理设备的另一个结构示意图；

图8为本发明提供的一种车辆的一个结构示意图；

图9为本发明提供的一种车辆的另一个结构示意图；

图10为本发明提供的车辆与管理设备的装置之间交互的结构示意图；

图11为本发明提供的一种管理设备的实体装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

首先简单介绍本发明应用的系统构架或场景。

本发明中的车道调度方法应用于如图1所示的智能交通系统中，智能交通系统的主要参与者涉及道路基础设施、车辆、用户和管理中心等，整个系统可以由车辆控制、交通信息、交通管理等子系统构成，其中，车辆控制子系统负责安全高效地控制车辆的行驶，交通信息子系统负责准确及时地采集、处理和交换交通参与者的信息，交通管理子系统负责根据交通信息对交通参与者的行为进行协调控制，管理中心主要包括管理设备，管理设备具有道路资源分配等功能，车辆上集成或者安装具有与管理设备可实时通信的设备，使得车辆可以协助用户进行驾驶，或者可以完成自动驾驶功能，车辆还具有定位功能设备，道路基础设施包括信号灯及路边测速仪等设备。

管理设备以服务器为例，如图11所示为本发明提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1122(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1132，一个或一个以上存储应用程序1142或数据1144的存储介质1130(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1132和存储介质1130可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1130的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，CPU1122可以设置为与存储介质1130通信，在服务器上执行存储介质1130中的一系列指令操作。

服务器还可以包括一个或一个以上电源1129，一个或一个以上无线网络接口1150，一个或一个以上输入输出接口1158，和/或，一个或一个以上操作系统1141，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

管理设备和车辆上具有的交通图是一致的，智能交通系统预先将包括一条以上自然车道的自然路段(即已建设完成的在一定区隔范围内的道路)划分成两个以上的逻辑路段，优选的，逻辑路段设置的长度不小于前后车间行驶安全距离，同时出于智能交通系统更加精细化调度的要求，逻辑路段的长度应该在设置的尽量接近前后车间行驶安全距离，而前后车间行驶安全距离是根据道路的环境所决定的，在交通图上对自然路段、逻辑路段及逻辑路段的逻辑车道用标识进行表示，并且将形成的新交通图通过通信网络发送给车辆，如图2所示的自然路段BE(长度为300m)，车速限制在60km/h(约17m/s)至120km/h(约33m/s)，如图3所示，将自然路段BE划分为3个逻辑路段BEa(包括逻辑车道BEa1、BEa2和BEa3)、BEb(包括逻辑车道BEb1、BEb2和BEb3)和BEc(包括逻辑车道BEc1、BEc2和BEc3)，其中逻辑路段BEa长度为100m，逻辑路段BEb长度为100m，逻辑路段BEc长度为100m，根据车速限制和天气环境，在BE上前后车间安全距离在50m至100m之间，逻辑路段的划分符合要求，可以理解的，其中BE1、BE2和BE3都是同向的车道。

下面通过管理设备和车辆之间的交互实施例对应用于上述系统构架或场景中的车道调度方法进行说明，实施例中，车辆表示的是车辆侧的应用于车道调度方法的设备，可以是集成于车辆中或者后期安装在车辆上的。

请参阅图4，本发明实施例提供一种车道调度方法，包括：

401、车辆获取预期使用的至少一个逻辑路段，根据逻辑路段生成道路资源分配请求，道路资源分配请求包含至少一个路段标识；

本实施例中，当车辆需要通过行驶的道路上的一个或多个逻辑路段时，车辆获取预期使用的至少一个逻辑路段，根据逻辑路段生成道路资源分配请求，道路资源分配请求包含至少一个路段标识，路段标识用于标识车辆预期使用的逻辑路段，逻辑路段为对车辆行驶道路的逻辑分段，逻辑分段同时将道路包含的车道分段为逻辑车道，逻辑路段包含至少一个逻辑车道，假设车辆需要通过逻辑路段BEa，道路资源分配请求中包含路段标识为BEa。

402、车辆向管理设备发送道路资源分配请求；

本实施例中，由于车辆与管理设备是建立的实时通信连接的，在生成道路资源分配请求后，将其发送至管理设备。

403、管理设备接收车辆发送的道路资源分配请求；

本实施例中，管理设备接收车辆发送的道路资源分配请求，并且在于车辆的通信过程当中，管理设备是知道车辆的标识的，以便反馈响应时能准确的发送至对应的车辆。需要说明的是，按照车辆标识识别车辆只是现有的一种实现方式，在实际的应用中，可能还存在其他方式，此处不做限定。

404、管理设备根据道路资源分配请求为车辆分配道路资源，道路资源分配请求包含至少一个路段标识；

本实施例中，管理设备接收到车辆发送的道路资源分配请求之后，根据道路资源分配请求进行道路资源的分配，道路资源包含与至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道，例如在逻辑路段BEa的逻辑车道BEa1、BEa2和BEa3中选择出逻辑车道BEa1，逻辑车道BEa1就是管理设备分配给车辆通过逻辑路段BEa时使用的逻辑车道。

405、管理设备将至少一条逻辑车道的车道标识发送给车辆；

本实施例中，管理设备根据分配给车辆的至少一条逻辑车道的车道标识发送给车辆，例如将逻辑车道BEa1的车道标识(BEa1)发送至车辆。

406、车辆接收管理设备发送的至少一个车道标识。

本实施例中，车辆接收管理设备发送的至少一个车道标识，按照车辆的设置，可以将车道标识在车辆的导航设备上显示给用户，或者在用户驾驶车辆时通过语音方式进行播报，或者车辆按照车道标识辅助驾驶或自动驾驶通过车道标识对应的逻辑路段，具体的方式不做限定。

