CN108743238B - 一种骨关节活动康复辅助装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种骨关节活动康复辅助装置和方法，所述装置包括：手臂固定板，所述手臂固定板呈圆柱形；转动环，所述转动环与手臂固定板连接；第一传动杆，所述第一传动杆的一端与转动环固定连接；旋转单元外壳，所述旋转单元外壳的一端与第一传动杆的另一端固定连接；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述旋转单元外壳的另一端连接；旋转按钮，所述旋转按钮设置在所述旋转单元外壳的外侧；控制滑板，所述控制滑板设置在所述旋转按钮上；螺丝钉。通过本发明，解决了患者手术后不能活动而引起神经损伤、肌肉萎缩、关节粘连僵硬等导致的手术效果差、恢复慢的技术问题，达到了增加患者活动范围，辅助患者进行骨关节恢复活动，加快恢复速度的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种骨关节活动康复辅助装置和方法。
背景技术
骨关节症状绝大多数需要手术治疗，手术后需要对关节部位进行固定，以加速骨关节的愈合和康复。现有技术中，医院通常使用石膏和绷带以及夹板对骨关节进行固定。这些方法可以很好的解决并避免了患者的再次受伤的几率。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术无法避免手术治疗后因骨关节缺乏活动导致神经损伤、肌肉萎缩、关节粘连僵硬造成的关节不稳、疼痛、骨头畸形愈合、骨损伤等问题。
发明内容
第一方面，本发明实施例提供了一种骨关节活动康复辅助装置，所述装置包括：手臂固定板，所述手臂固定板呈圆柱形，且所述手臂固定板包括四块臂板组成；转动环，所述转动环与所述手臂固定板连接；第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述转动环固定连接；旋转单元外壳，所述旋转单元外壳的一端与所述第一传动杆的另一端固定连接，所述旋转单元外壳的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽；两个所述控制滑板分别穿过所述第一半圆通孔、第二半圆通孔与所述滑槽相配合；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述旋转单元外壳的另一端连接，且所述第二传动杆的一端设置有齿轮孔；旋转按钮，所述旋转按钮设置在所述旋转单元外壳的外侧；控制滑板，所述控制滑板设置在所述旋转按钮上，且所述控制滑板穿过所述第一半圆通孔、第二半圆通孔与所述滑槽相配合；螺丝钉，所述螺丝钉与所述控制滑板的一端连接。
优选的，所述手臂固定板的个数为两个，所述两个手臂固定板相对设置。
优选的，所述臂板由第一硅胶层、金属片与第二硅胶层组成。
优选的，所述弧形缺口的角度为120°。
优选的，所述旋转单元外壳的一侧面下端具有第一半圆通孔，所述旋转单元外壳的另一侧面上端具有第二半圆通孔。
优选的，所述旋转按钮的个数为两个，且两个所述旋转按钮对称设置在所述旋转单元外壳的外侧。
优选的，两个所述旋转按钮上均设置有所述控制滑板。
优选的，所述旋转按钮可控制所述控制滑板的滑动位置。
优选的，所述螺丝钉可固定所述控制滑板。
优选的，所述装置还包括：连接杆，所述连接杆呈L型，且所述连接杆的一端与所述第二传动杆的齿轮孔连接。
优选的，所述装置还包括：第一电源控制开关，所述第一电源控制开关设置在所述连接杆的另一端。
优选的，所述装置还包括：电机，所述电机与所述第二传动杆的齿轮孔啮合连接。
优选的，所述装置还包括：第二电源控制开关，所述第二电源控制开关与所述电机固定连接。
优选的，所述装置还包括：电源控制器，所述电源控制器设置在所述第一电源控制开关上。
优选的，所述电源控制器的个数为M个，且M为正整数。
优选的，M个所述电源控制器以所述第一电源控制开关的中心点为圆心均匀排列设置。
优选的，所述电源控制器上具有一矩形凹槽。
优选的，所述装置还包括：弹簧，所述弹簧设置在所述电源控制器的矩形凹槽上。
优选的，所述装置还包括：电源器件，所述电源器件与所述弹簧的上端连接，且所述电源器件的高度比所述电源控制器高，其中所述电源器件的个数为M个，M为正整数。
优选的，所述装置还包括：电磁片，所述电磁片设置在所述电源器件的一端。
