CN110992718A - 一种运用于路灯的道路智能控制端及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运用于路灯的道路智能控制端及方法，涉及交通控制技术领域，现有技术中，一旦发生交通事故难有后续的降低二次事故的方法。本方案包括中控端，中控端包括接收模块、处理模块、执行模块；接收模块，用于接收事故发生地的人员发出的事故信号a，事故信号a携带有事故地的地理坐标；处理模块，事先建立道路网，道路网包括若干截道路单元，每截道路单元为每条道路上相邻两个交叉路口之间的路段；处理模块响应于接收模块接收的事故信号a，并匹配出对应的道路单元为事故单元，并发出带有该事故单元信息的执行信号b；执行模块，响应于执行信号b并控制该事故单元上的路灯发出第一警示信号c。本方案可通过路灯降低二次事故发生的概率。

Description

一种运用于路灯的道路智能控制端及方法

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其是涉及一种运用于路灯的道路智能控制端及方法。

背景技术

近年来，随着我国道路建设的迅猛发展，给我们的出行带来方便、高效和快捷，但是，也伴随而来超速超载、逆行违停等各类驾驶违章行为，或者在恶劣天气或警示信号缺失的情况下，都容易导致大量的交通事故乃至二次事故的发生，给我们造成巨大的损失。

一方面是驾驶员素质不高而导致的主动事故，单一方面是车辆在道路上行驶，而前方道路交通情况不明，尤其是发生紧急事件，例如交通事故、车辆故障或突发极端恶劣天气等情况，由于信息传递的不及时和不顺畅，令后方车辆不知道前方有车辆发生故障或发生交通事故，不能够及时、有序的减速，也不能够及时避让行驶，导致道路上发生堵车，严重地，导致二次事故的发生。针对于第二方面，现有技术中通常没有一种较好的方式可解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种运用于路灯的道路智能控制端，可在交通事故发生后，接收到事故信息，并控制事故地道路的路灯做出相应警示，从而做到及时提醒驾驶者的作用，从而降低二次事故发生的概率。

本发明的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种运用于路灯的道路智能控制端，包括中控端，中控端包括接收模块、处理模块、执行模块；

接收模块，用于接收事故发生地的人员发出的事故信号a，事故信号a携带有事故地的地理坐标；

处理模块，事先录入有城市各条道路的信息并建立道路网，道路网包括若干截道路单元，每截道路单元为每条道路上相邻两个交叉路口之间的路段且包含两端的交叉路口，每截道路单元均携带有各自的地理坐标区间；处理模块响应于接收模块接收的事故信号a，并根据该事故信号a的地理坐标是否落入地理坐标区间内以匹配出对应的道路单元，指定该匹配出的道路单元为事故单元，并发出带有该事故单元信息的执行信号b；

执行模块，响应于执行信号b并控制该事故单元上的路灯发出第一警示信号c。

通过采用上述技术方案，当城市道路中某个路段内发生交通事故时，交通事故地的相关人员可通过手机等移动端将事故信号a发送至中控端的接收模块，其中交通事故地的相关人员为驾驶人员、路过市民、交警；中控端的处理模块可响应于接收模块接收的事故信号a，并根据地理坐标匹配出事故单元，以及发出执行信号b；执行模块响应于执行信号b以控制该事故单元上的两侧路灯发出第一警示信号c，从而提醒正行驶在该事故单元上的其他司机注意避让，以降低二次车祸的概率，尤其针对于大雾、大雨等特殊天气；其中，由于路灯具有位于高处显眼位置的高度优势，且整条道路上均排布有路灯，则具有广度优势，因此，上述方案可很好的起到提醒其他司机避让的目的。

另外一点值得说明的是，当事故点发生在交通路口时，由于道路单元包含其两端的路口区域，因此，凡是与该事故路口有重合的道路单元均判定为事故单元，则事故单元可能有多截。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述处理模块还指定有影响单元，影响单元为不是事故单元且与事故单元有重合地理坐标区间的道路单元；执行模块响应于执行信号b还控制影响单元上的路灯发出第二警示信号d。

