CN207605117U

CN207605117U - 一种简便下肢活动器

Info

Publication number: CN207605117U
Application number: CN201720530631.3U
Authority: CN
Inventors: 陈赛君
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2018-07-13
Anticipated expiration: 2027-05-15

Abstract

本实用新型公开了一种简便下肢活动器,包括装置本体、内置电路，装置本体上装有脚踏板、车座前后调节按钮、坐垫、横向调节轨道、升降杆、高度调节旋钮、固定杆、安装基座、基座、脚垫、电源接口、下肢活动器外壳、驱动电机、摆杆、功能表盘、控制面板、功能键、连接线，内置电路上设有电源模块、主控电路、存储模块、驱动电路、速度调节模块、时钟模块、显示模块、重力感应模块、计数模块，本装置可以自我控制的基础上进行关节的屈伸练习，同时具有操作方法安全简单，功能锻炼的时间灵活，经济实用等优点，能有效地减轻了病人在下肢康复时的痛苦，提高了病人在使用本装置时的舒适度。

Description

一种简便下肢活动器

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体为一种简便下肢活动器。

背景技术

随着人们生活水平的提高、寿命的延长和老年人口比例逐渐增加，膝关节的置换率必将越来越高。膝关节置换术后，临床上主要表现为疼痛及膝关节的屈伸受限，而膝关节的屈伸度直接反映了手术的效果。目前，临床上部分专家主张术后采用电动的下肢活动器（电动 CPM）进行屈曲练习。电动CPM通过往复、多次、连续的被动屈伸关节，将粘连、僵直的膝关节渐渐“拉软”，最终达到正常的活动度。在关节外科 40 多年的发展中，它扮演了很重要的作用，但是，随着关节外科理念和技术的进步，专家们发现电动 CPM 容易导致膝关节疼痛、肿胀及关节腔内出血等因素，将严重影响术后的康复和关节功能恢复，不适合用于膝关节置换后早期的功能锻炼。部分专家主张采用徒手进行膝关节的屈伸练习，但目的性不强，且患者术后因疼痛、创伤较大，加上膝部包扎时间较长等原因，导致锻炼不主动。

医学理论和实践已经证明，脑瘫后遗症或意外事故造成的肢体损伤患者需要进行肢体训练，以便恢复肢体功能，防止肌肉“废用性”萎缩和关节僵硬。为克服专业医护人员的不足以及提高康复训练效果，出现了各种各样的康复训练器械，一般是主动康复训练器械附着受训练者肢体上，通过运动期望轨迹带动肢体运动，以达到康复训练作用。老人运动能力较弱，通过机器人辅助运动训练，能够提高运动机能。目前，国内外相关文献主要有以下几种：专利号为 201010203502.6 的专利名称为“绳索牵引下肢步态康复机器人”的发明专利阐述了，通过绳索牵引实现下肢屈伸运动控制；专利号为 201210173493.X 的专利名称为“下肢内收外展训练机”的发明专利阐述了，通过绳索牵引实现下肢内收外展运动控制；专利号为 201120144824.8 的专利名称为“侧卧位下肢外展装置”的实用新型专利阐述了，通过一套支撑板和框架体实现固定下肢，防止侧卧时下肢的内收、内旋。专利号为CN20092234252U 20090803 的专利名称为“髋关节训练装置”的实用新型专利阐述了，通过滑轮组和摆动杆装置实现下肢髋关节运动控制。

目前有关下肢活动康复器械还有很大的改善空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自我控制的基础上进行关节的屈伸练习，同时具有操作方法安全简单，功能锻炼的时间灵活，经济实用等优点，能有效地减轻了病人在下肢康复时的痛苦，提高了病人在使用本发明时的舒适度的一种简便下肢活动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简便下肢活动器，包括装置本体、内置电路，所述装置本体上设有活动器本体，所述活动器本体的下方设有基座，基座与活动器本体相互连接，所述基座的下方设有脚垫，所述基座的一侧设有安装基座，安装基座通过焊接的方式固定在基座上。

优选的，所述活动器本体上设有下肢活动器外壳，所述下肢活动器外壳上设有功能表盘，所述功能表盘上设有控制面板，所述控制面板上设有功能键，所述功能表盘的一端设有连接线，连接线的一端与功能表盘相互连接，连接线的另一端与活动器本体相互连接，所述活动器本体的侧面设有摆杆，摆杆与活动器本体通过连接件相互连接，所述摆杆的一侧设有脚踏板，所述活动器本体的内部设有驱动电机，所述活动器本体的内部设有内置电路。

优选的，所述安装基座上设有固定杆，固定杆通过焊接的方式固定在安装基座上，所述固定杆上设有高度调节旋钮，所述固定杆的上方设有升降杆，所述升降杆的上方设有横向调节轨道，所述横向调节轨道上设有车座前后调节按钮，所述车座前后调节按钮的一侧设有坐垫，坐垫与横向调节轨道相互连接。

优选的，所述内置电路上设有电源模块，所述电源模块的一端设有主控电路，所述主控电路的一侧设有存储模块，所述主控电路的一端设有驱动模块，所述电源模块、主控电路、驱动模块构成串联，所述驱动模块的一端设有速度调节模块，所述速度调节模块的一侧设有时钟模块，所述时钟模块的一端设有计数模块，所述时钟模块的一侧设有显示模块，所述显示模块的一侧设有重力感应模块，所述速度调节模块、时钟模块、显示模块、重力感应模块构成并联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）简便下肢活动器可用于膝关节置换术后患者进行功能锻炼，其整合了电动CPM及徒手功能锻炼的优点，充分调动了患者功能锻炼的积极性；

