CN108747841A - 一种自动喷砂系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动喷砂系统，涉及喷砂设备技术领域。一种自动喷砂系统，第一滑动机构包括第一丝杠和第一滑动件，第一丝杠包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母，第一螺母与第一滑动件连接并带动第一滑动件沿第一丝杆运动；第二滑动机构包括第二丝杠和第二滑动件，第二丝杠包括螺纹配合第二丝杆和第二螺母，第二螺母与第二滑动件连接并带动第二滑动件沿第二丝杆运动；第二滑动机构安装于支架上；导向机构包括滑轨、滑块和连接件，滑轨设于第一丝杆的两侧，且滑轨沿第一丝杆的长度方向设置，滑块与滑轨配合，连接件同时与支架、第一滑动件、滑块连接；喷砂头与第二滑动件连接。该自动喷砂系统，能自动对基材各个部位进行喷砂，工作效率高。

Description

一种自动喷砂系统

技术领域

本发明涉及喷砂设备技术领域，具体而言，涉及一种自动喷砂系统。

背景技术

喷砂工艺是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将喷料等高速喷射到需处理工件表面，使工件外表面的外表发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善。现有的喷砂一般采用手动喷砂的方式，采用喷枪对准待喷砂的地方，此种方式材料损害较大，生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种自动喷砂系统，旨在改善现有喷砂系统自动化程度低、效率低等问题。

本发明是这样实现的：

一种自动喷砂系统，包括滑动机构和喷砂头，滑动机构包括支架、导向机构、沿横向设置的第一滑动机构以及沿竖直方向设置的第二滑动机构；

第一滑动机构包括第一丝杠和第一滑动件，第一丝杠包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母，第一螺母与第一滑动件连接并带动第一滑动件沿第一丝杆运动；

第二滑动机构包括第二丝杠和第二滑动件，第二丝杠包括螺纹配合第二丝杆和第二螺母，第二螺母与第二滑动件连接并带动第二滑动件沿第二丝杆运动；

第二滑动机构安装于支架上；

导向机构包括滑轨、滑块和连接件，滑轨设于第一丝杆的两侧，且滑轨沿第一丝杆的长度方向设置，滑块与滑轨配合，连接件同时与支架、第一滑动件、滑块连接；

喷砂头与第二滑动件连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，还包括定位板，定位板面向喷砂头设置。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，还包括工作台，滑动机构设于工作台上。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，定位板与工作台的边缘铰接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，定位板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板背离喷砂头的一面设有支撑杆，第二支撑板设有多个沿长度方向设置的卡位，支撑杆与卡位配合。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，定位板上设有多个吸盘。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，多个吸盘呈矩形阵列排布。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，定位板的高度等于工作台的高度。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，还包括第一限位块和第二限位块，第一限位块靠近第一丝杆的尾端，第二限位块靠近第二丝杆的尾端。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第一丝杠和第二丝杠为滚珠丝杠。

本发明提供的一种自动喷砂系统的有益效果是：

一种自动喷砂系统，由于滑块能够在滑轨上滑动，连接件与滑块、第一滑动件连接，因此第一滑动件在第一丝杆上运动上，第一滑动件会带动滑块在滑轨上运动，此时，滑块能起到导向的作用，使第一滑动件沿第一丝杆长度方向稳定的滑动。其次，由于连接件还与支架连接，因此连接件在第一滑动件滑动的过程中，还会带动支架滑动，又由于第二滑动机构设于支架上，因此第二滑动机构也能够沿第一丝杆长度方向运动。再次，第二滑动件自身还能够在竖直方向运动，因此设置在第二滑动件上的喷砂头能够同时在横向和竖直方向运动。也即，喷砂头在喷砂的过程中，能够自动地在基材表面的各处进行喷砂，大大提高了喷砂的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的自动喷砂系统第一视角的示意图；

图2是本发明实施例提供的自动喷砂系统第二视角的示意图；

图3是本发明实施例提供的自动喷砂系统的局部示意图。

图标：100-自动喷砂系统；110-第一滑动机构；111-第一丝杆；112-第一螺母；113-第一滑动件；114-第一驱动器；120-第二滑动机构；121-第二丝杆；122-第二螺母；123-第二滑动件；124-第二驱动器；130-支架；131-第一端；132-第二端；133-第三端；134-第四端；135-开口；140-导向机构；141-滑轨；142-滑块；143-连接件；150-喷砂头；160-定位板；161-第一支撑板；162-第二支撑板；163-支撑杆；164-卡位；165-吸盘；170-工作台；

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是三个或三个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图3所示，本实施例提供了一种自动喷砂系统100，包括滑动机构和喷砂头150。其中，喷砂头150与喷砂供应系统中的喷砂管连接。

如图1所示，滑动机构包括支架130、导向机构140、沿横向设置的第一滑动机构110以及沿竖直方向设置的第二滑动机构120。

第一滑动机构110包括第一丝杠和第一滑动件113。第一丝杠包括螺纹配合的第一丝杆111和第一螺母112。即，第一螺母112能够将第一丝杆111的回转运动转化为直线运动。第一螺母112与第一滑动件113连接，同时第一螺母112能够带动第一滑动件113沿第一丝杆111运动。需要说明的是，在本实施例中，第一滑动机构110还包括第一驱动器114，第一驱动器114驱动第一丝杆111转动。

结合图2和图3所示，第二滑动机构120包括第二丝杠和第二滑动件123。第二丝杠包括螺纹配合的第二丝杆121和第二螺母122。即，第二螺母122能够将第二丝杆121的回转运动转化为直线运动。第二螺母122与第二滑动件123连接，同时第二螺母122能够带动第二滑动件123沿第二丝杆121运动。需要说明的是，在本实施例中，第二滑动机构120还包括第二驱动器124，第二驱动器124驱动第二丝杆121转动。

优选地，为了提高滑动机构的滑动稳定性，在本实施例中，第一丝杠和第二丝杠可以选用滚珠丝杠。

在本实施例中，第二滑动机构120安装于支架130上。具体地，便于清楚的描述，支架130包括相对的第一端131和第二端132，相对的第三端133和第四端134，其中，第二端132靠近第一滑动机构110。第一驱动器114嵌设于第一端131。第三端133和第四端134具有开口135。

导向机构140包括滑轨141、滑块142和连接件143。滑轨141设于第一丝杆111的两侧，且滑轨141沿第一丝杆111的长度方向设置。滑块142与滑轨141配合，也即，滑块142能够在滑轨141上滑动。需要强调的是，在本实施例中，连接件143同时与支架130、第一滑动件113、滑块142连接。可以理解为，在本实施例的一种实施方式中，连接件143呈“T”字型，包括横部和竖部，横部的顶面与支架130的第二端132连接，横部的两端与位于两侧的滑块142连接，竖部与第一滑动件113连接。

喷砂头150与第二滑动件123连接，换言之，第二滑动件123能够带动喷砂头150运动。在本实施例中，喷砂头150穿过支架130第三端133的开口135，且喷砂头150能够沿开口135区域上下运动。

承上述，首先，由于滑块142能够在滑轨141上滑动，连接件143与滑块142、第一滑动件113连接，因此第一滑动件113在第一丝杆111上运动，第一滑动件113会带动滑块142在滑轨141上运动，此时，滑块142能起到导向的作用，使第一滑动件113沿第一丝杆111长度方向稳定的滑动。其次，由于连接件143还与支架130连接，因此连接件143在第一滑动件113滑动的过程中，还会带动支架130滑动，又由于第二滑动机构120设于支架130上，因此第二滑动机构120也能够沿第一丝杆111长度方向运动。再次，第二滑动件123自身还能够在竖直方向上运动，因此设置在第二滑动件123上的喷砂头150能够同时在横向和竖直方向运动。也即，喷砂头150在喷砂的过程中，能够自动地在基材表面的各处进行喷砂，大大提高了喷砂的工作效率。

再次参阅图1和图2，自动喷砂系统100还包括定位板160，定位板160主要用于将基材板固定的。定位板160面向喷砂头150设置。在本实施例中，定位板160可以与滑动机构分离设置，定位板160还可以与滑动机构一体设置。

具体地，自动喷砂系统100还包括工作台170，滑动机构设于工作台170上，优选地，定位板160与工作台170的一个边缘铰接。也即，可以调整定位板160与工作台170之间的夹角，以便于喷砂的灵活性。

进一步地，定位板160包括第一支撑板161和第二支撑板162，第一支撑板161背离喷砂头150的一面设有支撑杆163，第二支撑板162设有多个沿长度方向设置的卡位164，支撑杆163与卡位164配合。也即，支撑杆163、第一支撑板161和第二支撑板162能够形成一个稳定的三角形结构。

定位板160上还设有多个吸盘165，吸盘165用于将玻璃材质的基材固定。多个吸盘165呈矩形阵列排布，以便于将基材固定地更加稳定。

在本实施例中，定位板160的高度等于工作台170的高度。也即，定位板160能够折叠至与工作台170贴合。其中，图1为定位板160折叠至与工作台170贴合的示意图，图2为定位板160展开的示意图。

自动喷砂系统100还包括第一限位块和第二限位块。第一限位块靠近第一丝杆111的尾端，第二限位块靠近第二丝杆121的尾端。需要说明的是，第一限位块与第一丝杆111间隔设置，第二限位块与第二丝杆121间隔设置。第一限位块和第二限位块的主要作用在于防止第一滑动件113和第二滑动件123分别从第一丝杆111、第二丝杆121上滑出。其中，第二限位块设于支架130的第二端132。

结合图1-图3，对本实施例提供的自动喷砂系统100的工作原理和使用方法做进一步地说明。第一步，将定位板160调整至一定的角度，并将基材放置在定位板160上，并被吸盘165固定。第二步，将喷砂头150与喷砂供应系统连接；第三步，打开第一驱动器114和/或第二驱动器124，此时，喷砂头150会随着第二滑动件123上下运动，同时喷砂头150还可以随着第二滑动件123沿定位板160的长度方向运动对基材各个部位进行喷砂。

本实施例提供的自动喷砂系统100，自动化程度高，能自动对基材各个部位进行喷砂，大大节约了人力。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动喷砂系统，其特征在于，包括滑动机构和喷砂头，所述滑动机构包括支架、导向机构、沿横向设置的第一滑动机构以及沿竖直方向设置的第二滑动机构；

所述第一滑动机构包括第一丝杠和第一滑动件，所述第一丝杠包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑动件连接并带动所述第一滑动件沿所述第一丝杆运动；

所述第二滑动机构包括第二丝杠和第二滑动件，所述第二丝杠包括螺纹配合第二丝杆和第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑动件连接并带动所述第二滑动件沿所述第二丝杆运动；

所述第二滑动机构安装于所述支架上；

所述导向机构包括滑轨、滑块和连接件，所述滑轨设于所述第一丝杆的两侧，且所述滑轨沿所述第一丝杆的长度方向设置，所述滑块与所述滑轨配合，所述连接件同时与所述支架、所述第一滑动件、所述滑块连接；

所述喷砂头与所述第二滑动件连接。

2.根据权利要求1所述的自动喷砂系统，其特征在于，还包括定位板，所述定位板面向所述喷砂头设置。

3.根据权利要求2所述的自动喷砂系统，其特征在于，还包括工作台，所述滑动机构设于所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的自动喷砂系统，其特征在于，所述定位板与所述工作台的边缘铰接。

5.根据权利要求4所述的自动喷砂系统，其特征在于，所述定位板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板背离所述喷砂头的一面设有支撑杆，所述第二支撑板设有多个沿长度方向设置的卡位，所述支撑杆与所述卡位配合。

6.根据权利要求2所述的自动喷砂系统，其特征在于，所述定位板上设有多个吸盘。

7.根据权利要求6所述的自动喷砂系统，其特征在于，多个所述吸盘呈矩形阵列排布。

8.根据权利要求3所述的自动喷砂系统，其特征在于，所述定位板的高度等于所述工作台的高度。

9.根据权利要求1所述的自动喷砂系统，其特征在于，还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近所述第一丝杆的尾端，所述第二限位块靠近所述第二丝杆的尾端。

10.根据权利要求1所述的自动喷砂系统，其特征在于，所述第一丝杠和所述第二丝杠为滚珠丝杠。