本发明实施例中，管理设备根据车辆发送的道路资源分配请求为车辆分配逻辑车道，并将逻辑车道对应的车道标识发送到车辆，因此，车辆能够根据逻辑车道的车道标识，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

需要说明的是，在本发明优选的方案中，管理设备可以通过在道路资源响应中携带车道标识的方式，反馈道路资源响应给发送道路资源请求的车辆，在实际实施时，还可以通过其他方式，具体不做限定。

可选的，本发明的一些实施例中，管理设备根据道路资源分配请求为车辆分配道路资源，包括：

管理设备解析道路资源分配请求得到路段标识；

管理设备根据路段标识获取路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；

管理设备根据车道状态信息，确定分配给车辆的逻辑车道。

本发明实施例中，管理设备在接收到道路资源分配请求后，解析道路资源分配请求，得到路段标识，根据路段标识从交通图中找到对应的逻辑路段，并获取该逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态及预留状态等，空闲状况表示的是当前车道中没有车辆行驶，占用状态表示的是当前车道中有车辆行驶，预留状态表示车道已经分配给了其他车辆行驶，根据车道状态信息当前的状态可以确定车辆途径该逻辑路段时行驶哪一条逻辑车道，因此，根据车道状态信息进行道路资源的分配，可以准确的避开逻辑路段中有车辆的逻辑车道，而选择无车辆的空闲逻辑车道，提高了道路资源的利用率。

可选的，本发明的一些实施例中，管理设备根据道路资源分配请求为车辆分配道路资源之后，还包括：

管理设备将逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态；

当车辆驶入逻辑车道时，车辆向管理设备发送的驶入通知；

管理设备根据驶入通知将逻辑车道的车道状态信息设置为占用状态；

当车辆驶出逻辑车道时，车辆向管理设备发送的驶出通知；

管理设备根据驶出通知将逻辑车道的车道状态信息设置为空闲状态。

本发明实施例中，管理设备将道路资源分配响应发送至车辆之后，将分配给该车辆的逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态，这里可以理解为从分配这一刻开始，直到接收到该车辆发送的驶入通知，该逻辑车道的预留状态才会改变；当车辆接收到道路资源分配响应，车辆根据响应驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，管理设备根据通知对逻辑车道的车道状态信息进行更新，有利于管理设备掌握道路中所有逻辑车道的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

上述实施例涉及到的给车辆分配的道路资源，是没有道路资源使用时间的，这样对道路上车辆的精细化管理是不够的，下面对道路资源分配请求还包含路段使用时间及道路资源还包含车道使用时间的情况进行说明。

请参阅图5，本发明实施例提供一种车道调度方法，包括：

501、车辆获取预期使用的至少一个逻辑路段，根据逻辑路段生成道路资源分配请求，道路资源分配请求包含至少一个路段标识及路段使用时间；

本实施例中，当车辆需要通过行驶的道路上的一个或多个逻辑路段时，车辆获取预期使用的逻辑路段，并且还根据车辆当前的位置及车速等条件值，计算得到预期通过该逻辑路段的路段使用时间，根据逻辑路段和路段使用时间生成道路资源分配请求，道路资源分配请求包含路段标识和路段使用时间，假设车辆需要在1点至1点零5秒通过逻辑路段BEa，道路资源分配请求中包含路段标识为BEa，路段使用时间为1点至1点零5秒。

502、车辆向管理设备发送道路资源分配请求；

详情请参考步骤402。

503、管理设备接收车辆发送的道路资源分配请求；

详情请参考步骤403。

504、管理设备解析道路资源分配请求得到至少一个路段标识及路段使用时间；

本实施例中，管理设备解析道路资源分配请求，得到得到至少一个路段标识(例如BEa)及与路段标识对应的路段使用时间(例如1点至1点零5秒)。

505、管理设备根据路段标识及路段使用时间获取路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在路段使用时间内的车道状态信息；

本实施例中，根据路段标识及路段使用时间获取路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在路段使用时间内的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态，假设在1点至1点零5秒内，逻辑车道BEa1未被管理设备分配给其他车辆，并且在BEa1上没有车辆，则为空闲状态；逻辑车道BEa2上有车辆行驶为占用状态，逻辑车道BEa3在1点至1点零5秒分配给了其他车辆，为预留状态。

506、管理设备根据车道状态信息，确定分配给车辆的至少一个逻辑车道及车道使用时间；

本实施例中，根据上述假设得到的车道状态信息，逻辑车道BEa1为空闲状态、逻辑车道BEa2为占用状态及逻辑车道BEa3为预留状态，确定分配给车辆的逻辑车道为BEa1及车道使用时间为1点至1点零5秒，如果车道状态信息为逻辑车道BEa1在1点至1点零3秒是占用状态，逻辑车道BEa2在1点至1点零5秒是占用状态，逻辑车道BEa3为预留状态，那么根据最优选择方案，应当分配的逻辑车道为BEa1及车道使用时间1点零3秒至1点零8秒。

507、管理设备将至少一个逻辑车道的车道标识及车道使用时间发送至车辆；

本实施例中，管理设备将至少一个逻辑车道的车道标识及车道使用时间发送至车辆，例如管理设备将步骤506中得到的逻辑车道的车道标识(BEa1)和车道使用时间(1点零3秒至1点零8秒)发送至与道路资源分配请求对应的车辆。

508、车辆接收管理设备发送的至少一个车道标识及车道使用时间。

本实施例中，车辆接收到管理设备发送的至少一个车道标识及车道使用时间，例如车道标识(BEa1)和车道使用时间(1点零3秒至1点零8秒)，车辆的导航设备能够在交通图中找到BEa1对应的逻辑车道，并且将车道使用时间显示出来，或者按照车道使用时间自动驾驶通过BEa1对应的逻辑车道，具体的方式不做限定。

