CN108746402A - 换热器内螺旋换热管芯的卷制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其解决了现有用于螺旋状换热管的卷管机精确度低、使用不方便,生产效率低的技术问题,其包括机体、滚筒、主轴减速伺服电机、进给伺服电机、丝杠、螺母座、压辊框架底座、压辊框架、气缸、压辊、两个导轨、触摸控制屏和主控制器;滚筒的两端通过轴承座与机体连接,主轴减速伺服电机通过传动机构与滚筒的一端连接;丝杠的两端通过轴承座与机体连接,进给伺服电机的输出轴通过传动机构与丝杠连接,螺母座与丝杠连接,压辊框架底座与螺母座固定连接,压辊框架与压辊框架底座连接,压辊与压辊框架连接,气缸连接于压辊框架底座和压辊框架之间,两个导轨并排连接于机体上。本发明广泛用于螺旋换热管的卷制。
Description
技术领域
本发明涉及螺旋缠绕管式换热器技术领域,具体而言,涉及一种换热器内螺旋换热管芯的卷制方法。
背景技术
螺旋螺纹管式换热器由芯体和壳体两部分组成,芯体主要由螺旋状换热管组成,壳体由筒体和封头等组成,上下封头各设两个开口。参考授权公告号为CN204866968U的中国实用新型专利,螺旋状换热管是通过绕管机加工而成的,现有绕管机存在无法精确控制螺旋线的形状的技术缺陷,另外,存在对螺旋不锈钢管的层数和卷制直径计算比较繁琐,使用不方便,生产效率低。
发明内容
本发明就是为了解决现有用于螺旋状换热管的卷管机精确度低、使用不方便,生产效率低的技术问题,提供了一种精度高、使用方便、生产效率高的换热器内螺旋换热管芯的卷制方法。
本发明提供一种换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,包括卷制装置,卷制装置包括机体、滚筒、主轴减速伺服电机、进给伺服电机、丝杠、螺母座、压辊框架底座、压辊框架、立柱、平轴、气缸、压辊、第一导轨、第二导轨、触摸控制屏和主控制器;滚筒的两端通过轴承座与机体连接,主轴减速伺服电机通过传动机构与滚筒的一端连接;丝杠的两端通过轴承座与机体连接,进给伺服电机的输出轴通过传动机构与丝杠连接,螺母座与丝杠连接;
压辊框架底座与螺母座固定连接,立柱与压辊框架底座固定连接,平轴与立柱固定连接,压辊框架的两侧分别设有调节圆孔,平轴穿过调节圆孔,气缸与压辊框架底座连接,压辊与压辊框架的前端连接,气缸的活塞杆与压辊框架的后端连接;第一导轨和第二导轨并排连接于机体上,压辊框架底座通过轴伸连接有第一滚动轴承和第二滚动轴承,第一滚动轴承和第二滚动轴承分别支撑在第一导轨和第二导轨上;压辊的圆周上设有环形槽;
触摸控制屏与和主控制器连接,主轴减速伺服电机和进给伺服电机分别与主控制器连接;
卷制方法包括以下步骤:
步骤1,在触摸控制屏左侧参数赋值区域输入换热器的螺旋换热管芯总换热面积S0、换热器主体长度L0、换热器外径D0、换热管径d、换热管间距σ、换热管层间距δ;
步骤2,在触摸控制屏左侧参数赋值区域输入第i层换热管根数Ni;
步骤3,主控制器中的程序根据下述公式(1)计算出第i层的导程Pi:
Pi=Niσ (1)
根据下述公式(2)计算出第i层的滚筒直径Di:
Di+1=Di+δ+d (2)
定义第1层的滚筒直径D1=A;
步骤4,定义螺旋换热管芯的端部长度为Ld,根据下述公式(3)计算出卷制部分长度Lj:
L0=Lj+2Ld (3);
步骤5,根据下述公式(4)计算出第i层换热管匝数Zi,
Lj=(Zi+1)Pi (4);
步骤6,延时等待;
步骤7,判断是否有左回零按钮或右回零按钮被按下,如果左回零按钮被按下,则进入步骤8,如果右回零按钮被按下,则进入步骤9;
步骤8,主控制器控制进给伺服电机转动,进给伺服电机通过同步带传动机构带动丝杠转动,使螺母座移动到最左端,丝杠回至左旋绕制零点处,压辊框架底座随着螺母座移动到最左端;然后进入步骤10;
步骤9,主控制器控制进给伺服电机转动,进给伺服电机通过同步带传动机构带动丝杠转动,使螺母座移动到最右端,丝杠回至右旋绕制零点处,压辊框架底座随着螺母座移动到最右端;
步骤10,主轴回零过程,主控制器控制主轴减速伺服电机转动,使链轮的链轮轴回到初始位置;
步骤11,触摸控制屏右侧显示需要放置换热管的根数Ni和滚筒的直径Di,操作者将相应的滚筒安装在机体上,将相应根数的换热管用卡子固定在滚筒上,将压辊的环形槽压住各根换热管;
步骤12,延时等待;
步骤13,判断开始按钮是否按下,如果是,则进入步骤14,否则返回步骤12;
步骤14,双轴协作绕制过程:主轴减速伺服电机驱动滚筒转动,同时,进给伺服电机驱动压辊框架前端的压辊同步移动;
步骤15,当压辊移动Lj的距离时,主轴减速伺服电机和进给伺服电机停止转动。
优选地,步骤15完成后,进行以下步骤:
步骤16,根据下述公式(5)计算出已绕制换热面积S:
公式(5)中,Si表示第i层总换热面积,其根据公式(6)计算得出:
m为自然数,π为圆周率;
步骤17,判断是否S0-S≤0,如果是,则进入步骤18,否则跳转到步骤2,进行下一层换热管的卷制;
步骤18,结束。
优选地,主轴减速伺服电机和滚筒之间的传动机构包括链条、卡盘和两个链轮,链条连接在两个链轮之间,其中一个链轮与主轴减速伺服电机的输出轴连接;另一个链轮的链轮轴通过轴承座与机体连接,卡盘与该链轮轴连接;滚筒的一端的端面上设有圆孔,卡盘上连接有圆导柱,圆导柱插入圆孔,进给伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与丝杠连接。
优选地,环形槽为半圆形环形槽。
优选地,主控制器为PLC控制器。
优选地,压辊与压辊框架的前端转动连接。
本发明还提供一种换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,包括以下步骤:
第一步,准备压辊和滚筒,压辊的圆周上设有环形槽;
第二步,将多根换热管用卡子固定在滚筒上,使压辊的环形槽压住各根换热管;
第三步,使滚筒旋转,同时使压辊沿滚筒长度方向移动,从而使换热管弯曲完成换热管的卷制。
本发明的有益效果是,实现自动化绕制,操作方便,生产效率高,能够精确控制螺旋线、换热管间距、换热层间距,具有根据不同换热量、不同外径、不同总长度、不同换热管径的换热器要求,自动获取最优方案、指导生产,避免复杂的计算过程。
本发明进一步的特征,将在以下具体实施方式的描述中,得以清楚地记载。
附图说明
图1是换热器的主视图;
图2是螺旋换热管芯(三层)的结构示意图;
图3是单层螺旋换热管的结构示意图;
图4是换热管间距的示意图;
图5是卷制装置的结构示意图;
图6是卷制装置的结构示意图;
图7是压辊框架底座与机体上的导轨的连接示意图;
图8是滚筒通过卡盘与链轮连接的示意图;
图9是控制系统的示意图;
图10触摸控制屏的人机界面;
图11是卷制方法的流程图;
图12是压辊的立体图;
图13是压辊的主视图;
图14是压辊左视图。
图中符号说明:
1.壳体,2.螺旋换热管芯,3.加热媒介入口,4.加热媒介出口,5.被加热流体入口,6.被加热流体出口;7.机体,8.滚筒,8-1.圆孔,9.压辊,9-1.环形槽,10.压辊框架,11.轴承座,12.触摸控制屏,13.链轮,13-1.卡盘,13-2.圆导柱,14.链条,15.主轴减速伺服电机,16.进给伺服电机,17.同步带传动机构,18.丝杠,19.螺母座,20.气缸,21.压辊框架底座,22.第一导轨,23.第二导轨,24.第一滚动轴承,25.第二滚动轴承,26.立柱,27.平轴,28.调节圆孔,31.主控制器。
具体实施方式
以下参照附图,以具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-2所示,换热器包括壳体1,壳体1内安装三层结构的螺旋换热管芯2。壳体1上设有加热媒介入口3、加热媒介出口4、被加热流体入口5和被加热流体出口6。
如图5-8所示,螺旋换热管芯的卷制装置包括机体7,滚筒轴承座11、主轴减速伺服电机15、进给伺服电机16、触摸控制屏12和主控制器安装在机体7上,滚筒8的一端与滚筒轴承座11连接,另一端的端面上设有三个圆孔8-1。链轮13的链轮轴通过轴承座安装在机体7上,链轮13的链轮轴连接有卡盘13-1,卡盘13-1上连接有三个圆导柱13-2。三个圆导柱13-2插入三个圆孔8-1进行匹配连接。主轴减速伺服电机15的输出轴连接有链轮,该链轮通过链条14与链轮13连接。丝杠18的两端通过轴承座与机体7连接,进给伺服电机16的输出轴通过同步带传动机构17与丝杠18连接,螺母座19与丝杠18连接。
压辊框架底座21与螺母座19固定连接,立柱26与压辊框架底座21固定连接,平轴27与立柱26固定连接,压辊框架10的两侧分别设有调节圆孔28,平轴27穿过调节圆孔28。两个气缸20安装在压辊框架底座21上。压辊9与压辊框架10的前端连接,气缸20的活塞杆与压辊框架10的后端连接。第一导轨22和第二导轨23并排安装在机体7上,压辊框架底座21通过轴伸连接有两个第一滚动轴承24和两个第二滚动轴承25,两个第一滚动轴承24和两个第二滚动轴承25分别支撑在第一导轨22和第二导轨23上。两个导轨能够保证压辊框架10和压辊9移动的稳定性,有利于提高加工出的产品质量。压辊9安装在压辊框架10的前端,优选地安装方式是,压辊9与压辊框架10的前端转动地连接,压辊9能够自转。当压辊9配合滚筒8平移时,压辊9转动,能减小阻力,有利于滚筒8上换热管的压制和弯曲变形。
如图12-14所示,压辊9的圆周上设有若干个环形槽9-1,环形槽9-1与待加工处理的换热管匹配,能够有效地压住换热管,多根换热管卡在相应的环形槽中。环形槽9-1优选为半圆形环形槽,也就是说环形槽9-1的横截面为半圆形。
气缸20的活塞杆向上伸出,利用杠杆原理,压辊框架10的前端带动压辊9向下压,气缸20的进气压力可调,完成压辊9对滚筒8上换热管的压制和弯曲变形;将平轴27在调节圆孔28中平移,可调节压辊9向前伸出长度,以适应不同直径滚筒的需求。
进给伺服电机16通过同步带传动机构17带动丝杠18转动,螺母座19随之移动。螺母座19带动压辊框架底座21通过四个滚动轴承在两个导轨中左右往复移动。
如图9所示,触摸控制屏12与主控制器31连接,主轴减速伺服电机15通过伺服驱动器与主控制器31连接。进给伺服电机16通过伺服电机驱动器与主控制器31连接。主控制器31可以采用PLC控制器。
如图10所示,触摸控制屏12的人机界面上有左回零按钮、右回零按钮、开始按钮、停止按钮等。触摸屏的人机界面上可输入换热面积、换热器总长度、换热器外径、换热管外径、换热管间距、换热管层间距、换热管根数等信息。
操作者在使用该卷制装置时,开机通电后,在触摸控制屏12左侧参数赋值区域进行数据输入,主控制器31中的程序根据输入的数据进行计算出最优方案,并在触摸控制屏12右侧显示卷制方案提示信息(从最内层开始)。操作者根据显示的方案选择相应外径的滚筒安装在机体上。螺旋卷制从最小直径的滚筒开始为第1层,滚筒按照图7中的箭头所指方向转动,丝杠18按照左螺旋方式转动,使压辊框架底座21随着螺母座19从如图6所示的左端移动到右端。卷制第2层时,丝杠18按照右螺旋方式转动,使压辊框架底座21随着螺母座19从如图6所示的右端移动到左端。触摸控制屏12左侧参数数据输入完成后,绕第1层时,依次点击“左回零”——“开始”,进行绕制;结束之后按第2层滚筒直径提示换好滚筒,依次点击“右回零”——“开始”,进行绕制,重复上述过程,直到完成最外层卷制,且没有下一层提示信息时,结束绕制。
操作者按照给定的第一层、第三层等奇数层卷制方案,选择相应外径的滚筒通过卡盘和轴承座安装在机体上,通过送管装置向滚筒输送多根需要卷制的不锈钢换热管,将多根换热管用卡子固定在滚筒的左端(靠近链轮13处),手动弯曲90度,之后点动控制压辊框架10至左端,调节框架伸出长度使压辊9的环形槽压住各根换热管并压在滚筒中心线上,设定气缸压力,点击开始按钮,滚筒被链轮带动旋转,配合压辊框架的从左向右平移,完成换热管的精确卷制,并自动停止。一层卷制完成停机后,手动取下滚筒,将螺旋状的换热管退下。操作者按照给定的第二层、第四层等偶数层卷制方案,将多根换热管用卡子固定在滚筒的右端,滚筒旋转,配合压辊框架的从右向左平移,完成卷制工作。
如图11所示,螺旋换热管芯的卷制方法如下:
步骤1,在触摸控制屏12左侧参数赋值区域输入换热器的螺旋换热管芯总换热面积S0、换热器主体长度L0、换热器外径D0、换热管径d、换热管间距σ、换热管层间距δ。换热管径d指的是外径。换热管间隙τ=δ-d。
步骤2,在触摸控制屏12左侧参数赋值区域输入第i层换热管根数Ni。i从1开始。
步骤3,主控制器31中的程序根据下述公式(1)计算出第i层的导程Pi:
Pi=Niσ (1)
根据下述公式(2)计算出第i层的滚筒直径Di:
Di+1=Di+δ+d (2)
定义第1层的滚筒直径D1=A。根据目前的卷制工艺要求,Di≥70mm,即最小滚筒直径不得小于70mm,也就是A≥70mm。
步骤4,定义螺旋换热管芯的端部长度为Ld,Ld取经验值(200mm~250mm)。根据下述公式(3)计算出卷制部分长度Lj:
L0=Lj+2Ld (3)
步骤5,根据下述公式(4)计算出第i层换热管匝数Zi,也就是主轴旋转的圈数。
Lj=(Zi+1)Pi (4)
当计算结果出现小数点后位数时,进行四舍五入。
步骤6,延时等待。
步骤7,判断是否有左回零按钮或右回零按钮被按下,如果左回零按钮被按下,则进入步骤8,如果右回零按钮被按下,则进入步骤9。卷制第一层、第三层或第五层等奇数层时,操作者应按下左回零按钮。卷制第二层、第四层或第六层等奇数层时,操作者应按下右回零按钮。
步骤8,主控制器31控制进给伺服电机16转动,进给伺服电机16通过同步带传动机构17带动丝杠18转动,使螺母座19移动到图6中最左端,丝杠18回至左旋绕制零点处,压辊框架底座21随着螺母座19移动到最左端。然后进入步骤10。
步骤9,主控制器31控制进给伺服电机16转动,进给伺服电机16通过同步带传动机构17带动丝杠18转动,使螺母座19移动到图6中最右端,丝杠18回至右旋绕制零点处,压辊框架底座21随着螺母座19移动到最右端。
步骤10,主轴回零过程,主控制器31控制主轴减速伺服电机15转动,使链轮13的链轮轴回到初始位置。
步骤11,触摸控制屏12右侧显示需要放置换热管的根数Ni和滚筒的直径Di。操作者将相应的滚筒安装在滚筒轴承座11和与链轮13的链轮轴连接的卡盘13-1上,将相应根数的换热管用卡子固定在滚筒上,将压辊9的环形槽压住各根换热管。
步骤12,延时等待。
步骤13,判断开始按钮是否按下,如果是,则进入步骤14,否则返回步骤12。
步骤14,双轴协作绕制过程:主轴减速伺服电机15驱动滚筒转动,同时,进给伺服电机16驱动压辊框架10前端的压辊9同步移动。
步骤15,当压辊9移动Lj的距离时,主轴减速伺服电机15和进给伺服电机16停止转动。
步骤16,根据下述公式(5)计算出已绕制换热面积S:
公式(5)中,Si表示第i层总换热面积,其根据公式(6)计算得出:
m为自然数,π为圆周率。
步骤17,判断是否S0-S≤0,如果是,则进入步骤18,否则跳转到步骤2,进行下一层换热管的卷制。
步骤18,结束。
以上所述仅对本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。
Claims (7)
1.一种换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其特征在于,包括卷制装置,所述卷制装置包括机体、滚筒、主轴减速伺服电机、进给伺服电机、丝杠、螺母座、压辊框架底座、压辊框架、立柱、平轴、气缸、压辊、第一导轨、第二导轨、触摸控制屏和主控制器;所述滚筒的两端通过轴承座与机体连接,所述主轴减速伺服电机通过传动机构与滚筒的一端连接;所述丝杠的两端通过轴承座与机体连接,所述进给伺服电机的输出轴通过传动机构与丝杠连接,螺母座与丝杠连接;
所述压辊框架底座与螺母座固定连接,立柱与压辊框架底座固定连接,平轴与立柱固定连接,所述压辊框架的两侧分别设有调节圆孔,平轴穿过调节圆孔,所述气缸与压辊框架底座连接,所述压辊与压辊框架的前端连接,所述气缸的活塞杆与压辊框架的后端连接;第一导轨和第二导轨并排连接于机体上,压辊框架底座通过轴伸连接有第一滚动轴承和第二滚动轴承,第一滚动轴承和第二滚动轴承分别支撑在第一导轨和第二导轨上;压辊的圆周上设有环形槽;
所述触摸控制屏与和主控制器连接,所述主轴减速伺服电机和进给伺服电机分别与主控制器连接;
所述卷制方法包括以下步骤:
步骤1,在触摸控制屏左侧参数赋值区域输入换热器的螺旋换热管芯总换热面积S0、换热器主体长度L0、换热器外径D0、换热管径d、换热管间距σ、换热管层间距δ;
步骤2,在触摸控制屏左侧参数赋值区域输入第i层换热管根数Ni;
步骤3,主控制器中的程序根据下述公式(1)计算出第i层的导程Pj:
Pi=Niσ (1)
根据下述公式(2)计算出第i层的滚筒直径Di:
Di+1=Di+δ+d (2)
定义第1层的滚筒直径D1=A;
步骤4,定义螺旋换热管芯的端部长度为Ld,根据下述公式(3)计算出卷制部分长度Lj:
L0=Lj+2Ld (3);
步骤5,根据下述公式(4)计算出第i层换热管匝数Zi,
Lj=(Zi+1)Pi (4);
步骤6,延时等待;
步骤7,判断是否有左回零按钮或右回零按钮被按下,如果左回零按钮被按下,则进入步骤8,如果右回零按钮被按下,则进入步骤9;
步骤8,主控制器控制进给伺服电机转动,进给伺服电机通过同步带传动机构带动丝杠转动,使螺母座移动到最左端,丝杠回至左旋绕制零点处,压辊框架底座随着螺母座移动到最左端;然后进入步骤10;
步骤9,主控制器控制进给伺服电机转动,进给伺服电机通过同步带传动机构带动丝杠转动,使螺母座移动到最右端,丝杠回至右旋绕制零点处,压辊框架底座随着螺母座移动到最右端;
步骤10,主轴回零过程,主控制器控制主轴减速伺服电机转动,使链轮的链轮轴回到初始位置;
步骤11,触摸控制屏右侧显示需要放置换热管的根数Ni和滚筒的直径Di,操作者将相应的滚筒安装在机体上,将相应根数的换热管用卡子固定在滚筒上,将压辊的环形槽压住各根换热管;
步骤12,延时等待;
步骤13,判断开始按钮是否按下,如果是,则进入步骤14,否则返回步骤12;
步骤14,双轴协作绕制过程:主轴减速伺服电机驱动滚筒转动,同时,进给伺服电机驱动压辊框架前端的压辊同步移动;
步骤15,当压辊移动Lj的距离时,主轴减速伺服电机和进给伺服电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其特征在于,所述步骤15完成后,进行以下步骤:
步骤16,根据下述公式(5)计算出已绕制换热面积S:
公式(5)中,Si表示第i层总换热面积,其根据公式(6)计算得出:
m为自然数,π为圆周率;
步骤17,判断是否S0-S≤0,如果是,则进入步骤18,否则跳转到步骤2,进行下一层换热管的卷制;
步骤18,结束。
3.根据权利要求1所述的换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其特征在于,所述主轴减速伺服电机和滚筒之间的传动机构包括链条、卡盘和两个链轮,链条连接在两个链轮之间,其中一个链轮与主轴减速伺服电机的输出轴连接;另一个链轮的链轮轴通过轴承座与机体连接,卡盘与该链轮轴连接;滚筒的一端的端面上设有圆孔,卡盘上连接有圆导柱,圆导柱插入圆孔,进给伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与丝杠连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其特征在于,所述环形槽为半圆形环形槽。
5.根据权利要求1、2或3所述的换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其特征在于,所述主控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1、2或3所述的换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其特征在于,所述压辊与压辊框架的前端转动连接。
7.一种换热器内螺旋换热管芯的卷制方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,准备压辊和滚筒,压辊的圆周上设有环形槽;
第二步,将多根换热管用卡子固定在滚筒上,使压辊的环形槽压住各根换热管;
第三步,使滚筒旋转,同时使压辊沿滚筒长度方向移动,从而使换热管弯曲完成换热管的卷制。
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