（2）简便下肢活动器在可以自我控制的基础上进行关节的屈伸练习，同时具有操作方法安全简单，功能锻炼的时间灵活，经济实用等优点，能有效地减轻了病人在下肢康复时的痛苦，提高了病人在使用本发明时的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型装置本体的结构示意图；

图2为本实用新型内置电路的结构示意图。

图中：1、装置本体；2、脚踏板；3、车座前后调节按钮；4、坐垫；5、横向调节轨道；6、升降杆；7、高度调节旋钮；8、固定杆；9、安装基座；10、基座；11、脚垫；12、电源接口；13、内置电路；14、下肢活动器外壳；15、驱动电机；16、摆杆；17、功能表盘；18、控制面板；19、功能键；20、连接线；21、电源模块；22、主控电路；23、存储模块；24、驱动电路；25、速度调节模块；26、时钟模块；27、显示模块；28、重力感应模块；29、计数模块；30、活动器本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种简便下肢活动器，在装置本体1上设有活动器本体30，活动器本体30的下方设有基座10，基座10与活动器本体30相互连接，基座10的下方设有脚垫11，基座10的一侧设有安装基座9，安装基座9通过焊接的方式固定在基座10上。

在活动器本体30上设有下肢活动器外壳14，下肢活动器外壳14上设有功能表盘17，功能表盘17上设有控制面板18，控制面板18上设有功能键19，功能表盘17的一端设有连接线20，连接线20的一端与功能表盘17相互连接，连接线20的另一端与活动器本体30相互连接，活动器本体30的侧面设有摆杆16，摆杆16与活动器本体30通过连接件相互连接，摆杆16的一侧设有脚踏板2，在活动器本体30的内部设有驱动电机15，活动器本体30的内部设有内置电路13。

在安装基座9上设有固定杆8，固定杆8通过焊接的方式固定在安装基座9上，固定杆8上设有高度调节旋钮7，固定杆8的上方设有升降杆6，升降杆6的上方设有横向调节轨道5，横向调节轨道5上设有车座前后调节按钮3，车座前后调节按钮3的一侧设有坐垫4，坐垫4与横向调节轨道5相互连接。

请参阅图2，在内置电路13上设有电源模块21，电源模块21的一端设有主控电路22，主控电路22的一侧设有存储模块23，主控电路22的一端设有驱动模块24，电源模块21、主控电路、22、驱动模块24构成串联，驱动模块24的一端设有速度调节模块25，速度调节模块25的一侧设有时钟模块26，时钟模块26的一端设有计数模块29，时钟模块26的一侧设有显示模块27，显示模块27的一侧设有重力感应模块28，速度调节模块25、时钟模块26、显示模块27、重力感应模块28构成并联。

该装置在可以自我控制的基础上进行关节的屈伸练习，同时具有操作方法安全简单，功能锻炼的时间灵活，经济实用等优点，能有效地减轻了病人在下肢康复时的痛苦，提高了病人在使用本发明时的舒适度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种简便下肢活动器，包括装置本体（1）、内置电路（13），其特征在于：所述装置本体（1）上设有活动器本体（30），所述活动器本体（30）的下方设有基座（10），基座（10）与活动器本体（30）相互连接，所述基座（10）的下方设有脚垫（11），所述基座（10）的一侧设有安装基座（9），安装基座（9）通过焊接的方式固定在基座（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种简便下肢活动器，其特征在于：所述活动器本体（30）上设有下肢活动器外壳（14），所述下肢活动器外壳（14）上设有功能表盘（17），所述功能表盘（17）上设有控制面板（18），所述控制面板（18）上设有功能键（19），所述功能表盘（17）的一端设有连接线（20），连接线（20）的一端与功能表盘（17）相互连接，连接线（20）的另一端与活动器本体（30）相互连接，所述活动器本体（30）的侧面设有摆杆（16），摆杆（16）与活动器本体（30）通过连接件相互连接，所述摆杆（16）的一侧设有脚踏板（2），所述活动器本体（30）的内部设有驱动电机（15），所述活动器本体（30）的内部设有内置电路（13）。

3.根据权利要求1所述的一种简便下肢活动器，其特征在于：所述安装基座（9）上设有固定杆（8），固定杆（8）通过焊接的方式固定在安装基座（9）上，所述固定杆（8）上设有高度调节旋钮（7），所述固定杆（8）的上方设有升降杆（6），所述升降杆（6）的上方设有横向调节轨道（5），所述横向调节轨道（5）上设有车座前后调节按钮（3），所述车座前后调节按钮（3）的一侧设有坐垫（4），坐垫（4）与横向调节轨道（5）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种简便下肢活动器，其特征在于：所述内置电路（13）上设有电源模块（21），所述电源模块（21）的一端设有主控电路（22），所述主控电路（22）的一侧设有存储模块（23），所述主控电路（22）的一端设有驱动模块（24），所述电源模块（21）、主控电路（22）、驱动模块（24）构成串联，所述驱动模块（24）的一端设有速度调节模块（25），所述速度调节模块（25）的一侧设有时钟模块（26），所述时钟模块（26）的一端设有计数模块（29），所述时钟模块（26）的一侧设有显示模块（27），所述显示模块（27）的一侧设有重力感应模块（28），所述速度调节模块（25）、时钟模块（26）、显示模块（27）、重力感应模块（28）构成并联。