本发明实施例中，管理设备分配的道路资源，是精确到了逻辑路段中的一条逻辑车道，以及车辆通过这条逻辑车道的车道使用时间，这样精确到车道和行驶时间的道路资源分配，更加有利于道路上车辆的精细化管理。

上述实施例对管理设备分配道路资源步骤的细化时，逻辑路段中车道状态信息是进行道路资源分配的关键，下面对管理设备是如何及时更新各逻辑车道的车道状态信息进行说明。

可选的，本发明的一些实施例中，管理设备将道路资源分配响应发送至车辆设备之后，还包括：

管理设备将逻辑车道在车道使用时间内的车道状态信息设置为预留状态；

当车辆进入逻辑车道时，车辆向管理设备发送驶入通知；

管理设备接收车辆发送的驶入通知；

管理设备根据驶入通知将逻辑车道在车道使用时间的剩余时间部分内的车道状态信息设置为占用状态；

当车辆驶出逻辑车道时，车辆向管理设备发送驶出通知；

管理设备接收车辆发送的驶出通知；

管理设备根据驶出通知将逻辑车道在车道使用时间的剩余时间部分内的车道状态信息设置为空闲状态。

管理设备将道路资源分配响应发送至车辆之后，将车道使用时间内逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态，这样在其他车辆有同样的请求时，不会分配相同的逻辑车道，以免两台车辆同时驶入同一条逻辑车道，导致安全事故；当车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，管理设备根据通知对逻辑车道的车道状态信息更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

可选的，本发明的一些实施例中，车道调度方法还包括：

当车辆未在车道使用时间内驶入逻辑车道时，管理设备获取逻辑路段的新的车道状态信息；

管理设备根据新的车道状态信息为车辆分配新的道路资源，并根据新的道路资源生成第一道路资源更新通知，第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，更新的车道标识用于标识管理设备为车辆更新的逻辑车道，更新的车道使用时间表示车辆使用更新的逻辑车道的时间；

管理设备向车辆发送第一道路资源更新通知；

车辆接收管理设备发送的第一道路资源更新通知。

本发明实施例中，当车辆在车道使用时间内未驶入逻辑车道时，即表示车辆可能未按照管理设备反馈的道路资源分配响应行驶，例如，车辆在该逻辑车道之前进行了减速行驶，导致未能在车道使用时间内驶入该逻辑车道，需要根据新的车道状态信息重新为车辆分配新的道路资源，生成第一道路资源更新通知，并将第一道路资源更新通知发送至车辆，使得车辆接收到第一道路资源更新通知后，可以顺利的通过逻辑路段，以满足车辆对于道路资源的需求。

可选的，本发明的一些实施例中，车道调度方法还包括：

当车辆未在车道使用时间内驶出逻辑车道时，管理设备增加车道使用时间的时长，并生成第二道路资源更新通知；

管理设备向车辆发送第二道路资源更新通知，第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，更新的车道使用时间表示更新后车辆使用逻辑车道的时间

车辆接收管理设备发送的第二道路资源更新通知。

本发明实施例中，如果车辆按照道路资源分配响应驶入逻辑车道，但是车辆发生了故障，使得车辆停止或者减速，那么车辆在车道使用时间内无法驶出逻辑车道，管理设备对该车辆使用该逻辑车道的车道使用时间进行增加，生成第二道路资源更新通知，并向车辆发送第二道路资源更新通知，使得车辆可以按照第二道路资源更新通知通过逻辑路段，提高了管理设备在车道调度过程中的灵活性。

需要说明的是，当车辆是由于车速减慢，未在车道使用时间内驶出逻辑车道时，如果该车辆之后的车辆的驶入时间点是紧接该车辆驶出时间点，则管理设备需要向该车辆之后的车辆发送提示信息，使得车辆有减速或停车等操作的反应时间，避免发生追尾。

可选的，本发明的一些实施例中，车道调度方法还包括：

当逻辑车道在车道使用时间前预留状态发生变化时，管理设备获取逻辑路段的新的车道状态信息；

管理设备根据新的车道状态信息为车辆分配新的道路资源，并根据新的道路资源生成第三道路资源更新通知，第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，更新的车道标识用于标识管理设备为车辆更新的逻辑车道，更新的车道使用时间表示车辆使用更新的逻辑车道的时间；

管理设备向车辆发送第三道路资源更新通知；

车辆接收管理设备发送的第三道路资源更新通知。

本发明实施例中，当在车道使用时间前，逻辑车道的预留状态发生变化，例如，车道使用时间的驶入时间点为1点，在0点50分逻辑车道上发生车辆故障，车辆维修人员上报维修时间是0点55分至2点整，那么车道使用时间是包含在维修时间内的，那么在车道使用时间内逻辑车道必然无法行驶车辆，将逻辑车道在车道使用时间内的预留状态改设为占用状态，对分配给车辆的逻辑车道及车道使用时间进行更新，生成第三道路资源更新通知，将第三道路资源更新通知发送至该车辆，使得车辆可以避开原来分配的逻辑车道，改行其他逻辑车道顺利通过逻辑路段，提高了安全性。

可选的，本发明的一些实施例中，

管理设备与车辆保持逻辑路段及逻辑车道的信息的同步，逻辑路段和逻辑车道的信息包括逻辑路段的路段标识、逻辑车道的车道标识、逻辑路段对应的道路分段及逻辑车道对应的车道分段。

本发明实施例中，如果道路进行了重新施工，导致逻辑路段和逻辑车道的信息的变化，例如，对逻辑路段BEa中的逻辑车道的车道标识进行了重新编号，将原来的BEa1变为BEa3，BEa3变为BEa1那么将导致管理设备的交通图是会改变的，而车辆是需要与管理设备上的交通图保持一致性，管理设备才能准确的为车辆分配需求的道路资源。

