CN108757837A - 一种减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械传动技术领域，具体的说是一种减速器，包括箱体、主动轴、斜齿轮一、从动轴、斜齿轮二、离合轴、支撑调节模块和油路循环模块；主动轴位于箱体上部并与箱体转动连接；从动轴位于箱体下部并与箱体转动连接；离合轴与从动轴连接；斜齿轮一固定于主动轴上；斜齿轮二固定于离合轴上，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合；支撑调节模块均布于离合轴四周，支撑调节模块用于推动斜齿轮二与斜齿轮一产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴转动；油路循环模块布置在箱体上，油路循环模块用于为主动轴、从动轴转动提供润滑油；本发明提高了不同级别的减速器之间的互换性差，使得减速器的使用范围得以扩大。

Description

一种减速器
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体的说是一种减速器。
背景技术
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。其中，斜齿轮减速器，具有传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细、能耗低、噪音低、节能高等优点。现有技术中斜齿轮减速器有一级斜齿轮减速器、二级斜齿轮减速器和三级斜齿轮减速器等，在需要进行多级减速时，常将多个减速器进行组合使用，占用空间大，且连接不方便，难以操作进行组合使用。
专利文献1：一种斜齿轮减速器，申请号：201610977506
上述专利文献1中，采用整体式铸造箱体，将一级、二级和三级放在同一箱体内来解决减速器需要多级输出时要用多个减速器配合使用的问题，但该减速器不能将多级斜齿轮减速器调节为单级减速器，即一级斜齿轮减速器不能通过调节来当二级斜齿轮减速器使用，二级斜齿轮减速器也不能通过调节来当一级斜齿轮减速器使用，不同级别的斜齿轮减速器之间互换性差。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种减速器，本发明通过主动轴、斜齿轮一、从动轴、斜齿轮二、离合轴和支撑调节模块的相互作用，支撑调节模块调节离合轴与从动轴之间的传动比，使得减速器的级别可根据需要来调节，一级减速器与二级减速器的级别可调，提高了不同级别的减速器之间的互换性差，使得减速器的使用范围得以扩大。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种减速器，包括箱体、主动轴、斜齿轮一、从动轴、斜齿轮二、离合轴、支撑调节模块和油路循环模块；所述主动轴位于箱体上部，主动轴与箱体转动连接；所述从动轴位于箱体下端，从动轴与箱体转动连接；所述离合轴与从动轴连接；所述斜齿轮一固定于主动轴上；所述斜齿轮二固定于离合轴上，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合；所述支撑调节模块均布于离合轴四周，支撑调节模块用于推动斜齿轮二与斜齿轮一产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴转动；所述油路循环模块布置在箱体上，油路循环模块用于为主动轴、从动轴转动提供润滑油；其中，
