CN108761501A - Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 - Google Patents
Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108761501A CN108761501A CN201810722837.5A CN201810722837A CN108761501A CN 108761501 A CN108761501 A CN 108761501A CN 201810722837 A CN201810722837 A CN 201810722837A CN 108761501 A CN108761501 A CN 108761501A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ppp
- differential corrections
- user
- request
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端，所述播发方法包括：接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。本发明中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
Description
技术领域
本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端。
背景技术
基于导航卫星的位置服务在各个领域中被广泛应用，随着用户体验、新兴产业的发展以及规范管理的需求升级，位置服务对定位精度的要求越来越高。
为了提高卫星导航系统的导航性能，尤其是提高卫星导航的完好性，以满足在不同领域对差分改正信息和定位精度的要求，在卫星导航系统独立运行的基础上增设全球导航卫星系统(GNSS)增强系统以增强卫星导航性能，该增强系统主要包括：星基增强系统(SBAS)和地基增强系统(GBAS)。
地基增强系统包括三个部分：空间卫星、地面数据中心和用户终端。空间卫星的主要功能是提供卫星状态、定位和授时信号；地面数据中心的主要功能包括接收空间信号，且为用户终端提供差分数据和改正数据；用户设备通过接收空间卫星信号实现自身初始位置的确定，通过接收地面数据中心发出的差分数据和改正数据来修正其差分改正信息，从而达到精度最优，但该系统容易受到底面参考站布设范围的限制，恶劣地势区域及海面区域无法覆盖，建设成本较高。此外，每个用户数据都是唯一的，容易出现数据并发的问题，因此定位效率也较低。
星基增强系统是对卫星轨道误差、卫星钟差及电离层延迟等主要误差源进行区分，建立每一种误差源的模型，用于修正基本导航中这些参数的误差。计算得到的这些改正数称为广域差分改正数，卫星电文上注系统则将广域差分改正数通过卫星链路广播给用户。但星基增强系统需要客户端匹配星基L波段播发的专门芯片；用户收取全域全量数据，需要客户端软件自行选取对应区域数据，因此定位速度较慢，效率较低，成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端，旨在解决现有技术的由于数据播发效率低而影响定位效果的问题。
一种PPP差分改正数的播发方法，包括：
接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
优选地，所述接收用户的数据请求之前还可包括：
对所述PPP差分改正数按区域进行分组形成一个以上消息队列并存储在对应区域的数据中心，所述数据中心存储所述消息队列，每个所述消息队列存储一个区域对应的PPP差分改正数。
优选地，所述基于所述数据请求与所述用户建立连接，以向所述用户播发与所述用户所在位置对应的PPP差分改正数具体包括：
基于所述PPP差分改正数请求对所述用户进行第一次认证；
在通过第一次认证时，建立所述请求区域对应的数据中心与所述用户之间的网络连接，以向所述用户播发对应的PPP差分改正数。
优选地，所述连接为网络连接，所述在通过第一次认证时，建议所述请求区域对应的数据中心与所述用户之间的连接，以向所述用户播发对应的PPP差分改正数具体包括：
在通过第一次认证时，向所述用户发送连接指示，所述连接指示携带与所述请求区域对应的数据中心的接入地址；
接收到所述用户的与所述接入地址对应的区域数据请求；
基于所述区域数据请求建立所述数据中心与所述用户之间的网络连接，以向所述用户播发对应的PPP差分改正数。
优选地，所述播发方法还包括：
接收PPP差分改正数的更新指示；
基于所述更新指示更新对应的PPP差分改正数。
优选地，所述更新指示携带对应的差分改正信息，所述消息队列以日志文件形式存储，所述基于所述更新指示更新对应的PPP差分改正数具体为：
基于所述更新指示将更新内容添加到对应日志文件的尾部，并添加对应的时间戳。
本发明还提供一种PPP差分改正数的播发系统，包括：
接收单元，用于接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
播发单元，用于基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
本发明还提供一种定位终端，该定位终端包括一种PPP差分改正数的播发系统及与其连接的定位系统，其中：
定位系统，用于基于所述播发系统播发的改正数据进行定位；
所述播发系统包括：
接收单元，用于接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
播发单元，用于基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
本发明还提供一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
本发明实施例中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种PPP差分改正数的播发方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的一种PPP差分改正数的播发方法的消息队列示意图；
