CN109758338B - 一种术后手臂恢复装置 - Google Patents

Abstract

一种术后手臂恢复装置，包括电机减速机构、锂蓄电池、电源开关、充电插座，还具有后弧形固定夹、前弧形固定夹、限位开关设备和控制电路，固定夹安装有橡胶垫，后弧形固定夹、前弧形固定夹铰接在一起，电机减速机构安装在前弧形固定夹的中部上，后弧形固定夹中部上有后螺纹座，电机减速机构轴杆旋入后螺纹座内螺纹内，后螺纹座侧端有挡板，电机减速机构侧端有前固定座，限位开关设备包括外筒体和微动电源开关，微动电源开关安装在外筒体后端中部，外筒体安装在前固定座内，锂蓄电池、电源开关、充电插座、控制电路安装在元件盒内，并和电机减速机构、微动电源开关经导线连接。本发明能随时锻炼、不需要他人协助、自动控制、效果好、使用方便。

Description

一种术后手臂恢复装置

技术领域

本发明涉及医疗康复设备领域，特别是一种术后手臂恢复装置。

背景技术

在临床医疗中，常常会有病人因为手臂骨折需要通过石膏固定，以保证手臂在康复期间不会因活动而导致骨折部位经久不愈。由于手臂骨折后采用石膏固定一般时间较长，短者十数天，长者一月以上，在石膏固定期间，因手臂不活动，时间长后会造成手臂的肌肉、肌腱萎缩，特别是手臂肘部关节骨折(手部上臂和下臂之间的关节)通过石膏固定中，由于，肘部关节长期不活动，取下石膏后，病人常常会遇到手臂弯曲不能完全伸直等现象。

当病人通过石膏固定手臂、取下石膏手臂出现不能完全伸直现象时，一般是通过病人自己锻炼以及他人协同配合锻炼，以利于手臂的康复。病人自己锻炼时，通过不断活动手臂肘部关节，而达到手臂肌肉、肌腱等慢慢拉伸，或慢慢通过活动消除肘部关节增生骨刺，从而手臂慢慢伸直到达到康复目的。由于，病人自己锻炼手臂肘部关节时无外力施加、作用力较小，因此锻炼效果较为缓慢，手臂相对更长时间才能慢慢康复，会给病人学习及工作带来很大不便(极端情况下，由于病人不能坚持锻炼手臂，错过了康复有利时机，有可能导致留下终身残疾的隐患，比如由于锻炼时间不够或者手臂拉伸锻炼角度不到位，导致肘部关节骨刺从轻微增生慢慢变大，后续骨刺无法再通过锻炼消除，对手臂的伸直造成阻碍导致病人手臂终身残疾)。通过他人协助锻炼中，协助人员可在病人能耐受的前提下，慢慢对病人的上、下臂逐渐用力下压，这样由于能在病人可耐受的前提下，对萎缩肌肉、肌腱或骨刺施加更大压力，病人肌肉、肌腱能够更快达到延展伸直恢复的效果，轻微增生骨刺也能在相对较快的时间内消除。通过他人协助锻炼，由于锻炼时间较为漫长，会给他人带来不便，且病人也不能随时根据需要进行锻炼，因此应用存在局限性。

发明内容

为了克服现有手臂肘部关节等骨折石膏固定术后，手臂弯曲后伸直锻炼中存在的各种弊端，本发明提供了病人能根据需要随时进行锻炼，不需要他人协助，而且全程能达到自动控制、锻炼效果好、使用方便的一种术后手臂恢复装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种术后手臂恢复装置，包括电机减速机构、锂蓄电池、电源开关、充电插座，其特征在于还具有后弧形固定夹、前弧形固定夹、限位开关设备和控制电路，后弧形固定夹的前内侧端、前弧形固定夹的后内侧端安装有橡胶垫，后弧形固定夹下部和前弧形固定夹下部铰接安装在一起，电机减速机构安装在前弧形固定夹的中部上端，电机减速机构的动力输出轴有具有外螺纹的轴杆，在后弧形固定夹的中部上端有一个中部具有内螺纹的后螺纹座，电机减速机构的动力输出轴轴杆旋入后螺纹座的内螺纹内，在后螺纹座的侧端有一只方形挡板，在电机减速机构的侧端有一只前固定座，前固定座中部具有内螺纹，限位开关设备包括外筒体和微动电源开关，微动电源开关安装在外筒体后端中部，微动电源开关的按钮位于外筒体的最外后侧端，外筒体具有外螺纹，外筒体安装在前固定座内，锂蓄电池、电源开关、充电插座、控制电路安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，锂蓄电池电源两端和充电插座两个接线端分别经导线连接，锂蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端、锂蓄电池负极和控制电路正负两极电源输入端经导线连接，控制电路第一路电源输出端正极和限位开关设备的微动电源开关一端经导线连接，微动电源开关另一端、控制电路第一路电源输出端负极和电机减速机构正负两极电源输入端分别经导线连接，控制电路第二路电源输出端和电机减速机构的负正两极电源输入端分别经导线连接。

