CN2179173Y - 腿部功能训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型腿部功能训练器属医疗器械。主要 是用于腿部功能恢复与训练的器械。是由步进电机 28，线路板25，限位开关23，变压器26，电阻27，风 扇24组成的电器部分与装于底座9上的螺母机构、 限位机构、四连杆机构组成的机械部分构成。由步进 电机的渐进运动代替原先的脉冲运动，使患者的功能 与训练得到极大改进。本实用新型的优点是使用方 便，结构简单，对关节疾病术后康复与老年健身具有 明显效果。

Description

本实用新型属医疗器械，主要是用于腿部功能的锻炼器械。

骨科手术尤其是骨关节炎手术后的病人，因骨折、偏瘫、烧伤、石膏固定及其他原因造成长期卧床的病人，如忽视关节功能的恢复，就会发生运动障碍，关节僵直，目前尚未见较为有效的训练器械。

本实用新型的目的是提供一种促进手术后关节功能恢复的器械，尤其是防止术后关节僵直，维持关节液正常循环，促使早日康复的器械。

一种腿部功能训练器，其特征在于由步进电机［28］，线路板［25］，限位开关［23］，变压器［26］，电阻［27］，风扇［24］组成的电器部分与装于底座［9］中部的螺母机构、限位机构、四连杆机构组成的机械部分构成。

根据上面的情况所述的腿部功能训练器，其特征在于装于训练器底座尾端的机箱［16］内的电器部分顶端一侧是由限位块［11］轴杆控制的限位开关［23］组，一侧边上装有风扇［24］，另侧底座上装有电阻［27］，风扇旁底座上装变压器［26］中间底座上装线路板［25］与电机［28］，其联接方式据线路原理图实施。

根据上面的情况所述的腿部功能训练器，其特征在于螺母机械是装于底座中部长方体盒内两端轴承座［19］内的丝杠［12］，丝杠末端通过联轴套接于电机轴上，与丝杠吻合套于其外的块形丝母［13］，装于丝母下部的随行轮轴［22］上在托板［20］上运行的随行轮［21］构成。

根据上面的情况所述的腿部功能训练器，其特征在于限位机构是装于底座上轴承座［19］边孔中穿过的轴杆［14］及套在轴杆两端的限位块［11］与限位块内侧的一组定位套［18］构成。

根据上面的情况所述的腿部功能训练器，其特征在于四连杆机构是由一端套在轴杆上另端拧于丝母外侧的销轴［6］串接的倒叉形撑杆［8］，撑杆另一端通过螺钉轴［10］连于主摇杆［7］间的连杆，主摇杆下端活接于底座顶端，上端通过主摇杆内杆活接侧形为L形的平摇杆，平摇杆的U形顶端斜装由与主摇杆内杆连杆轴接的踏杆［4］控制角度的踏板［1］，平摇杆的外杆末端与底座中部间活接的一组付摇杆［17］构成。

根据上面的情况所述的腿部功能训练器，其特征在于主、付摇杆与平面摇杆均是一对相互联接带伸缩杆的内、外杆形带锁紧装置的套杆，踏杆是带伸缩杆的内、外杆形带锁紧装置的套杆。

本训练器的使用方法是接通电源后，依据使用者的情况用布带将下肢固定在架子上，脚放在踏板上，然后调节各伸缩杆的长度，以适应使用者的需要，保证机构运动灵活和膝关节与踝关节的屈伸角度，调节定位套的位置改变丝母的行程达到改变屈伸角度的大小，通过调速旋钮获得满意的速度（0.5－5分钟／周期）启动开关使步进电机转动，带动丝杠转动及丝母的平动，丝母上的销轴在轴杆上滑动，碰到限位块内侧的定位套，使限位开关［23］换向，从而使电机反转，促使丝杠反转后丝母反方向运动，导致四连杆机构反动，使患者腿部反复运动，达到治疗目的，训练器本身有自动间歇程序可使使用者在使用一段时间后，休息8－10分钟后再启动，遇有紧急事件也可关机停用。

本实用新型的优点是使用方便，结构简单，对关节疾病术后康复与老年健身，具有奇效。

附图1是腿部功能训练器的结构示意图，图2是局部放大截面结构示意图，图3是电器部分安装位置图，图4是螺母限位部分放大图，图5是电器部分线路原理图，其中1－踏板，2－盒，3－平摇杆，4－踏杆，5－主摇杆连杆，6－销轴，7－主摇杆，8－撑杆，9－底座，10－螺钉轴，11－限位块，12－丝杠，13－丝母，14－轴杆，15－插头，16－机箱，17－付摇杆，18－定位套，19－轴承座，20－托板，21－随行轮，22－随行轮轴，23－限位开关，24－风扇，25－线路板，26－变压器，27－电阻，28－电机。

本实用新型的实施方案是按照线路装配好全部电子元件于线路板上，再把线路板、电阻、电板、限位开关、变压器按图装好后依据线路原理把各部件联接好装于机箱内把机箱装于底座末端，把装好随行轮与轴的丝母拧于丝杠上与托板一起装于轴承座上。在机箱前端孔内插入轴杆，把撑杆穿于销轴上并拧于丝母上，轴杆上依次串上限位套、定位套，销轴后装于轴承座上，把轴承座固定在底座上，把撑杆上部活接于主摇杆的连杆中部外伸轴处，把主、付摇杆的外套杆活接于底座上，内套杆活接于平摇杆，平摇杆内杆顶端装上踏板，踏板下部与踏杆的内杆关节外引伸处连接即可。

Claims (6)

1、一种腿部功能训练器，其特征在于由步进电机[28]，线路板[25]，限位开关[23]，变压器[26]，电阻[27]，风扇[24]组成的电器部分与装于底座[9]中部的螺母机构、限位机构、四连杆机构组成的机械部分构成。

2、根据权利要求1所述的腿部功能训练器，其特征在于装于训练器底座尾端的机箱［16］内的电器部分顶端一侧是由限位块［11］轴杆控制的限位开关［23］组，一侧边上装有风扇［24］，另侧底座上装有电阻［27］，风扇旁底座上装变压器［26］中间底座上装线路板［25］与电机［28］。

3、根据权利要求1所述的腿部功能训练器，其特征在于螺母机械是装于底座中部长方体盒内两端轴承座［19］内的丝杠［12］，丝杠末端通过联轴套接于电机轴上，与丝杠吻合套于其外的块形丝母［13］，装于丝母下部的随行轮轴［22］上在托板［20］上运行的随行轮［21］构成。

4、根据权利要求1所述的腿部功能训练器，其特征在于限位机构是装于底座上轴承座［19］边孔中穿过的轴杆［14］及套在轴杆两端的限位块［11］与限位块内侧的一组定位套［18］构成。

5、根据权利要求1所述的腿部功能训练器，其特征在于四连杆机构是由一端套在轴杆上另端拧于丝母外侧的销轴［6］串接的倒叉形撑杆［8］，撑杆另一端通过螺钉轴［10］连于主摇杆［7］间的连杆，主摇杆下端活接于底座顶端，上端通过主摇杆内杆活接侧形为L形的平摇杆，平摇杆的U形顶端斜装由与主摇杆内杆连杆轴接的踏杆［4］控制角度的踏板［1］，平摇杆的外杆末端与底座中部间活接的一组付摇杆［17］构成。

6、根据权利要求1所述的腿部功能训练器，其特征在于主、付摇杆与平面摇杆均是一对相互联接带伸缩杆的内、外杆形带锁紧装置的套杆，踏杆是带伸缩杆的内、外杆形带锁紧装置的套杆。

Images