所述离合轴包括轴身一、离合齿轮和连接凸头，所述离合齿轮设置有两个，离合齿轮布置于轴身一的两端；所述连接凸头设置有两个，连接凸头布置于两离合齿轮的端面中央。工作时，主动轴转动带动斜齿轮一转动，斜齿轮一与斜齿轮二啮合，斜齿轮一的齿数多于斜齿轮二的齿数，斜齿轮一通过斜齿轮二带动离合轴转动，离合轴通过连接凸头带动从动轴转动，实现主动轴与从动轴之间的减速；当需要改变传动比时，通过支撑调节模块调节离合轴，使斜齿轮一与斜齿轮二之间产生相对滑动，斜齿轮一与斜齿轮二之间直线距离增加，使得主动轴与离合轴之间的直线距离增加，离合轴的连接凸头与从动轴脱离，离合轴的离合齿轮与从动轴接触从而改变离合轴与从动轴之间的传动比，从而改变主动轴与从动轴之间的传动比，使得减速器的减速可调，提高了减速器的使用范围。
所述从动轴包括轴一、轴二、桶形齿轮和连接凹头，所述轴一和轴二通过离合轴连接，轴一的一端与箱体内壁转动配，轴一的另一端通过设置的支撑柱一支撑，轴二的一端与箱体另一侧内壁转动配，轴二的另一端通过设置的支撑住二支撑；所述桶形齿轮设置有两个，桶形齿轮固定于轴一的一端以及轴二的一端，桶形齿轮与离合齿轮相适配，且桶形齿轮的齿数多于离合齿轮的齿数；所述连接凹头为均布于桶形齿轮中央的四个椭圆形立柱，连接凸头为一字形状，连接凹头与连接凸头相适配。工作时，未使用支撑调节模块之前，斜齿轮一与斜齿轮二未产生相对滑动，离合轴与从动轴之间通过连接凸头和连接凹头实现传动，当使用支撑调节模块调节离合轴之后，离合轴与从动轴之间通过桶形齿轮与离合齿轮连接实现传动，桶形齿轮与离合齿轮之间的连接改变了离合轴与从动轴之间的传动比，从而使得在斜齿轮一与斜齿轮二改变传动比的情况下再次通过桶形齿轮与离合齿轮改变传动比，使得减速器的减速可调，提高了减速器的使用范围。
所述支撑调节模块包括横向调节气缸一、推杆一、横向调节气缸二、推杆二、纵向支撑气缸、支撑杆、轴套以及滑块，所述横向调节气缸一固定于箱体内侧壁上，且横向调节气缸一与轴一平行，横向调节气缸一与推杆一固连；所述推杆一与斜齿轮二的一端面接触；所述横向调节气缸二固定于箱体另一内侧壁上，且横向调节气缸二与轴二平行，横向调节气缸二与推杆二固连；所述推杆二与斜齿轮二的另一端面接触；所述滑块布置于箱体内壁上，滑块与箱体内壁滑动连接；所述纵向支撑气缸垂直固定于滑块上；所述支撑杆的一端与纵向支撑气缸固连，支撑杆的另一端与轴套连接；所述轴套套设在离合轴外表面，且轴套均分为三部分，相邻两部分轴套通过设置的弯曲弹簧连接。工作时，通过控制横向调节气缸一使推杆一推动斜齿轮二，控制横向调节气缸二拉动推杆二，使斜齿轮二与斜齿轮一产生相对滑动，因斜齿轮一与斜齿轮二啮合方向为倾斜方向，斜齿轮一与斜齿轮二之间在竖直方向产生位移，斜齿轮一与斜齿轮二在水平方向产生位移，纵向支撑气缸以及支撑杆配合离合轴在竖直方向和水平方向移动，从而实现支撑调节模块对离合轴的调节，进而实现离合轴与从动轴之间的传动比改变，实现减速器的减速可调。
所述轴套包括内轴套、外轴套和斜契，所述斜契位于内轴套与外轴套之间，斜契与内轴套、外轴套均相适配；所述内轴套为圆柱形套筒，内轴套与离合轴外表面转动配；所述外轴套为空心圆台状,外轴套呈一端大一端小，外轴套与支撑杆固连。工作时，用支撑调节模块改变离合轴与从动轴之间传动比时，斜齿轮一与斜齿轮二产生相对滑动，斜齿轮一与斜齿轮二之间相互挤压产生的应力使得离合轴产生轴向应力，通过改变轴套结构，在轴套上增加斜契来改变离合轴受到的轴向力，使得离合轴受到的轴向力部分转为径向力，并通过纵向支撑气缸缓冲应力，减小了离合轴所受应力，降低了离合轴以及斜齿轮二被损坏的概率，使得离合轴在工作时更加耐用，提高了减速器的使用寿命。