图3为本发明第一实施例提供的一种PPP差分改正数的播发方法的步骤S2的具体流程图；
图4为本发明第一实施例提供的一种PPP差分改正数的播发方法的步骤S22的具体流程图；
图5为本发明第二实施例提供的一种PPP差分改正数的播发系统的结构图；
图6为本发明第三实施例提供的一种定位终端的结构图。
图7为本发明第三实施例提供的一种定位终端的一优选实施方式的播发系统61的具体结构图；
图8为本发明第四实施例提供的一种服务终端的结构图；
图9为本发明的在全国范围内根据经纬度划分示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种PPP差分改正数的播发方法，包括：接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种PPP差分改正数的播发方法的流程图，该方法包括：
步骤S1，接收用户的PPP差分改正数请求；
具体地，接收用户的PPP(precise point positioning，精密单点定位技术)改正数据的请求，该数据请求携带用户的身份信息及请求区域，所述请求区域可为PPP差分改正数对应的任何区域，该请求区域可优选为用户所在的已有粗略地理位置信息。
步骤S2，基于数据请求与用户建立连接，并向用户播发与请求区域对应的PPP差分改正数；
具体地，接收到用户的数据请求时，分析请求区域所在位置，与用户建立连接，以向用户播发与请求区域对应的PPP差分改正数，其中，该连接可为通信连接，还可以是网络连接，本实施例中，该连接优选为网络连接，而该网络连接优选为TCP/TP网络连接。
本实施例中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1之前还可包括：
步骤S3，对PPP差分改正数按区域进行分组形成消息队列并存储在对应区域的数据中心；
具体地，基于CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)模式对PPP差分改正数按区域进行划分，得到对应的消息队列(一个以上)，存储在对应区域的数据中心，每一消息队列对应一个区域，即将PPP差分改正数按区域进行划分，得到一组以上PPP差分改正数，每一组PPP差分改正数对应一个消息队列，一个数据中心包含多个区域，每一所述区域对应一个消息队列。
进一步地，见图2(将全国范围内的播发数据按照经纬度的衡量(每2度经度/每2度纬度为1区)，分为固定的消息队列，每个区域对应一个消息队列。，M为队列数，N为该队列中更新的第N个数据，M、N均为大于0的自然数)，本实施例中以中国大陆地区为例来说明该步骤S3的具体实现过程：
根据经纬度划分粒度(见图9)对全国范围内的PPP差分改正数进行分组形成消息队列；
将每一消息队列分别存储在对应区域的数据中心；
具体地，该经纬度规则是，按照每两度经纬度来进行区域划分，每个区域对应一个数据，即一个消息队列，中国大陆地区可分为266个区域，每个区域对应一个消息队列，即共有266个消息队列，全国按需要建立数据中心，每个数据中心存储多个区域对应的PPP差分改正数。
在本实施例的一个优选方案中，步骤S3之前还可包括：
获取PPP差分改正数；
具体地，从PPP算法平台获取PPP差分改正数。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S2之后还可包括：
接收用户的终止请求；
根据终止请求中断该数据中心与用户之间的连接。
在本实施例的一个优选方案中，每一消息队列是以日志文件形式存储，该PPP差分改正数播发方法还可包括：
接收PPP差分改正数的更新指示；
具体地，当PPP差分改正数有更新时，会接收到更新指示，该更新指示包括更新信息及对应的差分改正信息；
基于更新指示更新与差分改正信息对应的PPP差分改正数；
具体地，由于每一消息队列是以日志文件形式存储，根据差分改正信息对应的区域找到对应的消息队列，进而找到对应的PPP差分改正数，将更新信息添加至对应日志文件的尾部，并添加对应的时间戳，便于用户基于该时间戳获取最新的消息。进一步地，每个消息队列是可根据用户访问量横向扩展数据分区，即某一个数据中心的用户访问量超过预设值时，为了避免网络堵塞或者其他问题，此时需要将该数据中心再进行分区设置，便于分流访问用户，提高数据播发效率。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种PPP差分改正数的播发方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括：
步骤S21，基于PPP差分改正数请求对用户进行第一次认证；
具体地，根据用户的PPP差分改正数请求对用户进行第一次身份认证，在本实施例中，通过动态DNS(Domain Name System，域名系统)分配验证服务器来对用户进行认证，
优选地，基于用户的身份信息来进行认证，以判断用户是否有获取PPP差分改正数的权限及资格。当认证通过时，转到步骤S22，当认证不通过时，停止进程，即停止与用户连接，其中，认证的过程可采用现有的认证手段，例如账户密码、鉴权等认证手段，此处不再赘述。
步骤S22，建立请求区域对应的数据中心与所述用户之间的网络连接，并向用户播发对应的PPP差分改正数；
具体地，在认证通过时，确认用户具有获取PPP差分改正数的权限，控制请求区域对应的数据中心与用户之间建立连接关系(优选为网络连接)，并向该用户播发该请求区域对应的PPP差分改正数。
本实施例中，在用户请求PPP差分改正数时，需要对用户身份进行核实认证，可提高数据播发的安全性。
在本实施例的进一步优选方案中，如图4所示，为本发明第一实施例提供的一种PPP差分改正数的播发方法的步骤S22的具体流程图，该步骤S22具体包括：
步骤S221，向用户发送连接指示；
具体地，在通过认证时，向用户发送连接指示，该连接指示包括与请求区域对应的数据中心的接入地址，优选地，获取与用户所在位置对应区域的数据中心的接入地址，生成连接指示并发送给用户，以提示用户需要与那个数据中心建立连接获取PPP差分改正数。即根据请求区域分配对应的数据中心公网地址。
