CN108746619A - 一种3d智能金属激光打印装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打印装置领域,特别是一种3D智能金属激光打印装置,包括废砂收集系统、混砂系统、真空上砂系统和主机打印系统,主机打印系统由打印室、砂箱进出轨道和砂箱部分组成,其特征在于,砂箱进出轨道中部均匀布置有第一滚动轴承,砂箱进出轨道两侧内壁为齿条结构,砂箱里上部嵌入有箱体,箱体下部为布置在砂箱中的伸缩升降系统装置,本发明有益效果是砂箱系统可以在通道上面左右移动,同时,砂箱移动板座也可以做上下移动,实现3d打印;蜗杆涡轮配合使两侧调节同步,平衡度好。
Description
技术领域
本发明属于打印装置领域,特别是一种3D智能金属激光打印装置。
背景技术
传统的3D金属激光打印装置需要人工将砂箱搬到打印喷头下,通过喷头的来回运动和调节喷头的上下位置来实现3D打印,这样非常耗时耗力。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种3D智能金属激光打印装置。
本方案是设计砂箱自动进给的结构和砂箱自动升降的结构。
这种3D智能金属激光打印装置,包括废砂收集系统、混砂系统、真空上砂系统和主机打印系统,主机打印系统由打印室、砂箱进出轨道和砂箱部分组成,其特征在于,砂箱进出轨道中部均匀布置有第一滚动轴承,砂箱进出轨道两侧内壁为齿条结构,砂箱里上部嵌入有箱体,箱体下部为布置在砂箱中的伸缩升降系统装置,砂箱底部布置有第一齿轮,伸缩升降系统装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、移动板座、第二齿轮系统和升降杆,4个升降杆以2个为一组对称布置在砂箱底部,第一伺服电机布置升降杆之间并与第一齿轮连接,在升降杆顶部固定有移动板座,升降杆最里面为细牙微调螺杆,细牙微调螺杆上部外套有细牙螺杆配合套,细牙螺杆配合套放入在粗牙丝杆座内,细牙螺杆配合套与粗牙丝杆座之间放置有推力球轴承,粗牙丝杆座通过键配合有涡轮,蜗杆通过轴承和螺栓固定在移动板座下,细牙微调螺杆中下部螺纹配合在粗牙上下调节螺杆中,粗牙上下调节螺杆外布置有粗牙螺杆配合套,粗牙螺杆配合套固定在固定座上;固定座固定在砂箱底部,粗牙上下调节螺杆、涡轮、粗牙丝杆座为刚性连接,一组的2个升降杆的涡轮与1根蜗杆配合,第二齿轮系统包括蜗杆齿轮、上下驱动齿轮和皮带,蜗杆端部连接有蜗杆齿轮,蜗杆齿轮通过皮带和上下驱动齿轮驱动。
第一齿轮为6个,分为两组布置在砂箱底面两侧,位于中间位置的为主动齿轮,主动齿轮与第一伺服电机连接。
在工作时,粗牙上下调节螺杆、涡轮、粗牙丝杆座为刚性链接,无相对运动;粗牙上下调节螺杆与粗牙螺杆配合套做相对旋转上升与下降运动;细牙微调螺杆与细牙螺杆配合套做相对旋转上升与下降运动,起微调移动板座,使其水平,调置水平后,螺栓固定细牙微调螺杆。细牙螺杆配合套与粗牙丝杆座之间放置推力球轴承,做相对旋转运动,控制上下伺服电机带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮通过皮带传动2根蜗杆旋转,蜗杆同时带动4个涡轮旋转,涡轮旋转带动粗牙上下调节螺杆做上下移动;控制左右伺服电机带动左右方向齿轮旋转,左右方向齿轮旋转在齿条上做左右方向运动。
本发明有益效果是砂箱系统可以在通道上面左右移动,同时,砂箱移动板座也可以做上下移动,实现3d打印;蜗杆涡轮配合使两侧调节同步,平衡度好。
附图说明
图1.砂箱结构示意图一
图2. 砂箱结构示意图二
图3. 伸缩升降系统装置结构示意图
图4. 第二齿轮系统结构示意图
图5 升降杆结构示意图
图6. 砂箱进出轨道结构示意图
图7.本发明结构示意图
在图1至图7中,1、废砂收集系统,2、混砂系统,3、真空上砂系统,4、主机打印系统,4.1、打印室,4.2、砂箱进出轨道,4.2.1、第一滚动轴承,4.2.2、齿条,4.3、砂箱,5、箱体,6、伸缩升降系统装置,6.1、第一伺服电机,6.2、第二伺服电机,6.3、移动板座,6.4、第二齿轮系统,6.4.1、蜗杆齿轮,6.4.2、上下驱动齿轮,6.4.3、皮带,6.5、升降杆,7、第一齿轮,8、固定座,9、细牙微调螺杆,10、细牙螺杆配合套,11、粗牙丝杆座,12、推力球轴承,13、涡轮,14、蜗杆,15、粗牙上下调节螺杆,16、粗牙螺杆配合套。
具体实施方式
在图1至图7中,这种3D智能金属激光打印装置,包括废砂收集系统1、混砂系统2、真空上砂系统3和主机打印系统4,主机打印系统4由打印室4.1、砂箱进出轨道4.2和砂箱4.3组成,其特征在于,砂箱进出轨道4.2中部均匀布置有第一滚动轴承4.2.1,砂箱进出轨道4.2两侧内壁为齿条4.2.2结构,砂箱4.3里上部嵌入有箱体5,箱体5下部为布置在砂箱4.3中的伸缩升降系统装置6,砂箱4.3底部布置有第一齿轮7,伸缩升降系统装置6包括第一伺服电机6.1、第二伺服电机6.2、移动板座6.3、第二齿轮系统6.4和升降杆6.5,4个升降杆6.5以2个为一组对称布置在砂箱4.3底部,第一伺服电机6.1布置在升降杆6.5之间并与第一齿轮7连接,在升降杆6.5顶部固定有移动板座6.3,升降杆6.5最里面为细牙微调螺杆9,细牙微调螺杆9上部外套有细牙螺杆配合套10,细牙螺杆配合套10放入在粗牙丝杆座11内,细牙螺杆配合套10与粗牙丝杆座11之间放置有推力球轴承12,粗牙丝杆座11通过键配合有涡轮13,蜗杆14通过轴承和螺栓固定在移动板座8下,细牙微调螺杆9中下部螺纹配合在粗牙上下调节螺杆15中,粗牙上下调节螺杆15外布置有粗牙螺杆配合套16,粗牙螺杆配合套16固定在固定座8上;固定座8固定在砂箱4.3底部,粗牙上下调节螺杆15、涡轮13、粗牙丝杆座11为刚性连接,一组的2个升降杆6.5的涡轮13与1根蜗杆14配合,第二齿轮系统6.4包括蜗杆齿轮6.4.1、上下驱动齿轮6.4.2和皮带6.4.3,蜗杆14端部连接有蜗杆齿轮6.4.1,蜗杆齿轮6.4.1通过皮带6.4.3和上下驱动齿轮6.4.2驱动。
第一齿轮7为6个,分为两组布置在砂箱4.3底面两侧,位于中间位置的为主动齿轮,主动齿轮与第一伺服电机6.1连接。
Claims (2)
1.一种3D智能金属激光打印装置,包括废砂收集系统、混砂系统、真空上砂系统和主机打印系统,主机打印系统由打印室、砂箱进出轨道和砂箱部分组成,其特征在于,砂箱进出轨道中部均匀布置有第一滚动轴承,砂箱进出轨道两侧内壁为齿条结构,砂箱里上部嵌入有箱体,箱体下部为布置在砂箱中的伸缩升降系统装置,砂箱底部布置有第一齿轮,伸缩升降系统装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、移动板座、第二齿轮系统和升降杆,4个升降杆以2个为一组对称布置在砂箱底部,第一伺服电机布置升降杆之间并与第一齿轮连接,在升降杆顶部固定有移动板座,升降杆最里面为细牙微调螺杆,细牙微调螺杆上部外套有细牙螺杆配合套,细牙螺杆配合套放入在粗牙丝杆座内,细牙螺杆配合套与粗牙丝杆座之间放置有推力球轴承,粗牙丝杆座通过键配合有涡轮,蜗杆通过轴承和螺栓固定在移动板座下,细牙微调螺杆中下部螺纹配合在粗牙上下调节螺杆中,粗牙上下调节螺杆外布置有粗牙螺杆配合套,粗牙螺杆配合套固定在固定座上;固定座固定在砂箱底部,粗牙上下调节螺杆、涡轮、粗牙丝杆座为刚性连接,一组的2个升降杆的涡轮与1根蜗杆配合,第二齿轮系统包括蜗杆齿轮、上下驱动齿轮和皮带,蜗杆端部连接有蜗杆齿轮,蜗杆齿轮通过皮带和上下驱动齿轮驱动。
2.根据权利要求1所述的一种3D智能金属激光打印装置,其特征在于,第一齿轮为6个,分为两组布置在砂箱底面两侧,位于中间位置的为主动齿轮,主动齿轮与第一伺服电机连接。
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