所述箱体上部设置有轴向力抵消杆，所述轴向力抵消杆包括杆体一、杆体二、弹簧和主轴套，所述杆体一固定于箱体上端内壁上；所述弹簧的一端与杆体一固连，弹簧的另一端与杆体二固连，弹簧用于杆体一与杆体二受力后轴向应力调节；所述主轴套套于主动轴上，主轴套与主动轴转动连接，主轴套外表面与杆体二固连。工作时，用支撑调节模块改变离合轴与从动轴之间传动比时，斜齿轮一与斜齿轮二产生相对滑动，斜齿轮一与斜齿轮二之间产生相互挤压的应力使得主动轴产生径向力，主动轴容易变得弯曲，通过设置轴向力抵消杆支撑主动轴，使主动轴产生的径向力转为轴向力抵消杆上的轴向力，轴向力得以消除，主动轴所受的径向力得以减小；降低了主动轴以及斜齿轮一被损坏的概率，提高了减速器的使用寿命。
所述油路循环模块包括油管、油腔、电机、叶轮和空心轴，所述油管通向油腔、主轴套、主动轴与箱体连接处以及从动轴与箱体连接处；所述电机与空心轴连接，电机带动空心轴转动；所述空心轴上设置有油孔一，同心轴与油腔连通；所述叶轮位于油腔内，叶轮与空心轴连接，叶轮转动带动油管内的润滑油循环流动。工作时，电机驱动空心轴转动，空心轴带动叶轮转动，通过设置空心轴套，使轴套与空心轴连通，通过不转动的空心轴套向转动的空心轴内灌入润滑油，润滑油通过空心轴进入空腔内，叶轮转动使得油腔内的润滑油流动，从而使得油管内的润滑油流动，油路循环模块正常工作，油路循环模块为主轴套、主动轴与箱体连接处以及从动轴与箱体连接处提供润滑油，减小了主动轴和从动轴的磨损，减小了主动轴和从动轴在转动时所受的阻力，减少了能量的损耗，提高了减速器的品质以及减速器的使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的一种减速器，本发明通过主动轴、斜齿轮一、从动轴、斜齿轮二、离合轴和支撑调节模块的相互工作，支撑调节模块调节离合轴与从动轴之间的传动比，使得减速器的级别可根据需要来调节，一级与二级可来回调节，提高了不同级别的减速器之间的互换性差，使得减速器的使用范围得以扩大。
2.本发明提出的一种减速器，本发明通过箱体和油路循环模块的相互配合工作，使得主动轴与主轴套之间、主动轴与箱体之间以及从动轴与箱体之间得以被润滑油持续润滑；同时，润滑油循环流动可将主动轴与主轴套之间产生的热量、主动轴与箱体之间产生的热量、从动轴与箱体之间产生的热量来出来，避免主动轴和从动轴发热量过大导致主动轴和从动轴受损，提高了减速器的使用寿命。
3.本发明提出的一种减速器，本发明通过轴向力抵消杆和轴套的相互配合工作，用轴向力抵消杆抵消主动轴所受的内应力，降低主动轴受损程度；用轴套内置斜契的方式来消除离合轴所受的轴向力，同时，轴套内置斜契也减小了离合轴与从动轴之间的轴向应力，降低离合轴和从动轴受损程度，提高了减速器的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的减速器结构示意图；
图2是关于图1的A处放大图；
图3是本发明的纵向支撑气缸支撑离合轴的结构示意图；
图4是本发明的支撑杆与轴套连接示意图；
图5是本发明的连接凸头和连接凹头的连接示意图；
图6是关于图5的俯视图；
图中：箱体1、主动轴2、斜齿轮一3、从动轴4、轴一41、轴二42、桶形齿轮43、连接凹头44、椭圆形立柱441、斜齿轮二5、离合轴6、轴身一61、离合齿轮62、连接凸头63、支撑调节模块7、横向调节气缸一71、推杆一72、横向调节气缸二73、推杆二74、纵向支撑气缸75、支撑杆76、轴套77、内轴套771、外轴套772、斜契773、滑块78、油路循环模块8、油管81、油腔82、电机、叶轮83、空心轴84、轴向力抵消杆9、杆体一91、杆体二92、弹簧、主轴套93。
具体实施方式