步骤S222，接收用户的与接入地址的区域数据请求；
具体地，用户接收连接指示后，发出与连接指示对应的区域数据请求，接收到用户的区域数据请求。
步骤S223，基于区域数据请求建立数据中心与用户之间的网络连接，并向用户播发对应的PPP差分改正数；
具体地，根据该区域数据请求建立对应数据中心与用户之间的网络连接，并向用户播发对应的PPP差分改正数。
进一步地，该步骤S223具体包括：
基于该区域数据请求对用户进行第二次认证；
具体地，根据该区域数据请求对用户进行第二次认证，认证过程可与第一次认证一致，或者，此时仅核实用户的身份信息，此处对此不作限制。
当用户通过认证时，建立该数据中心与用户之间的网络连接；
向用户播发对应的PPP差分改正数。
具体地，向用户播发对应的PPP差分改正数，优选地，向用户播发最新的PPP差分改正数。
在认证不通过时，停止进程，即不与用户建立网络连接。
在本实施例中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
其次，建立网络连接播发PPP差分改正数，减少数据播发的影响因素，提高数据播发效率。
再者，采用PPP数据来源，无需依赖地面参考站，降低数据源成本。
实施例二：
如图5所示，为本发明第二实施例提供的一种PPP差分改正数的播发系统的结构图，该系统包括：接收单元1及与其连接的播发单元2，其中：
接收单元1，用于接收用户的PPP差分改正数请求；
具体地，接收用户的PPP差分改正数的请求，该数据请求携带用户的身份信息及请求区域，所述请求区域可为PPP差分改正数对应的任何区域，该请求区域可优选为用户所在的已有粗略地理位置信息。
播发单元2，用于基于数据请求与用户建立连接，以向用户播发与请求区域对应的PPP差分改正数；
具体地，接收到用户的数据请求时，分析请求区域所在位置，与用户建立连接，以向用户播发与请求区域对应的PPP差分改正数，其中，该连接可为通信连接，还可以是网络连接，本实施例中，该连接优选为网络连接，而该网络连接优选为TCP/IP网络连接。
本实施例中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还包括：与播发单元2连接的分组存储单元3，其中：
分组存储单元3，用于对PPP差分改正数按区域进行分组形成消息队列并存储在对应区域的数据中心；
具体地，基于CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)模式对PPP差分改正数按区域进行划分，得到对应的消息队列(一个以上)，存储在对应区域的数据中心，每一消息队列对应一个区域，即将PPP差分改正数按区域进行划分，得到一组以上PPP差分改正数，每一组PPP差分改正数对应一个消息队列，一个数据中心包含多个区域，每一所述区域对应一个消息队列。
进一步地，见图2(将全国范围内的播发数据按照经纬度的衡量(每2度经度/每2度纬度为1区)，分为固定的消息队列，每个区域对应一个消息队列。M为队列数，N为该消息队列中更新的第N个数据，M、N均为大于0的自然数)，本实施例中以中国大陆地区为例来说明该分组存储单元3的具体工作过程：
根据经纬度划分粒度(见图9)对全国范围内的PPP差分改正数进行分组形成消息队列；
将每一消息队列分别存储在对应区域的数据中心；
具体地，该经纬度规则是，按照每两度经纬度来进行区域划分，每个区域对应一个区域，即一个消息队列，中国大陆地区可分为266个区域(见图9)，每个区域对应一个消息队列，即共有266个消息队列，一个数据中心存储多个相关区域对应的PPP差分改正数。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还包括：与分组存储单元3连接的获取单元，其中：
获取单元，用于获取PPP差分改正数；
具体地，从PPP算法平台获取PPP差分改正数。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还可包括：与播发单元2及分组存储单元3均连接的控制单元，其中：
控制单元，用于接收用户的终止请求，并根据终止请求中断该数据中心与用户之间的连接。
在本实施例的一个优选方案中，每一消息队列是以日志文件形式存储，该系统还可包括：与分组存储单元3连接的更新单元，其中：
更新单元，用于接收PPP差分改正数的更新指示；
具体地，当PPP差分改正数有更新时，会接收到更新指示，该更新指示包括更新信息及对应的差分改正信息；
该更新单元还用于基于更新指示更新与区域对应的PPP差分改正数；
具体地，由于每一消息队列是以日志文件形式存储，根据差分改正信息对应的区域找到对应的消息队列，进而找到对应的PPP差分改正数，将更新信息添加至对应日志文件的尾部，并添加对应的时间戳，便于用户基于该时间戳获取最新的消息。进一步地，每个消息队列是可根据用户访问量横向扩展数据分区，即某一个数据中心的用户访问量超过预设值时，为了避免网络堵塞或者其他问题，此时需要将该数据中心再进行分区设置，便于分流访问用户，提高数据播发效率。
在本实施例的一个优选方案中，该播发单元2具体包括：认证子单元及与其连接的播发子单元，其中：
认证子单元，用于基于PPP差分改正数请求对用户进行第一次认证；
具体地，根据用户的PPP差分改正数请求对用户进行第一次身份认证，在本实施例中，通过动态DNS(Domain Name System，域名系统)分配验证服务器来对用户进行认证，
优选地，基于用户的身份信息来进行认证，以判断用户是否有获取PPP差分改正数的权限及资格。当认证通过时，反馈给播发子单元，当认证不通过时，停止进程，即停止与用户连接，其中，认证的过程可采用现有的认证手段，此处不再赘述。
播发子单元，用于建立请求区域对应的数据中心与所述用户之间的网络连接，以向用户播发对应的PPP差分改正数；
具体地，在认证通过时，确认用户具有获取PPP差分改正数的权限，控制请求区域对应的数据中心与用户之间建立连接关系(优选为网络连接)，以向该用户播发该请求区域对应的PPP差分改正数。
本实施例中，在用户请求PPP差分改正数时，需要对用户身份进行核实认证，可提高数据播发的安全性。
在本实施例的进一步优选方案中，该播发子单元具体包括：收发子单元及与其连接的连接播发子单元，其中：
收发子单元，用于向用户发送连接指示；
具体地，在通过认证时，向用户发送连接指示，该连接指示包括与请求区域对应的数据中心的接入地址，优选地，获取与用户所在位置对应区域的数据中心的接入地址，生成连接指示并发送给用户，以提示用户需要与那个数据中心建立连接获取PPP差分改正数。即根据请求区域分配对应的数据中心公网地址。
该收发子单元还用于：接收到用户的与接入地址的区域数据请求；
具体地，用户接收到连接指示后，发出与连接指示对应的区域数据请求，接收到用户的区域数据请求。
连接播发子单元，用于基于区域数据请求建立数据中心与用户之间的网络连接，以向用户播发对应的PPP差分改正数；
具体地，根据该区域数据请求建立对应数据中心与用户之间的网络连接，以向用户播发对应的PPP差分改正数。
进一步地，该连接播发子单元具体用于：
基于该区域数据请求对用户进行第二次认证；
具体地，根据该区域数据请求对用户进行第二次认证，认证过程可与第一次认证一致，或者，此时仅核实用户的身份信息，此处对此不作限制。
当用户通过认证时，建立该数据中心与用户之间的网络连接；
向用户播发对应的PPP差分改正数。
具体地，控制对应区域的数据中心向用户播发对应的PPP差分改正数，优选地，控制对应区域的数据中心向用户播发最新的PPP差分改正数。
在认证不通过时，停止进程，即不与用户建立网络连接。
在本实施例中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
其次，建立网络连接播发PPP差分改正数，减少数据播发的影响因素，提高数据播发效率。
再者，采用PPP数据来源，无需依赖地面参考站，降低数据源成本。
实施例三：
基于上述实施例二，本发明还提出一种定位终端，如图6所示，为本发明第三实施例提供的一种定位终端的结构图，该定位终端包括如上述实施例二所述的PPP差分改正数的播发系统61及定位系统62。
在本实施例中，如图7所示，为本发明第三实施例提供的一种定位终端的一优选实施方式的播发系统的具体结构图，该播发系统61可包括源服务器611、与其连接的数据中心服务器612，其中，数据中心服务器612还与定位终端连接，该源数据服务器611包括：分组存储单元3、获取单元、更新单元，该数据中心服务器612包括一个以上数据中心，还包括：接收单元1及播发单元2，其中，所述分组存储单元3、获取单元、更新单元，一个以上数据中心，接收单元1及播发单元2的具体结构及工作原理均与上述实施例二的分组存储单元3、获取单元、更新单元，一个以上数据中心，接收单元1及播发单元2的一致，此处不再赘述。
该定位系统612包括：用户端及与其连接的定位端，其中：
用户端，用于与PPP差分改正数播发系统进行数据交互，获得需要的PPP差分改正数；
定位端，用于根据接收的PPP差分改正数进行定位。
在本实施例中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
其次，建立网络连接播发PPP差分改正数，减少数据播发的影响因素，提高数据播发效率。
再者，采用PPP数据来源，无需依赖地面参考站，降低数据源成本。
实施例四：
图8示出了本发明第四实施例提供的一种服务终端的结构图，该服务终端包括：存储器(memory)81、处理器(processor)82、通信接口(Communications Interface)83和总线84，该处理器82、存储器81、通信接口83通过总线84完成相互之间的交互通信。优选地，该服务终端可以是物理实体或虚拟组件。
存储器81，用于存储各种数据；
具体地，存储器81用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口83，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；
处理器82，用于调用存储器81中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种PPP差分改正数的播发方法，例如：
接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
本实施例中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种PPP差分改正数的播发方法。
本发明中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
其次，建立网络连接播发PPP差分改正数，减少数据播发的影响因素，提高数据播发效率。
再者，采用PPP数据来源，无需依赖地面参考站，降低数据源成本。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种PPP差分改正数的播发方法，其特征在于，包括：
接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
2.根据权利要求1所述的播发方法，其特征在于，所述接收用户的数据请求之前还可包括：
对所述PPP差分改正数按区域进行分组形成消息队列并存储在对应区域的数据中心，所述数据中心存储所述消息队列，每个所述消息队列存储一个区域对应的PPP差分改正数。
3.根据权利要求1或2所述的播发方法，其特征在于，所述基于所述数据请求与所述用户建立连接，以向所述用户播发与所述用户所在位置对应的PPP差分改正数具体包括：
基于所述PPP差分改正数请求对所述用户进行第一次认证；
在通过第一次认证时，建立所述请求区域对应的数据中心与所述用户之间的网络连接，以向所述用户播发对应的PPP差分改正数。
4.根据权利要求3所述的播发方法，其特征在于，所述连接为网络连接，所述在通过第一次认证时，建议所述请求区域对应的数据中心与所述用户之间的连接，以向所述用户播发对应的PPP差分改正数具体包括：