所述前固定座和方形挡板由前至后处于一条直线，电机减速机构动力输出轴的轴杆和后螺纹座由前至后处于一条直线。

所述限位开关设备的微动电源开关是自复位常闭触点式微动电源开关。

所述后螺纹座的下部安装有一只连接杆，后螺纹座还配套有一只筒形固定座，筒形固定座下部安装在后弧形固定夹的中部上端，筒形固定座的内部为空心结构，筒形固定座上部有一只上盖，上盖中部有一个导向孔，连接杆套在上盖导向孔内，连接杆最下端安装有导向板，上盖安装在筒形固定座的上端，导向板位于筒形固定座内，导向板外径小于筒形固定座内径，连接杆外径小于上盖中部开孔内径。

所述电机减速机构是电机齿轮减速器。

所述控制电路包括单片机模块成品和继电器，其间经电路板布线连接，单片机模块成品的主控芯片是STC12C5A60S2，单片机模块成品的正极电源输入端1脚和两只继电器正极控制电源输入端连接，单片机模块成品的负极电源输入端和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，单片机模块成品的两路高电平输出端3及4脚分别和两只继电器正极电源输入端连接。

本发明有益效果是：本发明使用前，通过旋转调节限位开关设备的外筒体位于前固定座内的前后位置，使前弧形固定夹和后弧形固定夹上部沿下端连接轴杆合拢到一定距离后，在需要的前后间距宽度之间微动电源开关的按钮和方形挡板前侧端接触，微动电源开关内部两个触点处于开路状态，也就是在后续控制电路作用下，达到工作时控制前弧形固定夹和后弧形固定夹内侧端、分别接触人体下臂和上臂前后两侧之间后需要的间距目的，这样使用者可根据需要调节下臂和上臂之间手肘部关节活动范围，调节下臂的伸直角度，工作时前弧形固定夹和后弧形固定夹分别接触人体下臂和上臂前后两侧之间后间距越小，那么后续下臂伸直锻炼角度越大，前弧形固定夹和后弧形固定夹分别接触人体下臂和上臂前后两侧之间后间距越大，那么后续下臂伸直锻炼角度越小，具体调节根据每个病人的耐受度而定。使用时，人的下臂和上臂套入前弧形固定夹和后弧形固定夹内侧端之间，人的下臂、上臂后侧端和后弧形固定夹内侧端接触，人的下臂、上臂前侧端和前弧形固定夹内侧端接触，工作中，在控制电路作用下，电机减速机构动力输出轴的轴杆会每间隔5秒钟带动前弧形固定夹内侧端和后弧形固定夹内侧端间距接近，并每隔5秒钟带动前弧形固定夹内侧端和后弧形固定夹内侧端间距拉远，上述过程不断循环直到使用者关闭电源开关为止，从而对人的下臂、上臂进行较慢速度下施加压力的手臂压直、放松锻炼；锻炼一段时间后(比如间隔数天)人的手臂比锻炼前伸直角度有所进步后，在人体能耐受前提下，慢慢循序渐进调节限位开关设备的外筒体位于前固定座内的前后位置，使微动电源开关的按钮和方形挡板前侧端间距逐渐靠近，这样，后续下臂伸直锻炼角度越大、手臂伸直角度逐渐变大，手臂越锻炼越直，达到循序渐进锻炼康复的目的。本发明病人能根据需要随时进行锻炼，不需要他人协助，而且全程能达到自动控制，锻炼效果好、使用方便，基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明限位开关设备结构示意图。