第二方面，本发明实施例提供了一种骨关节活动康复辅助方法，所述方法包括：将患者手臂放入由四块臂板组成的手臂固定板中；当患者手臂移动时，第一电源控制开关与第二电源控制开关开启使电机；利用旋转单元外壳上设置的旋转按钮调整患者手臂的位置，其中，所述旋转单元外壳的一端与第一传动杆的另一端固定连接，所述旋转单元外壳的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽；其中，控制滑板设置在所述旋转按钮上，且所述控制滑板穿过所述旋转单元外壳与所述滑槽相配合；利用螺丝钉固定控制滑板的移动，将患者手臂固定住。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本发明实施例通过提供一种骨关节活动康复辅助装置，所述装置包括：手臂固定板，所述手臂固定板呈圆柱形，且所述手臂固定板包括四块臂板组成；转动环，所述转动环与所述手臂固定板连接；第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述转动环固定连接；旋转单元外壳，所述旋转单元外壳的一端与所述第一传动杆的另一端固定连接，所述旋转单元外壳的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述旋转单元外壳的另一端连接，且所述第二传动杆的一端设置有齿轮孔；旋转按钮，所述旋转按钮设置在所述旋转单元外壳的外侧；控制滑板，所述控制滑板设置在所述旋转按钮上，且所述控制滑板穿过所述旋转单元外壳与所述滑槽相配合；螺丝钉，所述螺丝钉与所述控制滑板的一端连接。解决了患者手术后不能活动而引起神经损伤、肌肉萎缩、关节粘连僵硬等导致的手术效果差、恢复慢的技术问题，达到了增加患者活动范围，辅助患者进行骨关节恢复活动，加快恢复速度的技术效果。
2、本发明实施例通过所述臂板由第一硅胶层、金属片与第二硅胶层组成。一方面可起到固定作用，另一方面可为患者提供缓冲作用保护，保护患者免受二次伤害。
3、本发明实施例通过所述装置还包括：电机，所述电机与所述第二传动杆的齿轮孔啮合连接。保证了患者启动电源并穿戴上本发明后，只需轻轻弯曲手臂，内部的机制就能准确捕捉到患者的移动方位并进行辅助移动，进一步达到了辅助患者做恢复运动，加快恢复速度的技术效果。
4、本发明实施例通过所述弧形缺口的角度为120°，进一步达到了对骨关节活动范围进行限制，避免患者活动幅度太大引发骨关节二次伤害的技术效果。
5、本发明实施例通过所述螺丝钉可固定所述控制滑板，使患者在休息时，可方便快捷的把骨关节调整到一个舒适的位置并转动旋转按钮将本装置固定住，相当于用夹板进行了固定。进一步达到了操作简单、方便，防止患者活动量过大影响恢复的技术效果。
6、本发明实施例通过所述装置还包括：电磁片，所述电磁片设置在所述电源器件的一端。当患者手臂稍微向上抬动时，设有两块电磁片的电源开关就会导电从而使电机转动起来进行辅助运动，而当手臂放下去时，因为电源器件的另一端没有设置电磁片，所以并不会导电，手臂就可以轻松的放下去。进一步达到了智能化辅助患者活动的同时，又防止了电机影响患者关节回位的技术效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助装置的手臂固定板结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助装置的手臂固定板剖视图；
图4为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助装置的旋转单元外壳立体图；
图5为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助装置的电源控制开关立体图；
图6为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助装置的电源控制器结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助装置的旋转单元分解图；
图8为本发明实施例提供的一种骨关节活动康复辅助方法的流程示意图。
附图标记说明：手臂固定板1；第一硅胶层11；金属片12；第二硅胶层13；转动环2；第一传动杆3；齿轮孔31；连接杆32；旋转单元外壳4；滑槽41；第一半圆通孔42；第二半圆通孔43；旋转按钮5；控制滑板51；螺丝钉6；第一电源控制开关7；电磁片71；电源器件72；弹簧73；电源控制器74；电机8；第二传动杆9；第二电源控制开关10。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种骨关节活动康复辅助装置和方法，解决了患者手术后不能活动而引起神经损伤、肌肉萎缩、关节粘连僵硬等导致的手术效果差、恢复慢的技术问题，达到了增加患者活动范围，辅助患者进行骨关节恢复活动，加快恢复速度的技术效果。
本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：一种骨关节活动康复辅助装置，所述装置包括：手臂固定板，所述手臂固定板呈圆柱形，且所述手臂固定板包括四块臂板组成；转动环，所述转动环与所述手臂固定板连接；第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述转动环固定连接；旋转单元外壳，所述旋转单元外壳的一端与所述第一传动杆的另一端固定连接，所述旋转单元外壳的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述旋转单元外壳的另一端连接，且所述第二传动杆的一端设置有齿轮孔；旋转按钮，所述旋转按钮设置在所述旋转单元外壳的外侧；控制滑板，所述控制滑板设置在所述旋转按钮上，且所述控制滑板穿过所述旋转单元外壳的第一半圆通孔、第二半圆通孔与所述滑槽相配合；螺丝钉，所述螺丝钉与所述控制滑板的一端连接。解决了患者手术后不能活动而引起神经损伤、肌肉萎缩、关节粘连僵硬等导致的手术效果差、恢复慢的技术问题，达到了增加患者活动范围，辅助患者进行骨关节恢复活动，加快恢复速度的技术效果。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-7所示，本发明提供一种骨关节活动康复辅助装置，所述装置包括：
手臂固定板1，所述手臂固定板1呈圆柱形，且所述手臂固定板1包括四块臂板组成；进一步的，所述手臂固定板1的个数为两个，所述两个手臂固定板1相对设置。进一步的，所述臂板由第一硅胶层11、金属片12与第二硅胶层13组成。
具体的，所述手臂固定板1是由四块臂板按圆柱形设置组成，所述的臂板其内部结构从上往下依次是第一硅胶层11、金属片12、第二硅胶层13，所述手臂固定板1分为两个，一个用于固定大臂，另一个用于固定小臂。
转动环2，所述转动环2与所述手臂固定板1连接；
具体的，在一个所述手臂固定板1与所述第一传动杆3连接的位置和另一个所述手臂固定板1与所述第二传动杆9连接的位置分别设有一个转动环2，所述转动环2可采用普通金属、合金、塑钢等材料制成，也可根据实际需求采用其他材料制成。
第一传动杆3，所述第一传动杆3的一端与所述转动环2固定连接；
具体的，所述转动环2的两侧各固定连接一个所述第一传动杆3，也可设置成可拆卸连接、螺纹连接等，所述第一传动杆3可采用金属、木条、塑钢等材料制成也可根据实际情况采用其他材料。为保证固定效果，最好选用刚性材料。
旋转单元外壳4，所述旋转单元外壳4的一端与所述第一传动杆3的另一端固定连接，所述旋转单元外壳4的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽41；进一步的，所述弧形缺口的角度为120°。进一步的，所述第一半圆通孔42位于所述旋转单元外壳4的一侧面下端，所述第二半圆通孔43位于所述旋转单元外壳4的另一侧面上端。
具体的，所述第一传动杆3的另一端与旋转单元外壳4固定紧密连接，所述旋转单元外壳4的一端设有120°的缺口，旋转单元外壳内4沿着缺口的内部设有滑槽41，并且旋转单元外壳4的右端下部分设有第一半圆通孔42，左端上部分设有第二半圆通孔43(图中未示出)。
第二传动杆9，所述第二传动杆9的一端与所述旋转单元外壳4的另一端连接，且所述第二传动杆9的一端设置有齿轮孔31；
具体的，所述第二传动杆9的一端设有齿轮孔31，带有齿轮孔31的一端与所述旋转单元外壳4的另一端连接。所述第二传动杆9可以所述旋转单元外壳4为圆心，在旋转单元外壳4的缺口内做往复运动。
旋转按钮5，所述旋转按钮5设置在所述旋转单元外壳4的外侧；进一步的，所述旋转按钮5的个数为两个，且两个所述旋转按钮5对称设置在所述旋转单元外壳4的外侧。进一步的，两个所述旋转按钮5上均设置有所述控制滑板51。进一步的，两个所述控制滑板51分别穿过所述第一半圆通孔42、第二半圆通孔43与所述滑槽41相配合。进一步的，所述旋转按钮5可控制所述控制滑板51的滑动位置。控制滑板51，所述控制滑板51设置在所述旋转按钮5上，且所述控制滑板51穿过所述所述旋转单元外壳4的第一半圆通孔42、第二半圆通孔43与所述滑槽41相配合。螺丝钉6，所述螺丝钉6与所述控制滑板51的一端连接。进一步的，所述螺丝钉6可固定所述控制滑板51。
具体的，旋转单元外壳4左右两边各连接一个旋转按钮5，旋转按钮5装有左右可稍微移动的控制滑板51和螺丝钉6，螺丝钉6对准控制滑板51。一个控制滑板51通过第一半圆通孔42与滑槽41配合连接，另一个控制滑板51通过第二半圆通孔43与另一滑槽41配合连接，可用旋转按钮5实现控制滑板51的滑动位置并且能用螺丝钉6将其固定，也可采用销连接、键连接等方式固定。
进一步的，所述装置还包括：连接杆32，所述连接杆32呈L型，且所述连接杆32的一端与所述第二传动杆9的齿轮孔31连接。进一步的，所述装置还包括：第一电源控制开关7，所述第一电源控制开关7设置在所述连接杆32的另一端。
具体的，所述第二传动杆9的一端设有齿轮孔31，所述连接杆32与所述第二传动杆9上的齿轮孔31连接。所述连接杆32可设置成为L型杆，所述连接杆32与所述第一电源控制开关7固定连接。
进一步的，所述装置还包括：电机8，所述电机8与所述第二传动杆9的齿轮孔31啮合连接。进一步的，所述装置还包括：第二电源控制开关10，所述第二电源控制开关10与所述电机8固定连接。进一步的，所述装置还包括：电源控制器74，所述电源控制器74设置在所述第一电源控制开关7上。进一步的，所述电源控制器74的个数为M个，且M为正整数。进一步的，M个所述电源控制器74以所述第一电源控制开关7的中心点为圆心均匀排列设置。进一步的，所述电源控制器74上具有一矩形凹槽。进一步的，所述装置还包括：弹簧73，所述弹簧73设置在所述电源控制器74的矩形凹槽上。进一步的，所述装置还包括：电源器件72，所述电源器件72与所述弹簧73的上端连接，且所述电源器件72的高度比所述电源控制器74高，其中所述电源器件72的个数为M个，M为正整数。进一步的，所述装置还包括：电磁片71，所述电磁片71设置在所述电源器件72的一端。
具体的，电源控制开关分为两个，所述第一电源控制开关7与所述连接杆32固定连接，所述第二电源控制开关10与所述电机8固定连接，所述电机8与有齿轮孔31的第二传动杆9齿轮啮合连接。两个电源开关上分别设有电源控制器74，所述电源控制器74以所对应的电源控制开关的中心点为圆心进行排列，电源控制器74设有矩形凹槽，凹槽上设有弯曲性能好的弹簧73，弹簧73上端装有一块矩形的电源器件72且矩形的电源器件72高度要比电源控制器74高，电源器件72一端装有电磁片71而另一端则没有，当手臂稍微向上抬动时，设有两块电磁片71的电源开关就会导电从而使电机8转动起来进行辅助运动，而当手臂放下去时，因为电源器件72另一端没有设置电磁片，所以并不会导电，手臂就可以轻松的放下去。
实施例二
本发明提供一种骨关节活动康复辅助方法，所述方法包括：
步骤110：将患者手臂放入由四块臂板组成的手臂固定板中；
步骤120：当患者手臂移动时，第一电源控制开关与第二电源控制开关开启使电机转动辅助患者手臂移动；
具体的，将患者手臂固定在手臂固定板中之后，患者可根据实际需求，进行活动或者做康复训练，在患者活动时，辅助装置的电源开关自动启动，带动电机转动，进而辅助患者手臂进行活动。
步骤130：利用旋转单元外壳上设置的旋转按钮调整患者手臂的位置，其中，所述旋转单元外壳的一端与第一传动杆的另一端固定连接，所述旋转单元外壳的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽；其中，控制滑板设置在所述旋转按钮上，且所述控制滑板穿过所述旋转单元外壳与所述滑槽相配合；
具体的，在患者需要休息时，可把骨关节调整到一个舒适的位置并转动旋转按钮将辅助装置调节到相应位置即可，旋转按钮装有左右可稍微移动的控制滑板和螺丝钉，螺丝钉对准控制滑板。控制滑板通过半圆通孔与滑槽配合连接，可用旋转按钮实现控制滑板的滑动位置。
步骤140：利用螺丝钉固定控制滑板的移动，将患者手臂固定住。
具体的，辅助装置调节到相应位置后，将螺丝钉对准控制滑板，拧紧螺丝钉即可固定辅助装置，从而固定住患者手臂。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本发明实施例通过提供一种骨关节活动康复辅助装置，所述装置包括：手臂固定板，所述手臂固定板呈圆柱形，且所述手臂固定板包括四块臂板组成；转动环，所述转动环与所述手臂固定板连接；第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述转动环固定连接；旋转单元外壳，所述旋转单元外壳的一端与所述第一传动杆的另一端固定连接，所述旋转单元外壳的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述旋转单元外壳的另一端连接，且所述第二传动杆的一端设置有齿轮孔；旋转按钮，所述旋转按钮设置在所述旋转单元外壳的外侧；控制滑板，所述控制滑板设置在所述旋转按钮上，且所述控制滑板穿过所述旋转单元外壳与所述滑槽相配合；螺丝钉，所述螺丝钉与所述控制滑板的一端连接。解决了患者手术后不能活动而引起神经损伤、肌肉萎缩、关节粘连僵硬等导致的手术效果差、恢复慢的技术问题，达到了增加患者活动范围，辅助患者进行骨关节恢复活动，加快恢复速度的技术效果。
2、本发明实施例通过所述臂板由第一硅胶层、金属片与第二硅胶层组成。一方面可起到固定作用，另一方面可为患者提供缓冲作用保护，保护患者免受二次伤害。
3、本发明实施例通过所述装置还包括：电机，所述电机与所述第二传动杆的齿轮孔啮合连接。保证了患者启动电源并穿戴上本发明后，只需轻轻弯曲手臂，内部的机制就能准确捕捉到患者的移动方位并进行辅助移动，进一步达到了辅助患者做恢复运动，加快恢复速度的技术效果。
4、本发明实施例通过所述弧形缺口的角度为120°，进一步达到了对骨关节活动范围进行限制，避免患者活动幅度太大引发骨关节二次伤害的技术效果。
5、本发明实施例通过所述螺丝钉可固定所述控制滑板，使患者在休息时，可方便快捷的把骨关节调整到一个舒适的位置并转动旋转按钮将本装置固定住，相当于用夹板进行了固定。进一步达到了操作简单、方便，防止患者活动量过大影响恢复的技术效果。
6、本发明实施例通过所述装置还包括：电磁片，所述电磁片设置在所述电源器件的一端。当患者手臂稍微向上抬动时，设有两块电磁片的电源开关就会导电从而使电机转动起来进行辅助运动，而当手臂放下去时，因为电源器件的另一端没有设置电磁片，所以并不会导电，手臂就可以轻松的放下去。进一步达到了智能化辅助患者活动的同时，又防止了电机影响患者关节回位的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (18)
1.一种骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置包括：
手臂固定板，所述手臂固定板呈圆柱形，且所述手臂固定板包括四块臂板组成；
转动环，所述转动环与所述手臂固定板连接；
第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述转动环固定连接；
旋转单元外壳，所述旋转单元外壳的一端与所述第一传动杆的另一端固定连接，所述旋转单元外壳的另一端设置一弧形缺口，其中，在所述弧形缺口处设置一滑槽；所述旋转单元外壳的一侧面下端具有第一半圆通孔，所述旋转单元外壳的另一侧面上端具有第二半圆通孔；
第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述旋转单元外壳的另一端连接，且所述第二传动杆的一端设置有齿轮孔；
旋转按钮，所述旋转按钮设置在所述旋转单元外壳的外侧；
控制滑板，所述控制滑板设置在所述旋转按钮上，且所述控制滑板穿过所述第一半圆通孔、第二半圆通孔与所述滑槽相配合；
螺丝钉，所述螺丝钉与所述控制滑板的一端连接；
电机，所述电机与所述第二传动杆的齿轮孔啮合连接。
2.如权利要求1所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述手臂固定板的个数为两个，所述两个手臂固定板相对设置。
3.如权利要求1所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述臂板由第一硅胶层、金属片与第二硅胶层组成。
4.如权利要求1所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述弧形缺口的角度为120°。
5.如权利要求1所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述旋转按钮的个数为两个，且两个所述旋转按钮对称设置在所述旋转单元外壳的外侧。
6.如权利要求5所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，两个所述旋转按钮上均设置有所述控制滑板。
7.如权利要求1所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述旋转按钮可控制所述控制滑板的滑动位置。
8.如权利要求7所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述螺丝钉可固定所述控制滑板。
9.如权利要求1所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：
连接杆，所述连接杆呈L型，且所述连接杆的一端与所述第二传动杆的齿轮孔连接。
10.如权利要求9所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一电源控制开关，所述第一电源控制开关设置在所述连接杆的另一端。
11.如权利要求1所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二电源控制开关，所述第二电源控制开关与所述电机固定连接。
12.如权利要求10所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：
电源控制器，所述电源控制器设置在所述第一电源控制开关上。
13.如权利要求12所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述电源控制器的个数为M个，且M为正整数。
14.如权利要求13所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，M个所述电源控制器以所述第一电源控制开关的中心点为圆心均匀排列设置。
15.如权利要求12所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述电源控制器上具有一矩形凹槽。
16.如权利要求15所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：
弹簧，所述弹簧设置在所述电源控制器的矩形凹槽上。
17.如权利要求16所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：
电源器件，所述电源器件与所述弹簧的上端连接，且所述电源器件的高度比所述电源控制器高，其中所述电源器件的个数为M个，M为正整数。
18.如权利要求17所述的骨关节活动康复辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：
电磁片，所述电磁片设置在所述电源器件的一端。
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