在通过第一次认证时，向所述用户发送连接指示，所述连接指示携带与所述请求区域对应的数据中心的接入地址；
接收到所述用户的与所述接入地址对应的区域数据请求；
基于所述区域数据请求建立所述数据中心与所述用户之间的网络连接，以向所述用户播发对应的PPP差分改正数。
5.根据权利要求1所述的播发方法，其特征在于，所述播发方法还包括：
接收PPP差分改正数的更新指示；
基于所述更新指示更新对应的PPP差分改正数。
6.根据权利要求5所述的播发方法，其特征在于，所述更新指示携带对应的差分改正信息，所述消息队列以日志文件形式存储，所述基于所述更新指示更新对应的PPP差分改正数具体为：
基于所述更新指示将更新内容添加到对应日志文件的尾部，并添加对应的时间戳。
7.一种PPP差分改正数的播发系统，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
播发单元，用于基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
8.一种定位终端，其特征在于，所述如权利要求7所述的PPP差分改正数播发系统及定位系统，其中：
定位系统，用于基于所述播发系统播发的改正数据进行定位。
9.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；
基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
10.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的PPP差分改正数的播发方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810722837.5A CN108761501A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810722837.5A CN108761501A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108761501A true CN108761501A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63975883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810722837.5A Pending CN108761501A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108761501A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111366956A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-03 | 天津七一二通信广播股份有限公司 | 一种应用于gbas系统的数据处理设备 |
| CN111638532A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-09-08 | 广州南方卫星导航仪器有限公司 | 一种测量型gnss接收机网络连接方法、测绘系统及存储介质 |
| CN112468530A (zh) * | 2020-07-30 | 2021-03-09 | 广州市中海达测绘仪器有限公司 | 北斗高精度格网差分数据高可用高并发播发方法、设备、介质 |
| CN112929070A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 中移(上海)信息通信科技有限公司 | 数据播发系统及方法 |
| CN113466906A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 千寻位置网络有限公司 | 双中心卫星导航星基增强系统和改正数据播发方法 |
| CN113777634A (zh) * | 2021-11-12 | 2021-12-10 | 深圳华文寰宇信息科技发展有限公司 | 卫星差分定位信息保密方法和相关设备 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6061632A (en) * | 1997-08-18 | 2000-05-09 | Trimble Navigation Limited | Receiver with seamless correction capacity |
| CN104202723A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-10 | 上海北斗卫星导航平台有限公司 | 位置增强数据播发服务系统及方法 |
| CN105044732A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种基于地基增强差分网络的播发认证方法 |
| CN105068096A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-18 | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 | 基于参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法 |
| CN105785410A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 中国移动通信集团公司 | 一种提供位置信息的方法和系统 |
| CN106125110A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-16 | 中国科学院上海天文台 | 基于分区改正的星基增强系统定位精度提高方法 |