需要说明的是，管理设备可以根据车流量或道路情况等条件来调整逻辑路段的长度，以道路情况为例，例如在晴朗天气下，道路情况良好的高速上的前后车间行驶安全距离为50m左右，逻辑路段的长度调整为60m，在雨雪大风等天气环境下，道路情况复杂的高速上的前后车间行驶安全距离为100m左右，逻辑路段的长度自动调整到100m，逻辑路段的长度不小于前后车间行驶安全距离，管理设备根据逻辑路段的长度更新逻辑路段的逻辑车道信息，在具体实施的过程中，得出的理论是，逻辑路段的长度越接近与前后车间行驶安全距离，越能提高道路资源利用率。

需要说明的是，如果车辆需要通过自然路段BE，那么预期使用的逻辑路段是BEa、BEb和BEc，假设车辆需要管理设备一次性的分配所有逻辑路段的道路资源，那么道路资源分配请求中包含路段标识是一个标识序列，按照先后顺序依次为BEa-BEb-BEc，路段使用时间为与路段标识序列对应的路段使用时间序列或车辆驶经逻辑路段的总时间，路段使用时间可以表示为路段使用时间序列1:00:00-1:00:05-1:00:10-1:00:15或者总时间1点整至1点15分，同理，车道标识和车段使用时间也可以如此表示。

需要说明的是，路段使用时间包括驶入逻辑路段的驶入时间点和驶出逻辑路段的驶出时间点、或驶入逻辑路段的驶入时间点及驶经逻辑路段的时长、或驶出逻辑路段的驶出时间点及驶经逻辑路段的时长，即通过逻辑路段BEa的路段使用时间可以用驶入时间点1点整和驶出时间点1点零5秒表示，也可以用驶入时间点1点整和驶经BEa的时长5秒表示，还可以用驶出时间点1点零5秒和驶经BEa的时长5秒表示，同理，车道使用时间也可以同路段使用时间一样的表达方式。

需要说明的是，在逻辑路段为两个以上时，道路资源分配请求中的每一个路段标识都需要在道路资源分配响应中有一个对应的车道标识，这样车辆才能顺利通过，车道标识序列中，相邻两个车道标识可以是在一个自然车道，或者在邻道的自然车道，例如，为车辆分配的逻辑车道是BEa1和BEb2，车辆从自然车道BE1变道至BE2是可行的；但是如果为车辆分配的逻辑车道是BEa1和BEb3，车辆需要在驶出BEa1时，从自然车道BE1变道至BE3，跨越一个车道是比较危险的，是不被允许的，管理设备分配道路资源时需要自动排除。

上述实施例对本发明中车道调度方法进行了说明，下面通过车辆和管理设备的装置实施例进行详细说明。

请参阅图6，本发明实施例提供一种管理设备，包括：

设备接收模块601，用于接收车辆发送的道路资源分配请求，道路资源分配请求包含至少一个路段标识，路段标识用于标识车辆预期使用的逻辑路段，逻辑路段为对车辆行驶道路的逻辑分段，逻辑分段同时将道路包含的车道分段为逻辑车道，逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

设备处理模块602，用于根据道路资源分配请求为车辆分配道路资源，道路资源包含与至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

设备发送模块603，用于将至少一条逻辑车道的车道标识发送给车辆。

本发明实施例中，当车辆需要通过一个或几个连续的逻辑路段时，设备接收模块601接收车辆发送的道路资源分配请求后，设备处理模块602为发出请求的车辆分配道路资源，设备发送模块603根据分配的道路资源向车辆发送分配的道路资源，即至少一条逻辑车道的车道标识，因此，车辆能够根据车道标识，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶引导车辆通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

可选的，本发明的一些实施例中，

设备处理模块602，具体用于解析道路资源分配请求得到路段标识；

设备处理模块602，还用于根据路段标识获取路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；

设备处理模块602，还用于根据车道状态信息，确定分配给车辆的逻辑车道。

本发明实施例中，在设备接收模块601接收到道路资源分配请求后，设备处理模块602解析道路资源分配请求，得到路段标识，根据路段标识从交通图中找到对应的逻辑路段，并获取该逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态及预留状态等，设备处理模块602根据车道状态信息当前的状态可以确定车辆途径该逻辑路段时行驶哪一条逻辑车道，因此，根据车道状态信息进行道路资源的分配，可以准确的避开逻辑路段中有车辆的逻辑车道，而选择无车辆的空闲逻辑车道，提高了道路资源的利用率。

可选的，本发明的一些实施例中，

设备处理模块602，还用于将逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态；

设备接收模块601，还用于当车辆驶入逻辑车道时，接收车辆发送的驶入通知；

设备处理模块602，还用于根据驶入通知将逻辑车道的车道状态信息设置为占用状态；

设备接收模块601，还用于当车辆驶出逻辑车道时，接收车辆发送的驶出通知；

设备处理模块602，还用于根据驶出通知将逻辑车道的车道状态信息设置为空闲状态。

本发明实施例中，设备发送模块603将道路资源分配响应发送至车辆之后，设备处理模块602将逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态，当车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，设备处理模块602根据设备接收模块601接收到的通知对逻辑车道的车道状态信息进行更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

可选的，本发明的一些实施例中，道路资源分配请求还包含路段使用时间，路段使用时间表示车辆预期使用逻辑路段的时间，

设备处理模块602，具体用于根据道路资源分配请求得到路段标识及路段使用时间；

设备处理模块602，还用于根据路段标识及路段使用时间获取路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在路段使用时间内的车道状态信息；