使用图1至图6对本发明一实施方式的减速器进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的一种减速器，包括箱体1、主动轴2、斜齿轮一3、从动轴4、斜齿轮二5、离合轴6、支撑调节模块7和油路循环模块8；所述主动轴2位于箱体1上部，主动轴2与箱体1转动连接；所述从动轴4位于箱体1下端，从动轴4与箱体1转动连接；所述离合轴6与从动轴4连接；所述斜齿轮一3固定于主动轴2上；所述斜齿轮二5固定于离合轴6上，且斜齿轮二5与斜齿轮一3相啮合；所述支撑调节模块7均布于离合轴6四周，支撑调节模块7用于推动斜齿轮二5与斜齿轮一3产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴6转动；所述油路循环模块8布置在箱体1上，油路循环模块8用于为主动轴2、从动轴4转动提供润滑油；其中，
如图1、5、6所示，所述离合轴6包括轴身一61、离合齿轮62和连接凸头63，所述离合齿轮62设置有两个，离合齿轮62布置于轴身一61的两端；所述连接凸头63设置有两个，连接凸头63布置于两离合齿轮62的端面中央。工作时，主动轴2转动带动斜齿轮一3转动，斜齿轮一3与斜齿轮二5啮合，斜齿轮一3的齿数多于斜齿轮二5的齿数，斜齿轮一3通过斜齿轮二5带动离合轴6转动，离合轴6通过连接凸头63带动从动轴4转动，实现主动轴2与从动轴4之间的减速；当需要改变传动比时，通过支撑调节模块7调节离合轴6，使斜齿轮一3与斜齿轮二5之间产生相对滑动，斜齿轮一3与斜齿轮二5之间直线距离增加，使得主动轴2与离合轴6之间的直线距离增加，离合轴6的连接凸头63与从动轴4脱离，离合轴6的离合齿轮62与从动轴4接触从而改变离合轴6与从动轴4之间的传动比，从而改变主动轴2与从动轴4之间的传动比，使得减速器的减速可调，提高了减速器的使用范围。
如图1所示，所述从动轴4包括轴一41、轴二42、桶形齿轮43和连接凹头44，所述轴一41和轴二42通过离合轴6连接，轴一41的一端与箱体1内壁转动配，轴一41的另一端通过设置的支撑柱一支撑，轴二42的一端与箱体1另一侧内壁转动配，轴二42的另一端通过设置的支撑住二支撑；所述桶形齿轮43设置有两个，桶形齿轮43固定于轴一41的一端以及轴二42的一端，桶形齿轮43与离合齿轮62相适配，且桶形齿轮43的齿数多于离合齿轮62的齿数；所述连接凹头44为均布于桶形齿轮43中央的四个椭圆形立柱441，连接凸头63为一字形状，连接凹头44与连接凸头63相适配。工作时，未使用支撑调节模块7之前，斜齿轮一3与斜齿轮二5未产生相对滑动，离合轴6与从动轴4之间通过连接凸头63和连接凹头44实现传动，当使用支撑调节模块7调节离合轴6之后，离合轴6与从动轴4之间通过桶形齿轮43与离合齿轮62连接实现传动，桶形齿轮43与离合齿轮62之间的连接改变了离合轴6与从动轴4之间的传动比，从而使得在斜齿轮一3与斜齿轮二5改变传动比的情况下再次通过桶形齿轮43与离合齿轮62改变传动比，使得减速器的减速可调，提高了减速器的使用范围。
如图1所示，所述支撑调节模块7包括横向调节气缸一71、推杆一72、横向调节气缸二73、推杆二74、纵向支撑气缸75、支撑杆76、轴套77以及滑块78，所述横向调节气缸一71固定于箱体1内侧壁上，且横向调节气缸一71与轴一41平行，横向调节气缸一71与推杆一72固连；所述推杆一72与斜齿轮二5的一端面接触；所述横向调节气缸二73固定于箱体1另一内侧壁上，且横向调节气缸二73与轴二42平行，横向调节气缸二73与推杆二74固连；所述推杆二74与斜齿轮二5的另一端面接触；所述滑块78布置于箱体1内壁上，滑块78与箱体1内壁滑动连接；所述纵向支撑气缸75垂直固定于滑块78上；所述支撑杆76的一端与纵向支撑气缸75固连，支撑杆76的另一端与轴套77连接；所述轴套77套设在离合轴6外表面，且轴套77均分为三部分，相邻两部分轴套77通过设置的弯曲弹簧连接。工作时，通过控制横向调节气缸一71使推杆一72推动斜齿轮二5，控制横向调节气缸二73拉动推杆二74，使斜齿轮二5与斜齿轮一3产生相对滑动，因斜齿轮一3与斜齿轮二5啮合方向为倾斜方向，斜齿轮一3与斜齿轮二5之间在竖直方向产生位移，斜齿轮一3与斜齿轮二5在水平方向产生位移，纵向支撑气缸75以及支撑杆76配合离合轴6在竖直方向和水平方向移动，从而实现支撑调节模块7对离合轴6的调节，进而实现离合轴6与从动轴4之间的传动比改变，实现减速器的减速可调。