| US20160377730A1 (en) * | 2014-12-16 | 2016-12-29 | Trimble Navigation Limited | Navigation satellite system positioning involving the generation of correction information |
| CN107422351A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-01 | 湖南省测绘科技研究所 | 一种基于虚拟网格的gnss分米级差分定位方法 |
| CN107426205A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-01 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法 |
| CN107765275A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-03-06 | 深圳市时空导航科技有限公司 | 广域差分定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN107820204A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-20 | 千寻位置网络有限公司 | 保护用户位置隐私的高精度定位方法及系统 |
-
2018
- 2018-07-03 CN CN201810722837.5A patent/CN108761501A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6061632A (en) * | 1997-08-18 | 2000-05-09 | Trimble Navigation Limited | Receiver with seamless correction capacity |
| CN104202723A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-10 | 上海北斗卫星导航平台有限公司 | 位置增强数据播发服务系统及方法 |
| US20160377730A1 (en) * | 2014-12-16 | 2016-12-29 | Trimble Navigation Limited | Navigation satellite system positioning involving the generation of correction information |
| CN105785410A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 中国移动通信集团公司 | 一种提供位置信息的方法和系统 |
| CN105068096A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-18 | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 | 基于参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法 |
| CN105044732A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种基于地基增强差分网络的播发认证方法 |
| CN106125110A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-16 | 中国科学院上海天文台 | 基于分区改正的星基增强系统定位精度提高方法 |
| CN107426205A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-01 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法 |
| CN107422351A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-01 | 湖南省测绘科技研究所 | 一种基于虚拟网格的gnss分米级差分定位方法 |
| CN107765275A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-03-06 | 深圳市时空导航科技有限公司 | 广域差分定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN107820204A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-20 | 千寻位置网络有限公司 | 保护用户位置隐私的高精度定位方法及系统 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112929070A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 中移(上海)信息通信科技有限公司 | 数据播发系统及方法 |
| CN113466906A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 千寻位置网络有限公司 | 双中心卫星导航星基增强系统和改正数据播发方法 |
| CN113466906B (zh) * | 2020-03-30 | 2022-07-26 | 千寻位置网络有限公司 | 双中心卫星导航星基增强系统和改正数据播发方法 |
| CN111638532A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-09-08 | 广州南方卫星导航仪器有限公司 | 一种测量型gnss接收机网络连接方法、测绘系统及存储介质 |
