CN108760756A - 一种受电弓检测装置 - Google Patents

一种受电弓检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108760756A
CN108760756A CN201810873917.0A CN201810873917A CN108760756A CN 108760756 A CN108760756 A CN 108760756A CN 201810873917 A CN201810873917 A CN 201810873917A CN 108760756 A CN108760756 A CN 108760756A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
collecting unit
pantograph
image collecting
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810873917.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108760756B (zh
Inventor
夏泽宇
陈牧遥
何雯欣
何泽宇
夏钢
陈斌
鲍子佩
张文亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Ming Crown Software Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Ming Crown Software Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Ming Crown Software Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Ming Crown Software Technology Co Ltd
Priority to CN201810873917.0A priority Critical patent/CN108760756B/zh
Publication of CN108760756A publication Critical patent/CN108760756A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108760756B publication Critical patent/CN108760756B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种受电弓检测装置,包括检测组件和支撑件;检测组件包括固定座,固定座的上方设有透明壳体,固定座与透明壳体共同形成容纳腔,容纳腔内设有主图像采集单元和备用图像采集单元;主图像采集单元和备用图像采集单元的图像采集区域覆盖受电弓所在区域;支撑件包括支撑板和旋转驱动机构;支撑板平行于列车的顶面设置,其横截面呈U型,支撑板的侧壁上设有多对相互平行的挡板,挡板垂直于支撑板的侧壁设置;支撑板上平行于列车顶面的底壁与检测组件中的固定座的底壁相连;旋转驱动机构设于支撑板的下方,带动支撑板做旋转运动。本发明的检测精度高,不易损坏,且易于安装和维护。

Description

一种受电弓检测装置
技术领域
本发明属于轨道列车供电检测技术领域,具体涉及一种受电弓检测装置。
背景技术
受电弓是机车或动车的重要组成部分,其主要作用是从接触网上获取电能,并将电力引导至电力驱动部分。在机车或动车的运行过程中,若接触网供电线上的硬点或者其他缺陷导致受电弓高速经过时产生撞击,轻则会使受电弓剧烈晃动,重则会使受电弓发生变形,甚至脱落。因此,当受电弓由于撞击而产生碰撞缺陷时,需要尽快检测该碰撞缺陷,以确保机车或动车的安全运行。现有技术中的受电弓检测单元大多存在检测精度低,容易损坏等问题,另外,一般都是将受电弓检测单元设置在接触网的正上方,从而导致了受电弓检测单元的安装难和维护难等问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种受电弓检测装置,检测精度高,不易损坏,且易于安装和维护。
实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种受电弓检测装置,包括检测组件和支撑件;
所述检测组件包括固定座,所述固定座的上方设有透明壳体,所述固定座与透明壳体共同形成容纳腔,所述容纳腔内设有主图像采集单元和备用图像采集单元;所述主图像采集单元和备用图像采集单元均正对于受电弓,二者的图像采集区域覆盖受电弓所在区域;
所述支撑件包括支撑板和旋转驱动机构;所述支撑板平行于列车的顶面设置,其横截面呈U型,所述支撑板的侧壁上设有多对相互平行的挡板,所述挡板垂直于支撑板的侧壁设置;所述支撑板上平行于列车顶面的底壁的上表面与检测组件中的固定座的底壁相连;所述旋转驱动机构设于支撑板的下方,且固定安装在列车顶部,用于带动支撑板做旋转运动。
作为本发明的进一步改进,所述支撑板的两个相对的侧壁上均设有滑槽,所述固定座滑动安装在所述滑槽内,由驱动机构驱动可沿所述滑槽做水平移动。
作为本发明的进一步改进,所述支撑板的侧壁的高度小于或者等于检测组件中固定座的高度。
作为本发明的进一步改进,所述透明壳体为规则形状。
作为本发明的进一步改进,所述主图像采集单元和备用图像采集单元均为摄像头。
作为本发明的进一步改进,所述主图像采集单元和备用图像采集单元并排设置或者上下设置。
作为本发明的进一步改进,所述支撑板上两个相对的侧壁上均设有多对相互平行的挡板。
作为本发明的进一步改进,所述相互平行的挡板之间设有柔性防护绳。
作为本发明的进一步改进,所述支撑板的底壁上设有若干个通孔。
