CN114076965A - 用于提供卫星定位校正数据方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：生成用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的通信卫星的L波段信息；将所述校正数据发送到卫星地面站，以通过所述卫星地面站将所述校正数据发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段广播所述校正数据。

Description

用于提供卫星定位校正数据方法、装置和系统

技术领域

本申请通常涉及卫星定位的系统和方法，更具体地，涉及用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法、装置和系统。

背景技术

卫星定位系统是一种使用卫星对物体进行准确定位的技术，利用卫星定位系统，可以实现导航、定位、授时等功能。

全球导航卫星系统(GNSS)是人们熟知的卫星定位系统，其利用卫星信号来确定卫星信号接收器在地理上的经纬度坐标位置。目前全球导航卫星系统主要包括全球定位系统(GPS)、伽利略全球定位系统(Galileo)、GLONASS定位系统、北斗卫星导航系统(BDS)等。因为各种潜在误差因素，例如，大气电离层和对流层的干扰会造成卫星信号传递上的延迟，全球定位系统的定位误差大概在十米的范围内。

为了进一步提高全球定位系统的定位精度，出现了星基增强系统(SBAS)。目前的星基增强系统主要包括广域扩增系统(WAAS)、欧洲同步卫星导航覆盖系统(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)等。在星基增强系统中，由地面上位置已知的参考站对导航卫星的信号进行接收以获得定位数据，处理中心根据参考站测得的定位数据计算得到导航卫星的各种定位校正数据，并将该校正数据提供给用户端，使得用户端能够根据校正数据修正基于导航信号的定位数据，从而大大提高定位精度。

随着各种应用场景的出现，对于定位精度的需求越来越高。例如，在智能汽车领域中，为了基于车辆的位置信息实现诸如自动控制等功能，需要精确的车辆位置信息。在此类应用场景中，可以借助于星基增强系统所提供的高精度定位功能来获得精确的定位。然而，如何更为有效地和可靠地提供用于改进定位精度的校正数据，是可能面临的问题。

发明内容

提供下面的简介是为了以简单的形式介绍选择的一些概念，在后面的详细说明中会进一步描述这些概念。该简介不是想要突出所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不是想要限制所要求保护主题的范围。

根据本申请的一个方面，提供了一种由数据处理中心执行的提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：生成用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段(L-band)广播所述校正数据的通信卫星的L波段信息；将所述校正数据发送到卫星地面站，以通过所述卫星地面站将所述校正数据发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段广播所述校正数据。

根据本申请的一个方面，提供了一种由终端设备执行的获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：确定所述终端设备要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段；从所述通信卫星经所确定的L波段接收来自数据处理中心的用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的装置，包括：校正数据生成单元，用于在数据处理中心处生成用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的通信卫星的L波段信息；通信单元，用于将所述校正数据发送到卫星地面站，以通过所述卫星地面站将所述校正数据发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段广播所述校正数据。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于获取用于改善卫星定位精度的校正数据的装置，包括：L波段确定单元，用于确定终端设备要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段，通信单元，用于从所述通信卫星经所确定的L波段接收来自数据处理中心的用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种数据处理中心，包括：一个或多个处理器；以及存储器，其存储计算机可执行指令，所述指令当被执行时使得所述一个或多个处理器执行上述用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，其存储计算机可执行指令，所述指令当被执行时使得所述一个或多个处理器执行上述用于获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种卫星导航系统，其包括上述数据处理中心和上述终端设备。

根据本申请的一个方面，一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行上述用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法和/或上述用于获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法。

利用根据本申请的用于提供校正数据的方法，通过选择L波段用来发送校正数据，充分发挥了通信卫星的L波段覆盖范围广，单向通信，没有带宽和流量限制的优势，并且通过作为校正数据的一部分提供通信卫星的L波段频率信息，使得用户端能够及时跟踪通信卫星的L波段频率变化，及时获得最新的通信卫星L波段频率，从而更加可靠地接收来自通信卫星的校正数据。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本公开内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示出了根据一个实施例的卫星定位系统的方框图。

图2示出了根据一个实施例的由数据处理中心执行的提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法的流程图。

图3示出了根据一个实施例的由终端设备执行的获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法的流程图。

图4示出了根据一个实施例的由终端设备执行的获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法的流程图。

图5示出了根据一个实施例的用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的装置的方框图。

图6示出了根据一个实施例的用于获得用于改善卫星定位精度的校正数据的装置的方框图。

图7示出了根据一个实施例的用于提供校正数据的计算机系统的方框图。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

图1示出了根据一个实施例的卫星定位系统的方框图。

卫星定位系统100可以包括定位卫星的集群，例如，图1所示的多个GNSS卫星10是定位卫星集群的一部分，GNSS卫星10发送用于定位的GNSS信号。相应地，作为移动站的终端设备20的GNSS接收单元22可以接收来自GNSS卫星10的GNSS信号，并基于所接收的GNSS信号确定终端设备20的位置。

卫星定位系统100还可以包括一个或多个参考接收站40，参考接收站40接收来自GNSS卫星10的GNSS信号，并将测量的信号提供给校正数据处理中心30。在一些实现中，参考接收器40(例如，GNSS参考接收站)是预先布置的，因此可以将其布置在具有良好卫星几何形状和对一组导航卫星来说可见的位置处。另一方面，参考接收站40的位置是已知的，因此其可以提供对于其他移动站的卫星定位的校正。

在一个实施例中，GNSS参考接收器40可以测量来自GNSS卫星10的GNSS信号，并基于所接收的GNSS信号测量各种参数。例如，GNSS参考接收器40可以测量来自每个GNSS卫星10的接收信号的载波相位。GNSS参考接收器40还可以测量在一个或多个载波信号上被编码的伪随机噪声代码的伪距或代码相位。此外，GNSS参考接收器40的解调器或解码器可以解码导航消息，例如星历数据。因此，GNSS参考接收器40可以实时地接收测量值、星历数据、其他可观测量值、以及从可观测量得到的任何信息，并可以将上述获得的测量值、星历数据、其他可观测量值、以及从可观测量得到的任何信息发送到数据处理中心30。例如，每个参考接收器40可以发送所接收的卫星信号的一组载波相位测量值、以及相关的卫星标识符和星历数据到数据处理中心30。本领域技术人员可以理解，参考接收器40可以测量更多或更少的参数，本领域已知或将来已知的参考GNSS接收站均适用于实现在本申请的定位系统中。

在一个实施例中，数据处理中心30从参考接收器40接收各种参考数据，例如，相位测量值和相应的卫星标识符、参考接收器标识符(或相应的坐标)等，数据处理中心30或者其中的校正数据生成单元32可以处理接收自参考接收器40的参考数据以得到相应的各种校正数据。例如，校正数据生成单元32可以处理相位测量值以估算用于每个卫星，或更确切地说用于每个卫星信号的时钟差或对应的时钟解。该时钟偏差或相应的时钟解可以作为校正数据中的一个校正数据元素，数据处理中心30可以将该校正数据元素提供给终端设备20，终端设备20能够基于例如时钟差的校正数据元素对来自GNSS卫星10的GNSS信号进行校正，从而得到更加精确的定位。

在一个实施例中，上述卫星时钟差可以包括长周期时钟差、短周期时钟差，相应地，长周期时钟差和短周期时钟差可以作为两个校正数据元素以不同的周期由数据处理中心30提供。在一个实施例中，数据处理中心30还能够提供其他的校正数据元素，例如轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数等。这些校正数据元素均可以分别地由数据处理中心30按照它们各自的周期提供。例如，卫星时钟改正数的周期可以是5到10秒，轨道改正数的周期可以是10秒、伪距硬件延迟改正数的周期可以是30秒、相位硬件延迟改正数的周期可以是30秒、大气电离层改正数的周期可以是90秒，大气对流层改正数的周期可以是90秒。本领域技术人员能够理解，数据处理中心30能够提供的校正数据元素及其周期不限于上述例子，本领域已知的或以后将变得已知的校正数据元素均可以应用于本发明的技术方案。

在一个实施例中，除了上述例如卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数等校正数据元素之外，校正数据生成单元32还生成一个校正数据元素，其包括与通信卫星50的用于广播校正数据的L-band(L波段)有关的信息。在一个实施例中，数据处理中心30可以将包括L波段信息的校正数据元素发送给终端设备20，以使得终端设备20能够可靠地接收到用于改善定位的校正信息，从而能够有效地和可靠地获得精确的定位信息，以满足例如智能车辆系统中对于定位的准确性和可靠性的要求。在一个实施例中，数据处理中心30提供该L波段信息的周期可以是例如30分钟，也可以是其他时间长度。

在一个实施例中，如图1所示，数据处理中心30可以借助于卫星地面站55将校正数据发送到通信卫星50，从而由通信卫星50通过L频段广播该校正数据。例如，数据处理中心30中的通信单元34可以经由互联网60将校正数据发送到卫星地面站55，卫星地面站55通过卫星上行链路将校正数据转发到通信卫星50。通信卫星50可以是地球同步卫星，其覆盖地球上的一定范围，并通过L波段在该范围内广播来自数据处理中心30的校正数据。本领域技术人员能够理解，上述校正数据的各个校正数据元素可以具有不同的周期，因此不一定是在同一时间全部一起发送的，而可以是按照这些校正数据元素各自的周期分别地发送它们。本领域技术人员能够理解，一个或多个校正数据元素也可以称为校正数据。

在一个实施例中，作为移动台的终端设备20例如可以是车辆，或者可以是车辆中的定位组件。本领域技术人员可以理解，终端设备20不限于车辆，其可以是任何移动设备。终端设备20可以确定要在其上接收来自一个通信卫星50的信号的L波段，并且从通信卫星50经所确定的L波段接收来自数据处理中心30的用于改善卫星定位精度的校正数据。如上所述，由通信卫星50广播的校正数据可以包括多个校正数据元素，该多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。如图1所示，终端设备20的卫星接收单元26可以调谐到所确定的L波段，并通过该L波段接收由通信卫星50发送的校正数据16。

终端设备20的处理单元24可以基于卫星接收单元26提供的校正数据和GNSS接收单元22提供的GNSS信号来确定终端设备20的位置。例如，处理单元24可以获得来自GNSS卫星10的卫星信号的载波相位，结合GNSS接收器22的相位测量值，处理单元24可以使用校正数据中的精确时钟解或时钟偏差来估算GNSS接收器22或其天线的精确位置、姿态或速度。例如，处理单元24可以使用精确定位估算器，例如精确点定位(PPP)估算器，来基于校正数据中的时钟差和轨道解等信息校正GNSS信号从而获得精确定位。本领域技术人员能够理解，任何已知的或将来变得已知的终端设备处的基于校正数据的精确定位方法都可以应用于本申请的技术方案。

在一个实施例中，如图1所示，数据处理中心30可以借助于无线通信网络70将校正数据发送到终端设备20。例如，数据处理中心30中的通信单元34可以经由互联网60和无线通信网70组成的通信路径，借助于无线通信网70中的基站将校正数据发送到终端设备20。本领域技术人员能够理解，通过无线通信网70从数据处理中心30传送给终端设备20的校正数据包括多个元素，该多个元素中的一个元素包括用于通信卫星50通过L波段广播校正数据的L波段信息。上述校正数据的各个校正数据元素可以具有不同的周期，因此不一定是在同一时间全部一起发送的，而可以是按照这些校正数据元素各自的周期分别地发送它们。本领域技术人员能够理解，虽然图1中将互联网60和无线通信网70分开来描绘，但是无线通信网70也可以被称为互联网60的一部分，即，图示的互联网60和无线通信网70可以统称为互联网。在一个实施例中，无线通信网70可以是蜂窝移动网络，也可以是其他无线通信系统。在一个实施例中，可以在互联网60和无线通信网70上采用Ntrip协议实现数据处理中心30和终端设备20之间数据通信，从而将图示的互联网60和无线通信网70简称为Ntrip网络。

在一个实施例中，如图1所示，数据处理中心30周期性地通过通信卫星50广播各种校正数据，同时在终端设备20与数据处理中心30建立了例如Ntrip网络连接的情况下，还可以通过无线网络70向终端设备20传送各种校正数据。本领域技术人员能够理解，当同时有多个终端设备20与数据处理中心30建立了网络连接时，数据处理中心30可以周期性地以组播的方式向多个终端设备20播发各种校正数据，该校正数据包括上述作为校正数据元素的L波带信息。通过在L波带上发送的校正数据元素中和在无线网络上发送的校正数据元素中提供由通信卫星用于发送校正数据的L波带信息，使得终端设备能够及时跟踪到通信卫星的L波带变化，从而更加有效地和可靠地接收到来自L波带上的校正数据。

为了说明简略，在图1中示出的卫星定位系统100中包含有限数量的系统组成部分，例如定位卫星10、终端设备20、数据处理中心30、参考站40、通信卫星50、无线网络60、通信卫星地面站55。但是本领域技术人员清楚，卫星定位系统100中还可以包括其他的设备或可以不包括图1所示的一些设备，以及可以包括更多或更少数量的上述设备。

图2示出了根据一个实施例的由数据处理中心执行的提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法的流程图。

在步骤210，数据处理中心30生成用于改善卫星定位精度的校正数据，该校正数据包括多个校正数据元素，该多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播校正数据的通信卫星的L波段信息。在一个实施例中，可以由图1所示的数据处理中心30的校正数据生成单元32执行步骤210。在一个实施例中，校正数据生成单元32可以是通过数据处理中心30中的处理器来执行程序指令的方式来实现的。

在步骤220，数据处理中心30将所生成的校正数据发送到卫星地面站55，以通过卫星地面站55经卫星上行链路信道将所生成的校正数据发送到通信卫星50，以经由通信卫星50通过L波段广播该校正数据。在一个实施例中，可以由图1所示的数据处理中心30的通信单元34执行步骤220。在一个实施例中，通信单元34可以是通过数据处理中心30中的处理器来执行程序指令的方式来实现的，也可以是在处理器的控制下工作的通信端口，或者两者的组合。

在一个实施例中，如上结合图1所描述的，数据处理中心30周期性地将校正数据经由卫星地面站55发送到通信卫星50，以经由通信卫星50通过L波段周期性地广播校正数据。在一个实施例中，数据处理中心30将校正数据中的多个校正数据元素按照它们各自的周期发送到通信卫星50，以经由通信卫星50通过L波段周期性地广播校正数据中的多个校正数据元素。

在步骤230，数据处理中心30通过无线通信网络70向终端设备20发送校正数据。在一个实施例中，数据处理中心30的通信单元34可以通过例如蜂窝网络的无线通信网络70将校正数据组播到与数据处理中心30具有网络连接的多个终端设备20。通过无线网络70组播的校正数据元素与通过L波段广播的校正数据类似，也包括L波段信息。在一个实施例中，如上结合图1所描述的，数据处理中心30周期性地通过无线网络70将校正数据组播给多个终端设备20。在一个实施例中，数据处理中心30将校正数据中的多个校正数据元素按照它们各自的周期组播给多个终端设备20。

本领域技术人员能够理解，虽然图2中示出了步骤220和230，但是对于一个特定的终端设备来说，步骤220和230不一定是同时发生的。例如，一个终端设备可能在某一时刻只通过L波段接收校正数据，或者在某一时刻只通过无线网络接收校正数据，或者通过两者同时接收校正数据。

图3示出了根据一个实施例的由终端设备执行的获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法的流程图。

在步骤310，终端设备20确定终端设备要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。在一个实施例中，可以由图1所示的终端设备20的处理单元24执行步骤310。在一个实施例中，处理单元24可以是通过终端设备20中的处理器执行程序指令的方式来实现的。

在一个实施例中，终端设备20接收自数据处理中心30的L波段信息可以是如下表1所示的L波段信息表。在一个实施例中，终端设备20可以首先确定终端设备自己的位置，并基于终端设备的位置与例如下表1所示的L波段信息中的地理覆盖范围来确定要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。例如，终端设备20可以根据GNSS接收单元22接收自GNSS卫星10的GNSS信号来确定其位置，然后基于其位置确定终端设备20处于哪个通信卫星的覆盖范围，进而确定与该覆盖范围相对应的通信卫星的L波段。本领域技术人员能够理解，表1所示的L波段信息仅仅是示例的目的，在具体实现时，可以包括更多或更少的信息，也可以包括更多或更少的条目。在另一个实施例中，终端设备20可以根据最近一次使用的L波段来确定要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。例如，作为终端设备20的车辆在启动时，可以基于上一次熄火前使用的L波段来作为要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。

表1

通信卫星1	L波段1	覆盖范围1
			通信卫星2	L波段2	覆盖范围2
通信卫星3	L波段3	覆盖范围3
			通信卫星4	L波段4	覆盖范围4
通信卫星5	L波段5	覆盖范围5

在步骤320，终端设备20从通信卫星50经所确定的L波段接收来自数据处理中心30的用于改善卫星定位精度的校正数据，该校正数据包括多个校正数据元素，该多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。如上文结合图1所描述的，该多个校正数据元素还包括卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数中的一个或多个。在一个实施例中，由图1所示的终端设备20的卫星接收单元26经所确定的L波段接收来自数据处理中心30的校正数据。

在步骤330，终端设备20通过无线通信网络70接收来自数据处理中心30的校正数据。在一个实施例中，终端设备20的无线通信单元28经诸如蜂窝网络的无线网络70接收来自数据处理中心30的校正数据。该校正数据包括多个校正数据元素，该多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。如上文结合图1所描述的，该多个校正数据元素还包括卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数中的一个或多个。

本领域技术人员能够理解，虽然图3中示出了步骤320和330，但是对于一个特定的终端设备20来说，步骤320和330不一定是同时发生的。例如，一个终端设备20可能在某一时刻只通过L波段接收校正数据，或者在某一时刻只通过无线网络接收校正数据，或者通过两者同时接收校正数据。在一个实施例中，终端设备20在具有良好的通信卫星信号的情况下只接收L波段上的校正数据，并且当L波段上的信号不好时，可以切换到无线网络上接收来自数据处理中心30的校正数据。

在步骤340，终端设备20用经由L波段或无线网络接收的校正数据中的L波段信息更新终端设备20中配置的L波段信息。在一个实施例中，终端设备20可以将每次所接收的校正数据中的L波段信息存储在终端设备中，以替换之前存储的L波段信息。在一个实施例中，终端设备20可以将所接收的校正数据中的L波段信息与终端设备中本地存储的L波段信息进行比较，当比较结果表明所接收的L波段信息与本地存储的L波段信息不同时，用所接收的L波段信息更新本地存储的L波段信息。通过由数据处理中心30定期地在校正数据中提供L波段信息，终端设备20能够及时获悉用于广播校正数据的通信卫星的L波段的变化，从而能够有效地和可靠地接收校正信息并提供给对于精确定位具有严格要求的应用。

图4示出了根据一个实施例的由终端设备执行的获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法的流程图。

在步骤410，终端设备20通过无线通信网络70向数据处理中心30发送校正数据请求。在一个实施例中，终端设备20可以通过通信单元28向数据处理中心30发送校正数据请求。例如，当终端设备20由于各种情况无法通过L波段接收到校正数据时，终端设备20可以通过通信单元28经无线网络70向数据处理中心30发送校正数据请求。

在步骤420，终端设备20通过无线通信网络70从数据处理中心30接收响应于校正数据请求的校正数据。在一个实施例中，数据处理中心30在接收到来自终端设备20的校正数据请求后，可以向终端设备20发送校正数据。在一个实施例中，在接收到校正数据请求后，数据处理中心30可以假设终端设备20目前需要所有的校正数据元素，从而将目前有效的所有校正数据元素一次性发送给终端设备20。之后，数据处理中心30可以按照各个校正数据元素的周期通过无线网络70分别地发送各个校正数据元素给终端设备20。本领域技术人员可以理解，终端设备20首先要与数据处理中心30建立网络连接，例如建立传输控制协议(TCP)连接，然后将校正数据请求发送给数据处理中心30以及从数据处理中心30接收校正数据。在一个实施例中，可能有多个终端设备20同时与数据处理中心30建立了网络连接，数据处理中心30将校正数据元素按照它们各自的周期向该多个终端设备20进行组播。

在步骤430，终端设备20可以执行与图3所示的步骤340相同的操作，更新终端设备本地存储的L波段信息。

本领域技术人员可以理解，图3所示的各个操作和图4所示的各个操作是部分地重叠的，各个操作步骤之间不限于图3和图4所描述的顺序。例如，终端设备20可以在执行完图4所描述的操作后，从步骤310起执行图3描述的步骤。又例如，图4所描述的步骤可以作为图3的步骤330的一部分。本领域技术人员能够理解，对于图3和图4的各种变形都可能实现在本申请的技术方案中。

图5示出了根据一个实施例的用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的装置的方框图。

图5所示的装置500包括校正数据生成单元510，用于在数据处理中心30处生成用于改善卫星定位精度的校正数据。该校正数据包括多个校正数据元素，该多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的通信卫星的L波段信息。装置500还包括通信单元520，用于将上述校正数据发送到卫星地面站，以通过卫星地面站将该校正数据发送到通信卫星，以经由通信卫星通过L波段广播该校正数据。

在一个实施例中，图5所示的装置500可以是图1所示的数据处理中心30。在一个实施例中，图5所示的装置500可以是图1所示的数据处理中心30中的一部分。例如，图5所示的装置500可以由数据处理中心30中的处理器执行软件程序来实现，也可以由数据处理中心30中的处理器执行软件程序以及相应的通信端口来实现。本领域技术人员能够理解，图5所示的装置500中的校正数据生成单元510和通信单元520可以采用本领域已知的或将来变得已知的任何具体手段来实现。

在一个实施例中，通信单元520周期性地将校正数据经由卫星地面站55发送到通信卫星50，以经由通信卫星50通过L波段周期性地广播所述校正数据。在一个实施例中，通信单元520将校正数据中的多个校正数据元素按照它们各自的周期发送到通信卫星50，以经由通信卫星50通过L波段周期性地广播校正数据中的多个校正数据元素。在一个实施例中，该多个校正数据元素包括上述L波段信息。

在一个实施例中，通信单元520通过无线网络70向终端设备20发送校正数据。例如，通信单元520通过Ntrip协议向用户终端设备20发送校正数据。在一个实施例中，通信单元520通过无线网络70接收来自终端设备20的校正数据请求，以及响应于校正数据请求，通信单元520通过无线网络70向终端设备20发送校正数据。在一个实施例中，响应于校正数据请求而向终端设备20发送的校正数据包括校正数据的所有校正数据元素。之后，通信单元520通过无线网络70周期性地向终端设备20发送校正数据的各个校正数据元素。在一个实施例中，作为多个校正数据元素之一的L波段信息包括一个或多个条目，每个条目至少包括一个L波段和与之对应的地理覆盖范围。在一个实施例中，多个校正数据元素还包括以下中的至少之一：卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数。

图6示出了根据一个实施例的用于获得用于改善卫星定位精度的校正数据的装置的方框图。

图6所示的装置600包括L波段确定单元610、通信单元620和L波段信息更新单元630。L波段确定单元610用于确定终端设备20要在其上接收来自一个通信卫星50的信号的L波段。通信单元620用于从通信卫星50经所确定的L波段接收来自数据处理中心30的用于改善卫星定位精度的校正数据，该校正数据包括多个校正数据元素，该多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。

在一个实施例中，图6所示的装置600可以是图1所示的终端设备20。在一个实施例中，图6所示的装置600可以是图1所示的终端设备20中的一部分。例如，图6所示的装置600可以由终端设备20中的处理器执行软件程序来实现，也可以由终端设备20中的处理器执行软件程序以及相应的通信端口来实现。本领域技术人员能够理解，图6所示的装置600中的L波段确定单元610、通信单元620和L波段信息更新单元630可以采用本领域已知的或将来变得已知的任何具体手段来实现。

在一个实施例中，通信单元620还通过无线网70接收来自数据处理中心30的校正数据。在一个实施例中，通信单元620经由无线网70向数据处理中心30发送校正数据请求，以及经由无线网70从数据处理中心30接收响应于校正数据请求的校正数据。在一个实施例中，响应于校正数据请求的校正数据包括校正数据的所有校正数据元素。之后，通信单元620可以通过无线网70接收来自数据处理中心30的周期性的校正数据元素。

在一个实施例中，L波段信息更新单元630用于将所接收的校正数据中的L波段信息存储在终端设备中；或者将所接收的校正数据中的L波段信息与终端设备中本地存储的L波段信息进行比较，当比较结果表明所接收的L波段信息与本地存储的L波段信息不同时，用所接收的L波段信息更新本地存储的L波段信息。

在一个实施例中，L波段确定单元610根据终端设备最近一次使用的L波段来确定要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。在一个实施例中，L波段确定单元610例如根据接收的GNSS信号确定终端设备20的位置，并基于终端设备20的该位置与L波段信息中的地理覆盖范围来确定要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。

图7示出了根据一个实施例的用于提供校正数据的计算机系统的方框图。

根据一个实施例，计算机系统700可以包括一个或多个处理器710，处理器710执行在计算机可读存储介质(即，存储器720)中存储或编码的一个或多个计算机可读指令(即，上述以软件形式实现的元素)。虽然没有在图7中示出，但是本领域技术人员能够理解，计算机系统700可以包括各种其他组件，例如各种通信模块、总线模块、以及可能的用户接口模块等。

在一个实施例中，计算机系统700可以实现在图1所示的数据处理中心30中，在存储器720中存储计算机可执行指令，其当执行时使得一个或多个处理器710执行上文中结合图1-6针对数据处理中心30描述的各种操作。本领域技术人员能够理解，数据处理中心中的处理器710和存储器720可以是集中位于一个位置的，也可以是分布在不同位置的，数据处理中心30的各种实现方式都可以应用于本申请的技术方案。

在一个实施例中，计算机系统700可以实现在图1所示的终端设备20中，在存储器720中存储计算机可执行指令，其当执行时使得一个或多个处理器710执行上文中结合图1-6针对终端设备20描述的各种操作。

根据一个实施例，提供了一种比如非暂时性机器可读介质的程序产品。所述非暂时性机器可读介质可以具有指令(即，上述以软件形式实现的元素)，该指令当被机器执行时，使得例如图5-7所示的设备执行本申请的各个实施例中以上结合图1-7描述的各种操作和功能。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例”或意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (36)

1.一种由数据处理中心执行的提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：

生成用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的通信卫星的L波段信息；

将所述校正数据发送到卫星地面站，以通过所述卫星地面站将所述校正数据发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段广播所述校正数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中，将所述校正数据发送到通信卫星包括：

周期性地将所述校正数据发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播所述校正数据。

3.如权利要求2所述的方法，其中，周期性地将所述校正数据发送到所述通信卫星包括：

将所述校正数据中的所述多个校正数据元素按照它们各自的周期发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播所述校正数据中的所述多个校正数据元素。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：通过无线通信网络向终端设备发送所述校正数据。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过无线通信网络接收来自终端设备的校正数据请求；

响应于所述校正数据请求，通过无线通信网络向所述终端设备发送所述校正数据。

6.如权利要求5所述的方法，其中，响应于所述校正数据请求向终端设备发送的所述校正数据包括：所述校正数据的所有校正数据元素。

7.如权利要求1或4所述的方法，其中，作为所述多个校正数据元素之一的所述L波段信息包括一个或多个条目，每个条目至少包括一个L波段和与之对应的地理覆盖范围。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述多个校正数据元素还包括以下中的至少之一：卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数。

9.一种由终端设备执行的获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法，包括：

确定所述终端设备要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段；

从所述通信卫星经所确定的L波段接收来自数据处理中心的用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：通过无线通信网络接收来自所述数据处理中心的所述校正数据。

11.如权利要求9所述的方法，还包括：

通过无线通信网络向所述数据处理中心发送校正数据请求；

通过无线通信网络从所述数据处理中心接收响应于所述校正数据请求的所述校正数据。

12.如权利要求11所述的方法，其中，响应于所述校正数据请求的所述校正数据包括所述校正数据的所有校正数据元素。

13.如权利要求9、10或11所述的方法，还包括：

将所接收的所述校正数据中的L波段信息存储在所述终端设备中；或者

将所接收的所述校正数据中的L波段信息与所述终端设备中本地存储的L波段信息进行比较，当比较结果表明所接收的L波段信息与本地存储的L波段信息不同时，用所接收的L波段信息更新本地存储的L波段信息。

14.如权利要求9或10所述的方法，其中，作为所述多个校正数据元素之一的所述L波段信息包括一个或多个条目，每个条目至少包括一个L波段和与之对应的地理覆盖范围。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述多个校正数据元素还包括以下中的至少之一：卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数。

16.如权利要求14所述的方法，其中，确定所述终端设备要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段包括：

根据所述终端设备最近一次使用的L波段来确定所述要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段；或者

确定所述终端设备的位置，并基于所述终端设备的位置与所述L波段信息中的地理覆盖范围来确定所述要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。

17.一种用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的装置，包括：

校正数据生成单元，用于在数据处理中心处生成用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的通信卫星的L波段信息；

通信单元，用于将所述校正数据发送到卫星地面站，以通过所述卫星地面站将所述校正数据发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段广播所述校正数据。

18.如权利要求17所述的装置，其中，所述通信单元周期性地将所述校正数据发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播所述校正数据。

19.如权利要求18所述的装置，其中，所述通信单元将所述校正数据中的所述多个校正数据元素按照它们各自的周期发送到所述通信卫星，以经由所述通信卫星通过L波段周期性地广播所述校正数据中的所述多个校正数据元素。

20.如权利要求17所述的装置，其中，所述通信单元通过无线通信网络向终端设备发送所述校正数据。

21.如权利要求17所述的装置，其中，所述通信单元通过无线通信网络接收来自终端设备的校正数据请求，以及响应于所述校正数据请求，所述通信单元通过无线通信网络向所述终端设备发送所述校正数据。

22.如权利要求21所述的装置，其中，响应于所述校正数据请求而向终端设备发送的所述校正数据包括：所述校正数据的所有校正数据元素。

23.如权利要求17或20所述的装置，其中，作为所述多个校正数据元素之一的所述L波段信息包括一个或多个条目，每个条目至少包括一个L波段和与之对应的地理覆盖范围。

24.如权利要求23所述的装置，其中，所述多个校正数据元素还包括以下中的至少之一：卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数。

25.一种用于获取用于改善卫星定位精度的校正数据的装置，包括：

L波段确定单元，用于确定终端设备要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段，

通信单元，用于从所述通信卫星经所确定的L波段接收来自数据处理中心的用于改善卫星定位精度的校正数据，所述校正数据包括多个校正数据元素，所述多个校正数据元素中的一个包括用于通过L波段广播所述校正数据的一个或多个通信卫星的L波段信息。

26.如权利要求25所述的装置，其中，所述通信单元还通过无线通信网络接收来自所述数据处理中心的所述校正数据。

27.如权利要求25所述的装置，其中，所述通信单元经由无线通信网络向所述数据处理中心发送校正数据请求，以及所述通信单元经由无线通信网络从所述数据处理中心接收响应于所述校正数据请求的所述校正数据。

28.如权利要求27所述的装置，其中，响应于所述校正数据请求的所述校正数据包括所述校正数据的所有校正数据元素。

29.如权利要求25、26或27所述的装置，还包括：L波段信息更新单元，用于：

将所接收的所述校正数据中的L波段信息存储在所述终端设备中；或者

将所接收的所述校正数据中的L波段信息与所述终端设备中本地存储的L波段信息进行比较，当比较结果表明所接收的L波段信息与本地存储的L波段信息不同时，用所接收的L波段信息更新本地存储的L波段信息。

30.如权利要求25或26所述的装置，其中，作为所述多个校正数据元素之一的所述L波段信息包括一个或多个条目，每个条目至少包括一个L波段和与之对应的地理覆盖范围。

31.如权利要求30所述的装置，其中，所述多个校正数据元素还包括以下中的至少之一：卫星时钟改正数、轨道改正数、伪距硬件延迟改正数、相位硬件延迟改正数、大气电离层改正数、大气对流层改正数。

32.如权利要求30所述的装置，其中，所述L波段确定单元用于：

根据所述终端设备最近一次使用的L波段来确定所述要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段；或者

确定所述终端设备的位置，并基于所述终端设备的位置与所述L波段信息中的地理覆盖范围来确定所述要在其上接收来自一个通信卫星的信号的L波段。

33.一种数据处理中心，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，其存储计算机可执行指令，所述指令当被执行时使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1到8中任一个所述的用于提供用于改善卫星定位精度的校正数据的方法。

34.一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，其存储计算机可执行指令，所述指令当被执行时使得所述一个或多个处理器执行如权利要求9到16中任一个所述的用于获取用于改善卫星定位精度的校正数据的方法。

35.一种卫星导航系统，包括：

如权利要求33所述的数据处理中心和如权利要求34所述的终端设备。

36.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行如权利要求1到16中任一个所述的方法。

Images