| CN111366956A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-03 | 天津七一二通信广播股份有限公司 | 一种应用于gbas系统的数据处理设备 |
| CN111366956B (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-14 | 天津七一二通信广播股份有限公司 | 一种应用于gbas系统的数据处理设备 |
| CN112468530A (zh) * | 2020-07-30 | 2021-03-09 | 广州市中海达测绘仪器有限公司 | 北斗高精度格网差分数据高可用高并发播发方法、设备、介质 |
| CN112468530B (zh) * | 2020-07-30 | 2024-09-24 | 广州市中海达测绘仪器有限公司 | 北斗高精度格网差分数据高可用高并发播发方法、设备、介质 |
| CN113777634A (zh) * | 2021-11-12 | 2021-12-10 | 深圳华文寰宇信息科技发展有限公司 | 卫星差分定位信息保密方法和相关设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108761501A (zh) | Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 | |
| CN105068096B (zh) | 基于参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法 | |
| CN106569239B (zh) | 一种广播式网络rtk定位技术 | |
| US6799116B2 (en) | GPS correction methods, apparatus and signals | |
| JP5362539B2 (ja) | 衛星位置決め基準システムおよび方法 | |
| US9116228B2 (en) | Low latency centralized RTK system | |
| US7570958B2 (en) | Methods and apparatuses for controlling distribution of location information | |
| CN100437143C (zh) | 区域卫星导航系统及方法 | |
| JP2008281574A5 (zh) | ||
| US20020080064A1 (en) | System for determining position of mobile communication terminal and method thereof | |
| CN108318905A (zh) | 在智能手机上实现亚米级定位的方法及亚米定位智能手机 | |
| CN111225441B (zh) | 一种适用于保密环境的动态格网化网络rtk定位方法、系统、终端及存储介质 | |
| CN110531387A (zh) | 用于利用热启动提供卫星校正信号的方法和系统 | |
| CN113625323A (zh) | 一种基于车路协同的车辆实时定位系统、方法、介质及车辆 | |
| CN115767431B (zh) | 一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置 | |
| CN107426205A (zh) | 面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法 | |
| KR20200072206A (ko) | 가상 기준국의 최적화 정보를 이용하여 위성 위치 좌표의 보정 정보를 생성하는 장치 및 방법 | |
| CN111131510A (zh) | 一种基于cors的位置服务系统和方法 | |
| US20210116573A1 (en) | Method for operating a correction service system, correction service system, method for operating a satellite-based navigation system, and satellite-based navigation system | |
| US7647173B2 (en) | Data server used in a system for supplying augmentation data for the satellite navigation signals | |
| CN112764071B (zh) | 一种差分定位系统、方法、装置、存储介质和服务器 | |
| Geosystems | Networked Reference Stations | |
| CN107329825A (zh) | Gnss算法验证的方法及系统、定位终端、存储器 | |
| JP7526327B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
| US20240302536A1 (en) | Method and Device for Acquiring and Sending GNSS Correction Data |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Chen Inventor after: Liu Junning Inventor after: Ren Zhicong Inventor before: Zhou Chen Inventor before: Liu Junning Inventor before: Ren Zhicong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181106 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |