CN108756347B - 一种自行车车库控制方法以及车库管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自行车车库控制方法以及车库管理系统。其通过并行设置两组运行轨道，以分别在天桥通道的两侧设置取车口和停车口，通过存车的步骤以及取车的步骤，实现了车库内自行车的自动调配、自动存入设于天桥通道下方的存储空间，且实现了车辆的自动供应；其车库不额外占用土地资源，车库内使用效率高、控制系统简单稳定，解决了共享单车存储技术领域内长期的技术难题。

Description

一种自行车车库控制方法以及车库管理系统

技术领域

本发明是属于车库管理技术领域，具体的涉及一种自行车车库控制方法以及车库管理系统。

背景技术

如今共享单车的数量与日俱增,导致很多单车没有地方停放,人们随意停放在马路边、人行道等等,造成了道路拥堵,给城市生活增加了不必要的麻烦。

而传统的自行车停车位都是在人行道地面上围一个区域,占用较大面积,然而使用率却很低,不仅浪费土地资源,还造成人行道的拥堵等问题。同时，停车位的管理控制方法并不合理，车位使用效率也很低下。

专利号为ZL201710739655.4的中国专利，公开了一种基于共享单车的立体车库，其包括停车架、升降平台、夹持机构、伸缩装置，以及车库主体，虽然该立体车库能解决一定程度上单车的存放问题，但是该装置结构复杂，操作不便，且占用一定空间。该种立体车库，因使用控制方法较为落后，不能很好的满足实际需求。

因此，急需一种与自行车车库相结合的自行车车库控制方法以及车库管理系统，以解决车库土地占用、使用效率低下的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种自行车车库控制方法，以解决现有自行车库使用效率低的问题。

具体方案如下：一种自行车车库控制方法：提供一种天桥结合式自行车车库，包括两运行轨道，两该运行轨道并排地设于天桥通道的下方，且两该运行轨道的两侧分别延伸至对应天桥通道两端下方的位置；每一该运行轨道上均设有悬挂架以及驱动机构，该悬挂架上设有自行车架，该驱动机构与该悬挂架传动连接，以驱动该悬挂架沿对应的该运行轨道移动；对应其中一该运行轨道，在该天桥通道的两端分别设置存车口以及取车口；对应另一该运行轨道，在该天桥通道的两端分别设置取车口以及存车口；

包括存车的步骤：在天桥通道的任意一侧，对应的运行轨道将自行车架输送至靠近存车口的位置，以供将自行车存放于自行车架上；当自行车架存放满，运行轨道将满载自行车的自行车架朝向天桥通道另一侧的取车口位置移动；

还包括取车的步骤：在天桥通道的任意一侧，对应的运行轨道将储有自行车的自行车架输送至靠近取车口的位置，以供将自行车从自行车架上取下；当自行车架取完了，运行轨道将取完后的自行车架朝向天桥通道另一侧的存车口移动。

进一步的，提供的该天桥结合式自行车车库，还包括设于路面下方的地底通道，该地底通道横向贯穿路面的下方空间；每一该运行轨道均呈环形，其包括依次连接的第一轨道段、第二轨道段、第三轨道段以及第四轨道段；该第一轨道段由天桥通道的下方横向穿过该路面的上方空间，该第二轨道段由该地底通道横向穿过该路面的下方空间；该第三轨道段和第四轨道段分别设于该天桥通道两端下方的位置，以连接该第一轨道段和第二轨道段；

在存车步骤和取车步骤中，每一该运行轨道上的该自行车架均是沿该运行轨道环绕移动，以分别经过对应的取车口和存车口位置。

本发明还提供了一种车库管理系统，以用于实现上述的自行车车库控制方法，该车库管理系统包括数据收集端以及中央处理器；该中央处理器与该数据收集端通讯连接，且连接至该天桥结合式自行车车库的驱动机构；

每一该取车口和存车口，均包括检测模块、存储器、控制器和无线收发模块，该控制器与该检测模块、存储器以及无线收发模块电连接，进而构成该数据收集端；该检测模块用于检测自行车架上自行车数量，该无线收发模块与该中央处理器通讯连接。