如图3和图4所示，所述轴套77包括内轴套771、外轴套772和斜契773，所述斜契773位于内轴套771与外轴套772之间，斜契773与内轴套771、外轴套772均相适配；所述内轴套771为圆柱形套筒，内轴套771与离合轴6外表面转动配；所述外轴套772为空心圆台状,外轴套772呈一端大一端小，外轴套772与支撑杆76固连。工作时，用支撑调节模块7改变离合轴6与从动轴4之间传动比时，斜齿轮一3与斜齿轮二5产生相对滑动，斜齿轮一3与斜齿轮二5之间相互挤压产生的应力使得离合轴6产生轴向应力，通过改变轴套77结构，在轴套77上增加斜契773来改变离合轴6受到的轴向力，使得离合轴6受到的轴向力部分转为径向力，并通过纵向支撑气缸75缓冲应力，减小了离合轴6所受应力，降低了离合轴6以及斜齿轮二5被损坏的概率，使得离合轴6在工作时更加耐用，提高了减速器的使用寿命。
如图1所示，所述箱体1上部设置有轴向力抵消杆9，所述轴向力抵消杆9包括杆体一91、杆体二92、弹簧和主轴套93，所述杆体一91固定于箱体1上端内壁上；所述弹簧的一端与杆体一91固连，弹簧的另一端与杆体二92固连，弹簧用于杆体一91与杆体二92受力后轴向应力调节；所述主轴套93套于主动轴2上，主轴套93与主动轴2转动连接，主轴套93外表面与杆体二92固连。工作时，用支撑调节模块7改变离合轴6与从动轴4之间传动比时，斜齿轮一3与斜齿轮二5产生相对滑动，斜齿轮一3与斜齿轮二5之间产生相互挤压的应力使得主动轴2产生径向力，主动轴2容易变得弯曲，通过设置轴向力抵消杆9支撑主动轴2，使主动轴2产生的径向力转为轴向力抵消杆9上的轴向力，轴向力得以消除，主动轴2所受的径向力得以减小；降低了主动轴2以及斜齿轮一3被损坏的概率，提高了减速器的使用寿命。
如图1和图2所示，所述油路循环模块8包括油管81、油腔82、电机、叶轮83和空心轴84，所述油管81通向油腔82、主轴套93、主动轴2与箱体1连接处以及从动轴4与箱体1连接处；所述电机与空心轴84连接，电机带动空心轴84转动；所述空心轴84上设置有油孔一，同心轴与油腔82连通；所述叶轮83位于油腔82内，叶轮83与空心轴84连接，叶轮83转动带动油管81内的润滑油循环流动。工作时，电机驱动空心轴84转动，空心轴84带动叶轮83转动，通过设置空心轴84套77，使轴套77与空心轴84连通，通过不转动的空心轴84套77向转动的空心轴84内灌入润滑油，润滑油通过空心轴84进入空腔内，叶轮83转动使得油腔82内的润滑油流动，从而使得油管81内的润滑油流动，油路循环模块8正常工作，油路循环模块8为主轴套93、主动轴2与箱体1连接处以及从动轴4与箱体1连接处提供润滑油，减小了主动轴2和从动轴4的磨损，减小了主动轴2和从动轴4在转动时所受的阻力，减少了能量的损耗，提高了减速器的品质以及减速器的使用寿命。
具体工作流程如下：
工作时，主动轴2转动带动斜齿轮一3转动，斜齿轮一3与斜齿轮二5啮合，斜齿轮一3的齿数多于斜齿轮二5的齿数，斜齿轮一3通过斜齿轮二5带动离合轴6转动，未使用支撑调节模块7之前，斜齿轮一3与斜齿轮二5未产生相对滑动，离合轴6与从动轴4之间通过连接凸头63和连接凹头44实现主动轴2与从动轴4之间的减速，当使用支撑调节模块7调节离合轴6之后，离合轴6与从动轴4之间通过桶形齿轮43与离合齿轮62连接实现传动，当需要再次改变传动比时，通过支撑调节模块7调节离合轴6，控制横向调节气缸一71使推杆一72推动斜齿轮二5，控制横向调节气缸二73拉动推杆二74，使斜齿轮二5与斜齿轮一3产生相对滑动，因斜齿轮一3与斜齿轮二5啮合方向为倾斜方向，斜齿轮一3与斜齿轮二5之间在竖直方向产生位移，斜齿轮一3与斜齿轮二5在水平方向产生位移，纵向支撑气缸75以及支撑杆76配合离合轴6在竖直方向和水平方向移动，从而实现支撑调节模块7对离合轴6的调节，进而实现离合轴6与从动轴4之间的传动比改变，实现减速器的减速可调；而在用支撑调节模块7改变离合轴6与从动轴4之间传动比时，斜齿轮一3与斜齿轮二5产生相对滑动，斜齿轮一3与斜齿轮二5之间相互挤压产生的应力使得离合轴6产生轴向应力，通过改变轴套77结构，在轴套77上增加斜契773来改变离合轴6受到的轴向力，使得离合轴6受到的轴向力部分转为径向力，并通过纵向支撑气缸75缓冲应力，减小了离合轴6所受应力，降低了离合轴6以及斜齿轮二5被损坏的概率，使得离合轴6在工作时更加耐用，提高了减速器的使用寿命；油路循环模块8在工作时，电机驱动空心轴84转动，空心轴84带动叶轮83转动，通过设置空心轴84套77，使轴套77与空心轴84连通，通过不转动的空心轴84套77向转动的空心轴84内灌入润滑油，润滑油通过空心轴84进入空腔内，叶轮83转动使得油腔82内的润滑油流动，从而使得油管81内的润滑油流动，油路循环模块8正常工作，油路循环模块8为主轴套93、主动轴2与箱体1连接处以及从动轴4与箱体1连接处提供润滑油，减小了主动轴2和从动轴4的磨损，减小了主动轴2和从动轴4在转动时所受的阻力，减少了能量的损耗，提高了减速器的品质以及减速器的使用寿命。
以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
在上述实施方式中，通过横向调节气缸一、横向调节气缸二以及纵向支撑气缸调节离合轴的位置，但不限于此，还可以通过齿轮驱动齿条产生直线运动实现对离合轴位置的调节。
在上述实施方式中，主动轴、从动轴与箱体为直接转动配合连接，但不限于此，主动轴、从动轴可以通过轴承与箱体实现更为灵活的转动连接。
工业实用性
根据本发明，通过支撑调节模块对离合轴的调节来实现减速器速度的二次调节，并通过油路循环模块提高减速器的使用寿命，因此该减速器在机械传动技术领域是有用的。

Claims (6)

1.一种减速器，包括箱体(1)、主动轴(2)、斜齿轮一(3)、从动轴(4)、斜齿轮二(5)、离合轴(6)、支撑调节模块(7)和油路循环模块(8)；所述主动轴(2)位于箱体(1)上部，主动轴(2)与箱体(1)转动连接；所述从动轴(4)位于箱体(1)下端，从动轴(4)与箱体(1)转动连接；其特征在于：所述离合轴(6)与从动轴(4)连接；所述斜齿轮一(3)固定于主动轴(2)上；所述斜齿轮二(5)固定于离合轴(6)上，且斜齿轮二(5)与斜齿轮一(3)相啮合；所述支撑调节模块(7)均布于离合轴(6)四周，支撑调节模块(7)用于推动斜齿轮二(5)与斜齿轮一(3)产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴(6)转动；所述油路循环模块(8)布置在箱体(1)上，油路循环模块(8)用于为主动轴(2)、从动轴(4)转动提供润滑油；其中，
所述离合轴(6)包括轴身一(61)、离合齿轮(62)和连接凸头(63)，所述离合齿轮(62)设置有两个，离合齿轮(62)布置于轴身一(61)的两端；所述连接凸头(63)设置有两个，连接凸头(63)布置于两离合齿轮(62)的端面中央。