作为本发明的进一步改进,所述旋转驱动机构为旋转电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明提出了一种受电弓检测装置,其检测组件中设置了主图像采集单元和备用图像采集单元,以防主图像采集单元出现问题时,可以启动备用图像采集单元,从而保证检测装置的稳定运行;另外,本申请中为了便于安装和维护检测装置,设置了可以在水平面上旋转的支撑板,安装和维护时,首先利用旋转驱动机构驱动支撑板在水平方向移动,使得支撑板的部分远离接触网,然后进行检测组件的安装或者维护,且支撑板的侧壁上设有多对挡板,每对挡板之间的空间用于放置爬行梯,能够防止爬行梯会沿着支撑板的侧壁滑动,大大降低了安装和维护风险。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图;
图2为本发明一种实施例的电路原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
由于现有技术中的受电弓检测单元大多存在检测精度低,容易损坏等问题,另外,还存在受电弓检测单元的安装难和维护难等问题,本发明提出了一种受电弓检测装置,其检测组件中设置了主图像采集单元和备用图像采集单元,以防主图像采集单元出现问题,可以启动备用图像采集单元,从而保证检测装置的稳定运行;另外,本申请中为了便于安装和维护检测装置,设置了可以在水平方向旋转的支撑板,安装和维护时,首先利用旋转驱动机构驱动支撑板在水平方向移动,使得支撑板的部分远离接触网,然后进行检测组件的安装或者维护,且支撑板的侧壁上设有多对挡板,每对挡板之间的空间用于放置爬行梯,大大降低了安装和维护风险。
实施例1
参照图1-2,具体地:本实施例中的受电弓检测装置包括检测组件1和支撑件2;
所述检测组件1包括固定座101,所述固定座101内设有单片机芯片105,其上方设有透明壳体102,所述透明壳体102优选为规则形状,比如,其横截面可以是圆形;所述固定座101与透明壳体102共同形成容纳腔;所述容纳腔内设有主图像采集单元103、备用图像采集单元104;所述主图像采集单元103和备用图像采集单元104的数据传输端均与单片机芯片105的数据传输端相连,在实际安装时,所述主图像采集单元103和备用图像采集单元104可以是并排设置,也可以是上下设置;所述主图像采集单元103和备用图像采集单元104均正对于受电弓,二者的图像采集区域覆盖受电弓所在区域;正常状态下,所述主图像采集单元103处于工作状态,备用图像采集单元104处于休眠状态,当单片机芯片105检测到主图像采集单元103出现损坏,无法输出图片时,则启动备用图像采集单元104。在本发明的一种具体实施方式中,所述主图像采集单元103和备用图像采集单元104均采用摄像头,该摄像头和单片机芯片105均可以直接从市面上材料,二者之间的连接关系也采用现有技术中的现成的设计;
所述支撑件2包括支撑板201和旋转驱动机构202;
所述支撑板201平行于列车的顶面设置,其横截面呈U型,所述支撑板201的侧壁2011上设有多对相互平行的挡板2013,所述挡板2013垂直于支撑板201的侧壁2011设置,在本实施例的一种具体实施方式中,所述支撑板201上两个相对的侧壁2011上均设有多对相互平行的挡板2013,在本实施例的其他实施方式中,所述支撑板201上的其中一个侧壁2011上设有多对相互平行的挡板2013,可以根据实际需求来进行设计;所述支撑板201上平行于列车顶面的底壁2012的上表面与检测组件1中的固定座101的底壁2012相连,优选地,所述支撑板201的底壁2012上设有若干个通孔2014,不仅能够减轻支撑板201的重量,还能够防止雨水蓄积,造成驱动机构的损坏;为了防止支撑板201的侧壁2011对主图像采集单元103或者备用图像采集单元104的采集范围造成影响,所述支撑板201的侧壁2011的高度小于或者等于检测组件1中固定座101的高度,优选小于;
所述旋转驱动机构202设于支撑板201的下方,且固定安装在列车顶部,带动支撑板201做旋转运动。在本实施例的一种具体实施方式中,所述旋转驱动机构202为旋转电机,在本实施例的其他具体实施方式中,所述旋转驱动机构202还可以是其他的能够驱动支撑板在水平面上做旋转的驱动机构。
综上所述,实施例1中的受电弓检测装置的工作原理具体为:
(1)首先利用旋转驱动机构驱动支撑板在水平方向移动,使得支撑板的部分远离接触网,然后将爬梯放置在检测组件待安装处附件的相互平行的挡板之间,安装人员沿着爬梯上去,进行检测组件的安装;
(2)安装完成后,利用主图像采集单元进行受电弓的图像采集,并传输至单片机芯片内;
(3)当检测到主图像采集单元出现损坏时,启动备用图像采集单元,确保受电弓检测装置的可靠运行;
(4)当需要对检测组件进行维护时,首先利用旋转驱动机构驱动支撑板在水平方向移动,使得检测组件远离接触网,然后将爬梯放置在检测组件附件的相互平行的挡板之间,维护人员沿着爬梯上去,进行检测组件的维护。
实施例2
基于实施例1,所述支撑板201的两个相对的侧壁2011上均设有滑槽(图中未示出),所述固定座101滑动安装在所述滑槽内,由驱动机构驱动可沿所述滑槽做水平移动,所述驱动机构安装在支撑件上,可以是包括滚珠丝杠导轨和电机的驱动机构,也可以是驱动气缸,均可以从市面上进行采购,该驱动机构与单片机芯片相连,由单片机芯片发出控制信号实现启闭。
综上所述,实施例2中的受电弓检测装置的工作原理具体为:
(1)首先利用旋转驱动机构驱动支撑板在水平方向移动,使得支撑板的部分远离接触网,然后将爬梯放置在任意相互平行的挡板之间,安装人员沿着爬梯上去,进行检测组件的安装;
(2)安装完成后,利用驱动机构驱动检测组件至设定的位置(还可以利用驱动机构调整检测组件的位置,使得主图像采集单元和备用主图采集单元均可以采集到所需范围的图像),然后控制主图像采集单元进行受电弓的图像采集,并传输至单片机芯片内;
(3)当检测到主图像采集单元出现损坏时,启动备用图像采集单元,确保受电弓检测装置的可靠运行;
(4)当需要对检测组件进行维护时,首先利用旋转驱动机构驱动支撑板在水平方向移动,使得检测组件远离接触网,然后将爬梯放置在检测组件附件的相互平行的挡板之间,维护人员沿着爬梯上去,进行检测组件的维护。
实施例3
基于实施例1或2,为了防止操作人员在安装或者维护检测组件时,不慎从爬梯上落下,提高安全性,所述相互平行的挡板2013之间设有柔性防护绳3,当操作人员在安装或者维护检测组件时,将柔性防护绳3绑在身上即可。比如,所述柔性防护绳3的两端分别与挡板固定相连,操作工人将身体放入到柔性防护绳与支撑板201的侧壁2011之间的空间内即可防止坠落。
综上所述:
本发明提出了一种受电弓检测装置,其检测组件中设置了主图像采集单元和备用图像采集单元,以防主图像采集单元出现问题时,可以启动备用图像采集单元,从而保证检测装置的稳定运行;另外,本申请中为了便于安装和维护检测装置,设置了可以在水平面内旋转的支撑板,安装和维护时,首先利用旋转驱动机构驱动支撑板在水平方向移动,使得支撑板的部分远离接触网,然后进行检测组件的安装或者维护,且支撑板的侧壁上设置的挡板用于放置爬行梯,大大降低了安装和维护风险。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种受电弓检测装置,其特征在于:包括检测组件和支撑件;
所述检测组件包括固定座,所述固定座的上方设有透明壳体,所述固定座与透明壳体共同形成容纳腔,所述容纳腔内设有主图像采集单元和备用图像采集单元;所述主图像采集单元和备用图像采集单元均正对于受电弓,二者的图像采集区域覆盖受电弓所在区域;
所述支撑件包括支撑板和旋转驱动机构;所述支撑板平行于列车的顶面设置,其横截面呈U型,所述支撑板的侧壁上设有多对相互平行的挡板,所述挡板垂直于支撑板的侧壁设置;所述支撑板上平行于列车顶面的底壁的上表面与检测组件中的固定座的底壁相连;所述旋转驱动机构设于支撑板的下方,且固定安装在列车顶部,用于带动支撑板做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述支撑板的两个相对的侧壁上均设有滑槽,所述固定座滑动安装在所述滑槽内,由驱动机构驱动可沿所述滑槽做水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述支撑板的侧壁的高度小于或者等于检测组件中固定座的高度。
4.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述透明壳体为规则形状。
5.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述主图像采集单元和备用图像采集单元均为摄像头。
6.根据权利要求1或5所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述主图像采集单元和备用图像采集单元并排设置或者上下设置。
7.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述支撑板上两个相对的侧壁上均设有多对相互平行的挡板。
8.根据权利要求1或7所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述相互平行的挡板之间设有柔性防护绳。
9.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述支撑板的底壁上设有若干个通孔。
10.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置,其特征在于:所述旋转驱动机构为旋转电机。
CN201810873917.0A 2018-08-02 2018-08-02 一种受电弓检测装置 Active CN108760756B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810873917.0A CN108760756B (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种受电弓检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810873917.0A CN108760756B (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种受电弓检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108760756A true CN108760756A (zh) 2018-11-06
CN108760756B CN108760756B (zh) 2024-06-14

Family

ID=63968834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810873917.0A Active CN108760756B (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种受电弓检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108760756B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110320177A (zh) * 2019-07-10 2019-10-11 四川川交路桥有限责任公司 一种隧道气体监测记录预警系统及其监测方法
CN111006609A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 中铁电气化局集团有限公司 受电弓最大运行曲线检测装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040062228A (ko) * 2003-01-02 2004-07-07 (주)엔텍엔지니어링 3차원 영상을 이용한 열차 팬터그래프 습판자동측정시스템 및 그 제어방법
KR20110123659A (ko) * 2010-05-07 2011-11-15 석 영 정 팬터그래프의 동적운동 모니터링을 이용한 전차선 검사장치
CN102507601A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 南京大学 电力机车受电弓在线磨损检测方法与系统