设备处理模块602，还用于根据车道状态信息，确定分配给车辆的逻辑车道及车道使用时间，车道使用时间表示管理设备分配给车辆使用逻辑车道的时间。

本发明实施例中，如果车辆在需要在预期的时间段通过逻辑路段，那么道路资源分配请求中还包含路段使用时间，设备处理模块602分配的道路资源，是精确到了逻辑路段中的一条逻辑车道，以及车辆通过这条逻辑车道的车道使用时间，这样精确到车道和行驶时间的道路资源分配，更加有利于道路上车辆的精细化管理。

可选的，本发明的一些实施例中，

设备处理模块602，还用于将逻辑车道在车道使用时间内的车道状态信息设置为预留状态；

设备接收模块601，还用于当车辆驶入逻辑车道时，管理设备接收车辆发送的驶入通知；

设备处理模块602，还用于根据驶入通知将逻辑车道在车道使用时间的剩余时间部分内的车道状态信息设置为占用状态；

设备接收模块601，还用于当车辆驶出逻辑车道时，管理设备接收车辆发送的驶出通知；

设备处理模块602，还用于根据驶出通知将逻辑车道在车道使用时间的剩余时间部分内的车道状态信息设置为空闲状态。

本发明实施例中，设备发送模块603将车道标识和车道使用时间发送至车辆之后，设备处理模块602将逻辑车道在车道使用时间内的车道状态信息设置为预留状态，这样在其他车辆有同样的请求时，设备处理模块602不会分配相同的逻辑车道，以免两个车辆同时驶入同一条逻辑车道，导致安全事故；当车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆会发送驶入和驶出通知，设备处理模块602根据设备接收模块601接收到的通知对逻辑车道的车道状态信息更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

可选的，本发明的一些实施例中，

设备处理模块602，还用于当车辆未在车道使用时间内驶入逻辑车道时，获取逻辑路段的新的车道状态信息；

设备处理模块602，还用于根据新的车道状态信息为车辆分配新的道路资源，并根据新的道路资源生成第一道路资源更新通知，第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，更新的车道标识用于标识管理设备为车辆更新的逻辑车道，更新的车道使用时间表示车辆使用更新的逻辑车道的时间；

设备发送模块603，还用于向车辆发送第一道路资源更新通知。

本发明实施例中，当车辆在车道使用时间内未驶入逻辑车道时，即表示车辆可能未按照管理设备反馈的道路资源分配响应行驶，例如，车辆在该逻辑车道之前进行了减速行驶，导致未能在车道使用时间内驶入该逻辑车道，设备处理模块602需要根据新的车道状态信息重新为车辆分配新的道路资源，生成第一道路资源更新通知，设备发送模块603将第一道路资源更新通知发送至车辆，以满足车辆对于道路资源的需求。

可选的，本发明的一些实施例中，

设备处理模块602，还用于当车辆未在车道使用时间内驶出逻辑车道时，增加车道使用时间的时长，并生成第二道路资源更新通知；

设备发送模块603，还用于向车辆发送第二道路资源更新通知，第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，更新的车道使用时间表示更新后车辆使用逻辑车道的时间。

本发明实施例中，如果车辆按照车道使用时间的驶入时间点驶入逻辑车道，但是车辆发生了故障，使得车辆停止或者减速，那么车辆在车道使用时间内无法驶出逻辑车道，设备处理模块602对该车辆使用该逻辑车道的车道使用时间进行增加，生成第二道路资源更新通知，设备发送模块603向车辆发送第二道路资源更新通知，提高了管理设备在车道调度过程中的灵活性。

可选的，本发明的一些实施例中，

设备处理模块602，还用于当逻辑车道在车道使用时间前预留状态发生变化时，获取逻辑路段的新的车道状态信息；

设备处理模块602，还用于根据新的车道状态信息为车辆分配新的道路资源，并根据新的道路资源生成第三道路资源更新通知，第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，更新的车道标识用于标识管理设备为车辆更新的逻辑车道，更新的车道使用时间表示车辆使用更新的逻辑车道的时间；

设备发送模块603，还用于向车辆发送第三道路资源更新通知。

本发明实施例中，当在车道使用时间前，逻辑车道的预留状态发生变化，例如，逻辑车道上发生车辆故障，车辆维修人员上报维修时间，车道使用时间包含在维修时间内，那么在车道使用时间内逻辑车道无法行驶车辆，设备处理模块602将逻辑车道在车道使用时间内的预留状态改设为占用状态，设备处理模块602对分配给车辆的逻辑车道及车道使用时间进行更新，生成第三道路资源更新通知，设备发送模块603将第三道路资源更新通知发送至该车辆，使得车辆可以避开原来分配的逻辑车道，改行其他逻辑车道顺利通过逻辑路段，提高了安全性。

可选的，请参阅图7所示，本发明的一些实施例中，管理设备还包括：设备同步模块701；

设备同步模块701，用于与车辆保持逻辑路段及逻辑车道的信息的同步，逻辑路段和逻辑车道的信息包括逻辑路段的路段标识、逻辑车道的车道标识、逻辑路段对应的道路分段及逻辑车道对应的车道分段。

本发明实施例中，如果道路进行了重新施工，导致逻辑路段和逻辑车道的信息的变化，例如增加了车道或者对路段标识和车道标识进行重新编号，那么将导致管理设备交通图是会改变的，而车辆是需要与管理设备上的交通图保持同步性的，管理设备才能准确的为车辆分配需求的道路资源。

可选的，请参阅图7所示，本发明的一些实施例中，管理设备还包括：调整模块702；

调整模块702，用于调整逻辑路段的长度，逻辑路段的长度不小于前后车间行驶安全距离；

设备处理模块602，还用于根据逻辑路段的长度更新逻辑路段及逻辑车道的信息。

本发明实施例中，调整模块702可以根据车流量或道路情况等条件来对逻辑路段的长度进行调整，灵活的调整逻辑路段的长度，对道路资源的利用将更加灵活，并且越接近前后车间行驶安全距离越有利于道路资源的利用。

请参阅图8，本发明实施例提供一种车辆，包括：

车辆处理模块801，用于获取预期使用的逻辑路段，根据逻辑路段生成道路资源分配请求，道路资源分配请求包含路段标识，路段标识用于标识车辆预期使用的逻辑路段，逻辑路段为对车辆行驶道路的逻辑分段，逻辑分段同时将道路包含的车道分段为逻辑车道，逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

车辆发送模块802，用于向管理设备发送道路资源分配请求；

车辆接收模块803，用于接收管理设备发送的至少一个车道标识，车道标识用于标识管理设备分配给车辆使用的逻辑车道，逻辑车道属于逻辑路段。

本发明实施例中，当车辆需要通过一段道路时，车辆处理模块801生成道路资源分配请求，车辆发送模块802向管理设备发送请求，车辆接收模块803收到反馈的至少一个车道标识，因此，车辆能够根据车道标识，通过自动驾驶、辅助驾驶或者手动驾驶通过车道标识对应的逻辑车道，与现有技术相比，通过对道路的逻辑路段的划分，管理设备可以为车辆在每个逻辑路段中所要行驶的逻辑车道进行分配，可以实现车辆在道路上的精细化管理，因此，管理设备可以全局的进行道路资源的分配，可以提高道路资源的利用率，调整道路中不同车道上的车辆密度，增强道路上车辆行驶的安全性。

可选的，本发明的一些实施例中，

车辆发送模块802，还用于当车辆驶入逻辑车道时，向管理设备发送驶入通知；

车辆发送模块802，还用于当车辆驶出逻辑车道时，向管理设备发送驶出通知。

本发明实施例中，在车辆驶入和驶出逻辑车道时，车辆发送模块802会发送驶入和驶出通知至管理设备，使得管理设备能够根据通知对逻辑车道的车道状态信息进行及时的更新，有利于管理设备实时的掌握所有整个道路的情况，从而更准确的进行道路资源的分配。

车辆接收模块803，还用于接收管理设备发送的车道使用时间，车道使用时间表示管理设备分配给车辆使用逻辑车道的时间。

如果车辆在需要在预期的时间段通过逻辑路段，那么车辆接收模块803在接收车道标识的同时，还会接收到车道标识对应逻辑车道的车道使用时间，管理设备分配的道路资源，是精确到了逻辑路段中的一条逻辑车道，以及车辆通过这条逻辑车道的车道使用时间，这样精确到车道和行驶时间的道路资源分配，更加有利于道路上车辆的精细化管理。

可选的，本发明的一些实施例中，

车辆接收模块803，还用于接收管理设备发送的第一道路资源更新通知，第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，更新的车道标识用于标识管理设备为车辆更新的逻辑车道，更新的车道使用时间表示管理设备为车辆更新的使用更新的逻辑车道的时间；

车辆接收模块803，还用于接收管理设备发送的第二道路资源更新通知，第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，更新的车道使用时间表示更新后车辆使用逻辑车道的时间；

车辆接收模块803，还用于接收管理设备发送的第三道路资源更新通知，第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，更新的车道标识用于标识管理设备为车辆更新的逻辑车道，更新的车道使用时间表示管理设备为车辆更新的使用更新的逻辑车道的时间。

本发明实施例中，车辆如果出现状态，未按照管理设备分配的响应行驶时，管理设备重新为车辆分配新的道路资源，车辆接收模块803能接收到管理设备发送的道路资源更新通知，使得车辆能够根据道路资源更新通知通过逻辑路段，满足了车辆对于道路资源的需求。

可选的，请参阅图9所示，车辆还包括：车辆同步模块901；

车辆同步模块901，用于与管理设备保持逻辑路段及逻辑车道的信息的同步，逻辑路段和逻辑车道的信息包括逻辑路段的路段标识、逻辑车道的车道标识、逻辑路段对应的道路分段及逻辑车道对应的车道分段。

请参阅图10，车辆和管理设备的各模块之间的交互实施例如下：

车辆1002中的车辆处理模块801生成道路资源分配请求，道路资源分配请求包含至少一个路段标识，车辆发送模块802向管理设备发送道路资源分配请求，管理设备1001中的设备接收模块601接收车辆发送模块802发送的道路资源分配请求，设备处理模块602根据接收到的道路资源分配请求分配道路资源，道路资源包含与至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道，设备发送模块603根据将至少一条逻辑车道的车道标识发送至车辆，车辆接收模块803接收设备发送模块603发送的至少一个车道标识。

需要说明的是，管理设备1001的调整模块702调整完逻辑路段的长度之后，设备处理模块602需要更新逻辑路段及逻辑车道的信息，并且车辆1002和管理设备1001通过车辆同步模块901和设备同步模块701之间的连接保持逻辑路段及逻辑车道的信息的同步。

以上介绍了管理设备的模块化结构的实施例，下面以管理设备的实体装置进行说明。

请参阅图11，本发明实施例提供一种管理设备，包括：

无线网络接口1150、CPU1122及存储器1132，无线网络接口1150、CPU1122及存储器1103之间通过总线互相连接，存储器1132中存储有计算机指令，CPU1122通过执行计算机指令，从而实现以下方法：

无线网络接口1150接收车辆发送的道路资源分配请求，道路资源分配请求包含至少一个路段标识，路段标识用于标识车辆预期使用的逻辑路段，逻辑路段为对车辆行驶道路的逻辑分段，逻辑分段同时将道路包含的车道分段为逻辑车道，逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

