CN108746088A - 焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法，涉及激光清洗装置技术领域。该焦距可调式激光清洗振镜包括机身、激光器、可调镜组及振镜。可调镜组与激光器均设置在机身上，可调镜组用于将由激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距。振镜设置在机身上，振镜可在机身上摆动。本发明的焦距可调式激光清洗振镜，可调镜组将激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节其焦距，能够针对不同规格尺寸的物件，以不同的焦深和不同的功率实现精细化的清洗操作，可以满足大焦深的激光清洗需求，具有进行推广应用的价值。

Description

焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法

相关申请的交叉引用

本发明要求于2017年09月05日提交中国专利局的申请号为201710789053.X、名称为“焦距可调式激光清洗振镜”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本发明涉及激光清洗装置技术领域，特别是涉及一种焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法。

背景技术

现有激光清洗扫描器均为固定焦深。激光器的输出光束，经过振镜和场镜，场镜将平行光束进行汇聚，高能量的聚焦光斑对物体表面进行清洗，将物体表面的铁锈或者附着物汽化或剥离。由于场镜焦深不可调，其出口位置与被清洗表面的距离固定。

现有的激光清洗扫描器至少存在以下不足：

固定焦距使得激光出口位置与被清洗表面的距离固定，若被清洗物的被清洗面较深，则不能使用该激光清洗，从而限制了激光清洗器的灵活性和适用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种焦距可调式激光清洗振镜，以解决现有技术中存在的激光清洗扫描器焦距不可调的技术问题。

本发明的目的还在于提供了一种清洗系统，其包括该焦距可调式激光清洗振镜，其具有该焦距可调式激光清洗振镜的全部功能。

本发明的目的还在于提供了一种清洗方法，可以通过该方法实现有效的清洗作业。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明实施例提供的一种焦距可调式激光清洗振镜，其包括机身、激光器、可调镜组及振镜；

所述可调镜组与所述激光器均设置在所述机身上；

所述可调镜组用于将由所述激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距；

所述振镜设置在所述机身上，所述振镜可在所述机身上摆动。

可选的，所述可调镜组包括定镜及动镜；

所述动镜可相对所述定镜轴向移动。

可选的，所述可调镜组上设置有调节旋钮；

所述调节旋钮用于调节所述动镜与所述定镜之间的距离，从而调节所述光束的焦距。

可选的，所述可调镜组设置在所述激光器与所述振镜之间。

可选的，所述振镜设置在所述激光器与所述可调镜组之间。

可选的，所述振镜与所述可调镜组之间设置有反射镜。

可选的，在所述激光器射出的光线的光路上，所述可调镜组、所述反射镜和所述振镜依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述振镜射出的光线为第二光线，所述第一光线与所述第二光线之间具有夹角a。

可选的，8°≤a≤45°。

可选的，在所述激光器射出的光线的光路上，所述振镜、所述反射镜和所述可调镜组依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述可调镜组射出的光线为第三光线，所述第一光线与所述第三光线之间具有夹角b。

可选的，8°≤b≤45°。

可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括保护罩；

所述保护罩设置在所述机身的前端。

可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括吹风装置；

所述吹风装置设置在所述机身上。

可选的，所述机身上设置有手把。

可选的，所述振镜包括振镜镜片和振镜电机，所述振镜电机设置在所述机身上，所述振镜电机用于驱动所述振镜镜片摆动。

可选的，所述振镜电机的输出轴的转动轴心线与所述振镜镜片的反射面平行或重合，由所述激光器射出的光线为第一光线，所述第一光线与所述转动轴心线之间具有夹角θ。

可选的，45°≤θ≤82°。

可选的，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线为第四光线，所述第一光线与所述第四光线之间具有夹角c。

可选的，8°≤c≤45°。

可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括水冷系统，所述水冷系统包括冷源和与所述冷源连通的水冷管路，所述水冷管路设置在所述机身内。

可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括测距传感器和控制器，所述测距传感器设置在所述机身上，所述测距传感器用于检测所述机身与被清洗面的距离，并将检测信号反馈至所述控制器，所述控制器用于根据所述检测信号控制所述可调镜组和/或所述振镜。

本发明实施例还提供了一种清洗系统，其包括上述的焦距可调式激光清洗振镜。

本发明实施例还提供了一种清洗清洗方法，其使用上述的焦距可调式激光清洗振镜，所述方法包括：

使所述焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线射向被清洗面，且使所述光线与垂直于所述被清洗面的平面之间具有夹角；

控制所述可调镜组，调节光束的焦距。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜，可调镜组将激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节其焦距，能够针对不同规格尺寸的物件，以不同的焦深和不同的功率实现精细化的清洗操作，可以满足大焦深的激光清洗需求，解决了现有技术中的激光清洗扫描器焦距不可调的技术问题，适于进行推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜中第一种可调镜组的内部镜片组成示意图；

图5为本发明实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜中第二种可调镜组的内部镜片组成示意图；

图6为本发明实施例提供的振镜的第一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的振镜的第二视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的振镜的第三视角的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的振镜的第四视角的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜的功能框图；

图11为本发明实施例提供的第一种焦距可调式激光清洗振镜的工作状态下的示意图；

图12为本发明实施例提供的第二种焦距可调式激光清洗振镜的工作状态下的示意图。

图标：1-机身；2-激光器；3-可调镜组；4-振镜；41-振镜镜片；42-振镜电机；5-反射镜；6-保护罩；7-吹风装置；8-手把；9-调节旋钮；10-测距传感器；11-控制器；12-水冷系统；13-被清洗面；31-定镜；32-动镜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参考图1和图2，本实施例提供的一种焦距可调式激光清洗振镜，其包括机身1、激光器2、可调镜组3及振镜4；可调镜组3与激光器2均设置在机身1上；可调镜组3用于将由激光器2射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距；振镜4设置在机身1上，振镜4可在机身1上摆动。

现有的激光清洗装置，激光器隔离器与振镜装置、振镜装置与场镜之间均为激光光束，无法通过调节间距达到调节焦距的效果；而固定焦距使得激光出口位置与被清洗表面之间的距离固定。若被清洗物的被清洗面较深，则不能达到良好的清洗效果，激光清洗的灵活性和适用范围被限制。

在本实施例中，可调镜组3的设置，使得由激光器2射出的激光光束变为聚光束，光束的焦距能够得以调节；这种镜组式的大焦深光路设计，可以满足大焦深的激光清洗需求，远超同行业100mm的工作焦深。

需要说明的是，振镜4通过振镜支架活动设置在机身1上，振镜4能够左右来回摆动，用于使光束来回摆动，实现扫描清洗。

具体的，结合图6和图7，本实施例中，振镜4包括振镜镜片41和振镜电机42，振镜电机42设置在机身1上，振镜电机42用于驱动振镜镜片41摆动。更为具体的，振镜镜片41通过振镜支架连接到振镜电机42的输出轴上，从而实现动力传递。

通过这种方式可以实现振镜镜片41的摆动。当然了，现有技术中也有其他结构能够实现该效果，在此不做赘述。

同时，本实施例中，激光器2的出光孔设置有激光隔离器，此时，激光隔离器固定在机身1上，激光器本体通过光纤与激光隔离器连接。当然了，因为激光器种类和波段不同，其他实施例中也可以设置其他类型的出光装置。

需要说明的是，激光器本体的种类可为多种，如固体激光器、半导体激光器、气体激光器等；其类型可为脉冲激光器或连续激光器；其波长为1064nm或者其他波长。

在本实施例中，如图4和图5所示，可调镜组3包括定镜31及动镜32；动镜32可相对定镜31轴向移动。

在本实施例中，动镜32沿轴线方向移动，能够实现激光束的焦距调节。

结合图4，图4中示出的定镜31具有五个镜片，图5中示出的定镜31具有四个镜片。具体实施时，镜片的数量不限定。需要说明的是，定镜31也可以称为透镜组合，动镜32也可以称为可调透镜。

具体的，动镜32为扩束镜，定镜31为准直聚焦镜，也就是说，可以手动或电动调节动镜32的位置，从而在激光清洗时根据不同的应用需求，可以获得不同的焦距、焦深和清洗幅面。当然了，当动镜32为准直聚焦镜，定镜31为扩束镜时同样可以实现相应的技术效果。需要说明的是，为了实现电动调节，一般会在机身1内设置驱动模块，从而实现自动调节功能。在本实施例中，如图3所示，可调镜组3上设置有调节旋钮9；调节旋钮9用于调节动镜32与定镜31之间的距离，从而调节激光束的焦距。

在本实施例中，通过调节旋钮9可改变激光清洗幅面的大小，可以针对不同规格尺寸的物件，以不同的焦深和不同的功率实现精细化的清洗操作。进一步，可以对不同清洗物体实现离焦操作，即使光束的焦点离开被清洗面，通过对激光光斑和激光功率的精确化控制，能够满足不同材质表面的能量密度需求。

需要说明的是，调节旋钮9的显示方式可以是刻度尺，也可以增加显示屏，实现数字显示。

同时，调节旋钮9可设置于可调镜组3的前端，调节旋钮9也可设置于可调镜组3的后端。

结合图1，本实施例中，可调镜组3设置在激光器2与振镜4之间。

在本实施例中，由激光器2射出的激光光束先由可调镜组3变为聚光束，再经过振镜4，振镜4摆动使光束进行扫描清洗。

结合图6和图7，本实施例中，振镜4与可调镜组3之间设置有反射镜5。

在本实施例中，反射镜5能够将由可调镜组3射出的聚光束反射到振镜4。

反射镜5的设置，使得光束经过两次反射，即经过振镜4的反射、反射镜5的反射，从而使得出光方向和入光方向能够实现平行。

平行式的光路设计，比同行业垂直式的光路设计更便于大型物体的表面清洗操作。需要说明的是，具体实施时，也可以不加设反光镜5，由两个振镜4或者一个振镜4反射激光，做成垂直式出光结构，应用于一些有特殊要求的工作环境。

同时结合图9，反射镜5呈45°角度设置，也就是说入射光线与反射镜5的表面的夹角为45°，该光线以45°角度射入，同时以45°角度射出。并且，反射镜5和振镜镜片41相对平行设置。

需要说明的是，反射镜5的数量不限定，具体实施时，其可以为一个或者没有。

同时，振镜4的电机数量也不限定，具体实施时，其可以为单轴或双轴。在本实施例中，优选地，振镜4的电机数量为双轴(即X轴电机和Y轴电机)；双轴振镜4的两电机同时摆动，进行扫描清洗；双轴振镜4的设置，可以实现在平面内填充扫描，填充图形可多种多样，扫描形式种类更多。

当然了，其他实施例中，振镜4也可以设置在激光器2与可调镜组3之间。

可调镜组3设置于振镜4与被清洗物体表面之间；由激光器2射出的激光光束先经过振镜4，振镜4摆动实现光束的扫描，再由可调镜组3变为聚光束，进行清洗。

同时，在该实施例中，振镜4与可调镜组3之间也可以设置有反射镜5。反射镜5能够将由振镜4射出的光束反射到可调镜组3。反射镜5的设置，使得光束经过两次反射，即经过振镜4的反射、反射镜5的反射，从而使得出光方向和入光方向能够实现平行。

结合图1，本实施例中，焦距可调式激光清洗振镜还包括保护罩6；保护罩6设置在机身1的前端。

现有的清洗装置的场镜直接暴露在被清洗面之前，在清洗过程中，金属蒸发物附着在场镜上，影响了清洗效果，并且增加了维护成本。

在本实施例中，保护罩6的设置，将振镜4隔离保护，使得振镜4在清洗过程中保持清洁。

同时，当可调镜组3设置在机身1的前端时，该保护罩6的设置，可以将可调镜组3隔离保护，使得可调镜组3在清洗过程中保持清洁。

结合图3，本实施例中，焦距可调式激光清洗振镜还包括吹风装置7；吹风装置7设置在机身1上。

本实施例中，吹风装置7可设置在机身1的任意位置，只要能在清洗过程中起到为本装置内部吹风散热的作用即可。

结合图1，本实施例中，机身1上设置有手把8。

在本实施例中，在清洗时，可通过手把8来手持本装置进行移动式清洗，使得本装置的使用更加灵活；同时，手把8的设置使得本装置便于操作。

其他实施例中，机身1上还可以设置有底座。底座可设置在机身1底部，使得本装置可通过底座固定在机械臂、桌架或其他结构上，实现固定扫描清洗。

焦距可调式激光清洗振镜在清洗作业时，往往有的时候发射出的光线会反射至激光器2，从而出现损坏激光器2的现象。为了解决该技术问题，或者缓解该现象，本实施例提供了以下几种方式：请参考图6-图9，在激光器2射出的光线的光路上，可调镜组3、反射镜5和振镜4依次设置，由激光器2射出的光线为第一光线，由振镜4射出的光线为第二光线，第一光线与第二光线之间具有夹角a。

由于焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线与激光器2发射的光线不平行或不重合，当激光器2发射的光线垂直于被清洗面13时(结合图11)，振镜4射出的光线与被清洗面13是倾斜的，这样被被清洗面13反射的光线不容易反射至激光器2。

可选的，8°≤a≤45°。具体实施时，角度a可以为8°、10°、20°、35°、40°、45°等。

同时，其他实施例中，当在激光器2射出的光线的光路上，振镜4、反射镜5和可调镜组3依次设置时，由激光器2射出的光线为第一光线，由可调镜组3射出的光线为第三光线，第一光线与第三光线之间具有夹角b。

同理，这种方式同样可以实现相应的技术效果。

可选的，8°≤b≤45°。具体实施时，角度b可以为8°、10°、20°、35°、40°、45°等。

结合图8，振镜电机42的输出轴的转动轴心线与振镜镜片41的反射面平行或重合，由激光器2射出的光线为第一光线，第一光线与转动轴心线之间具有夹角θ。

通过使振镜电机42倾斜设置，从而实现振镜支架的位置倾斜，最终使得振镜镜片41倾斜，使得当激光器2射出的光线水平时，由振镜镜片41反射出的光线相对于水平面是倾斜的。

可选的，45°≤θ≤82°。具体实施时，角度θ可以为45°、50°、60°、65°、70°、82°等。由a+θ＝90°可以对应计算出a的角度。

结合图11，由激光器2射出的光线为第一光线，由焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线为第四光线，第一光线与第四光线之间具有夹角c。

可以理解的，通过对振镜4、反射镜5、可调镜组3等的结构进行倾斜处理，可以使得焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线与激光器2射出的光线不平行或不重合，从而可以实现相应的技术效果。

可选的，8°≤c≤45°。具体实施时，角度c可以为8°、10°、20°、35°、40°、45°等。

在具体使用时，由于倾斜的方向不同，或者放置的位置不同，当激光器2发射的光线在水平线上时，出射光线可以在水平线上方，亦可在水平线下方。

结合图10，本实施例中，焦距可调式激光清洗振镜还包括水冷系统12，水冷系统12包括冷源和与冷源连通的水冷管路，水冷管路设置在机身1内。

通过水冷的方式，能快速将工作过程中积累的热量带走，使得系统工作温度低于最高限定温度，使工作的稳定性更高，使用寿命更长，清洗质量更好。冷却系统的实现方式不局限于水冷方式，可增设温度传感器、制冷片、散热片、风扇等，同样可以实现冷却效果。一般的，在振镜支架内安装水冷管路的方式，可以快速带走振镜电机42在工作过程中积累的热量，使得振镜电机42的温度低于最高工作温度，保证系统连续工作的稳定性，提高清洗质量。

结合图10，焦距可调式激光清洗振镜还包括测距传感器10和控制器11，测距传感器10设置在机身1上，测距传感器10用于检测机身1与被清洗面13的距离，并将检测信号反馈至控制器11，控制器11用于根据检测信号控制可调镜组3和/或振镜4。

具体的，可调镜组3通过设置在机身1内的驱动模块实现电驱动。而振镜4的驱动由振镜电机42实现。因此，一般的，控制器11与驱动模块和/或振镜电机42电连接以实现控制。通过控制器11可以实现自动调节，实现自动化和智能化清洗目的，使激光清洗更加灵活方便。

结合图10，本实施例中，控制器11与吹风装置7、振镜4、可调镜组3、水冷系统12、激光器2和测距传感器10均电连接。这种方式可以实现自动调节。一般的机身1上可以安装触屏，实现实时显示对应数据，并可实现实时调节。

根据本实施例提供的一种焦距可调式激光清洗振镜，其工作原理是：

需要对被清洗面13进行清洗时，一般使机身1与被清洗面13保持垂直状态，此时激光器2发射的光线是垂直于被清洗面13的，而最终由焦距可调式激光清洗振镜射出的光线却是与被清洗面13倾斜的，这样被被清洗面13反射的光线不容易回至激光器2上。通过测距传感器10检测被清洗面13与机身1之间的间距，从而将信号反馈至控制器11，其控制可调镜组3实现焦距的适应性调节，以便适应被清洗面13的具体情况。同时，控制器11还可控制吹风装置7的吹风情况、振镜镜片41的摆动情况，水冷系统12的制冷情况、激光器2的发光功率情况等。

一般的，机身1内可以安装温度传感器，通过与控制器11电连接，以便对机身1内的温度进行实时监控并通过控制器11进行实时调节。

该焦距可调式激光清洗振镜至少具有以下优点：

前聚焦式激光清洗原理，通过调节可调镜组3，使光路得到整形，可以获得不同的焦距、焦深和清洗幅面。清洗幅面能达到600mm，甚至更大，因此，该焦距可调式激光清洗振镜能达到大幅面清洗效果，极大提升了激光清洗的效率。可调镜组3的设置能灵活改变激光的焦距、焦深和幅面大小，相对于市场上的定焦场镜式激光清洗，有明显的优势，由于其具有可灵活调节特性，可适用于多种不同清洗要求，试用范围更广，更灵活。对于较深凹槽的物件或者高低面混合体的物件，可以实现快速便捷激光清洗作业。

抗高反光的光路设计，其可以有效避免了高反光对激光器2的损害，延长了激光器2的使用寿命。

增设的测距传感器10，可自动测量机身1上的清洗头到被清洗面13的距离，从而对工作焦距进行自适应调节，使得被清洗面13的聚焦光斑始终保持在最佳效果状态，实现自动化清洗的目的。

吹风装置7和水冷系统12的设置，由于振镜电机42自身的工作温度，和反射镜5和振镜镜片41吸收的激光热量，会使得装置内的温度会快速升高，长时间工作会影响电机寿命和系统的稳定性。通过吹风散热和水冷制冷的方式可以提高散热效率，保持装置内的温度始终处于合适的状态。

实施例2

本实施例提供了一种清洗系统，其包括上述的焦距可调式激光清洗振镜。

焦距可调式激光清洗振镜的结构可以参考实施例1，该清洗系统具有焦距可调式激光清洗振镜的所有功能。

该清洗系统还可以包括机械臂，通过机械臂对焦距可调式激光清洗振镜的拿持，可以实现对目标物体的精准化清洗。

实施例3

请参考图11和图12，本实施例提供了一种清洗方法，其使用上述的焦距可调式激光清洗振镜，方法包括：

使焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线射向被清洗面13，且使该光线与垂直于被清洗面13的平面之间具有夹角；

控制可调镜组3，调节光束的焦距。

结合图11，当激光器2发射的光线在水平线上时，图11中的振镜镜片41相对于水平线倾斜，使得最终射出的光线与水平线倾斜，也就是说两者具有夹角，该夹角为c，8°≤c≤45°。

结合图12，当激光器2发射的光线和最终射出的光线是平行或重合时，此时将整个装置相对于水平线倾斜设置，也就是说使得激光器2发射的光线与水平线之间具有夹角，该夹角为d，8°≤d≤45°。夹角d的角度可以为8°、10°、15°、25°、35°、42°、45°等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

工业实用性：

综上所述，本发明提供了一种焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法，焦距可调式激光清洗振镜结构简单、造价低，同时可以解决现有技术中存在的激光清洗扫描器焦距不可调的技术问题。

Claims (22)

1.一种焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，包括机身、激光器、可调镜组及振镜；所述可调镜组与所述激光器均设置在所述机身上；所述可调镜组用于将由所述激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距；所述振镜设置在所述机身上，所述振镜可在所述机身上摆动。

2.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述可调镜组包括定镜及动镜；所述动镜可相对所述定镜轴向移动。

3.根据权利要求2所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述可调镜组上设置有调节旋钮；所述调节旋钮用于调节所述动镜与所述定镜之间的距离，从而调节所述光束的焦距。

4.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述可调镜组设置在所述激光器与所述振镜之间。

5.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述振镜设置在所述激光器与所述可调镜组之间。

6.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述振镜与所述可调镜组之间设置有反射镜。

7.根据权利要求6所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，在所述激光器射出的光线的光路上，所述可调镜组、所述反射镜和所述振镜依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述振镜射出的光线为第二光线，所述第一光线与所述第二光线之间具有夹角a。

8.根据权利要求7所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，8°≤a≤45°。

9.根据权利要求6所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，在所述激光器射出的光线的光路上，所述振镜、所述反射镜和所述可调镜组依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述可调镜组射出的光线为第三光线，所述第一光线与所述第三光线之间具有夹角b。

10.根据权利要求9所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，8°≤b≤45°。

11.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括保护罩；所述保护罩设置在所述机身的前端。

12.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括吹风装置；所述吹风装置设置在所述机身上。

13.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述机身上设置有手把。

14.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述振镜包括振镜镜片和振镜电机，所述振镜电机设置在所述机身上，所述振镜电机用于驱动所述振镜镜片摆动。

15.根据权利要求14所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述振镜电机的输出轴的转动轴心线与所述振镜镜片的反射面平行或重合，由所述激光器射出的光线为第一光线，所述第一光线与所述转动轴心线之间具有夹角θ。

16.根据权利要求15所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，45°≤θ≤82°。

17.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线为第四光线，所述第一光线与所述第四光线之间具有夹角c。

18.根据权利要求17所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，8°≤c≤45°。

19.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括水冷系统，所述水冷系统包括冷源和与所述冷源连通的水冷管路，所述水冷管路设置在所述机身内。

20.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括测距传感器和控制器，所述测距传感器设置在所述机身上，所述测距传感器用于检测所述机身与被清洗面的距离，并将检测信号反馈至所述控制器，所述控制器用于根据所述检测信号控制所述可调镜组和/或所述振镜。

21.一种清洗系统，其特征在于，包括权利要求1-20任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜。

22.一种清洗方法，其特征在于，使用如权利要求1-20任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，所述方法包括：

使所述焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线射向被清洗面，且使所述光线与垂直于所述被清洗面的平面之间具有夹角；

控制所述可调镜组，调节光束的焦距。