图3是本发明前固定座结构示意图。

图4是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种术后手臂恢复装置，包括电机减速机构1、锂蓄电池2、电源开关3、充电插座4，还具有后弧形固定夹5、前弧形固定夹6、限位开关设备7和控制电路8，后弧形固定夹5的前内侧端、前弧形固定夹6的后内侧端由左至右各用胶粘接有一张橡胶垫9，后弧形固定夹5的左右两侧端下部、前弧形固定夹6的左右两侧端下部各有一只圆形固定板10，每个固定板10均横向有一个开孔，通过一根连接轴杆11依次分别穿入后弧形固定夹5的左侧端下部固定板开孔、前弧形固定夹6的左侧端下部固定板开孔，以及后弧形固定夹5的右侧端下部固定板开孔、前弧形固定夹6的右侧端下部固定板开孔，一只螺母旋入螺杆11右端，把后弧形固定夹5下部和前弧形固定夹6下部铰接安装在一起，电机减速机构1的壳体下部通过螺杆螺母安装在前弧形固定夹6的中部上端，电机减速机构1的动力输出轴焊接有一根具有外螺纹的轴杆101，在后弧形固定夹5的中部上端有一个中部具有内螺纹的后螺纹座12，电机减速机构的动力输出轴轴杆101旋入后螺纹座12的内螺纹内，在后螺纹座12的左侧端有一只方形挡板13，在电机减速机构1的左侧端有一只前固定座14，前固定座14中部具有内螺纹，限位开关设备7包括外筒体701和微动电源开关702，微动电源开关702安装在外筒体701后端中部，微动电源开关702的按钮位于外筒体701的最外后侧端，外筒体701具有外螺纹，通过外筒体701外螺纹旋入前固定座14内螺纹内，把外筒体701安装在前固定座14内，锂蓄电池2、电源开关3、充电插座4、控制电路8安装在电路板上，电路板安装在元件盒15内(电源开关3的操作手柄、充电插座4的插孔位于元件盒15前端上部两个开孔外)。

图1、2、3中所示，前固定座14和方形挡板13由前至后处于一条直线，电机减速机构动力输出轴的轴杆101和后螺纹座12由前至后处于一条直线。限位开关设备的微动电源开关702是自复位常闭触点式微动电源开关，当前弧形固定夹6和后弧形固定夹5上部沿下端连接轴杆11合拢到一定距离后，微动电源开关702的按钮后侧端和方形挡板13前侧端接触，微动电源开关702内部两个触点处于开路状态，微动电源开关702的按钮和方形挡板13前侧端不接触时，微动电源开关702内部两个触点处于闭合状态。后螺纹座12的下部焊接有一只连接杆121，后螺纹座12还配套有一只筒形固定座122，筒形固定座122下部焊接在后弧形固定夹5的中部上端，筒形固定座122的内部为空心结构，筒形固定座122上部有一只上盖123，上盖123中部有一个导向孔，连接杆121套在上盖123导向孔内，连接杆123最下端焊接有一只圆形导向板124，通过上盖123下部内螺纹旋入筒形固定座122的外侧上端外螺纹，把上盖123安装在筒形固定座122的上端，圆形导向板124位于筒形固定座122内，圆形导向板124外径小于筒形固定座122内径2mm，连接杆121外径小于上盖123中部开孔内径2mm，连接杆121、圆形导向板124能分别沿上盖123中部开孔、筒形固定座122内部空间上下运动。电机减速机构1是工作电压12V、品牌正科的电机齿轮减速器成品，功率是30W，其壳体后部具有多级齿轮减速设施，工作时能将电机输出的动力减速增加扭矩后从后端动力输出轴输出。锂蓄电池2型号是12V/10Ah，电源开关3是点动式自锁电源开关，充电插座4是同轴电源插座。后弧形固定夹5、前弧形固定夹6的横向长度为40cm。

图4中所示，限位开关设备的微动电源开关SK是自复位常闭触点式微动电源开关，当前弧形固定夹和后弧形固定夹上部沿下端连接轴杆合拢到一定距离后，微动电源开关SK的后侧端按钮和方形挡板前侧端接触，微动电源开关SK内部两个触点处于开路状态，微动电源开关SK的按钮和方形挡板前侧端不接触时，微动电源开关SK内部两个触点处于闭合状态。电机减速机构M是工作电压直流12V、品牌正科的电机齿轮减速器成品，功率是30W，其壳体后部具有多级齿轮减速设施，工作时能将电机输出的动力减速增加扭矩后从后端动力输出轴输出。锂蓄电池G型号是12V/10Ah，电源开关S是点动式自锁电源开关，充电插座CZ是同轴电源插座。控制电路包括单片机模块成品U1和继电器K1及K2，其间经电路板布线连接，单片机模块成品U1的主控芯片是STC12C5A60S2，单片机模块成品U1具有两个电源输入端1及2脚(VCC及GND)，两路高电平输出端3及4脚，工作时，在其内部编程作用下，两路高电平输出端3及4脚会分别每间隔5秒钟输出10秒钟高电平，单片机模块成品U1的正极电源输入端1脚和两只继电器K1及K2正极控制电源输入端连接，单片机模块成品U1的负极电源输入端和两只继电器K1及K2负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，单片机模块成品U1的两路高电平输出端3及4脚分别和两只继电器K1及K2正极电源输入端连接。

图4中所示，锂蓄电池G电源两端和充电插座CZ两个接线端分别经导线连接，锂蓄电池G正极和电源开关S一端经导线连接，电源开关S另一端、锂蓄电池G负极和控制电路正负两极电源输入端单片机模块U1的VCC及GND(1及2脚)经导线连接，控制电路第一路电源输出端正极继电器K1其中一个常开触点端和限位开关设备的微动电源开关SK一端经导线连接，微动电源开关SK另一端、控制电路第一路电源输出端负极继电器K1另一个常开触点端和电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接，控制电路第二路电源输出端继电器K2两个常开触点端和电机减速机构M的负正两极电源输入端分别经导线连接。

图、1、2、3、4中所示，本发明应用中，当锂蓄电池G无电时，可把外部12V电源充电器的充电插头插入充电插座CZ内就可锂蓄电池G充电。使用时，把本发明摆放在桌面上等，人的下臂和上臂套入前弧形固定夹6和后弧形固定夹5内侧端之间，人的下臂、上臂后侧端和后弧形固定夹5内侧端接触，人的下臂、上臂前侧端和前弧形固定夹6内侧端接触。使用前，通过旋转调节限位开关设备的外筒体701位于前固定座14内的前后位置，使前弧形固定夹6和后弧形固定夹5上部沿下端连接轴杆11合拢到一定距离后，在需要的前后间距宽度之间微动电源开关702的按钮和方形挡板13前侧端接触，微动电源开关702内部两个触点处于开路状态，也就是在后续控制电路8作用下，达到工作时控制前弧形固定夹6和后弧形固定夹5内侧端、分别接触人体下臂和上臂前后两侧之间后需要的间距目的，这样使用者可根据需要调节下臂和上臂之间手肘部关节活动范围，调节下臂的伸直角度，工作时前弧形固定夹6和后弧形固定夹5分别接触人体下臂和上臂前后两侧之间后间距越小，那么后续下臂伸直锻炼角度越大，前弧形固定夹6和后弧形固定夹5分别接触人体下臂和上臂前后两侧之间后间距越大，那么后续下臂伸直锻炼角度越小，具体调节根据每个病人的耐受度而定；顺时针旋转调节限位开关设备的外筒体701时，外筒体701沿前固定座14内螺纹向后运动，微动电源开关702的按钮和方形挡板13距离靠近，逆时针旋转调节限位开关设备的外筒体701时，外筒体701沿前固定座14内螺纹向前运动，微动电源开关702的按钮和方形挡板13距离拉远；具体使用调节时，使用者可先打开电源开关3，控制电路控制电机减速机构的动力输出轴经轴杆101带动前弧形固定夹6和后弧形固定夹5上部向内侧合拢运动，当运行到人手臂前后两端被稍微压直状态，达到使用者能耐受的压直程度时，关闭电源开关3(由于电机减速机构1运动速度慢，电源开关3关闭，电机减速机构1失电后能及时停止运动其轴杆101不再带动前弧形固定夹6和后弧形固定夹5上部向内侧合拢运动)，然后使用者再顺时针旋转调节限位开关设备的外筒体701，使此刻微动电源开关702的按钮前侧和方形挡板13接触，微动电源开关702内部两个常闭触点处于开路状态。

图、1、2、3、4中所示，使用中，使用者打开电源开关S后，控制电路会处于得电工作状态，在单片机模块U1自身功能作用下，单片机模块U1会先从其第3脚输出10秒钟高电平进入继电器K1正极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器K1其中一个常开触点端和限位开关设备的微动电源开关SK一端经导线连接，微动电源开关SK另一端、继电器K1另一个常开触点端和电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接，此时，微动电源开关SK的按键和方形挡板13接触内部触点处于开路状态，所以10秒钟时间内电机减速机构M处于失电停止工作状态；当单片机模块U1从其第3脚输出10秒钟高电平停止输出、间隔5秒钟后，单片机模块U1从其第4脚输出10秒钟高电平进入继电器K2正极电源输入端，于是，继电器K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器K2两个常开触点端和电机减速机构M负正两极电源输入端分别经导线连接，所以，10秒钟时间内，电机减速机构M的电机会得电工作其转轴顺时针转动，在电机减速机构M内部减速齿轮作用下，电机减速机构M的动力输出轴带动轴杆101逆时针转动，轴杆101外螺纹作用于后螺纹座12的内螺纹，于是，后螺纹座12带动后弧形固定夹5向后运动，同时，前弧形固定夹6会向前运动，前弧形固定夹6和后弧形固定夹5之间的间距逐渐扩大，前弧形固定夹6和后弧形固定夹5距离拉大后两者内侧端不和人手臂接触起到锻炼中放松目的，前弧形固定夹6和后弧形固定夹5内侧端的橡胶垫9，在前弧形固定夹6和后弧形固定夹5内侧端接触人手臂前后两部后，能起到缓冲作用，防止前弧形固定夹6、后弧形固定夹5和人手臂直接接触因硬度较大给人带来不适感，10秒钟后前弧形固定夹6和后弧形固定夹5停止运动，由于轴杆101具有较长长度、轴杆101后端仍位于后螺纹座12的内螺纹内；当单片机模块U1从其第4脚输出10秒钟高电平停止输出、间隔5秒钟后，单片机模块U1又从其第3脚输出10秒钟高电平进入继电器K1正极电源输入端，于是，继电器K1再次得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器K1其中一个常开触点端和限位开关设备的微动电源开关SK一端经导线连接，微动电源开关SK另一端、继电器K1另一个常开触点端和电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接，此时，微动电源开关SK的按键和方形挡板13不接触其内部触点处于闭合状态，所以电机减速机构M会处于得电工作状态，电机减速机构M的电机得电工作后其转轴逆时针转动，在电机减速机构M内部减速齿轮作用下，电机减速机构M的动力输出轴带动轴杆101顺时针转动，轴杆101外螺纹作用于后螺纹座12的内螺纹，于是，后螺纹座12带动后弧形固定夹5向前运动，同时，前弧形固定夹6会向后运动，前弧形固定夹6和后弧形固定夹5之间的间距逐渐减小，当前弧形固定夹6和后弧形固定夹5距离慢慢靠近后，会将人手下臂和上臂慢慢沿手肘部关节逐渐压直，当前弧形固定夹6和后弧形固定夹5距离靠近、之间间距到达使用者设定的间距时(大约需要6-8秒时间)，此刻微动电源开关SK的按钮会和方形挡板13接触，微动电源开关SK内部两个常闭触点处于开路状态，由于，微动电源开关SK另一端、继电器K1另一个常开触点端和电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接，所以，此刻电机减速机构M会失电不再工作，由于电机减速机构M运动速度慢，电机减速机构M失电后能及时停止运动、其轴杆101不再带动前弧形固定夹6和后弧形固定夹5上部向内侧合拢运动，这样，达到使用者设定的间距后，前弧形固定夹6和后弧形固定夹5上部不会再向内侧合拢运动，防止了继续运动给使用者的康复带来影响；10秒钟后、再间隔5秒钟，单片机模块U1又会从其第4脚输出10秒钟高电平，10秒钟后、再间隔5秒钟，单片机模块U1又会从其第3脚输出10秒钟高电平……，上述过程不断循环，就能达到经电机减速机构的轴杆101不断带动前弧形固定夹6、后弧形固定夹5内侧端距离靠近和拉开距离，进而达到不断循环对人的下臂、上臂进行较慢速度下施加压力的手臂压直、放松锻炼，直到使用者关闭电源开关S为止，电机减速机构M失电后，前弧形固定夹6内侧端和后弧形固定夹5不再运动。本发明中，锻炼一段时间后(比如间隔数天)人的手臂比锻炼前伸直角度有所进步后，在人体能耐受前提下，慢慢循序渐进调节限位开关设备的外筒体701位于前固定座14内的前后位置，使微动电源开关702的按钮和方形挡板13前侧端间距逐渐靠近，这样，后续下臂伸直锻炼角度越大、手臂伸直角度逐渐变大，手臂越锻炼越直，达到循序渐进锻炼康复的目的。本实施例中，当电机减速机构的动力输出轴前端经轴杆101带动后螺纹座12、后弧形固定夹5向前运动时，后螺纹座12能经连接杆121、圆形导向板124沿筒形固定座122的内上端向上运动，当电机减速机构的动力输出轴前端经轴杆101带动后螺纹座12、后弧形固定夹5向后运动时，后螺纹座12能经连接杆121、圆形导向板124沿筒形固定座122的内上端向下运动，且由于圆形导向板124外径小于筒形固定座122内径2mm，连接杆121外径小于上盖123中部开孔2mm，圆形导向板124能在筒形固定座122内一定范围内运动，连接杆121能在上盖123开孔内一定范围内运动，保证了轴杆101的上下一定活动自由度，轴杆101能有效带动后螺纹座12、后弧形固定夹5前后运动。继电器K1、K2是品牌松乐的12V小型继电器，具有两个电源输入端、两个常开触点端、两个常闭触点端、两个控制电源输入端。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种术后手臂恢复装置，包括电机减速机构、锂蓄电池、电源开关、充电插座，其特征在于还具有后弧形固定夹、前弧形固定夹、限位开关设备和控制电路，后弧形固定夹的前内侧端、前弧形固定夹的后内侧端安装有橡胶垫，后弧形固定夹下部和前弧形固定夹下部铰接安装在一起，电机减速机构安装在前弧形固定夹的中部上端，电机减速机构的动力输出轴有具有外螺纹的轴杆，在后弧形固定夹的中部上端有一个中部具有内螺纹的后螺纹座，电机减速机构的动力输出轴轴杆旋入后螺纹座的内螺纹内，在后螺纹座的侧端有一只方形挡板，在电机减速机构的侧端有一只前固定座，前固定座中部具有内螺纹，限位开关设备包括外筒体和微动电源开关，微动电源开关安装在外筒体后端中部，微动电源开关的按钮位于外筒体的最外后侧端，外筒体具有外螺纹，外筒体安装在前固定座内，锂蓄电池、电源开关、充电插座、控制电路安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，锂蓄电池电源两端和充电插座两个接线端分别经导线连接，锂蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端、锂蓄电池负极和控制电路正负两极电源输入端经导线连接，控制电路第一路电源输出端正极和限位开关设备的微动电源开关一端经导线连接，微动电源开关另一端、控制电路第一路电源输出端负极和电机减速机构正负两极电源输入端分别经导线连接，控制电路第二路电源输出端和电机减速机构的负正两极电源输入端分别经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种术后手臂恢复装置，其特征在于前固定座和方形挡板由前至后处于一条直线，电机减速机构动力输出轴的轴杆和后螺纹座由前至后处于一条直线。

3.根据权利要求1所述的一种术后手臂恢复装置，其特征在于限位开关设备的微动电源开关是自复位常闭触点式微动电源开关。

4.根据权利要求1所述的一种术后手臂恢复装置，其特征在于后螺纹座的下部安装有一只连接杆，后螺纹座还配套有一只筒形固定座，筒形固定座下部安装在后弧形固定夹的中部上端，筒形固定座的内部为空心结构，筒形固定座上部有一只上盖，上盖中部有一个导向孔，连接杆套在上盖导向孔内，连接杆最下端安装有导向板，上盖安装在筒形固定座的上端，导向板位于筒形固定座内，导向板外径小于筒形固定座内径，连接杆外径小于上盖中部开孔内径。

5.根据权利要求1所述的一种术后手臂恢复装置，其特征在于电机减速机构是电机齿轮减速器。

6.根据权利要求1所述的一种术后手臂恢复装置，其特征在于控制电路包括单片机模块成品和继电器，其间经电路板布线连接，单片机模块成品的主控芯片是STC12C5A60S2，单片机模块成品的正极电源输入端1脚和两只继电器正极控制电源输入端连接，单片机模块成品的负极电源输入端和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，单片机模块成品的两路高电平输出端3及4脚分别和两只继电器正极电源输入端连接。

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