CN103115647A (zh) * 2013-02-01 2013-05-22 赵乎 轨道交通弓网工况监测系统
CN103237676A (zh) * 2010-11-30 2013-08-07 迪亚洛基卡应用计算机科学有限公司 电力牵引车辆行驶中自动升降受电弓系统
CN105915860A (zh) * 2016-06-21 2016-08-31 哈尔滨市科佳通用机电有限公司 一种受电弓监控系统
CN205670021U (zh) * 2016-06-03 2016-11-02 北京二七机车工业有限责任公司 弓网运动受电弓滑板综合检测站
CN107478923A (zh) * 2017-06-29 2017-12-15 深圳市智能机器人研究院 一种电动车受电弓检测方法
CN207585652U (zh) * 2017-12-26 2018-07-06 成都铁安科技有限责任公司 一种受电弓检测器的检测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040062228A (ko) * 2003-01-02 2004-07-07 (주)엔텍엔지니어링 3차원 영상을 이용한 열차 팬터그래프 습판자동측정시스템 및 그 제어방법
KR20110123659A (ko) * 2010-05-07 2011-11-15 석 영 정 팬터그래프의 동적운동 모니터링을 이용한 전차선 검사장치
CN103237676A (zh) * 2010-11-30 2013-08-07 迪亚洛基卡应用计算机科学有限公司 电力牵引车辆行驶中自动升降受电弓系统
CN102507601A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 南京大学 电力机车受电弓在线磨损检测方法与系统
CN103115647A (zh) * 2013-02-01 2013-05-22 赵乎 轨道交通弓网工况监测系统
CN205670021U (zh) * 2016-06-03 2016-11-02 北京二七机车工业有限责任公司 弓网运动受电弓滑板综合检测站
CN105915860A (zh) * 2016-06-21 2016-08-31 哈尔滨市科佳通用机电有限公司 一种受电弓监控系统
CN107478923A (zh) * 2017-06-29 2017-12-15 深圳市智能机器人研究院 一种电动车受电弓检测方法
CN207585652U (zh) * 2017-12-26 2018-07-06 成都铁安科技有限责任公司 一种受电弓检测器的检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110320177A (zh) * 2019-07-10 2019-10-11 四川川交路桥有限责任公司 一种隧道气体监测记录预警系统及其监测方法
CN111006609A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 中铁电气化局集团有限公司 受电弓最大运行曲线检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108760756B (zh) 2024-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2377293T3 (es) Sistema de ascensor
KR101074510B1 (ko) 배전 선로 점검 로봇
CN108760756A (zh) 一种受电弓检测装置
CN100431888C (zh) 位于轨道行走车辆的导轨上的用于控制站台门的装置
CN105644572A (zh) 一种自行走接触网智能巡检设备
CN106740982A (zh) 轨道探伤仪和具有轨道探伤仪的探伤车
CN101913367A (zh) 铁路车轮踏面擦伤图像动态探测装置
CN109081068A (zh) 一种双轨道自发电式远程带式输送机巡检装置
CN102358324A (zh) 一种基于图像处理的弓网状态检测方法
JP6489639B2 (ja) パンタグラフの異状検出装置、検出方法、及び、パンタグラフ異状検出時の対処方法
JP4041678B2 (ja) ホーム転落者検知方法及び装置
CN203713906U (zh) 踏面图像采集系统及列车车轮异常检测系统
CN208872534U (zh) 一种车载式弓网硬点冲击检测装置
EP3650260A1 (en) A diagnosis network of a plurality of electrified lines and/or of sliding contacts of a plurality of electric traction vehicles and corresponding method
CN108844475A (zh) 一种接触网检测设备
CN111811840A (zh) 一种汽车轮胎检测装置
CN109625011A (zh) 铁道接触网检修工程车
RU113498U1 (ru) Система диагностики состояния токоприемников электроподвижного состава
CN205720048U (zh) 一种不间断的高效匣钵检测装置
JP2019111904A (ja) トロリー線の異常診断方法、トロリー線の異常診断装置及び電動移動体
CN212228097U (zh) 一种隧道检测用水底隧道检测装置
CN208813217U (zh) 一种轨道车辆用脱轨检测装置
CN108860212A (zh) 一种智能巡检机器人车体
CN215263215U (zh) 一种高钢级高压天然气管道用焊口缺陷排查装置
CN215727805U (zh) 一种地铁综保装置校验平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant