CN104202723A - 位置增强数据播发服务系统及方法 - Google Patents
位置增强数据播发服务系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104202723A CN104202723A CN201410445282.6A CN201410445282A CN104202723A CN 104202723 A CN104202723 A CN 104202723A CN 201410445282 A CN201410445282 A CN 201410445282A CN 104202723 A CN104202723 A CN 104202723A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- module
- range difference
- pseudo range
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
一种卫星定位导航技术领域的位置增强数据播发服务系统及方法,该系统包括:终端用户模块和与之无线连接的位置服务平台,其中:终端用户模块向位置服务平台输出其所在的概略位置信息,并接收来自位置服务平台所播发的位置增强数据。本发明针对伪距差分数据内容与用户的请求无关的特点,设计了伪距差分数据缓存模块,每秒只需要计算一次数据,并将伪距差分计算结果放入伪距差分数据缓存中,并且本发明能够根据终端业务的实际需要来发送位置增强数据,通过缓存降低服务器的CPU消耗,通过增加按需发布和短连接发布降低了服务器和终端的带宽消耗,从而极大地减少数据流量,使得位置增强数据大规模民用成为了可能。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种卫星定位导航技术领域的系统及方法,具体是一种DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System,差分全球卫星导航系统)的伪距差分播发服务系统及方法。
背景技术
差分定位技术的基本原理是:根据基准站已知精准坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。终端在进行卫星观测的同时,也接收到基准站发出的位置增强数据,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。位置增强数据包括载波相位差分数据和伪距差分数据,分别用于终端进行载波相位差分定位以及伪距差分定位,其中载波相位差分定位,精度高,但对设备要求高,成本也高,可用性低,主要用在测绘领域;伪距差分定位,对设备要求低,成本低,可用性高,精度适中,可以用在民用导航领域。
要实现载波相位差分定位或伪距差分定位,定位终端都依赖于由基准站和数据中心所组成地面增强系统(也称之位置服务平台)来提供位置增强数据。国际海运事业无线电技术委员会(RTCM:Radio Technical Commission for Maritime Services)定义了位置增强数据的格式,并推荐了定位终端和位置服务平台之间的服务协议NTRIP(Networked Transport of RTCM viaInternet Protocol)。目前的使用载波相位定位的终端和伪距差分定位终端,都遵循NTRIP协议和RTCM数据格式。差分终端一般都通过无线公网与位置服务平台连接,会产生大量的数据流量;特别是面向民用的伪距差分终端,其大部分时间需要在线,其流量问题给用户带来巨大的成本压力,制约了产业的发展。
经过对现有技术的检索发现,中国专利文献号CN103293541A公开(公告)日2013.09.11,公开了一种基于Ntrip测定任意坐标成果的RTD方法。其对源节点进行扩展,使得RTD实时测量放样参星坐标系坐标和正常高得以实现,从而提高了测绘效率。其对位置增强数据播发服务器进行改造增加了坐标转换功能,但该技术需要根据每个客户端的请求实时计算结果,且每秒都需要给终端返回消息。这大幅度的消耗了服务器的CPU和带宽,也增加了客户端的通讯成本。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提出一种位置增强数据播发服务系统及方法,针对伪距差分数据内容与用户的请求无关的特点,设计了伪距差分数据缓存模块,每秒只需要计算一次数据,并将伪距差分计算结果放入伪距差分数据缓存中,并且本发明能够根据终端业务的实际需要来发送位置增强数据,通过缓存降低服务器的CPU消耗,通过增加按需发布和短连接发布降低了服务器和终端的带宽消耗,从而极大地减少数据流量,使得位置增强数据大规模民用成为了可能。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明涉及一种位置增强数据播发服务系统,包括:终端用户模块和与之无线连接的位置服务平台,其中:终端用户模块向位置服务平台输出其所在的概略位置信息,并接收来自位置服务平台所播发的位置增强数据。
所述的终端用户模块包括:通信单元、位置增强数据解码单元、原始观测数据采集单元以及差分定位单元,其中:通信单元与位置服务平台建立通信连接并接收位置增强数据,位置增强数据解码单元对接收到的位置增强数据进行解析,原始观测数据采集单元解析从终端定位模块采集下来卫星原始观测数据,差分定位单元使用终端采集的原始观测数据以及来自位置服务平台的位置增强数据进行定位。
所述的位置服务平台包括:Ntrip服务模块、伪距差分数据缓存模块、基准站、伪距差分数据计算单元以及载波相位数据计算单元,其中:基准站采集原始观测数据输出至伪距差分计算单元,伪距差分计算单元生成伪距差分数据并输出至伪距差分数据缓存模块进行保存,载波相位数据计算单元根据用户的位置以及当前各个基准站的上传数据解算得到载波相位数据,Ntrip服务模块根据用户发送的请求,从伪距差分数据缓存模块中取出伪距差分数据或从载波相位数据计算单元取出载波相位数据返回用户。
本发明涉及上述系统的差分播发服务方法,包括以下步骤:
1)连接认证,具体包括:
1.1)终端用户模块与位置服务平台建立数据连接;
1.2)终端用户模块向位置服务平台提交终端用户模块名和密码以及服务类型;
1.3)位置服务平台进行终端用户模块使用用户管理单元及源节点管理单元进行认证及鉴权;
1.4)终端用户模块与位置服务平台之间建立会话;
2)位置增强数据播发,具体包括:
2.1)当终端用户模块需要进行定位的时候,向位置服务平台提交其概要位置;
2.2.1)当用户请求的是载波相位差分数据则将概要位置传给载波相位计算模块获得数据后返回给用户;
2.2.2)当用户请求的是伪距差分数据,位置服务平台根据概要位置计算最近基准站,从伪距差分缓存模块中取出该基准站的伪距差分数据返回给用户;
2.3)终端用户模块使用位置增强数据以及自身采集的原始观测数据,计算位置;
3)用户断开连接,服务器关闭会话和数据连接。
技术效果
与现有技术相比,本发明大幅度节省了伪距差分定位终端运行时的数据流量,减轻用户的成本压力,从而推动中精度定位终端的民用;此外,由于采用了伪距差分数据缓存模块,大幅度降低了伪距差分播发服务对服务器端CPU的消耗。使单台服务器的伪距差分数据播发能力大幅度提升。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为实施例中按需播发服务流程图;
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示,本实施例涉及的位置增强数据播发服务系统,包括:终端用户模块和与之无线连接的位置服务平台,其中:终端用户模块向位置服务平台输出其所在的概略位置信息,并接收来自位置服务平台所播发的位置增强数据。
所述的终端用户模块包括:通信单元、位置增强数据解码单元、原始观测数据采集单元以及差分定位单元,其中:通信单元与位置服务平台建立通信连接并接收位置增强数据,位置增强数据解码单元对接收到的位置增强数据进行解析,原始观测数据采集单元解析从终端定位模块采集下来的卫星原始观测数据,差分定位单元使用终端采集的原始观测数据以及来自位置服务平台的位置增强数据进行定位。
所述的终端用户模块为车载式、手持终端式或手机式。
如图1所示,所述的位置服务平台包括:Ntrip服务模块、伪距差分数据缓存模块、基准站、伪距差分数据计算单元以及载波相位数据计算单元,其中:基准站采集原始观测数据输出至伪距差分计算单元,伪距差分计算单元生成伪距差分数据并输出至伪距差分数据缓存模块进行保存,载波相位数据计算单元根据用户的位置以及当前各个基准站的上传数据解算得到载波相位数据,Ntrip服务模块根据用户发送的请求,从伪距差分数据缓存模块中取出伪距差分数据或从载波相位数据计算单元取出载波相位数据返回用户。
所述的伪距差分计算单元对计算得到伪距差分数据分别按基准站和数据类型分类存储在伪距差分数据缓存模块。
所述的伪距差分数据缓存模块在用户向Ntrip服务模块提出请求时返回伪距差分数据,当伪距差分数据缓存模块在预设周期内侦测到某个基准站对应的伪距差分数据未更新时,则将该基准站对应的伪距差分数据删除,并向Ntrip服务模块发出警报,以免给用户返回过期的伪距差分数据。
所述的Ntrip模块包括:按需播发服务单元、用户管理单元以及源节点管理单元,其中:用户管理单元对用户发送的请求进行认证,源节点管理单元根据认证结果从请求中解析用户请求访问的服务类型,按需播发服务单元根据服务类型与载波相位数据计算单元或伪距差分数据缓存模块传输载波相位数据或伪距差分数据。
如图2所示,上述系统按以下方式进行工作:
1)终端用户模块与位置服务平台建立数据连接;
2)终端用户模块向位置服务平台提交用户名和密码以及服务类型;
3)位置服务平台进行用户认证及鉴权;
4)如认证或鉴权失败,则平台关闭会话和数据库;
5)如认证和鉴权都成功,则用户与系统之间建立会话;
6)由终端用户模块定时器(根据实际需要设置时间,范围1至30秒)触发后续定位操作
7)终端用户模块向位置服务平台提交其概要位置;
8)位置服务平台根据概要位置计算最近基准站;
9)位置服务平台将最近基准站的伪距改正数发给终端用户;
10)终端用户模块使用伪距改正数,运用伪距差分算法,计算位置;
11)终端用户模块判定服务类型是否为长连接;
12)如果是长连接,则重复步骤6),7),8),9),10);
13)如果是短连接,则终端用户模块主动关闭连接;平台关闭会话,关闭数据连接。
Claims (7)
1.一种位置增强数据播发服务系统,其特征在于,包括:终端用户模块和与之无线连接的位置增强数据播发平台,其中:终端用户模块向位置服务平台输出其所在的概略位置信息,并接收来自位置服务平台所播发的位置增强数据;
所述的位置服务平台包括:Ntrip服务模块、伪距差分数据缓存模块、基准站、伪距差分数据计算单元以及载波相位数据计算单元,其中:基准站采集原始观测数据输出至伪距差分计算单元,伪距差分计算单元生成伪距差分数据并输出至伪距差分数据缓存模块进行保存,载波相位数据计算单元根据用户的位置以及当前各个基准站的上传数据解算得到载波相位数据,Ntrip服务模块根据用户发送的请求,从伪距差分数据缓存模块中取出伪距差分数据或从载波相位数据计算单元取出载波相位数据返回用户。
2.根据权利要求1所述的位置增强数据播发服务系统,其特征是,所述的终端用户模块包括:通信单元、位置增强数据解码单元、原始观测数据采集单元以及差分定位单元,其中:通信单元与位置服务平台建立通信连接并接收位置增强数据,位置增强数据解码单元对接收到的位置增强数据进行解析,原始观测数据采集单元解析从天线采集下来的卫星定位原始观测数据,差分定位单元使用自身采集的原始观测数据以及来自位置服务平台的位置增强数据进行定位。
3.根据权利要求1所述的位置增强数据播发服务系统,其特征是,所述的终端用户模块为车载式、手持终端式或手机式。
4.根据权利要求1所述的位置增强数据播发服务系统,其特征是,所述的伪距差分计算单元对计算得到伪距差分数据分别按基准站和数据类型分类存储在伪距差分数据缓存模块。
5.根据权利要求1所述的位置增强数据播发服务系统,其特征是,所述的伪距差分数据缓存模块在用户向Ntrip服务模块提出请求时返回伪距差分数据,当伪距差分数据缓存模块在预设周期内侦测到某个基准站对应的伪距差分数据未更新时,则将该基准站对应的伪距差分数据删除,并向Ntrip服务模块发出警报,以免给用户返回过期的伪距差分数据。
6.根据权利要求1所述的位置增强数据播发服务系统,其特征是,所述的Ntrip模块包括:按需播发服务单元、用户管理单元以及源节点管理单元,其中:用户管理单元对用户发送的请求进行认证,源节点管理单元根据认证结果从请求中解析用户请求访问的服务类型,按需播发服务单元根据服务类型与载波相位数据计算单元或伪距差分数据缓存模块传输载波相位数据或伪距差分数据。
7.根据上述任一权利要求所述系统的差分播发服务方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)连接认证,具体包括:
1.1)终端用户模块与位置服务平台建立数据连接;
1.2)终端用户模块向位置服务平台提交终端用户模块名和密码以及服务类型;
1.3)位置服务平台进行终端用户模块使用用户管理单元及源节点管理单元进行认证及鉴权;
1.4)终端用户模块与位置服务平台之间建立会话;
2)终端用户模块提出定位请求,具体包括:
2.1)当终端用户模块需要进行定位的时候,向位置服务平台提交其概要位置;
2.2.1)当用户请求的是载波相位差分数据则将概要位置传给载波相位计算模块获得数据后返回给用户;
2.2.2)当用户请求的是伪距差分数据,位置服务平台根据概要位置计算最近基准站,从伪距差分缓存模块中取出该基准站的伪距差分数据返回给用户;
2.3)终端用户模块使用位置增强数据以及自身采集的原始观测数据,计算位置;
3)当用户主动断开连接或超过30秒为发送任何数据,服务器会关闭会话,并关闭数据连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410445282.6A CN104202723B (zh) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 位置增强数据播发服务系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410445282.6A CN104202723B (zh) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 位置增强数据播发服务系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104202723A true CN104202723A (zh) | 2014-12-10 |
CN104202723B CN104202723B (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=52087936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410445282.6A Active CN104202723B (zh) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 位置增强数据播发服务系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104202723B (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105044750A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-11 | 上海北斗卫星导航平台有限公司 | 面向大众应用的高精度连续定位系统和方法 |
CN105044732A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种基于地基增强差分网络的播发认证方法 |
CN105759291A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-07-13 | 北京东方联星科技有限公司 | 一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备 |
CN106301675A (zh) * | 2015-05-27 | 2017-01-04 | 武汉光谷北斗控股集团有限公司 | 一种适用长距离通信的cors数据编码传输系统 |
CN106972965A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-21 | 千寻位置网络有限公司 | 基于双通信模块差分服务的终端设备及实现方法 |
CN107426205A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-01 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法 |
CN107765275A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-03-06 | 深圳市时空导航科技有限公司 | 广域差分定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
CN107765264A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 千寻位置网络有限公司 | 终端导航rtk系统及方法 |
CN107872516A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-04-03 | 千寻位置网络有限公司 | 基于混合云的厘米级实时定位系统及实现方法 |
CN108449710A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 千寻位置网络有限公司 | 基于eSIM的定位和通信服务一体化认证系统及方法 |
CN108490464A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 千寻位置网络有限公司 | 一种适用于消费类终端的网络rtk播发方法 |
CN108761501A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-06 | 千寻位置网络有限公司 | Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 |
CN109212567A (zh) * | 2017-07-05 | 2019-01-15 | 航天恒星科技有限公司 | 实时差分定位系统和方法 |
CN111585773A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 广东星舆科技有限公司 | 一种电文数据的播发方法、存储器及系统 |
CN111770435A (zh) * | 2020-02-06 | 2020-10-13 | 广州极飞科技有限公司 | 基准站选择方法、装置、存储介质和服务器 |
CN113031011A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 北京中交创新投资发展有限公司 | 北斗高精度卫星导航与位置服务系统 |
CN113050139A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-29 | 北京中交创新投资发展有限公司 | 基于格网化高精度卫星导航定位服务系统 |
CN113791431A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-14 | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 | 基于p2p技术构建的对等安全卫星高精度增强网络方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101089650A (zh) * | 2007-07-12 | 2007-12-19 | 北京航空航天大学 | 基于地基增强系统的误差分离方法及地基增强系统 |
US20090109090A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Ulrich Vollath | Position determination with reference data outage |
CN102455187A (zh) * | 2010-10-21 | 2012-05-16 | 上海复莱信息技术有限公司 | 一种基于差分gps技术的精确导览装置 |
CN102761961A (zh) * | 2011-03-12 | 2012-10-31 | 广东工业大学 | 一种嵌入在蜂窝网络系统的dgnss及nrtk系统 |
CN102844679A (zh) * | 2010-02-14 | 2012-12-26 | 天宝导航有限公司 | 使用区域增强定位的gnss信号处理 |
-
2014
- 2014-09-03 CN CN201410445282.6A patent/CN104202723B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101089650A (zh) * | 2007-07-12 | 2007-12-19 | 北京航空航天大学 | 基于地基增强系统的误差分离方法及地基增强系统 |
US20090109090A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Ulrich Vollath | Position determination with reference data outage |
CN102844679A (zh) * | 2010-02-14 | 2012-12-26 | 天宝导航有限公司 | 使用区域增强定位的gnss信号处理 |
CN102455187A (zh) * | 2010-10-21 | 2012-05-16 | 上海复莱信息技术有限公司 | 一种基于差分gps技术的精确导览装置 |
CN102761961A (zh) * | 2011-03-12 | 2012-10-31 | 广东工业大学 | 一种嵌入在蜂窝网络系统的dgnss及nrtk系统 |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106301675A (zh) * | 2015-05-27 | 2017-01-04 | 武汉光谷北斗控股集团有限公司 | 一种适用长距离通信的cors数据编码传输系统 |
CN106301675B (zh) * | 2015-05-27 | 2019-08-06 | 武汉光谷北斗控股集团有限公司 | 一种适用长距离通信的cors数据编码传输系统 |
CN105044750A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-11 | 上海北斗卫星导航平台有限公司 | 面向大众应用的高精度连续定位系统和方法 |
CN105044732A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种基于地基增强差分网络的播发认证方法 |
CN105759291B (zh) * | 2016-05-05 | 2019-01-11 | 北京东方联星科技有限公司 | 一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备 |
CN105759291A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-07-13 | 北京东方联星科技有限公司 | 一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备 |
CN106972965A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-21 | 千寻位置网络有限公司 | 基于双通信模块差分服务的终端设备及实现方法 |
CN109212567B (zh) * | 2017-07-05 | 2023-06-06 | 航天恒星科技有限公司 | 实时差分定位系统和方法 |
CN109212567A (zh) * | 2017-07-05 | 2019-01-15 | 航天恒星科技有限公司 | 实时差分定位系统和方法 |
CN107426205A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-01 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法 |
CN107765275A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-03-06 | 深圳市时空导航科技有限公司 | 广域差分定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
CN107765275B (zh) * | 2017-09-04 | 2019-12-27 | 深圳市时空导航科技有限公司 | 广域差分定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
CN107765264A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 千寻位置网络有限公司 | 终端导航rtk系统及方法 |
CN107872516A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-04-03 | 千寻位置网络有限公司 | 基于混合云的厘米级实时定位系统及实现方法 |
CN108449710A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 千寻位置网络有限公司 | 基于eSIM的定位和通信服务一体化认证系统及方法 |
CN108449710B (zh) * | 2018-03-19 | 2020-09-18 | 千寻位置网络有限公司 | 基于eSIM的定位和通信服务一体化认证系统及方法 |
CN108490464B (zh) * | 2018-03-21 | 2021-12-14 | 千寻位置网络有限公司 | 一种适用于消费类终端的网络rtk播发方法 |
CN108490464A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 千寻位置网络有限公司 | 一种适用于消费类终端的网络rtk播发方法 |
CN108761501A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-06 | 千寻位置网络有限公司 | Ppp差分改正数的播发方法及系统、定位终端 |
CN111585773A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 广东星舆科技有限公司 | 一种电文数据的播发方法、存储器及系统 |
CN111770435A (zh) * | 2020-02-06 | 2020-10-13 | 广州极飞科技有限公司 | 基准站选择方法、装置、存储介质和服务器 |
CN113031011A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 北京中交创新投资发展有限公司 | 北斗高精度卫星导航与位置服务系统 |
CN113050139A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-29 | 北京中交创新投资发展有限公司 | 基于格网化高精度卫星导航定位服务系统 |
CN113050139B (zh) * | 2021-03-19 | 2023-09-29 | 交信北斗科技有限公司 | 基于格网化高精度卫星导航定位服务系统 |
CN113031011B (zh) * | 2021-03-19 | 2023-09-29 | 交信北斗科技有限公司 | 北斗高精度卫星导航与位置服务系统 |
CN113791431A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-14 | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 | 基于p2p技术构建的对等安全卫星高精度增强网络方法 |
CN113791431B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-05-20 | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 | 基于p2p技术构建的对等安全卫星高精度增强网络方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104202723B (zh) | 2018-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104202723A (zh) | 位置增强数据播发服务系统及方法 | |
CN101715163B (zh) | 一种获取辅助定位数据的方法及装置 | |
CN107797127A (zh) | 高精度定位云端解算方法和系统 | |
KR20110099100A (ko) | 보조 위치결정 시스템에 대한 개선 | |
CN103823228A (zh) | 定位系统、终端和定位方法 | |
WO2017070909A1 (zh) | 移动网络中的定位方法、基站和移动终端 | |
RU2013127396A (ru) | Аутентификация радиоприемника спутниковой связи на основе сфокусированного луча | |
CN103364797A (zh) | 互联网和电台相结合的gnss差分信号播发系统及方法 | |
CN102749636B (zh) | 基于加速度传感器、陀螺仪和移动定位技术的多移动设备位置匹配实现系统和方法 | |
WO2022037453A1 (zh) | 一种获得终端的地理位置信息的方法及装置 | |
CN106912076B (zh) | 一种多终端多应用差分数据播发系统和方法 | |
CN110572204B (zh) | 物联网中的a-gnss辅助数据请求方法 | |
CN104749582B (zh) | 差分数据的发送方法、gps定位数据的确定方法及装置 | |
CN102426374A (zh) | Gps移动基站快速定位与解算方法 | |
CN109743679B (zh) | 一种用于卫星导航的差分定位系统及其实现方法 | |
CN103596178A (zh) | 一种单站cors系统及其差分数据传输及认证方法 | |
CN101923171A (zh) | 一种按需差分的高精度gnss位置获取服务系统及方法 | |
CN110895343A (zh) | 一种数据处理方法、系统以及相关设备 | |
CN106060773A (zh) | 对象定位系统、方法及装置 | |
CN102520428A (zh) | 于GPSOne终端实现区域告警的方法及其系统 | |
CN114302332A (zh) | 基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法 | |
Tang et al. | A smart low-consumption IoT framework for location tracking and its real application | |
CN201387621Y (zh) | 利用个人数字助理采集兴趣点信息的数据发布系统 | |
KR20150128747A (ko) | 위치 결정을 위한 동기식 네트워크 디바이스 시간 전달 | |
Favenza et al. | A cloud-based approach to GNSS augmentation for navigation services |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |