CN108746743B - 一种水泵出水接头自动钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种水泵出水接头自动钻孔装置。该装置包括多孔钻装置和机架；所述的多孔钻装置上有驱动电机、多轴器和钻头；该装置还包括出一装置和下料压紧装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位筒和移动板一；所述的下料压紧装置包括压紧板、挡板气缸和下料气缸；压紧板位于限位筒上方，并且定位孔正对着限位筒上的容腔，容腔内的出水接头毛坯能够进入定位孔内定位，压紧板位于多孔钻装置下方，并且钻头孔正对着多孔钻装置中的钻头，压紧板上移钻头穿过钻头孔对定位孔内的出水接头毛坯进行钻孔；使用本装置对水泵出水接头钻孔时能够完成自动上下料动作。

Description

一种水泵出水接头自动钻孔装置
技术领域
本发明涉及一种钻孔装置，尤其是一种水泵出水接头自动钻孔装置。
背景技术
水泵种类繁多，其上的出水接头也有好多种，如图1所示的出水接头，为潜水泵上常用的接头，该出水接头上有加工孔2，该加工孔2为连接泵体用，加工孔2需要在多孔钻设备中加工而成，而现有的好多加工都还是采用人工进行上下料，即人员将一出水接头毛坯放入多孔钻设备的夹具中固定好，再由多孔钻设备加工好，人员将加工好的成品从夹具取出，后将一出水接头毛坯放入夹具固定好再进行加工，如此循环工作。这种加工方式自动化程度低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在对水泵出水接头钻孔时完成自动上下料动作的钻孔装置。
本发明一种水泵出水接头自动钻孔装置是这样实现的：该一种水泵出水接头自动钻孔装置包括多孔钻装置和机架；所述的多孔钻装置上有驱动电机、多轴器和钻头；驱动电机固连在机架上，驱动电机的转轴与多轴器的输入轴连接；多轴器固连在机架上，多轴器上有输入轴和输出轴；钻头与多轴器输出轴连接；该一种水泵出水接头自动钻孔装置还包括出一装置和下料压紧装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位筒和移动板一；所述的电机一固连在机架上，电机一的转轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有推料端；所述的限位筒固连在机架上，限位筒内有容腔和缺口，容腔用于定位安放需加工的出水接头毛坯，推料端安置在缺口处并且位于容腔内；所述的下料压紧装置包括压紧板、挡板气缸和下料气缸 ；所述的压紧板安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副，压紧板上有定位孔和钻头孔，钻头孔位于定位孔处，压紧板位于限位筒上方，并且定位孔正对着限位筒上的容腔，容腔内的出水接头毛坯能够进入定位孔内定位，压紧板位于多孔钻装置下方，并且钻头孔正对着多孔钻装置中的钻头，压紧板上移钻头穿过钻头孔对定位孔内的出水接头毛坯进行钻孔；所述的挡板气缸固连在机架上，挡板气缸的移动杆对着压紧板方向，在压紧板上移一端距离后，挡板气缸伸出移动杆位于压紧板下方阻挡压紧板下移；所述的下料气缸固连在压紧板上，下料气缸的移动杆对着限位筒方向，出水接头离开限位筒后正对着下料气缸，此时下料气缸伸出移动杆将出水接头推离限位筒处。
本发明的有益效果是：对水泵出水接头钻孔时能够完成自动上下料动作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的加工对象水泵出水接头的示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3和图4是本发明中的出一装置的结构示意图。
图5和图6是本发明中出一装置中的限位筒的示意图。
图7和图8是本发明中的出一装置不包括出水接头的结构示意图。
图9是本发明中的下料压紧装置的结构示意图。
图10是本发明中下料压紧装置中的压紧板的示意图。
图11和图12是本发明中的出一装置、下料压紧装置和多孔钻装置之间的相对位置示意图。
图13是本发明中下料压紧装置附加一弹簧的示意图。
图中：
1：出水接头； 2：加工孔； 3：出一装置； 4：成品仓； 5：导向板； 6：下料压紧装置；7：多孔钻装置； 8：电机一； 9：滚珠丝杆一； 10：丝杆螺母一； 11：限位筒； 12：移动板一；13：缺口；14：推料端； 15：压紧板； 16：挡板气缸； 17：下料气缸； 18：定位孔； 19：钻头孔；20：弹簧。
具体实施方式
图2至图12是本发明一种水泵出水接头自动钻孔装置的结构示意图。由图知，该一种水泵出水接头自动钻孔装置包括多孔钻装置7和机架；所述的多孔钻装置7上有驱动电机、多轴器和钻头；驱动电机固连在机架上，驱动电机的转轴与多轴器的输入轴连接；多轴器固连在机架上，多轴器上有输入轴和输出轴；钻头与多轴器输出轴连接；该一种水泵出水接头自动钻孔装置还包括出一装置3和下料压紧装置6；由图3至图8知，所述的出一装置3包括电机一8、滚珠丝杆副一、限位筒11和移动板一12；所述的电机一8固连在机架上，电机一8的转轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一9固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一9与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一10与移动板一12固连；所述的移动板一12安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一12上有推料端14；所述的限位筒11固连在机架上，限位筒11内有容腔和缺口13，容腔用于定位安放需加工的出水接头1毛坯（容腔定位约束出水接头1毛坯外圆柱面），推料端14安置在缺口13处并且位于容腔内；由图9和图10知，所述的下料压紧装置6包括压紧板15、挡板气缸16和下料气缸 17；所述的压紧板15安置在移动板一12上，并与移动板一12形成一移动副，压紧板15上有定位孔18和钻头孔19，钻头孔19位于定位孔18处，压紧板15位于限位筒11上方，并且定位孔18正对着限位筒11上的容腔，容腔内的出水接头1毛坯能够进入定位孔18内定位，压紧板15位于多孔钻装置7下方，并且钻头孔19正对着多孔钻装置7中的钻头，压紧板15上移钻头穿过钻头孔19对定位孔18内的出水接头1毛坯进行钻孔；所述的挡板气缸16固连在机架上，挡板气缸16的移动杆对着压紧板15方向，在压紧板15上移一端距离后，挡板气缸16伸出移动杆位于压紧板15下方阻挡压紧板15下移；所述的下料气缸17固连在压紧板15上，下料气缸17的移动杆对着限位筒11方向，出水接头1离开限位筒11后正对着下料气缸17，此时下料气缸17伸出移动杆将出水接头1推离限位筒11处。
工作时本发明一种水泵出水接头自动钻孔装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓4放在下料气缸17伸出移动杆时出水接头1掉入的地方，本发明分如下步骤工作：1）将一些出水接头1毛坯放到限位筒11的容腔内，底端安置在推料端14上；2）控制电机一8转动，通过滚轴丝杆副一将移动板一12上升，推料端14带动容腔内的出水接头1毛坯上移，容腔内最上面的出水接头1毛坯进入压紧板15的定位孔18内定位，并且带动压紧板15一起上移，最上面的出水接头1毛坯离开容腔，但由于已在定位孔18内定位所以不会偏移（如图12），继续上升使钻头穿过钻头孔19对定位孔18内的出水接头1毛坯进行钻孔；3）钻好孔后，控制挡板气缸16伸出移动杆位于压紧板15下方，控制电机一8反向转动，通过滚轴丝杆副一将移动板一12下移，容腔内的出水接头1毛坯也一起下移，加工好的出水接头1和压紧板15也下移，钻头离开钻头孔19，下移到挡板气缸16阻挡压紧板15下移的位置后压紧板15停止下移，而容腔内的出水接头1毛坯和加工好的出水接头1继续下移，加工好的出水接头1离开了压紧板15的定位孔18，此时控制电机一8停止转动；4）控制下料气缸17伸出移动杆将加工好的出水接头1推离限位筒11处掉入至成品仓4内；5）控制下料气缸17伸回移动杆，再控制挡板气缸16伸回移动杆，压紧板15在自身重力的作用下返回至原位；6）返回步骤2）重新开始工作。7）容腔内的毛坯加工完后，控制电机一8反向转动，使推料端14返回原位，返回步骤1）重新开始工作。
上述技术方案中的一种水泵出水接头自动钻孔装置可以附加一导向板5，所述的导向板5固连在机架上，位于下料气缸17伸出移动杆时出水接头1掉入的位置处，成品仓4安放在导向板5滑落出水接头1成品的下方。
图13是本发明中下料压紧装置附加一弹簧的示意图。由图知，上述技术方案中的下料压紧装置中附加一弹簧20，所述的弹簧20安置在压紧板15上，弹簧20一端顶着压紧板15，另一端顶着移动板一12；这样保证移动板一12下移过程中压紧板15除了自身重力给于下移的动力外还有弹簧力。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种水泵出水接头自动钻孔装置，其特征在于：该一种水泵出水接头自动钻孔装置包括多孔钻装置和机架；所述的多孔钻装置上有驱动电机、多轴器和钻头；驱动电机固连在机架上，驱动电机的转轴与多轴器的输入轴连接；多轴器固连在机架上，多轴器上有输入轴和输出轴；钻头与多轴器输出轴连接；该一种水泵出水接头自动钻孔装置还包括出一装置和下料压紧装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位筒和移动板一；所述的电机一固连在机架上，电机一的转轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有推料端；所述的限位筒固连在机架上，限位筒内有容腔和缺口，推料端安置在缺口处并且位于容腔内；所述的下料压紧装置包括压紧板、挡板气缸和下料气缸 ；所述的压紧板安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副，压紧板上有定位孔和钻头孔，钻头孔位于定位孔处，压紧板位于限位筒上方，并且定位孔正对着限位筒上的容腔，压紧板位于多孔钻装置下方，并且钻头孔正对着多孔钻装置中的钻头；所述的挡板气缸固连在机架上，挡板气缸的移动杆对着压紧板方向；所述的下料气缸固连在压紧板上，下料气缸的移动杆对着限位筒方向。
2.根据权利要求1所述的一种水泵出水接头自动钻孔装置，其特征在于：上述技术方案中的一种水泵出水接头自动钻孔装置附加一导向板，所述的导向板固连在机架上，位于下料气缸伸出移动杆时出水接头掉入的位置处。
3.根据权利要求1所述的一种水泵出水接头自动钻孔装置，其特征在于：上述技术方案中的下料压紧装置中附加一弹簧，所述的弹簧安置在压紧板上，弹簧一端顶着压紧板，另一端顶着移动板一。
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