2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述从动轴(4)包括轴一(41)、轴二(42)、桶形齿轮(43)和连接凹头(44)，所述轴一(41)和轴二(42)通过离合轴(6)连接；所述桶形齿轮(43)设置有两个，桶形齿轮(43)固定于轴一(41)的一端以及轴二(42)的一端，桶形齿轮(43)与离合齿轮(62)相适配，且桶形齿轮(43)的齿数多于离合齿轮(62)的齿数；所述连接凹头(44)为均布于桶形齿轮(43)中央的四个椭圆形立柱(441)，连接凸头(63)为一字形状，连接凹头(44)与连接凸头(63)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种减速器，其特征在于：所述支撑调节模块(7)包括横向调节气缸一(71)、推杆一(72)、横向调节气缸二(73)、推杆二(74)、纵向支撑气缸(75)、支撑杆(76)、轴套(77)以及滑块(78)，所述横向调节气缸一(71)固定于箱体(1)内侧壁上，且横向调节气缸一(71)与轴一(41)平行，横向调节气缸一(71)与推杆一(72)固连；所述推杆一(72)与斜齿轮二(5)的一端面接触；所述横向调节气缸二(73)固定于箱体(1)另一内侧壁上，且横向调节气缸二(73)与轴二(42)平行，横向调节气缸二(73)与推杆二(74)固连；所述推杆二(74)与斜齿轮二(5)的另一端面接触；所述滑块(78)布置于箱体(1)内壁上，滑块(78)与箱体(1)内壁滑动连接；所述纵向支撑气缸(75)垂直固定于滑块(78)上；所述支撑杆(76)的一端与纵向支撑气缸(75)固连，支撑杆(76)的另一端与轴套(77)连接；所述轴套(77)套设在离合轴(6)外表面，且轴套(77)均分为三部分，相邻两部分轴套(77)通过设置的弯曲弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的一种减速器，其特征在于：所述轴套(77)包括内轴套(771)、外轴套(772)和斜契(773)，所述斜契(773)位于内轴套(771)与外轴套(772)之间，斜契(773)与内轴套(771)、外轴套(772)均相适配；所述内轴套(771)为圆柱形套筒，内轴套(771)与离合轴(6)外表面转动配；所述外轴套(772)为空心圆台状,外轴套(772)呈一端大一端小，外轴套(772)与支撑杆(76)固连。
5.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述箱体(1)上部设置有轴向力抵消杆(9)，所述轴向力抵消杆(9)包括杆体一(91)、杆体二(92)、弹簧和主轴套(93)，所述杆体一(91)固定于箱体(1)上端内壁上；所述弹簧的一端与杆体一(91)固连，弹簧的另一端与杆体二(92)固连，弹簧用于杆体一(91)与杆体二(92)受力后轴向应力调节；所述主轴套(93)套于主动轴(2)上，主轴套(93)与主动轴(2)转动连接，主轴套(93)外表面与杆体二(92)固连。
6.根据权利要求5所述的一种减速器，其特征在于：所述油路循环模块(8)包括油管(81)、油腔(82)、电机、叶轮(83)和空心轴(84)，所述油管(81)通向油腔(82)、主轴套(93)、主动轴(2)与箱体(1)连接处以及从动轴(4)与箱体(1)连接处；所述电机与空心轴(84)连接，电机带动空心轴(84)转动；所述叶轮(83)位于油腔(82)内，叶轮(83)与空心轴(84)连接，叶轮(83)转动带动油管(81)内的润滑油循环流动。
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