CN115889343B - 一种手持式复合激光清洗枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式复合激光清洗枪，包括枪身，枪身包括第一反射模块，第一反射模块一侧设有第二反射模块，第一反射模块另一侧设有枪身壳体，枪身壳体远离第一反射模块一侧设有枪尾，枪尾与第一反射模块之间设有安装架，安装架下表面设有手持部，枪身远离枪尾一侧设有枪头，枪头与枪身之间设有转动部，有效的解决了现有技术中激光清洗枪不具备吹尘结构，因激光清洗所产生的烟尘和漂浮颗粒容易吸附在清洗枪的镜头上，从而影响清洗效果；并且激光清洗枪的枪头部分为固定结构，特殊复杂的工件中，工作空间及工作角度有限，即使手持式激光清洗枪的体积也不便于操作清洗的问题。

Description

一种手持式复合激光清洗枪

技术领域

本发明属于激光清洗技术领域，特别涉及一种手持式复合激光清洗枪。

背景技术

激光清洗是利用窄脉宽、高能量密度的激光作用于待清洗物表面，在快速光振动、汽化、分解和等离子体剥离等机理的共同作用下，使污物脱离基底，实现表面清洗的新型绿色工业清洗技术。与传统化学清洗和喷砂清洗相比，激光清洗技术具有非接触式清洗、对工件表面无损伤、清洗效率高、几乎无耗材、清洗洁净度高等突出优势。在激光清洗中为了提高激光清洗的能力，通过一个激光清洗枪头进行连续激光和脉冲激光复合清洗的方法。

专利申请号CN202121068512.3公开了一种激光清洗头及复合激光清洗胡装置，相比较传统的激光清洗头，该发明减轻了激光清洗头的重量，方便人工操作，提升激光清洗的效率，但经过仔细阅读分析发现其仍存在一些问题，首先该发明不具备吹尘结构，激光清洗过程中会产生烟尘及漂浮颗粒，这些烟尘及漂浮颗粒容易附着于镜头上，从而影响清洗效果，除此之外该发明的激光输出部分为固定设置，手持式激光清洗枪的优点在手持激光清洗枪对不同工件进行清洗，但是一些特殊复杂的工件，工作空间及工作角度有限，即使手持式激光清洗枪的体积也不便于清洗，如果激光清洗枪的激光输出部分可以调节一定的角度，在使用和工作时可以满足更多的工作需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种手持式复合激光清洗枪，解决现有技术中复合激光清洗枪中不具有吹尘结构，因激光清洗过程中会产生烟尘及漂浮颗粒，这些烟尘及漂浮颗粒容易附着于激光清洗枪的镜头上，从而影响清洗效果，以及激光输出部分为固定设置，手持式激光清洗枪的优点在手持激光清洗枪对不同工件进行清洗，但是一些特殊复杂的工件，工作空间及工作角度有限，即使手持式激光清洗枪的体积也不便于清洗，无法满足更多工作需求的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种手持式复合激光清洗枪，包括枪身，所述枪身包括第一反射模块，所述第一反射模块一侧设有第二反射模块，所述第一反射模块另一侧设有枪身壳体，所述枪身壳体远离所述第一反射模块一侧设有枪尾，所述枪尾与所述第一反射模块之间设有安装架，所述安装架下表面设有手持部，所述枪身远离所述枪尾一侧设有枪头，所述枪头与所述枪身之间设有转动部。

进一步的，所述手持部包括左壳体和右壳体，所述左壳体与所述右壳体之间为插接连接，所述左壳体与所述右壳体靠近所述枪身一侧连接处设有控制开关。

进一步的，所述第一反射模块包括第一座体，所述第一座体横向设置有第一安装孔，所述第一安装孔贯穿所述第一座体两端，所述第一安装孔两端均设有反射镜座，所述反射镜座为相对设置，所述反射镜座包括镜座，所述镜座顶部均设有第一反射镜，所述镜座底部均设有第一固定座，所述第一座体上表面与下表面对应所述第一安装孔位置均设有第一旋转电机，所述第一旋转电机均穿过所述第一座体上表面与下表面位于所述第一安装孔内连接有第二反射镜，所述第一旋转电机输出端圆周两端均设有第一限位槽，所述第二反射镜靠近所述第一旋转电机一端均设有第一限位杆，所述第一限位杆两端均位于所述第一限位槽内，所述第一座体一侧分别设有连续激光安装孔和脉冲激光安装孔，所述连续激光安装孔与所述脉冲激光安装孔均与所述第一安装孔相连通，所述第一座体另一侧设有第一激光输出孔，所述第一激光输出孔与所述第一安装孔相连通，所述第一座体位于所述脉冲激光安装孔一侧设有若干第一通风孔，所述第一通风孔穿过所述第一座体，所述第一通风孔靠近所述枪尾一端旋转连接有通风管。

进一步的，所述第二反射模块包括第二座体，所述第二座体对应所述第一激光输出孔位置设有通孔，所述通孔与所述第一激光输出孔相连接，所述通孔穿过所述第二座体，所述通孔内均设有第三反射镜，所述第二座体两端对应所述第三反射镜位置均插接有第二旋转电机，所述第二旋转电机均穿过所述第二座体两侧表面位于所述通孔内连接有第四反射镜，所述第二旋转电机输出端圆周两端均设有第二限位槽，所述第四反射镜靠近所述第二旋转电机一侧设有第二限位杆，所述第二限位杆两端均位于所述第二限位槽内，所述第四反射镜与所述第三反射镜相配合，所述第二座体一侧对应所述第一通风孔位置设有若干第二通风孔，所述第二通风孔穿过所述第二座体，所述第二通风孔与所述第一通风孔相连通。

进一步的，所述转动部包括第二固定座，所述转动座一侧对应所述通孔位置设有通光孔，所述通光孔穿过所述第二固定座，所述通光孔两侧位于所述第二固定座上设有若干第三通风孔，所述第三通风孔穿过所述第二固定座，所述第三通风孔与所述第二通风孔相连通，所述通光孔一端与所述通孔相连通，所述通光孔另一端设有万象旋转反射镜，所述万象旋转反射镜包括镜罩，所述镜罩为半圆形中空状，所述镜罩内设有锥形反射镜，所述镜罩靠近所述通光孔一端设有滑环，所述滑环圆周表面为半圆形，所述镜罩远离所述通孔一端设有限位环，所述第二固定座靠近所述万象旋转反射镜一端设有环形滑槽，所述环形滑槽与所述滑环相配合，所述环形滑槽与所述滑环圆周表面相接触一侧内壁为圆弧状，所述镜罩远离所述第二固定座一端设有连接筒，所述连接筒一端与所述镜罩相连接，所述连接筒另一端与所述枪头相连接，围绕所述万象旋转反射镜与所述连接筒位于所述第二固定座一侧卡接有伸缩护罩。

进一步的，所述枪尾包括复合束线壳体，所述复合束线壳体一端与所述安装架固定连接，所述复合束线壳体内包覆有脉冲激光准直筒镜和连续激光准直筒镜，所述脉冲激光准直筒镜一端穿过所述安装架连接脉冲激光安装孔，所述脉冲激光准直筒镜另一端连接脉冲激光源，所述连续激光准直筒镜一端穿过所述安装架连接所述连续激光安装孔，所述连续激光准直筒镜另一端连接有连续激光源，所述连续激光准直筒镜和脉冲激光准直筒镜之间设有通风管，所述通风管位于所述复合束线壳体内，所述通风管穿过所述安装架连通所述第一通风孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

设置的通风管和与之相连通的第一通风孔、第二通风孔、第三通风孔和风道，可以使风从枪口两侧的风道处吹出，将枪口处的灰尘及漂浮颗粒吹走，防止其吸附与枪口处；并且整个通风系统从枪尾贯穿至枪头处，在除尘的同时也可以起到风冷降温的作用，将激光清洗枪内因工作产生的高温带走；

设置的第一反射镜以及与第一旋转电机相连接的第二反射镜，可以调节激光光路左右之间的角度，第一反射镜将激光光源反射至第二反射镜上，第二反射镜在第一旋转电机的驱动下可以做左右旋转，并将调整过光路的激光反射至第三反射镜上，第三反射镜将激光反射至第四反射镜上，第四反射镜在第二驱动电机的驱动下可以对光路进行上下调节，从而使光路在经过两次调整后可以在一定范围内达到任意一个点，并且通过第四反射镜将光路反射至锥形反射镜上，锥形反射镜在镜罩旋转的同时进行旋转，在锥形反射镜旋转时，也可以确保激光落入锥形反射镜上，并进行反射输出；

3、本发明设计合理，结构稳定，实用性强；通过贯穿整个清洗枪的通风吹尘系统不仅可以从枪头处输出进行吹尘，也可以为整个清洗枪进行风冷降温；设置的转动部可以使枪头在一定角度内进行旋转，调整枪头的工作角度，有利于多重的工作环境和满足不同的工作需求；同时具备了脉冲清洗光路和连续激光清洗光路，在工件表面形成一条扫描直线，这两条扫描直线重合或接近重合，从而形成复合清洗；有效的解决了现有技术中复合激光清洗枪中不具有吹尘结构，激光清洗过程中会产生烟尘及漂浮颗粒，这些烟尘及漂浮颗粒容易附着于激光清洗枪的镜头上，从而影响清洗效果，以及激光输出部分为固定设置，手持式激光清洗枪的优点在手持激光清洗枪对不同工件进行清洗，但是一些特殊复杂的工件，工作空间及工作角度有限，即使手持式激光清洗枪的体积也不便于清洗，无法满足更多工作需求的问题。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的第一反射模块结构示意图；

图3为本发明的第一座体立体示意图；

图4为本发明的第一旋转电机立体示意图；

图5为本发明的第二座体结构示意图；

图6为本发明的第二座体主视图；

图7为本发明的第二旋转电机立体示意图；

图8为本发明的转动部结构示意图；

图9为本发明的锥形反射镜立体示意图；

图10为本发明的枪头主视图；

图11为本发明的枪尾结构示意图；

图12为本发明的手持部立体示意图。

图中：1-枪身、2-枪尾、3-安装架、4-手持部、5-枪头、6-转动部、7-通风管；

第一反射模块、12-第二反射模块、13-枪身壳体；

第一座体、1102-第一安装孔、1103-反射镜座、1104-第一旋转电机、1105-第二反射镜、1106-第一限位槽、1107-第一限位杆、1108-连续激光安装孔、1109-脉冲激光安装孔、11010-第一激光输出孔、11011-第一通风孔；

11031-镜座、11032-第一反射镜、11033-第一固定座；

第二座体、1202-通孔、1203-第三反射镜、1204-第二旋转电机、1205-第四反射镜、1206-第二限位槽、1207-第二限位杆、1208-第二通风孔；

复合束线壳体、22-脉冲激光准直筒镜、23-连续激光准直筒镜、24-脉冲激光源、25-连续激光源；

左壳体、42-右壳体、43-控制开关；

场镜镜座、52-场镜、53-枪头护罩、54-风道；

第二固定座、62-通光孔、63-第三通风孔、64-万象旋转反射镜、65-环形滑槽、66-连接筒、67-伸缩护罩；

6401-镜罩、6402-锥形反射镜、6403-滑环、6404-限位环。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

结合图1至12所示的一种手持式复合激光清洗枪，包括枪身1，枪身1包括第一反射模块11，第一反射模块11一侧设有第二反射模块12，第一反射模块11另一侧设有枪身壳体13，枪身壳体13远离第一反射模块11一侧设有枪尾2，枪尾2与第一反射模块11之间设有安装架3，安装架3下表面设有手持部4，枪身1远离枪尾2一侧设有枪头5，枪头5与枪身1之间设有转动部6。

其中，手持部4包括左壳体41和右壳体42，左壳体41与右壳体42之间为插接连接，左壳体41与右壳体42靠近枪身1一侧连接处设有控制开关43，左壳体41与右壳体42之间插接连接，相对于一体化结构，更利于拆卸维修；

第一反射模块11包括第一座体1101，第一座体1101横向设置有第一安装孔1102，第一安装孔1102贯穿第一座体1101两端，第一安装孔1102两端均设有反射镜座1103，反射镜座1103为相对设置，反射镜座1103包括镜座11031，镜座11031顶部均设有第一反射镜11032，镜座11031底部均设有第一固定座11033，第一座体1101上表面与下表面对应第一安装孔1102位置均设有第一旋转电机1104，第一旋转电机1104均穿过第一座体1101上表面与下表面位于第一安装孔1102内连接有第二反射镜1105，第一旋转电机1104输出端圆周两端均设有第一限位槽1106，第二反射镜1105靠近第一旋转电机1104一端均设有第一限位杆1107，第一限位杆1107两端均位于第一限位槽1106内，第一座体1101一侧分别设有连续激光安装孔1108和脉冲激光安装孔1109，连续激光安装孔1108与脉冲激光安装孔1109均与第一安装孔1102相连通，第一座体1101另一侧设有第一激光输出孔11010，第一激光输出孔11010与第一安装孔1102相连通，第一座体1101位于脉冲激光安装孔1109一侧设有若干第一通风孔11011，第一通风孔11011穿过第一座体1101，第一通风孔11011靠近枪尾2一端旋转连接有通风管7，第一座体1101用于安装固定，第一反射镜11032与第二反射镜1105在第一安装孔1102内呈一条直线，并且第一反射镜11032与第二反射镜1105为两两一组，设有两组，分别为对应连续激光和脉冲激光，第一反射镜11032为固定安装，将激光反射在第二反射镜1105上，第二反射镜1105在第一旋转电机1104的带动下可以进行左右旋转，在旋转的同时对激光的光路进行调节，调节的时候，第二反射镜1105上的第一限位杆1107在第一限位槽1106内进行限位，防止第二反射镜1105调节角度过大，使输出的激光发生偏移，调节后将其通过第一激光输出孔11010进行输出；第一通风孔11011穿过整个第一座体1101，在为枪头5进行进行送风的同时，也可以对第一座体1101进行风冷降温，带走其内部的热量；

第二反射模块12包括第二座体1201，第二座体1201对应第一激光输出孔11010位置设有通孔1202，通孔1202与第一激光输出孔11010相连接，通孔1202穿过第二座体1201，通孔1202内均设有第三反射镜1203，第二座体1201两端对应第三反射镜1203位置均插接有第二旋转电机1204，第二旋转电机1204均穿过第二座体1201两侧表面位于通孔1202内连接有第四反射镜1205，第二旋转电机1204输出端圆周两端均设有第二限位槽1206，第四反射镜1205靠近第二旋转电机1204一侧设有第二限位杆1207，第二限位杆1207两端均位于第二限位槽1206内，第四反射镜1205与第三反射镜1203相配合，第二座体1201一侧对应第一通风孔11011位置设有若干第二通风孔1208，第二通风孔1208穿过第二座体1201，第二通风孔1208与第一通风孔11011相连通，通孔1202与第一激光输出孔11010相连通，在激光进入通孔1202会经过第三反射镜1203，第三反射镜1203与第四反射镜1205为两两一组，设有两组，分辨对应脉冲激光和连续激光，第三反射镜1203与第四反射镜1205均为倾斜设置，便于激光输入，经过第三反射镜1203的激光会反射到第四反射镜1205上，第四反射镜1205在第二旋转电机1204的带动下可以做上下旋转，旋转的同时，第二限位杆1207在第二限位槽1206内对第四反射镜1205进行限位，防止其调整角度过大，在经过两次调整的激光光路可以在一定范围内照射在任意一点，第二通风孔1208与第一通风孔11011相连通，在对枪头5进行送风的同时可以对第二座体1201进行风冷降温，带走其内部热量；

转动部6包括第二固定座61，第二固定座61一侧对应通孔1202位置设有通光孔62，通光孔62穿过第二固定座61，通光孔62两侧位于第二固定座61上设有若干第三通风孔63，第三通风孔63穿过第二固定座61，第三通风孔63与第二通风孔1208相连通，通光孔62一端与通孔1202相连通，通光孔62另一端设有万象旋转反射镜64，万象旋转反射镜64包括镜罩6401，镜罩6401为半圆形中空状，镜罩6401内设有锥形反射镜6402，镜罩6401靠近通光孔62一端设有滑环6403，滑环6403圆周表面为半圆形，镜罩6401远离通孔1202一端设有限位环6404，第二固定座61靠近万象旋转反射镜64一端设有环形滑槽65，环形滑槽65与滑环6403相配合，环形滑槽65与滑环6403圆周表面相接触一侧内壁为圆弧状，镜罩6401远离第二固定座61一端设有连接筒66，连接筒66一端与镜罩6401相连接，连接筒66另一端与枪头5相连接，围绕万象旋转反射镜64与连接筒66位于第二固定座61一侧卡接有伸缩护罩67，通过转动部6可以对枪头5部分进行一定的调度微调，环形滑槽65的内壁为圆弧形，与滑环6403的圆周表面相贴合，并且环形滑槽65内部具有一定的空间，使滑环6403可以在环形滑槽65内做一定角度的任意旋转，镜罩65对锥形反射镜6402具有一定的保护作用，同时锥形反射镜6402接受到第四反射镜1205反射过来的激光源，并将激光源反射至场镜52进行输出，伸缩护罩67两端分别连接枪身1和枪头5，为万象旋转反射镜64提供保护的同时，其可以伸缩的性质也并不影响枪头5角度的调节，并且伸缩护罩内部具有空隙，空隙用于通风，使第三通风孔63与风道54相连通；

枪头5包括场镜镜座51，场镜镜座51一端与连接筒66相连接，场镜镜座51内设有场镜52，围绕场镜镜座51卡接有枪头护罩53，枪头护罩53两侧内壁与场镜镜座51之间设有风道54，风道54一端连通伸缩护罩67内部，枪头护罩53一端与伸缩护罩67相连接,枪头5用于激光的输出，场镜镜座51上下两侧外表面与枪头护罩53上下内壁相贴合，两侧与枪头护罩53设有风道54，风道54用于风的输出，使风可以从枪头5部分进行输出，与激光输出为同一角度，提高清洁除尘的效果；

枪尾2包括复合束线壳体21，复合束线壳体21一端与安装架3固定连接，复合束线壳体21内包覆有脉冲激光准直筒镜22和连续激光准直筒镜23，脉冲激光准直筒镜22一端穿过安装架3连接脉冲激光安装孔1109，脉冲激光准直筒镜22另一端连接脉冲激光源24，连续激光准直筒镜23一端穿过安装架3连接连续激光安装孔1108，连续激光准直筒镜23另一端连接有连续激光源25，连续激光准直筒镜23和脉冲激光准直筒镜22之间设有通风管7，通风管7位于复合束线壳体21内，通风管7穿过安装架3连通第一通风孔11011，复合束线壳体21用于对脉冲激光准直筒镜22和连续激光激光准直筒镜23以及其连接部件的保护。

工作原理：本发明为手持式复合激光清洗枪，当脉冲激光源23与连续激光源25分别通过脉冲激光准直筒镜22和连续机激光准直筒镜23后通过第一反射镜11032的反射后照射在第二反射镜1105上，第二反射镜1105在第一旋转电机1104的驱动下可以做左右旋转调节，对脉冲激光和连续激光进行调节，通过调节的激光经过第二反射镜1105的反射，照射在第三反射镜1203上，第三反射镜1203将激光反射至第四反射镜1205上，第四反射镜1205在第二旋转电机1204的驱动下可以做上下旋转调节，经过两次调节的脉冲激光和连续激光会通过锥形反射镜6402进行反射至场镜52，经过场镜52进行输出，经过场镜52的脉冲激光和连续激光在工件表面形成一条扫描直线，这两条扫描直线重合或接近重合，从而形成复合清洗。

在进行激光清洗的同时，从枪尾2贯穿至枪头5依次连接的通风管7、第一通风孔11011、第二通风孔1208、第三通风孔63以及风道54为枪头5部分进行持续送风，对枪头5部分进行清洁，防止灰尘颗粒落入场镜52上，并且整个送风系统贯穿整个清洗枪，在对枪头5部分进行清洁的同时也可以将清洗枪内部的热量带走，具备风冷降温的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种手持式复合激光清洗枪，其特征在于：包括枪身（1），所述枪身（1）包括第一反射模块（11），所述第一反射模块（11）一侧设有第二反射模块（12），所述第一反射模块（11）另一侧设有枪身壳体（13），所述枪身壳体（13）远离所述第一反射模块（11）一侧设有枪尾（2），所述枪尾（2）与所述第一反射模块（11）之间设有安装架（3），所述安装架（3）下表面设有手持部（4），所述枪身（1）远离所述枪尾（2）一侧设有枪头（5），所述枪头（5）与所述枪身（1）之间设有转动部（6）；

所述第一反射模块（11）包括第一座体（1101），所述第一座体（1101）横向设置有第一安装孔（1102），所述第一安装孔（1102）贯穿所述第一座体（1101）两端，所述第一安装孔（1102）两端均设有反射镜座（1103），所述反射镜座（1103）为相对设置，所述反射镜座（1103）包括镜座（11031），所述镜座（11031）顶部均设有第一反射镜（11032），所述镜座（11031）底部均设有第一固定座（11033），所述第一座体（1101）上表面与下表面对应所述第一安装孔（1102）位置均设有第一旋转电机（1104），所述第一旋转电机（1104）均穿过所述第一座体（1101）上表面与下表面位于所述第一安装孔（1102）内连接有第二反射镜（1105），所述第一旋转电机（1104）输出端圆周两端均设有第一限位槽（1106），所述第二反射镜（1105）靠近所述第一旋转电机（1104）一端均设有第一限位杆（1107），所述第一限位杆（1107）两端均位于所述第一限位槽（1106）内，所述第一座体（1101）一侧分别设有连续激光安装孔（1108）和脉冲激光安装孔（1109），所述连续激光安装孔（1108）与所述脉冲激光安装孔（1109）均与所述第一安装孔（1102）相连通，所述第一座体（1101）另一侧设有第一激光输出孔（11010），所述第一激光输出孔（11010）与所述第一安装孔（1102）相连通，所述第一座体（1101）位于所述脉冲激光安装孔（1109）一侧设有若干第一通风孔（11011），所述第一通风孔（11011）穿过所述第一座体（1101），所述第一通风孔（11011）靠近所述枪尾（2）一端旋转连接有通风管（7）；

所述第二反射模块（12）包括第二座体（1201），所述第二座体（1201）对应所述第一激光输出孔（11010）位置设有通孔（1202），所述通孔（1202）与所述第一激光输出孔（11010）相连接，所述通孔（1202）穿过所述第二座体（1201），所述通孔（1202）内均设有第三反射镜（1203），所述第二座体（1201）两端对应所述第三反射镜（1203）位置均插接有第二旋转电机（1204），所述第二旋转电机（1204）均穿过所述第二座体（1201）两侧表面位于所述通孔（1202）内连接有第四反射镜（1205），所述第二旋转电机（1204）输出端圆周两端均设有第二限位槽（1206），所述第四反射镜（1205）靠近所述第二旋转电机（1204）一侧设有第二限位杆（1207），所述第二限位杆（1207）两端均位于所述第二限位槽（1206）内，所述第四反射镜（1205）与所述第三反射镜（1203）相配合，所述第二座体（1201）一侧对应所述第一通风孔（11011）位置设有若干第二通风孔（1208），所述第二通风孔（1208）穿过所述第二座体（1201），所述第二通风孔（1208）与所述第一通风孔（11011）相连通；

所述转动部（6）包括第二固定座（61），所述第二固定座（61）一侧对应所述通孔（1202）位置设有通光孔（62），所述通光孔（62）穿过所述第二固定座（61），所述通光孔（62）两侧位于所述第二固定座（61）上设有若干第三通风孔（63），所述第三通风孔（63）穿过所述第二固定座（61），所述第三通风孔（63）与所述第二通风孔（1208）相连通，所述通光孔（62）一端与所述通孔（1202）相连通，所述通光孔（62）另一端设有万象旋转反射镜（64），所述万象旋转反射镜（64）包括镜罩（6401），所述镜罩（6401）为半圆形中空状，所述镜罩（6401）内设有锥形反射镜（6402），所述镜罩（6401）靠近所述通光孔（62）一端设有滑环（6403），所述滑环（6403）圆周表面为半圆形，所述镜罩（6401）远离所述通孔（1202）一端设有限位环（6404），所述第二固定座（61）靠近所述万象旋转反射镜（64）一端设有环形滑槽（65），所述环形滑槽（65）与所述滑环（6403）相配合，所述环形滑槽（65）与所述滑环（6403）圆周表面相接触一侧内壁为圆弧状，所述镜罩（6401）远离所述第二固定座（61）一端设有连接筒（66），所述连接筒（66）一端与所述镜罩（6401）相连接，所述连接筒（66）另一端与所述枪头（5）相连接，围绕所述万象旋转反射镜（64）与所述连接筒（66）位于所述第二固定座（61）一侧卡接有伸缩护罩（67）。

2.根据权利要求1所述的一种手持式复合激光清洗枪，其特征在于：所述手持部（4）包括左壳体（41）和右壳体（42），所述左壳体（41）与所述右壳体（42）之间为插接连接，所述左壳体（41）与所述右壳体（42）靠近所述枪身（1）一侧连接处设有控制开关（43）。

3.根据权利要求1所述的一种手持式复合激光清洗枪，其特征在于：所述枪头（5）包括场镜镜座（51），所述场镜镜座（51）一端与所述连接筒（66）相连接，所述场镜镜座（51）内设有场镜（52），围绕所述场镜镜座（51）卡接有枪头护罩（53），所述枪头护罩（53）两侧内壁与所述场镜镜座（51）之间设有风道（54），所述风道（54）一端连通所述伸缩护罩（67）内部，所述枪头护罩（53）一端与所述伸缩护罩（67）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种手持式复合激光清洗枪，其特征在于：所述枪尾（2）包括复合束线壳体（21），所述复合束线壳体（21）一端与所述安装架（3）固定连接，所述复合束线壳体（21）内包覆有脉冲激光准直筒镜（22）和连续激光准直筒镜（23），所述脉冲激光准直筒镜（22）一端穿过所述安装架（3）连接脉冲激光安装孔（1109），所述脉冲激光准直筒镜（22）另一端连接脉冲激光源（24），所述连续激光准直筒镜（23）一端穿过所述安装架（3）连接所述连续激光安装孔（1108），所述连续激光准直筒镜（23）另一端连接有连续激光源（25），所述连续激光准直筒镜（23）和脉冲激光准直筒镜（22）之间设有通风管（7），所述通风管（7）位于所述复合束线壳体（21）内，所述通风管（7）穿过所述安装架（3）连通所述第一通风孔（11011）。