通过采用上述技术方案，影响单元为事故单元附近的道路单元，执行模块不止响应于执行信号b以控制事故单元上的两侧路灯发出第一警示信号c，还响应于执行信号b以控制影响单元上的路灯发出第二警示信号d；第二警示信号d区别于第一警示信号c，上述设置的目的在于，当有车辆行驶在影响单元上时，第二警示信号d可提醒行使者附近道路有交通事故，可及时改变路线，以避免拥堵，这对于城市交通有较好的疏导意义。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述影响单元包括单边影响子单元和双边影响子单元，以影响单元与事故单元重合的地理坐标区间为交点，单边影响子单元与事故单元之间的夹角内无其他影响单元，除单边影响子单元外的其余影响单元为双边影响子单元；执行模块响应于执行信号b并仅控制单边影响子单元上靠近事故单元一侧的路灯发出第二警示信号d；执行模块响应于执行信号b并控制双边影响子单元上两侧的路灯均发出第二警示信号d。

通过采用上述技术方案，影响单元中也存在单边影响子单元和双边影响子单元，其中的单边影响子单元代表仅需要左拐或右拐一个岔口即可进入到事故单元内的影响单元，而其余的影响单元为双边影响子单元；在执行模块控制路灯发出第二警示信号d时，单边影响子单元上仅靠近事故单元一侧的路灯会发出第二警示信号d，以较为明确的提醒驾驶者事故单元在哪个方向，从而利于驾驶者准确、及时改道；由于一般的路口仅设有四个及以下的岔路口，则上述设置下，与事故单元相邻的三个影响单元可分别呈现出三种不同的第二警示信号d表示方式，因此，驾驶者也能准确的判断事故到底发生在哪条分岔路上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一警示信号c为常亮信号，第二警示信号d为闪烁信号。

通过采用上述技术方案，常亮信号和闪烁信号区别较大，可帮助司机及时判断所处的道路单元是事故单元还是影响单元；由于存在白天黑夜两种情况，则执行第一警示信号c和第二警示信号d的灯可选用白天也能被察觉的灯型。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括计数模块和比较模块，计数模块用于接收执行信号b，并针对于每截道路单元计算过去一个月内，计数模块接收执行信号b的次数T，以输出次数信号g；比较模块用于接收次数信号g并与比较模块的预设值H进行比较，当T大于H时，比较模块输出第一比较信号h；执行模块响应于第一比较信号h并控制对应道路单元上的路灯发出第三警示信号e。

通过采用上述技术方案，上述设置可根据过去一个月内某截道路单元上发生的事故次数，来控制该道路单元上的路灯是否发出第三警示信号e，第三警示信号e可提示行驶在该截道路单元上的司机该道路单元为事故常发道路，需保持警惕；比如，过去一个月内，针对于某截道路单元，计数模块共计数接收执行信号b的次数T为5次，相当于该截道路单元过去一个月内共发生了五起交通事故，而H可选取值为3次，则T大于H，比较模块输出第一比较信号h；执行模块响应于第一比较信号h并控制对应道路单元上的路灯发出第三警示信号e，该第三警示信号e将持续发出，直至根据上述方法计数得到的次数T小于H。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述处理模块还将一天的时间等间隔分成二十四个时间单元段，并计算过去一个月内每截道路单元每个时间单元段内处理模块发出执行信号b的次数，以及指定每截道路单元过去一个月内处理模块发出执行信号b次数最多的时间单元段为危险时间段，并发出危险信号i；