CPU1122根据道路资源分配请求为车辆分配道路资源，道路资源包含与至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

无线网络接口1150将至少一条逻辑车道的车道标识发送给车辆。

可选的，本发明的一些实施例中，CPU1122通过执行计算机指令，还可以实现以下方法：

根据道路资源分配请求得到路段标识；

根据路段标识获取路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；

根据车道状态信息，确定分配给车辆的逻辑车道。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的数据传输的方法、接入网设备及用户设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

一种车道调度方法，其特征在于，包括：

管理设备接收车辆发送的道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

所述管理设备将所述至少一条逻辑车道的车道标识发送给所述车辆。
根据权利要求1所述的车道调度方法，其特征在于，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，包括：

所述管理设备解析所述道路资源分配请求得到所述路段标识；

所述管理设备根据所述路段标识获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，所述车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；

所述管理设备根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道。
根据权利要求2所述的车道调度方法，其特征在于，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道之后，还包括：

所述管理设备将所述逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态；

当所述车辆驶入所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶入通知；

所述管理设备根据所述驶入通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为占用状态；

当所述车辆驶出所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶出通知；

所述管理设备根据所述驶出通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为空闲状态。
根据权利要求2所述的车道调度方法，其特征在于，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，

所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，包括：

所述管理设备根据所述道路资源分配请求得到路段标识及路段使用时间；

所述管理设备根据所述路段标识及所述路段使用时间获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在所述路段使用时间内的车道状态信息；

所述管理设备根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道及车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求4所述的车道调度方法，其特征在于，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道之后，还包括：

所述管理设备将所述逻辑车道在所述路段使用时间内的所述车道状态信息设置为预留状态；

当所述车辆驶入所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶入通知；

所述管理设备根据所述驶入通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为占用状态；

当所述车辆驶出所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶出通知；

所述管理设备根据所述驶出通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为空闲状态。
根据权利要求5所述的车道调度方法，其特征在于，所述车道调度方法还包括：

当所述车辆未在所述车道使用时间内驶入所述逻辑车道时，所述管理设备获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；

所述管理设备根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述管理设备向所述车辆发送第一道路资源更新通知。
根据权利要求5所述的车道调度方法，其特征在于，所述车道调度方法还包括：

当所述车辆未在所述车道使用时间内驶出所述逻辑车道时，所述管理设备增加所述车道使用时间的时长，并生成第二道路资源更新通知；

所述管理设备向所述车辆发送第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求5所述的车道调度方法，其特征在于，所述车道调度方法还包括：

当所述逻辑车道在所述车道使用时间前预留状态发生变化时，所述管理设备获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；

所述管理设备根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述管理设备向所述车辆发送第三道路资源更新通知。
根据权利要求1至8中任一项所述的车道调度方法，其特征在于，

所述管理设备与所述车辆保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。
根据权利要求9所述的车道调度方法，其特征在于，所述车道调度方法还包括：

所述管理设备调整所述逻辑路段的长度，所述逻辑路段的长度不小于前后车间行驶安全距离；

所述管理设备根据所述逻辑路段的长度更新所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息。
根据权利要求1所述的车道调度方法，其特征在于，

所述路段标识为按照所述车辆驶经所述逻辑路段的先后顺序排列的路段标识序列，所述路段使用时间为与所述路段标识序列对应的路段使用时间序列或所述车辆驶经所述逻辑路段的总时间，所述车道标识为按照所述车辆驶经所述逻辑车道的先后顺序排列的车道标识序列，所述车道使用时间为与所述车道标识序列对应的车道使用时间序列或所述车辆驶经所述逻辑车道的总时间。
根据权利要求4所述的车道调度方法，其特征在于，

所述路段使用时间包括驶入所述逻辑路段的驶入时间点和驶出所述逻辑路段的驶出时间点、或驶入所述逻辑路段的驶入时间点及驶经所述逻辑路段的时长、或驶出所述逻辑路段的驶出时间点及驶经所述逻辑路段的时长；

所述车道使用时间包括驶入所述逻辑车道的驶入时间点和驶出所述逻辑车道的驶出时间点、或驶入所述逻辑车道的驶入时间点及驶经所述逻辑车道的时长、或驶出所述逻辑车道的驶出时间点及驶经所述逻辑车道的时长。
一种车道信息获取方法，其特征在于，包括：

获取预期使用的至少一个逻辑路段，根据所述逻辑路段生成道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

向管理设备发送道路资源分配请求；

接收所述管理设备发送的至少一个车道标识，所述车道标识用于标识所述管理设备分配给所述车辆使用的逻辑车道，所述逻辑车道属于所述逻辑路段。
根据权利要求13所述的车道信息获取方法，其特征在于，所述车道信息获取方法还包括：

当所述车辆驶入所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶入通知；

当所述车辆驶出所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶出通知。
根据权利要求14所述的车道信息获取方法，其特征在于，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，所述车道信息获取方法还包括：

接收所述管理设备发送的车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求15所述的车道信息获取方法，其特征在于，所述车道信息获取方法还包括：

接收所述管理设备发送的第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间。
根据权利要求15所述的车道信息获取方法，其特征在于，所述车道信息获取方法还包括：

接收所述管理设备发送的第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求15所述的车道信息获取方法，其特征在于，所述车道信息获取方法还包括：

接收所述管理设备发送的第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间。
根据权利要求13至18中任一项所述的车道信息获取方法，其特征在于，

与所述管理设备保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。
根据权利要求13所述的车道信息获取方法，其特征在于，

所述路段标识为按照所述车辆驶经所述逻辑路段的先后顺序排列的路段标识序列，所述路段使用时间为与所述路段标识序列对应的路段使用时间序列或所述车辆驶经所述逻辑路段的总时间，所述车道标识为按照所述车辆驶经所述逻辑车道的先后顺序排列的车道标识序列，所述车道使用时间为与所述车道标识序列对应的车道使用时间序列或所述车辆驶经所述逻辑车道的总时间。
根据权利要求15所述的车道调度方法，其特征在于，