进一步的，该车库管理系统还包括人员保护系统：包括分析处理器以及与该分析处理器通讯连接的人员识别装置、雷达测距装置、报警装置以及紧急停车装置；

该人员识别装置和雷达测距装置有多个，且分布式的设置于天桥结合式自行车车库的不同位置；该人员识别装置包括图像识别装置和位置传感器，以实时对人员的姿态和位置进行识别；该雷达测距装置设于朝向自行车架运行轨迹的位置，以用于识别自行车架的位置；该报警装置包括语音提醒装置、蜂鸣器提醒装置和灯光提醒装置的一种、任意两种的结合或全部的结合；所述紧急停车装置与该驱动机构传动连接。

有益效果：本发明的自行车车库控制方法，通过并行设置两组运行轨道，以分别在天桥通道的两侧设置取车口和停车口，通过存车的步骤以及取车的步骤，实现了车库内自行车的自动调配、自动存入设于天桥通道下方的存储空间，且实现了车辆的自动供应；其车库不额外占用土地资源，车库内使用效率高、控制系统简单稳定，解决了共享单车存储技术领域内长期的技术难题。

本发明的车库管理系统，通过设置数据收集端以及中央处理器，实现了对驱动机构的实时控制，以实现上述的自行车车库控制方法；在进一步的技术方案中，通过人员保护系统，实时监测车库内以及存车口和取车口工作人员以及使用人员状态，配合监测自行车架位置，实现危险监测以及预判，确保了整体的安全性能。

附图说明

图1示出了本发明自行车车库控制方法所适用的一种天桥结合式自行车车库安装后结构示意图；

图2示出了图1天桥结合式自行车车库结构示意图；

图3示出了本发明车库管理系统结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

结合图1和图2所示，该实施例自行车车库控制方法所所适用于一天桥结合式自行车车库30，该天桥结合式自行车车库30设于地面10上，且与天桥通道20结合，具体的：该天桥结合式自行车车库30包括一运行轨道3、多个悬挂架5以及驱动机构(图中未示出)。

该悬挂架5的下端设有自行车架4，而后该悬挂架5的上端设于该运行轨道3上且能沿该运行轨道3移动；该驱动机构与该悬挂架5传动连接，以驱动该悬挂架5沿该运行轨道移动；其中，该运行轨道3整体均设于天桥通道20的下方空间位置，且该运行轨道3的两侧分别延伸至对应天桥通道20两端下方的位置，以横向越过天桥通道20下方的行车道，其两侧边设于底面高度位置；对应该运行轨道3两侧的位置，该天桥通道20的两侧还设有用于人员和/或自行车通过的存取口22，其余部分封闭，以将天桥结合式自行车车库30隔离，确保行人安全。

为最大限度的降低运行能耗以及提高车库存储数量，该天桥结合式自行车车库30还包括设于地面10下方的地底通道，该地底通道横向贯穿路面行车道的下方空间，且两端分别导通至该天桥通道20两端的竖直下方位置；该运行轨道3呈大致为矩形的封闭环形，其包括依次连接的第一轨道段、第二轨道段、第三轨道段以及第四轨道段；该第一轨道段和第二轨道段分别为设于上下两侧的平直轨道段，且该第一轨道段由天桥通道20的下方横向穿过该地面10的上方空间，该第二轨道段由该地底通道的上侧横向穿过该地面10的下方空间；该第三和第四轨道段为竖直设置的，该第三轨道段和第四轨道段分别设于该天桥通道20两端下方的位置，以连接该第一轨道段和第二轨道段，且连接位置为斜角或圆弧轨道结构，以实现过渡。

而后，该悬挂架5通过滚轮组件能滑动地悬挂于该运行轨道3上；该驱动机构包括一环形的连接带以及一驱动电机，优选的，该连接带为柔性的钢缆，且其适配于运行轨道3的结构设置，而后该连接带依次连接至运行轨道3上的各个该悬挂架5，该驱动电机与该连接带传动连接，以驱动该悬挂架5沿该运行轨道移动；实现了运行过程，该天桥结合式自行车车库30重心不动，只需克服车辆排布不均导致偏重即可，其运行能耗最低。

该实施例中还包括天桥底板23，该天桥底板23是设于该天桥通道20下方，且设于该第一轨道段的下方，以与该天桥通道20配合形成一设于地面10上方的地上通道，即可保留现有车辆通行功能。

在该实施例中，该运行轨道3呈矩形的环状，该悬挂架5有多个，其等间距地间隔设置在该运行轨道3上；每一该悬挂架5上均设有一该自行车架4，该自行车架4呈U字形，其底部具有一支承板，该支承板上并排设有多个带锁的停车位，以用于停放自行车。

优选的，该悬挂架5大致呈n字形，其底端连接至自行车架4的两侧，其上端的两侧各设有一该滚轮组件；对应的，每一该运行轨道3均包括两分别设于该悬挂架两侧的第一侧轨和第二侧轨，两该滚轮组件分别设于该第一侧轨和第二侧轨上，其运行平稳度最高，承载效果好。

同样的，天桥通道20的两侧各设有两个斜梯结构21，优选的，一个为斜楼梯，另一个为斜路面，以供行人上下通行；该天桥通道20的上端面四周上还设有防护栅栏(图中未示出)，以确保行人通行安全。

在该天桥结合式自行车车库30中，该运行轨道3有两组，其并排设置在天桥通道20下方；且对应其中一个该运行轨道3，在该天桥通道20的两端的存取口分别为存车口以及取车口；对应另一该运行轨道3，在该天桥通道20的两端的存取口分别为取车口以及存车口；进而实现了运行轨道3在跳桥通道一侧收车，另一侧供车，另一运行轨道3则相反，确保了最大利用效率。

该天桥结合式自行车车库的控制方法包括存车的步骤以及取车的步骤：

该存车的步骤，其具体为：在天桥通道20的任意一侧下方位置，存车口所对应的运行轨道3将自行车架4输送至靠近存车口的位置，以供共享单车使用人员将自行车存放于自行车架4上；当自行车架4存放满，运行轨道3将满载自行车的自行车架4朝向天桥通道另一侧的取车口位置移动一定距离，以将满载的自行车架设于地底通道或地上通道的车库内部空间内；同时，该满载的自行车架后端的另一空的自行车架4移动至存车口的位置，且在靠近天桥通道20的另一侧下方位置，另一满载的自行车架4由车库内部空间移动至取车口位置；

还包括取车的步骤：

同样的，在天桥通道20的任意一侧下方，对应的运行轨道3将储有自行车的自行车架4输送至靠近取车口的位置，以供将自行车从自行车架4上取下；当自行车架取完了，运行轨道3将取完后的自行车架朝向天桥通道另一侧的存车口移动，同样实现另一侧存车口更换空自行车架4；由于该实施例中的两个运行轨道3都是矩形环状，在存车步骤和取车步骤中，每一该运行轨道3上的该自行车架4均是沿该运行轨道3环绕移动，以分别经过对应的取车口和存车口位置的。

再结合图3，为实现上述的天桥结合式自行车车库控制方法，该实施例还提供了一种车库管理系统，其包括数据收集端以及中央处理器；该中央处理器与该数据收集端通讯连接，且连接至该天桥结合式自行车车库的驱动机构；

每一该取车口和存车口，均包括检测模块、存储器、控制器和无线收发模块，该控制器与该检测模块、存储器以及无线收发模块电连接，进而构成该数据收集端；该检测模块用于检测自行车架上自行车数量，该无线收发模块与该中央处理器通讯连接。当该检测模块检测到取车口处自行车架4空载或仅余留故障车后，且另一侧无人员，中央处理器则启动驱动机构，以更换为满载的自行车架4；同样的，检测模块检测到存车口自行车架4满载，且另一侧无人，中央处理器可启动驱动机构，以更晚为空载的自行车架4。

为确保驱动机构启动过程中人员以及用户安全，该车库管理系统还包括人员保护系统，其包括分析处理器以及与该分析处理器通讯连接的人员识别装置、雷达测距装置、报警装置以及紧急停车装置；该人员识别装置和雷达测距装置有多个，且分布式的设置于天桥结合式自行车车库的不同位置，在该实施例中，设于地上通道、地下通道、各个取车口以及各个存车口；该人员识别装置包括图像识别装置和位置传感器，以实时对人员的姿态和位置进行识别；该雷达测距装置设于朝向自行车架运行轨迹的位置，以用于识别自行车架的位置；该报警装置包括语音提醒装置、蜂鸣器提醒装置和灯光提醒装置的一种、任意两种的结合或全部的结合；所述紧急停车装置与该驱动机构传动连接；当分析判断工作人员遇到的危险比较紧急时，控制驱动机构停止以实现保护工作人员的目的。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自行车车库控制方法，其特征在于：

提供一种天桥结合式自行车车库，包括两运行轨道，两该运行轨道并排地设于天桥通道的下方，且两该运行轨道的两侧分别延伸至对应天桥通道两端下方的位置；

还包括设于路面下方的地底通道，该地底通道横向贯穿路面的下方空间；

每一该运行轨道均呈环形，其包括依次连接的第一轨道段、第二轨道段、第三轨道段以及第四轨道段；该第一轨道段由天桥通道的下方横向穿过该路面的上方空间，该第二轨道段由该地底通道横向穿过该路面的下方空间；该第三轨道段和第四轨道段分别设于该天桥通道两端下方的位置，以连接该第一轨道段和第二轨道段；

在存车步骤和取车步骤中，每一该运行轨道上的自行车架均是沿该运行轨道环绕移动，以分别经过对应的取车口和存车口位置；

每一该运行轨道上均设有悬挂架以及驱动机构，该悬挂架上设有自行车架，该驱动机构与该悬挂架传动连接，以驱动该悬挂架沿对应的该运行轨道移动；

还包括天桥底板，该天桥底板是设于该天桥通道下方，且设于该第一轨道段的下方，以与该天桥通道配合形成一设于地面上方的地上通道；

对应其中一该运行轨道，在该天桥通道的两端分别设置存车口以及取车口；

对应另一该运行轨道，在该天桥通道的两端分别设置取车口以及存车口；包括存车的步骤：

在天桥通道的任意一侧，对应的运行轨道将自行车架输送至靠近存车口的位置，以供将自行车存放于自行车架上；当自行车架存放满，运行轨道将满载自行车的自行车架朝向天桥通道另一侧的取车口位置移动；

还包括取车的步骤：

在天桥通道的任意一侧，对应的运行轨道将储有自行车的自行车架输送至靠近取车口的位置，以供将自行车从自行车架上取下；当自行车架取完了，运行轨道将取完后的自行车架朝向天桥通道另一侧的存车口移动。

2.一种车库管理系统，以用于实现权利要求1所述的自行车车库控制方法，其特征在于，包括：数据收集端以及中央处理器；该中央处理器与该数据收集端通讯连接，且连接至该天桥结合式自行车车库的驱动机构；

每一该取车口和存车口，均包括检测模块、存储器、控制器和无线收发模块，该控制器与该检测模块、存储器以及无线收发模块电连接，进而构成该数据收集端；

该检测模块用于检测自行车架上自行车数量，该无线收发模块与该中央处理器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的车库管理系统，其特征在于，还包括人员保护系统：包括分析处理器以及与该分析处理器通讯连接的人员识别装置、雷达测距装置、报警装置以及紧急停车装置；

该人员识别装置和雷达测距装置有多个，且分布式的设置于天桥结合式自行车车库的不同位置；该人员识别装置包括图像识别装置和位置传感器，以实时对人员的姿态和位置进行识别；该雷达测距装置设于朝向自行车架运行轨迹的位置，以用于识别自行车架的位置；

该报警装置包括语音提醒装置、蜂鸣器提醒装置和灯光提醒装置的一种、任意两种的结合或全部的结合；所述紧急停车装置与该驱动机构传动连接。

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