执行模块还接收危险信号i并控制对应的道路单元上的路灯在危险时间段内发出第四警示信号f。

通过采用上述技术方案，上述设置可根据过去一个月内某截道路单元每个时段内发生事故的次数，来控制该道路单元上的路灯是否发出第四警示信号f，第四警示信号f可提示司机该道路单元上哪个或哪些时间段为事故高发时间段；比如，过去一个月内，针对于某截道路单元，处理模块计算得到，该道路单元在八点至九点和十八点至十九点这两个时间单元段内，处理模块发出执行信号b的次数并列最多，则指定上述两个时间单元段为危险时间段，并由处理模块发出危险信号i；执行模块接收危险信号i，并控制对应的道路单元上的路灯在危险时间段内发出第四警示信号f，该第四警示信号f将持续发出，直至危险时间段结束，或者有另一个危险时间段的出现。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三警示信号e和第四警示信号f分别为X颜色和Y颜色的常亮信号。

通过采用上述技术方案，通过不同颜色区分第三警示信号e和第四警示信号f，可帮助驾驶者更好的分辨当前这截道路单元之前的路况情况。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种运用于路灯的道路智能控制方法，可在交通事故发生后，接收到事故信息，并控制事故地道路的路灯做出相应警示，从而做到及时提醒驾驶者的作用，从而降低二次事故发生的概率。

本发明的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种运用于路灯的道路智能控制方法，包括如下步骤：

中控端的处理模块事先录入有城市各条道路的信息，并建立道路网，道路网包括若干截道路单元，每截道路单元为每条道路上相邻两个交叉路口之间的路段且包含两端的交叉路口，每截道路单元均携带有各自的地理坐标区间；

由事故发生地的人员发出事故信号a，且事故信号a携带有事故地的地理坐标信息；

中控端的接收模块接收事故发生地的人员发出的事故信号a；

中控端的处理模块响应于接收模块接收的事故信号a，并根据该事故信号a的地理坐标信号是否落入地理坐标区间内以匹配出对应的道路单元，指定该匹配出的道路单元为事故单元，并发出执行信号b；

中控端的执行模块响应于执行信号b并控制该事故单元上的路灯发出第一警示信号c。

通过采用上述技术方案，通过上述步骤可将事故情况及时的反馈到路灯上，从而提醒正行驶在该事故单元上的其他司机注意避让，以降低二次车祸的概率，尤其针对于大雾、大雨等特殊天气；其中，由于路灯具有位于高处显眼位置的高度优势，且整条道路上均排布有路灯，则具有广度优势，因此，上述方案可很好的起到提醒其他司机避让的目的。

综上所述，本发明包括以下至少一种运用于路灯的道路智能控制端有益技术效果：

1.本方案中，可在事故发生时，通过事故地道路两侧的路灯提醒该道路上的司机注意避让，以降低二次车祸的概率；其中，由于路灯具有位于高处显眼位置的高度优势，且整条道路上均排布有路灯，则具有广度优势，因此，上述方案可很好的起到提醒其他司机避让的目的；

2.本方案中，还可以提醒事故道路附近的被影响路段上的司机注意改道，以避免拥堵，这对于城市交通有较好的疏导意义；

3.本方案中，可根据过去一个月内某截道路单元上发生的事故次数，来控制该道路单元上的路灯是否发出第三警示信号e，第三警示信号e可提示行驶在该截道路单元上的司机该道路单元为事故常发道路，需保持警惕；

4.本方案中，可根据过去一个月内某截道路单元每个时段内发生事故的次数，来控制该道路单元上的路灯是否发出第四警示信号f，第四警示信号f可提示司机该道路单元上哪个或哪些时间段为事故高发时间段。

附图说明

图1是根据本发明的本实施例一的交通道路排布示意图；

图2是根据本发明的本实施例一的信号传递示意图；

图3是根据本发明的本实施例二的步骤图。

图中，1、道路单元；2、事故单元；3、影响单元；31、单边影响子单元；32、双边影响子单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参考图1，为本发明公开的一种运用于路灯的道路智能控制端，包括中控端，该中控端可与用户手中的移动端，以及路灯形成联动控制系统，其中，路灯上包括有照明灯、第一警示灯、第二警示灯、第三警示灯；当城市道路中某个路段内发生交通事故时，交通事故地的相关人员可通过手机等移动端将事故信号a发送至中控端，其中交通事故地的相关人员为驾驶人员、路过市民、交警；中控端可响应于事故信号a，并根据事故信号a携带的地理坐标控制事故发生地的第一警示灯发出常亮的第一警示信号c，从而提醒正行驶在该事故路段上的其他司机注意避让，以降低二次车祸的概率，尤其针对于大雾、大雨等特殊天气；其中，由于路灯具有位于高处显眼位置的高度优势，且整条道路上均排布有路灯，则具有广度优势，因此，上述方案可很好的起到提醒其他司机避让的目的。

中控端包括接收模块、处理模块、执行模块；

接收模块，用于接收事故发生地的相关人员发出的事故信号a，事故信号a携带有事故地的地理坐标；

处理模块，事先录入有城市各条道路的信息并建立道路网，道路网包括若干截道路单元1，每截道路单元1为每条道路上相邻两个交叉路口之间的路段且包含两端的交叉路口，每截道路单元1均携带有各自的地理坐标区间；处理模块响应于接收模块接收的事故信号a，并根据该事故信号a的地理坐标是否落入地理坐标区间内以匹配出对应的道路单元1，指定该匹配出的道路单元1为事故单元2，并发出带有该事故单元2信息的执行信号b；

处理模块还指定有影响单元3，影响单元3为不是事故单元2且与事故单元2有重合地理坐标区间的道路单元1，即影响单元3为事故单元2附近的道路单元1；影响单元3包括单边影响子单元31和双边影响子单元32，以影响单元3与事故单元2重合的地理坐标区间为交点，单边影响子单元31与事故单元2之间的夹角内无其他影响单元3，除单边影响子单元31外的其余影响单元3为双边影响子单元32，即其中的单边影响子单元31代表仅需要左拐或右拐一个岔口即可进入到事故单元2内的影响单元3，而其余的影响单元3为双边影响子单元32；

执行模块，响应于执行信号b并控制该事故单元2上的第一警示灯发出常亮的第一警示信号c；执行模块还响应于执行信号b并仅控制单边影响子单元31上靠近事故单元2一侧的路灯发出闪烁的第二警示信号d；执行模块还响应于执行信号b并控制双边影响子单元32上两侧的路灯均发出闪烁的第二警示信号d。

其中值得说明的是，当有车辆行驶在影响单元3上时，第二警示信号d可提醒行使者附近道路有交通事故，可及时改变路线，以避免拥堵，这对于城市交通有较好的疏导意义；而且在执行模块控制路灯发出第二警示信号d时，单边影响子单元31上仅靠近事故单元2一侧的路灯会发出第二警示信号d，以较为明确的提醒驾驶者事故单元2在哪个方向，从而利于驾驶者准确、及时改道；由于一般的路口仅设有四个及以下的岔路口，则上述设置下，与事故单元2相邻的三个影响单元3可分别呈现出三种不同的第二警示信号d表示方式，因此，驾驶者也能准确的判断事故到底发生在哪条分岔路上。

中控端还包括计数模块和比较模块，计数模块用于接收执行信号b，并针对于每截道路单元1计算过去一个月内，计数模块接收执行信号b的次数T，以输出次数信号g；比较模块用于接收次数信号g并与比较模块的预设值H进行比较，当T大于H时，比较模块输出第一比较信号h；执行模块响应于第一比较信号h并控制对应道路单元1上的第二警示灯发出X颜色的常亮第三警示信号e，X颜色可为红色。

上述设置可根据过去一个月内某截道路单元1上发生的事故次数，来控制该道路单元1上的路灯是否发出第三警示信号e，第三警示信号e可提示行驶在该截道路单元1上的司机该道路单元1为事故常发道路，需保持警惕；比如，过去一个月内，针对于某截道路单元1，计数模块共计数接收执行信号b的次数T为5次，相当于该截道路单元1过去一个月内共发生了五起交通事故，而H可选取值为3次，则T大于H，比较模块输出第一比较信号h；执行模块响应于第一比较信号h并控制对应道路单元1上的第二警示灯发出X颜色的常亮第三警示信号e，该第三警示信号e将持续发出，直至根据上述方法计数得到的次数T小于H。

处理模块还将一天的时间等间隔分成二十四个时间单元段，并计算过去一个月内每截道路单元1每个时间单元段内计算处理模块发出执行信号b的次数，以及指定每截道路单元1过去一个月内处理模块发出执行信号b次数最多的时间单元段为危险时间段，并发出危险信号i；执行模块还接收危险信号i并控制对应的道路单元1上的第三警示灯在危险时间段内发出Y颜色的常亮第四警示信号f。

上述设置可根据过去一个月内某截道路单元1每个时段内发生事故的次数，来控制该道路单元1上的路灯是否发出第四警示信号f，第四警示信号f可提示司机该道路单元1上哪个或哪些时间段为事故高发时间段；比如，过去一个月内，针对于某截道路单元1，处理模块计算得到，该道路单元1在八点至九点和十八点至十九点这两个时间单元段内，处理模块发出执行信号b的次数并列最多，则指定上述两个时间单元段为危险时间段，并由处理模块发出危险信号i；执行模块接收危险信号i，并控制对应的道路单元1上的路灯在危险时间段内发出第四警示信号f，该第四警示信号f将持续发出，直至危险时间段结束，或者有另一个危险时间段的出现。

本实施例的实施原理为：本实施例可在事故发生时，通过事故地道路两侧的路灯提醒该道路上的司机注意避让，以降低二次车祸的概率；其中，由于路灯具有位于高处显眼位置的高度优势，且整条道路上均排布有路灯，则具有广度优势，因此，上述方案可很好的起到提醒其他司机避让的目的。

而且还可以提醒事故道路附近的被影响路段上的司机注意改道，以避免拥堵，这对于城市交通有较好的疏导意义。

实施例二

参考图1，为本发明公开的一种运用于路灯的道路智能控制方法，包括如下步骤：

中控端的处理模块事先录入有城市各条道路的信息，并建立道路网，道路网包括若干截道路单元1，每截道路单元1为每条道路上相邻两个交叉路口之间的路段且包含两端的交叉路口，每截道路单元1均携带有各自的地理坐标区间；

由事故发生地的人员发出事故信号a，且事故信号a携带有事故地的地理坐标信息；此处的事故发生地的人员为驾驶人员、路过市民、交警中任意一个；

中控端的接收模块接收事故发生地的人员发出的事故信号a；

中控端的处理模块响应于接收模块接收的事故信号a，并根据该事故信号a的地理坐标是否落入地理坐标区间内以匹配出对应的道路单元1，指定该匹配出的道路单元1为事故单元2，并发出执行信号b；

中控端的执行模块响应于执行信号b并控制该事故单元2上的路灯发出第一警示信号c。

其中值得说明的是，路灯上可以包括有照明灯、第一警示灯，第一警示信号c为常亮信号，并由第一警示灯发出。

本实施例的实施原理为：通过上述步骤可将事故情况及时的反馈到路灯上，从而提醒正行驶在该事故单元2上的其他司机注意避让，以降低二次车祸的概率，尤其针对于大雾、大雨等特殊天气；其中，由于路灯具有位于高处显眼位置的高度优势，且整条道路上均排布有路灯，则具有广度优势，因此，上述方案可很好的起到提醒其他司机避让的目的。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运用于路灯的道路智能控制端，其特征在于：包括中控端，中控端包括接收模块、处理模块、执行模块；

接收模块，用于接收事故发生地的人员发出的事故信号a，事故信号a携带有事故地的地理坐标；

处理模块，事先录入有城市各条道路的信息并建立道路网，道路网包括若干截道路单元（1），每截道路单元（1）为每条道路上相邻两个交叉路口之间的路段且包含两端的交叉路口，每截道路单元（1）均携带有各自的地理坐标区间；处理模块响应于接收模块接收的事故信号a，并根据该事故信号a的地理坐标是否落入地理坐标区间内以匹配出对应的道路单元（1），指定该匹配出的道路单元（1）为事故单元（2），并发出带有该事故单元（2）信息的执行信号b；

执行模块，响应于执行信号b并控制该事故单元（2）上的路灯发出第一警示信号c。

2.根据权利要求1所述的一种运用于路灯的道路智能控制端，其特征在于：所述处理模块还指定有影响单元（3），影响单元（3）为不是事故单元（2）且与事故单元（2）有重合地理坐标区间的道路单元（1）；执行模块响应于执行信号b还控制影响单元（3）上的路灯发出第二警示信号d。

3.根据权利要求2所述的一种运用于路灯的道路智能控制端，其特征在于：所述影响单元（3）包括单边影响子单元（31）和双边影响子单元（32），以影响单元（3）与事故单元（2）重合的地理坐标区间为交点，单边影响子单元（31）与事故单元（2）之间的夹角内无其他影响单元（3），除单边影响子单元（31）外的其余影响单元（3）为双边影响子单元（32）；执行模块响应于执行信号b并仅控制单边影响子单元（31）上靠近事故单元（2）一侧的路灯发出第二警示信号d；执行模块响应于执行信号b并控制双边影响子单元（32）上两侧的路灯均发出第二警示信号d。

4.根据权利要求2所述的一种运用于路灯的道路智能控制端，其特征在于：所述第一警示信号c为常亮信号，第二警示信号d为闪烁信号。

5.根据权利要求1所述的一种运用于路灯的道路智能控制端，其特征在于：还包括计数模块和比较模块，计数模块用于接收执行信号b，并针对于每截道路单元（1）计算过去一个月内，计数模块接收执行信号b的次数T，以输出次数信号g；比较模块用于接收次数信号g并与比较模块的预设值H进行比较，当T大于H时，比较模块输出第一比较信号h；执行模块响应于第一比较信号h并控制对应道路单元（1）上的路灯发出第三警示信号e。

6.根据权利要求5所述的一种运用于路灯的道路智能控制端，其特征在于：所述处理模块还将一天的时间等间隔分成二十四个时间单元段，并计算过去一个月内每截道路单元（1）每个时间单元段内处理模块发出执行信号b的次数，以及指定每截道路单元（1）过去一个月内处理模块发出执行信号b次数最多的时间单元段为危险时间段，并发出危险信号i；

执行模块还接收危险信号i并控制对应的道路单元（1）上的路灯在危险时间段内发出第四警示信号f。

7.根据权利要求6所述的一种运用于路灯的道路智能控制端，其特征在于：所述第三警示信号e和第四警示信号f分别为X颜色和Y颜色的常亮信号。

8.根据权1-7中任意一项所述的道路智能控制端的方法，其特征在于：包括如下步骤：

中控端的处理模块事先录入有城市各条道路的信息，并建立道路网，道路网包括若干截道路单元（1），每截道路单元（1）为每条道路上相邻两个交叉路口之间的路段且包含两端的交叉路口，每截道路单元（1）均携带有各自的地理坐标区间；

由事故发生地的人员发出事故信号a，且事故信号a携带有事故地的地理坐标信息；

中控端的接收模块接收事故发生地的人员发出的事故信号a；

中控端的处理模块响应于接收模块接收的事故信号a，并根据该事故信号a的地理坐标信号是否落入地理坐标区间内以匹配出对应的道路单元（1），指定该匹配出的道路单元（1）为事故单元（2），并发出执行信号b；

中控端的执行模块响应于执行信号b并控制该事故单元（2）上的路灯发出第一警示信号c。

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