所述路段使用时间包括驶入所述逻辑路段的驶入时间点和驶出所述逻辑路段的驶出时间点、或驶入所述逻辑路段的驶入时间点及驶经所述逻辑路段的时长、或驶出所述逻辑路段的驶出时间点及驶经所述逻辑路段的时长；

所述车道使用时间包括驶入所述逻辑车道的驶入时间点和驶出所述逻辑车道的驶出时间点、或驶入所述逻辑车道的驶入时间点及驶经所述逻辑车道的时长、或驶出所述逻辑车道的驶出时间点及驶经所述逻辑车道的时长。
一种管理设备，其特征在于，包括：

设备接收模块，用于接收车辆发送的道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

设备处理模块，用于根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

设备发送模块，用于将所述至少一条逻辑车道的车道标识发送给所述车辆。
根据权利要求22所述的管理设备，其特征在于，

所述设备处理模块，具体用于解析所述道路资源分配请求得到所述路段标识；

所述设备处理模块，还用于根据所述路段标识获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，所述车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；

所述设备处理模块，还用于根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道。
根据权利要求23所述的管理设备，其特征在于，

所述设备处理模块，还用于将所述逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态；

所述设备接收模块，还用于当所述车辆驶入所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶入通知；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶入通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为占用状态；

所述设备接收模块，还用于当所述车辆驶出所述逻辑车道时，接收所述车辆发送的驶出通知；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶出通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为空闲状态。
根据权利要求23所述的管理设备，其特征在于，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，

所述设备处理模块，具体用于根据所述道路资源分配请求得到路段标识及路段使用时间；

所述设备处理模块，还用于根据所述路段标识及所述路段使用时间获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在所述路段使用时间内的车道状态信息；

所述设备处理模块，还用于根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道及车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求25所述的管理设备，其特征在于，

所述设备处理模块，还用于将所述逻辑车道在所述车道使用时间内的所述车道状态信息设置为预留状态；

所述设备接收模块，还用于当所述车辆驶入所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶入通知；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶入通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为占用状态；

所述设备接收模块，还用于当所述车辆驶出所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶出通知；

所述设备处理模块，还用于根据所述驶出通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为空闲状态。
根据权利要求26所述的管理设备，其特征在于，

所述设备处理模块，还用于当所述车辆未在所述车道使用时间内驶入所述逻辑车道时，获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；

所述设备处理模块，还用于根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述设备发送模块，还用于向所述车辆发送第一道路资源更新通知。
根据权利要求26所述的管理设备，其特征在于，

所述设备处理模块，还用于当所述车辆未在所述车道使用时间内驶出所述逻辑车道时，增加所述车道使用时间的时长，并生成第二道路资源更新通知；

所述设备发送模块，还用于向所述车辆发送第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求26所述的管理设备，其特征在于，

所述设备处理模块，还用于当所述逻辑车道在所述车道使用时间前预留状态发生变化时，获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；

所述设备处理模块，还用于根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述设备发送模块，还用于向所述车辆发送第三道路资源更新通知。
根据权利要求21至29中任一项所述的管理设备，其特征在于，所述管理设备还包括：设备同步模块；

所述设备同步模块，用于与所述车辆保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。
根据权利要求30所述的管理设备，其特征在于，所述管理设备还包括：调整模块；

所述调整模块，用于调整所述逻辑路段的长度，所述逻辑路段的长度不小于前后车间行驶安全距离；

所述设备处理模块，还用于根据所述逻辑路段的长度更新所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息。
一种车辆，其特征在于，包括：

车辆处理模块，用于获取预期使用的至少一个逻辑路段，根据所述逻辑路段生成道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

车辆发送模块，用于向管理设备发送道路资源分配请求；

车辆接收模块，用于接收所述管理设备发送的至少一个车道标识，所述车道标识用于标识所述管理设备分配给所述车辆使用的逻辑车道，所述逻辑车道属于所述逻辑路段。
根据权利要求32所述的车辆，其特征在于，

所述车辆发送模块，还用于当所述车辆驶入所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶入通知；

所述车辆发送模块，还用于当所述车辆驶出所述逻辑车道时，向所述管理设备发送驶出通知。
根据权利要求33所述的车辆，其特征在于，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求34所述的车辆，其特征在于，

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间。
根据权利要求34所述的车辆，其特征在于，

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的第二道路资源更新通知，所述第二道路资源更新通知包含更新的车道使用时间，所述更新的车道使用时间表示更新后所述车辆使用所述逻辑车道的时间。
根据权利要求34所述的车辆，其特征在于，

所述车辆接收模块，还用于接收所述管理设备发送的第三道路资源更新通知，所述第三道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述管理设备为所述车辆更新的使用所述更新的逻辑车道的时间。
根据权利要求32至37中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：车辆同步模块；

所述车辆同步模块，用于与所述管理设备保持所述逻辑路段及所述逻辑车道的信息的同步，所述逻辑路段和所述逻辑车道的信息包括所述逻辑路段的路段标识、所述逻辑车道的车道标识、所述逻辑路段对应的所述道路分段及所述逻辑车道对应的所述车道分段。
一种管理设备，其特征在于，包括：

无线网络接口、中央处理器CPU及存储器，所述无线网络接口、CPU及存储器之间通过总线互相连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述CPU通过执行所述计算机指令，从而实现以下方法：

所述无线网络接口接收车辆发送的道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

所述CPU根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

所述无线网络接口将所述至少一条逻辑车道的车道标识发送给所述车辆。