CN108747748A - 手持式管道坡口仿生打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式管道坡口单面打磨装置，它包括动力装置、打磨装置和撑紧装置，所述动力装置通过固定管道与所述撑紧装置固定连接，所述固定管道上套置有转动轴Ⅰ，所述转动轴Ⅰ通过支架与所述打磨装置连接，所述动力装置与所述转动轴Ⅰ驱动连接,所述打磨装置包括框架、活动板Ⅰ、活动板Ⅱ、打磨片、充气管Ⅰ和两个气囊Ⅰ。它的打磨装置部分固定于转动轴上，可以随转动轴旋转形成回转，这样可以一次性打磨整个管道的管口，在横杆前端设置的可调节的伸缩杆，可以实现打磨组件前后伸缩，增加可适用范围，并且，所述支架还可以根据需要上下伸缩定位，增大打磨组件的回转直径，以适用不同的管道直径，增大了实用性和通用性。

Description

手持式管道坡口仿生打磨装置

技术领域

本发明涉及一种手持式管道坡口仿生打磨装置。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

在管道工程施工中，应根据所用管子的材质选择不同的连接方法。普通钢管有螺纹连接、焊接和法兰盘连接；无缝钢管、有色金属及不锈钢管多为焊接和法兰连接；铸铁管多采用承插连接，少数采用法兰连接；塑料管多采用螺纹连接、粘接和热熔连接等，其他非金属管连接又有多种形式。

针对焊接的管道连接方式，需要对管道接口处进行打磨坡口或除锈。不同的材料又有不同的焊接方式，从而又涉及了不同的打磨方式。另一方面是管道的直径、壁厚等参数的不确定性，致使管道接口的打磨难度增大。

现阶段的大型打磨机械不适用小型场所，而小型的打磨机械又存在不稳定性，必须需要操作熟练的工人才能适当提高稳定性，目前大部分的管道接口还是依靠人工打磨，但是人工打磨无论是时间、效率还是质量，都不容乐观。打磨不均匀、坡口大小不同等问题一些列的问题，并且很难保证管道打磨接口的一致性，影响焊接后的强度，这些都是目前很难解决的人工打磨的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种可以根据管道直径自由调节高度，结构简单，实现均匀打磨，并可以实现仿生人工按压打磨的手持式管道坡口仿生打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式管道坡口仿生打磨装置，它包括动力装置、打磨装置和撑紧装置，所述动力装置的外壳通过固定管道与所述撑紧装置固定连接，所述固定管道上通过轴承连接套置有转动轴，所述转动轴通过支架与所述打磨装置固定连接，所述动力装置的电机与所述转动轴驱动连接。

所述打磨装置包括框架、活动板Ⅰ、活动板Ⅱ、打磨片、充气管Ⅰ和两个气囊Ⅰ，所述框架为立方箱体，所述框架包括开放腔体和密闭腔体，所述活动板Ⅰ铰连接于所述开放腔体的上部左侧内壁上，且与所述框架形成腔体Ⅰ，所述开放腔体的右侧内壁向左上方凸起形成阻挡块Ⅰ，且所述活动板Ⅰ的右端下侧设置为与所述阻挡块Ⅰ配合的斜面，所述活动板Ⅰ的下端设置有所述打磨片，所述打磨片通过尼龙扣与所述活动板Ⅰ连接。

所述开放腔体的下部左侧内壁设置两处凸起形成上下两个相互配合的阻挡块Ⅱ，且所述开放腔体的下部右侧内壁设置有与左侧所述阻挡块Ⅱ对称的相同的阻挡块，上下两个所述阻挡块Ⅱ之间放置可上下运动的所述活动板Ⅱ，所述活动板Ⅱ的左右两端设置有与上侧所述阻挡块Ⅱ配合的凹槽，所述活动板Ⅱ的上端通过尼龙扣连接有打磨片，所述活动板Ⅱ与所述框架形成腔体Ⅱ，所述腔体Ⅰ和所述腔体Ⅱ内设置有气囊Ⅰ，所述气囊Ⅰ为圆柱形型气囊。

所述充气管Ⅰ设置于所述密闭腔体内，且所述充气管Ⅰ分成两个分管与两个所述气囊Ⅰ连通，所述充气管Ⅰ的充气管口与所述框架固定连接，且所述充气管Ⅰ的充气管口处设置有气门芯。

进一步的，所述撑紧装置包括气囊外壳、气囊Ⅱ、充气管Ⅱ、键、螺栓套和支撑螺栓，所述气囊外壳固定连接于所述固定管道前端，所述气囊Ⅱ为椭圆型气囊，所述气囊Ⅱ位于所述气囊外壳内，所述充气管Ⅱ贯穿于所述固定管道，所述充气管Ⅱ的后端与所述动力装置的外壳固定连接，所述充气管Ⅱ的前端与所述气囊Ⅱ固定连接，且所述充气管Ⅱ的后端设置有气门芯，所述气囊外壳上设置有若干个与所述键配合的键孔，所述键的底部固定连接有位于所述气囊Ⅱ表面的挡板，所述键的前端延伸出所述气囊外壳上的键孔与所述螺栓套固定连接，所述支撑螺栓通过螺纹配合与所述螺栓套连接。

进一步的，所述气门芯包括T型腔体、活塞杆、活塞、弹簧Ⅳ、橡胶管和挡环，所述弹簧Ⅳ一自由端固定于所述T型腔体前端，所述活塞放置于所述T型腔体内与所述弹簧Ⅳ另一自由端固定连接，所述活塞上设置有活塞杆并延伸至所述T型腔体后端，所述T型腔体的细端部分的后端设置有气孔，所述橡胶管设置于所述T型腔体的细端部分，在所述T型腔体内设置有防止所述活塞滑出的挡环。

进一步的，所述支架包括横杆、套管和套杆，所述横杆设置于所述套杆上端，所述套杆上设置有若干个螺纹通孔，所述套管上设置有若干个与所述套杆上的螺纹通孔相同的螺纹通孔，所述套杆放置于所述套管内，所述套管和所述套杆之间通过固定螺栓连接。

进一步的，所述横杆前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有直角齿，所述伸缩杆的后端设置有挡板Ⅳ且所述挡板Ⅳ上端设置有凸块Ⅲ，所述横杆的前端内腔内设置有与所述挡板Ⅳ上的凸块Ⅲ配合的凹槽Ⅲ，所述横杆的前端上部设置有与所述直角齿配合的限位机构；所述限位机构包括支撑杆、三角形限位块和转轴，所述支撑杆固定连接于所述横杆的前端上部，所述三角形限位块经所述转轴与所述支撑杆连接，所述三角形限位块与所述支撑杆之间设置有弹簧Ⅴ，所述三角形限位块右端侧壁与所述横杆垂直。

更进一步的，所述动力装置的右端设置有握把和控制面板。

更进一步的，所述动力装置的外壳上设置有三个按压管道外壁的按压装置，所述按压装置延伸至所述撑紧装置的后方，所述按压装置包括支架杆和按压螺栓，所述支架杆的末端与所述动力装置1的壳体固定连接，所述框架前端设置有与所述按压螺栓配合的螺纹通孔，且所述按压螺栓的最小按压直径与所述支撑螺栓的最大支撑直径相同。

更进一步的，所述尼龙扣包括母扣和子扣，所述母扣固定于所述活动板Ⅰ上，所述打磨片上端为所述子扣，所述子扣下侧固定连接有隔热层，所述隔热层下端固定连接有磨砂片，所述打磨片通过所述子扣和所述母扣的连接作用连接于所述活动板Ⅰ。

更进一步的，所述活动板Ⅱ上的所述打磨片的隔热层为可变形的隔热棉，所述活动板Ⅱ上的所述打磨片的磨砂片为可变形的磨砂纸。

本发明的有益效果是：它的打磨装置部分固定于转动轴上，可以随转动轴旋转形成回转，这样可以一次性打磨整个管道的管口，在横杆前端设置的可调节的伸缩杆，可以实现打磨组件前后伸缩，增加可适用范围，并且，所述支架还可以根据需要上下伸缩定位，增大打磨组件的回转直径，以适用不同的管道直径，增大了实用性和通用性，它打磨装置的气囊可以仿生人工按压力度对管道进行逐步打磨。

撑紧装置部分可以增强整体装置的稳定性，提高管道打磨质量，并且，可以根据不同管道直径的需要，初步调节撑紧螺栓高度后，再通过气囊的作用进一步增加撑紧螺栓的支撑力，使整个装置稳定性大大增加。

并且设置的按压装置按压管道外壁，与撑紧管道内壁相配合，使本发明在打磨过程中更加稳定。

并且本发明的打磨片通过尼龙扣连接在活动板Ⅰ上，方便拆卸且使用方便。

在充气管的端口处设置了气门芯，保证了气体进入后不容易外泄。

附图说明

下面结合附图1‐7和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑装置结构示意图；

图3为本发明的气门芯结构示意图；

图4为本发明的A视图局部放大示意图；

图5为本发明的B视图局部放大示意图；

图6为本发明的尼龙扣、隔热层和磨砂片结构示意图；

图7为本发明的隔热层和磨砂片与管道贴合后的结构示意图；

图8为本发明的气囊Ⅰ充气状态示意图。

图中，动力装置1、打磨装置2、撑紧装置3、气囊外壳31、气囊Ⅱ32、充气管Ⅱ33、键34、螺栓套35、支撑螺栓36、气门芯37、T型腔体371、活塞杆372、活塞373、弹簧Ⅳ374、橡胶管375、挡环376、气孔377、固定管道4、转动轴5、支架6、横杆61、套管62、套杆63、固定螺栓64、伸缩杆65、直角齿66、挡板Ⅳ67、框架7、开放腔体71、密闭腔体72、腔体Ⅰ73、阻挡块Ⅰ74、阻挡块Ⅱ75、腔体Ⅱ76、活动板Ⅰ8、小弹簧81、打磨片82、母扣83、子扣84、隔热层85、磨砂片86、活动板Ⅱ9、充气管Ⅰ10、气囊Ⅰ11、限位机构12、支撑杆121、三角形限位块122、转轴123、弹簧Ⅴ124、握把13、控制面板14、按压装置15、支架杆151、按压螺栓152、间隙16、挡板17。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图1-7来详细解释本发明的实施方式。

本发明包括动力装置1、打磨装置2和撑紧装置3，所述动力装置1的壳体通过固定管道4与所述撑紧装置3固定连接，所述固定管道4的右端末端与所述动力装置1的壳体固定连接，所述固定管道4上套置有转动轴5，所述固定管道4和所述转动轴5之间通过轴承连接，为了保证所述固定管道4的在打磨时的稳定性，可以在所述转动轴5与动力装置1的壳体之间的间隙16中设置有轴承，使通过轴承的支撑作用增加强度，所述转动轴5通过支架6与所述打磨装置2固定连接。

如图1所示，所述动力装置1包括壳体和位于壳体内的驱动电机，在所述动力装置1的壳体外侧固定连接有握把13和控制面板14，所述握把13使本发明在使用时方便提携，所述控制面板14包括所述动力装置1的驱动电机的控制开关。在所述转动轴5的右端末端设置有传动轮，所述动力装置1的驱动电机与所述转动轴5的右端末端的传动轮通过带传动或链传动进行驱动连接。

所述打磨装置2包括框架7、活动板Ⅰ8、活动板Ⅱ9、充气管Ⅰ10和两个气囊Ⅰ11，所述框架7为立方箱体，所述框架7包括开放腔体71和密闭腔体72，所述活动板Ⅰ8铰连接于所述开放腔体71的上部左侧内壁上，使所述活动板Ⅰ8可以倾斜，实现管道壁的倾斜打磨，为了使所述活动板Ⅰ8在旋转的时候不受干涉，所述活动板Ⅰ8的右侧末端设置为弧形，所述活动板Ⅰ8与所述框架2形成腔体Ⅰ73，所述腔体Ⅰ73设置有气囊Ⅰ11，更进一步的，为了使所述气囊Ⅰ11对所述活动板Ⅰ8的支撑效果更加明显，所述气囊Ⅰ11选择圆柱形型气囊，通过所述气囊Ⅰ11的松张使所述活动板Ⅰ8实现倾斜，更优化的，为了使所述活动板Ⅰ8在不进行打磨时可以恢复原位，在所述活动板Ⅰ8末端上方设置一个小弹簧81，将所述小弹簧81一端与所述活动板Ⅰ8固定连接，一端与所述框架7的内壁凸出位置固定连接。

当所述活动板Ⅰ8被所述气囊Ⅰ11挤压倾斜时，所述开放腔体71的右侧内壁向左上方凸起形成阻挡块Ⅰ74，就会阻挡所述活动板Ⅰ8无限制倾斜，起到保护作用，更优化的，所述活动板Ⅰ8的右端下侧设置为与所述阻挡块Ⅰ配合的斜面，使所述活动板Ⅰ8与所述阻挡块Ⅰ74贴合更紧密，阻挡作用更加稳定，且所述活动板Ⅰ8右端设置为圆角，使在旋转的时候不会与内壁产生阻碍。

并且，可以根据所述气囊Ⅰ11的充气程度，支撑所述活动板Ⅰ8形成一定的角度，对管道进行打磨。在打磨过程中，还可以仿生人工打磨，对管道进行不同力度的按压，并形成不同的角度，对管道进行不同程度的打磨。

所述活动板Ⅰ8的下端设置有打磨片82，所述打磨片82通过尼龙扣与所述活动板Ⅰ8连接，所述尼龙扣包括母扣83和子扣84，所述母扣83固定于所述活动板Ⅰ8上，所述打磨片82上端为所述子扣84，为了避免在打磨过程中温度过高而破坏所述尼龙扣，所述子扣84下侧固定连接有隔热层85，所述隔热层85下端固定连接有磨砂片86，所述打磨片82通过所述子扣84和所述母扣83的连接作用连接于所述活动板Ⅰ8。

所述开放腔体71的下部左侧内壁设置两处凸起形成上下两个相互配合的阻挡块Ⅱ75，且所述开放腔体71的下部右侧内壁设置有与左侧所述阻挡块Ⅱ75对称的相同的阻挡块，使上下两部分的阻挡块Ⅱ75形成一个空腔槽，将所述活动板Ⅱ9放置于空腔槽内实现上下运动，通过所述活动板Ⅱ9的上下运动，对管道内壁进行支撑，防止在打磨的时候管道发生变形，影响打磨效果。所述活动板Ⅱ9与所述框架7形成腔体Ⅱ76，当所述打磨装置2在旋转打磨的时候，所述活动板Ⅱ9不仅起到支撑的作用，还起到一定的打磨作用，所以，在所述活动板Ⅱ的上端通过尼龙扣连接有打磨片，所述腔体Ⅱ76内设置有气囊Ⅰ11，所述气囊Ⅰ11挤压所述活动板Ⅱ9上下运动，更进一步的，为了避免所述活动板Ⅱ9脱离且所述活动板Ⅱ9还可以起到支撑作用，所述活动板Ⅱ9的左右两端设置有与上侧所述阻挡块Ⅱ75配合的凹槽。优选的，如图7所示，活动板Ⅱ9上的所述隔热层为可变形的隔热棉，活动板Ⅱ9上的所述磨砂片为可变形的磨砂纸，当打磨片82上压到管道内壁后，隔热层85和磨砂片86产生如图7所示的与管道壁配合的弧形，使磨砂片86与管道壁接触面积最大，达到最高效的打磨效果。

当然，为了可以单独控制活动板Ⅱ9上的打磨片82伸出的高度，防止将管道内壁打磨太深，所述腔体Ⅱ76内的气囊Ⅰ11与所述腔体Ⅰ73设置有气囊Ⅰ11分别连接一个充气管，通过在每个充气管的末端分别设置一个气门芯，这样可以单独控制两个气囊内的气压。活动板Ⅱ9升到最高位置后，打磨片82露出约1mm的高度，对管道内壁的锈进行打磨。如果采用可变形的隔热棉，则可以露出2-4mm的高度，依靠隔热棉的弹性可以控制对管道内壁的打磨深度。

需要说明的是，活动板Ⅰ8和活动板Ⅱ9上的打磨片82可以根据需要选择不同厚度，如0.5cm，1cm等。打磨片82的厚度由选择的隔热层的厚度而定，也可以将磨砂片86设计成不同的厚度。当然，磨砂片86也可以选择坚硬不变形的磨片，对应的隔热棉可以是有弹性的，也可以是坚硬的隔热硬板。

所述充气管Ⅰ10设置于所述密闭腔体72内，为了保持两个气囊充气的一致性，所述充气管Ⅰ分成两个分管与两个所述气囊Ⅰ31连通，所述充气管Ⅰ10的充气管口与所述框架7固定连接，且所述充气管Ⅰ10的充气管口处设置有气门芯370。

如图1和图2所示，所述撑紧装置3包括挡板17、气囊外壳31、气囊Ⅱ32、充气管Ⅱ33、键34、螺栓套35和支撑螺栓36，所述气囊外壳31固定连接于所述固定管道4前端，所述气囊Ⅱ32优选为椭圆型，可以与所述挡板17有更大的接触面积，支撑效果更好，所述气囊Ⅱ32位于所述气囊外壳31内，所述充气管Ⅱ33贯穿于所述固定管道4，所述充气管Ⅱ33的后端与所述动力装置1的外壳固定连接，所述充气管Ⅱ33的前端与所述气囊32固定连接，且所述充气管Ⅱ33的后端设置有气门芯37，且所述气门芯370与所述气门芯37为同一结构，使充入的气体不会外泄，所述键34的底部固定连接有位于所述气囊Ⅱ32表面的挡板17，所述气囊外壳31上设置有若干个与所述键34配合的键孔，所述键34的前端延伸出所述气囊外壳31上的键孔与所述螺栓套35固定连接，使所述键34可以随所述气囊Ⅱ32的伸张而上下移动。所述支撑螺栓36通过螺纹配合与所述螺栓套35连接，通过所述支撑螺栓36和所述螺栓套35的配合，可以进行初步支撑调节，当所述气囊Ⅱ32充气之后，会挤压所述键34通过键孔凸出，给予所述支撑螺栓36更大的支撑力，进行第二次支撑调节。更优选的，为了方便的进行初级支撑调节，在所述支撑螺栓36和所述螺栓套35上配合设置刻度盘，当支撑螺栓36向上拧转的时候，可以显示相对应的上升高度，从而能够控制初级调节的准确度。另一方面的，对于所述键34、所述螺栓套35和所述支撑螺栓36的配套数量为若干个，本发明优选的数量为三个。

如图3所示，所述气门芯37包括T型腔体371、活塞杆372、活塞373、弹簧Ⅳ374、橡胶管375和挡环376，所述弹簧Ⅳ374一自由端固定于所述T型腔体371前端，所述活塞373放置于所述T型腔体371内与所述弹簧Ⅳ374另一自由端固定连接，所述活塞373上设置有活塞杆372并延伸至所述T型腔体371后端，所述T型腔体371的细端部分的后端设置有气孔377，所述橡胶管375设置于所述T型腔体371的细端部分，在所述T型腔体371内设置有防止所述活塞滑出的挡环376，当充气时，所述弹簧Ⅳ374就会被压缩，挤压所述活塞373向内运动，露出所述气孔377，气体进入，当没有气体进入后，所述弹簧Ⅳ374就会把所述活塞373弹送回原位置，所述气孔377被阻挡，气体不会往外泄露，且套置在所述T型腔体371的细端部分的所述所述橡胶管375，又进一步的阻挡气体外泄。

如图1和图5所示，所述支架6包括横杆61、套管62和套杆63，所述横杆61设置于所述套杆62上端，所述套杆63上设置有若干个螺纹通孔，所述套管62上设置有若干个与所述套杆63上的螺纹通孔相同的螺纹通孔，所述套杆63放置于所述套管62内，所述套管62和所述套杆63之间通过固定螺栓64连接，且所述固定螺栓64上设置有加以固定的螺母，通过所述套管62和所述套杆63上的螺纹通孔和所述固定螺栓64的配合，可以选择不同的高度位置，以改变所述打磨装置2的回转直径，适应不同的管道直径。

所述支架6上端的横杆61前端设置有伸缩杆65，所述伸缩杆65的上端设置有直角齿66，所述伸缩杆65的后端设置有挡板Ⅳ67且所述挡板Ⅳ67上端设置有凸块Ⅲ，所述横杆61的前端内腔内设置有与所述挡板Ⅳ67上的凸块Ⅲ配合的凹槽Ⅲ，通过凸块和凹槽的配合关系，所述伸缩杆65不会在所述横杆61内发生绕轴心的旋转偏移。所述横杆61的前端上部设置有与所述直角齿66配合的限位机构12，通过所述直角齿66和所述限位机构12的配合，使所述伸缩杆65不会因为打磨力的挤压，使所述伸缩杆65回缩。

所述限位机构12包括支撑杆121、三角形限位块122和转轴123，所述支撑杆121固定连接于所述横杆61的前端上部，所述三角形限位块122经所述转轴123与所述支撑杆121连接，所述三角形限位块122与所述支撑杆121之间设置有弹簧Ⅴ124，当所述三角形限位块122被顶起，而所述弹簧Ⅴ124就会把所述三角形限位块122拉回到原来的位置，继续起到限制作用。所述三角形限位块122右端侧壁与所述横杆61垂直，让所述伸缩杆65回缩时收到支撑力，起到阻挡作用。

如图1所示，更优化的，为了在打磨过程中让本发明更加稳定，所以在所述动力装置1的外壳上设置有按压管道外壁的按压装置15，所述按压装置15延伸至所述撑紧装置3的后方，所述撑紧装置3在前方支撑，所述按压装置15在后方按压，这样可以为管道打磨提供更大的稳定性，所述按压装置15包括支架杆151和按压螺栓152，所述支架杆151前端设置有与所述按压螺栓152配合的螺纹通孔，通过对所述按压螺栓152的调节，以适应不同直径的管道。并且，为了保证所述按压装置15在有限条件下可以按压管道外壁，所述按压螺栓152的最小按压直径与所述支撑螺栓36的最大支撑直径相同。并且所述按压装置15的数量为若干个，本发明更优选的数量为三个。

本发明的使用方法如下：选择需要打磨的管道，根据管道直径，初步调节撑紧装置3的支撑螺栓36，然后将本发明放置于管道内，通过充气管Ⅱ33向气囊Ⅱ32内充气，使支撑螺栓36对管道内壁有足够的支撑力，然后调节按压装置15上的按压螺栓152，使按压螺栓152对管道外壁有足够的按压力。

随后通过套管62和套杆63调节支架的高度，调节伸缩杆65使管道壁伸入开放腔体内，然后通过充气管Ⅰ10向两个气囊Ⅰ11中充气，使活动板Ⅰ8倾斜和活动板Ⅱ9上升，将管道壁夹住，启动动力装置1，开始打磨。对于气囊Ⅱ32和气囊Ⅰ11充气时充气量(气囊向外的撑力)，可以采用现有的带有气压指示的充气装置即可实现对气囊充气量的控制。

Claims (9)

1.一种手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，它包括动力装置、打磨装置和撑紧装置，所述动力装置的外壳通过固定管道与所述撑紧装置固定连接，所述固定管道上通过轴承连接套置有转动轴，所述转动轴通过支架与所述打磨装置固定连接，所述动力装置的电机与所述转动轴驱动连接；

所述打磨装置包括框架、活动板Ⅰ、活动板Ⅱ、打磨片、充气管Ⅰ和两个气囊Ⅰ，所述框架为立方箱体，所述框架包括开放腔体和密闭腔体，所述活动板Ⅰ铰连接于所述开放腔体的上部左侧内壁上，且与所述框架形成腔体Ⅰ，所述活动板Ⅰ的右侧末端上方设置一个小弹簧，所述小弹簧一端与所述活动板Ⅰ固定连接，一端与所述框架的内壁凸出位置固定连接，所述开放腔体的右侧内壁向左上方凸起形成阻挡块Ⅰ，且所述活动板Ⅰ的右端下侧设置为与所述阻挡块Ⅰ配合的斜面，所述活动板Ⅰ的下端设置有所述打磨片，所述打磨片通过尼龙扣与所述活动板Ⅰ连接；

所述开放腔体的下部左侧内壁设置两处凸起形成上下两个相互配合的阻挡块Ⅱ，且所述开放腔体的下部右侧内壁设置有与左侧所述阻挡块Ⅱ对称的相同的阻挡块，上下两个所述阻挡块Ⅱ之间放置可上下运动的所述活动板Ⅱ，所述活动板Ⅱ的左右两端设置有与上侧所述阻挡块Ⅱ配合的凹槽，所述活动板Ⅱ的上端通过尼龙扣连接有打磨片，所述活动板Ⅱ与所述框架形成腔体Ⅱ，所述腔体Ⅰ和所述腔体Ⅱ内设置有气囊Ⅰ；

所述充气管Ⅰ设置于所述密闭腔体内，且所述充气管Ⅰ分成两个分管与两个所述气囊Ⅰ连通，所述充气管Ⅰ的充气管口与所述框架固定连接，且所述充气管Ⅰ的充气管口处设置有气门芯。

2.根据权利要求1所述的手持式管道打磨装置，其特征在于，所述撑紧装置包括气囊外壳、气囊Ⅱ、充气管Ⅱ、键、螺栓套和支撑螺栓，所述气囊外壳固定连接于所述固定管道前端，所述气囊Ⅱ位于所述气囊外壳内，所述充气管Ⅱ贯穿于所述固定管道，所述充气管Ⅱ的后端与所述动力装置的外壳固定连接，所述充气管Ⅱ的前端与所述气囊Ⅱ固定连接，且所述充气管Ⅱ的后端设置有气门芯，所述气囊外壳上设置有若干个与所述键配合的键孔，所述键的底部固定连接有位于所述气囊Ⅱ表面的挡板，所述键的前端延伸出所述气囊外壳上的键孔与所述螺栓套固定连接，所述支撑螺栓通过螺纹配合与所述螺栓套连接。

3.根据权利要求1或2所述的手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，所述气门芯包括T型腔体、活塞杆、活塞、弹簧Ⅳ、橡胶管和挡环，所述弹簧Ⅳ一自由端固定于所述T型腔体前端，所述活塞放置于所述T型腔体内与所述弹簧Ⅳ另一自由端固定连接，所述活塞上设置有活塞杆并延伸至所述T型腔体后端，所述T型腔体的细端部分的后端设置有气孔，所述橡胶管设置于所述T型腔体的细端部分，在所述T型腔体内设置有防止所述活塞滑出的挡环。

4.根据权利要求1所述的手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，所述支架包括横杆、套管和套杆，所述横杆设置于所述套杆上端，所述套杆上设置有若干个螺纹通孔，所述套管上设置有若干个与所述套杆上的螺纹通孔相同的螺纹通孔，所述套杆放置于所述套管内，所述套管和所述套杆之间通过固定螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，所述横杆前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有直角齿，所述伸缩杆的后端设置有挡板Ⅳ且所述挡板Ⅳ上端设置有凸块Ⅲ，所述横杆的前端内腔内设置有与所述挡板Ⅳ上的凸块Ⅲ配合的凹槽Ⅲ，所述横杆的前端上部设置有与所述直角齿配合的限位机构；所述限位机构包括支撑杆、三角形限位块和转轴，所述支撑杆固定连接于所述横杆的前端上部，所述三角形限位块经所述转轴与所述支撑杆连接，所述三角形限位块与所述支撑杆之间设置有弹簧Ⅴ，所述三角形限位块右端侧壁与所述横杆垂直。

6.根据权利要求1所述的手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，所述动力装置的右端设置有握把和控制面板。

7.根据权利要求1所述的手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，所述动力装置的外壳上设置有三个按压管道外壁的按压装置，所述按压装置延伸至所述撑紧装置的后方，所述按压装置包括支架杆和按压螺栓，所述支架杆的末端与所述动力装置的壳体固定连接，所述框架前端设置有与所述按压螺栓配合的螺纹通孔，且所述按压螺栓的最小按压直径与所述支撑螺栓的最大支撑直径相同。

8.根据权利要求1所述的手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，所述尼龙扣包括母扣和子扣，所述母扣固定于所述活动板Ⅰ上，所述打磨片上端为所述子扣，所述子扣下侧固定连接有隔热层，所述隔热层下端固定连接有磨砂片，所述打磨片通过所述子扣和所述母扣的连接作用连接于所述活动板Ⅰ。

9.根据权利要求8所述的手持式管道坡口仿生打磨装置，其特征在于，所述活动板Ⅱ上的所述打磨片的隔热层为可变形的隔热棉，所述活动板Ⅱ上的所述打磨片的磨砂片为可变形的磨砂纸。